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短定子磁浮列车基于悬浮间隙实现测速和定位的算法仿真及应用
1
作者 汤彪 朱跃欧 +2 位作者 蒋毅 乔若辉 吴定鼎 《湖南工业大学学报》 2025年第1期51-56,共6页
短定子磁浮列车测速和定位技术实现方式与传统轮轨不同,目前有多种技术实现方式,但都需要在磁浮列车上设置测速和定位设备或系统,且与悬浮控制系统相互独立,但悬浮控制系统对速度信号和位置信号又有一定的依赖性。因此,设计了一种基于... 短定子磁浮列车测速和定位技术实现方式与传统轮轨不同,目前有多种技术实现方式,但都需要在磁浮列车上设置测速和定位设备或系统,且与悬浮控制系统相互独立,但悬浮控制系统对速度信号和位置信号又有一定的依赖性。因此,设计了一种基于悬浮间隙实现测速和定位的算法,并通过仿真达到算法设计预期目的,最后通过编程将算法嵌入磁浮列车的悬浮控制系统硬件平台,实现测速和定位的算法应用,测速和定位信号完全集成于悬浮控制系统中,摆脱悬浮控制系统对外置测速定位系统的依赖,提升磁浮列车在轨道交通市场的竞争力。 展开更多
关键词 短定子磁浮列车 悬浮间隙 测速 定位 算法仿真
高速磁浮列车测速定位问题综述 被引量：1
2
作者 孟川舒 《铁道标准设计》 北大核心 2024年第1期178-184,211,共8页
为研究高速磁浮列车测速定位问题,从系统工程角度阐述测速定位问题的技术本质是车地时空关系的表达,功能目标是实现车地时空信息的实时获取与交互,重点在于信息层面而不是单纯的测速定位技术研究应用或系统构建。分析归纳了在技术选用... 为研究高速磁浮列车测速定位问题,从系统工程角度阐述测速定位问题的技术本质是车地时空关系的表达,功能目标是实现车地时空信息的实时获取与交互,重点在于信息层面而不是单纯的测速定位技术研究应用或系统构建。分析归纳了在技术选用和系统设计时需充分考虑的时空一致性、时空约束性和时空敏感性特征以及五方面具体特点;汇总了高速磁浮列车测速定位技术研究进展,包括感应环线技术、齿槽检测技术、车载多普勒雷达技术、脉宽编码检测技术、射频应答器技术、卫星导航技术以及光纤测量技术,并分别从原理、优缺点、适用性、应用情况等方面进行分析。鉴于目前的研究绝大多数集中于技术层面,从工程化角度出发展望了测速定位技术和系统的发展,认为雷达技术、通感一体化技术、基于惯导的组合测速定位技术以及摄像测量技术值得关注,以工程化为目标的系统研究、设计和优化还需深入进行,需要跟随技术发展对多种技术组合进行持续研究和试验,并应构建测速定位技术的指标体系和评价方法。针对目前的系统架构下不能充分支持时空信息共享的问题,给出了一种总线架构参考。 展开更多
关键词 高速磁浮列车 测速定位 时空信息 技术发展 工程化 指标体系 评价方法 系统架构
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磁浮列车无源信标定位磁极标识技术机理研究 被引量：1
3
作者 周发助 杨杰 高涛 《现代电子技术》 2021年第3期130-133,共4页
磁浮列车测速定位技术对于列车运行安全及运输效率起着至关重要的作用。依据国内外研究发展现状,给出一种三维磁编码式列车轨旁定位标识技术。永磁体磁性分别代表相应数值,组合构成列车定位信息标识码,并且给出相应的磁码识别方法,然后... 磁浮列车测速定位技术对于列车运行安全及运输效率起着至关重要的作用。依据国内外研究发展现状,给出一种三维磁编码式列车轨旁定位标识技术。永磁体磁性分别代表相应数值,组合构成列车定位信息标识码,并且给出相应的磁码识别方法,然后由车载磁码解码器识读信息,实现对行驶磁浮列车的测速定位。相比现有列车定位方式,该标识码具有结构简单、成本低、精度高、易于安装维护等优势,为未来高速磁悬浮列车发展提供了一定的技术参考。 展开更多
关键词 磁浮列车 无源信标定位技术 磁极编码 测速定位技术 永磁体 磁码检测
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基于光栅阵列的列车高精度定位测速方法研究
4
作者 王沁宇 童杏林 +5 位作者 张翠 邓承伟 魏敬闯 许思宇 张博 刘先恺 《激光技术》 CAS CSCD 北大核心 2023年第1期46-51,共6页
现有轨道交通定位和测速方法易受到外界环境干扰,具有不稳定性。为了解决这些难题,结合光纤光栅绝缘、抗干扰能力强、耐腐蚀等特性,提出了一种基于弱光栅阵列的结合波分和光时域反射仪技术的高精度列车测速定位系统方案,通过密集型复用... 现有轨道交通定位和测速方法易受到外界环境干扰,具有不稳定性。为了解决这些难题,结合光纤光栅绝缘、抗干扰能力强、耐腐蚀等特性,提出了一种基于弱光栅阵列的结合波分和光时域反射仪技术的高精度列车测速定位系统方案,通过密集型复用方式实现光栅点的绝对定位需求,并设计了根据不同光栅分区定位结果及其波长漂移规律来计算实时速度和位置的数据处理方法。为验证系统性能,搭建了模拟运行环境,进行了理论分析和实验验证。结果表明,该方案能实现厘米级的定位精度和1 km/h的测速精度。该研究在轨道交通方面具有广泛的应用前景。 展开更多
关键词 光纤光学 传感器技术 准分布式测量 列车测速定位 布喇格光栅
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中低速磁浮车站区域轨枕布置方案 被引量：1
5
作者 贾云光 石晶 +2 位作者 崔俊锋 王冠 严兵 《铁路通信信号工程技术》 2022年第4期54-57,共4页
针对中低速磁浮列控系统应用过程中,因应答器和测速传感器对轨枕布置要求的不一致性进行研究和探讨,分析磁浮轨枕对列车测速精度和应答器定位的影响,并最终确定3种轨枕布置方案,经过对比分析,提出最佳的解决方案。
关键词 磁浮列车 测速定位 应答器 霍尔效应
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基于多传感器综合的中低速磁浮列车测速定位系统 被引量：6
6
作者 崔亦博 焦怡博 +1 位作者 孙旺 王壮锋 《铁道通信信号》 2017年第3期74-78,共5页
介绍了一种中低速磁浮铁路信号系统,提出了中低速磁浮列车的测速与定位方案。采用涡流传感器、加速度传感器和雷达传感器综合的方式,完成列车的测速工作;使用传感器所测速度数据进行列车的相对定位,通过查询应答器进行列车的绝对定位;... 介绍了一种中低速磁浮铁路信号系统,提出了中低速磁浮列车的测速与定位方案。采用涡流传感器、加速度传感器和雷达传感器综合的方式,完成列车的测速工作;使用传感器所测速度数据进行列车的相对定位,通过查询应答器进行列车的绝对定位;展望了磁浮技术的应用前景。 展开更多
关键词 信号系统 中低速磁浮列车 测速 定位 多传感器综合
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基于加权融合的常导高速磁浮列车UKF定位算法
7
作者 张昕 翟凌露 +2 位作者 王舰深 张志 吴晨 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第4期832-838,共7页
为提高高速磁浮列车测速定位的精确性,本文针对基于长定子齿槽检测的常导高速磁浮列车测速定位方法在列车运行过程中可能因测速定位信号缺失、干扰、测速定位安装误差等原因引起的定位不准问题,提出一种基于加权融合无迹卡尔曼滤波(UKF... 为提高高速磁浮列车测速定位的精确性,本文针对基于长定子齿槽检测的常导高速磁浮列车测速定位方法在列车运行过程中可能因测速定位信号缺失、干扰、测速定位安装误差等原因引起的定位不准问题,提出一种基于加权融合无迹卡尔曼滤波(UKF)的常导高速磁浮列车测速定位算法.介绍了高速磁浮列车基于长定子齿槽的测速定位方法,并对多路冗余速度位置信息进行预处理和自适应加权融合处理;给出基于加权融合UKF的常导高速磁浮列车测速定位算法模型;基于磁浮列车测速定位在环测试试验台试验,对改进后的无迹卡尔曼滤波磁浮定位算法与原定位算法进行了对比分析.分析结果表明:磁浮列车平均速度误差减小了32.6%,速度极差降低了49.3%,有效消除了信号采集噪声,提高了磁浮列车测速定位精度. 展开更多
关键词 常导高速磁浮列车 测速定位 加权融合 无迹卡尔曼滤波
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