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磁悬浮列车定位测速及数据传输方法研究 被引量：17
1
作者 杨建勇 连级三 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第1期60-65,共6页
分析了磁悬浮列车信号通信系统的特点。由于磁悬浮列车无法使用轨道电路 ,着重分析微波和轨间电缆在定位测速及数据传输中的各种应用方法 ,给出估算公式 ,并比较各种方法的优缺点。在以上分析的基础上 ,结合我国磁悬浮列车的发展情况 ,... 分析了磁悬浮列车信号通信系统的特点。由于磁悬浮列车无法使用轨道电路 ,着重分析微波和轨间电缆在定位测速及数据传输中的各种应用方法 ,给出估算公式 ,并比较各种方法的优缺点。在以上分析的基础上 ,结合我国磁悬浮列车的发展情况 ,提出适合我国现阶段的定位测速及数据传输方案 ,并介绍了相关试验结果。 展开更多
关键词 磁浮列车 列车定位 测速 数据传输 信号通信系统
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轨道交通列车定位技术的选择与比较 被引量：18
2
作者 陈艳华 《电子设计工程》 2010年第11期186-188,共3页
阐述了轨道交通列车定位技术。介绍了在轨道交通系统中列车定位技术的功能,国内外轨道交通中主要采用的列车定位方法,重点论述了几种主要定位技术,并从定位精度、闭塞制式、维护投资成本、抗干扰等方面进行分析比较。提出目前轨道交通... 阐述了轨道交通列车定位技术。介绍了在轨道交通系统中列车定位技术的功能,国内外轨道交通中主要采用的列车定位方法,重点论述了几种主要定位技术,并从定位精度、闭塞制式、维护投资成本、抗干扰等方面进行分析比较。提出目前轨道交通定位技术应综合运用,取长补短,多种方法相互融合,才能满足轨道交通中对安全可靠性的要求。 展开更多
关键词 轨道交通 列车定位 轨道电路 地面应答器 交叉电缆回线 测速定位
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基于多传感器的列车里程计定位误差检测及校正方法 被引量：13
3
作者 吴昕慧 蔡煊 陶汉卿 《城市轨道交通研究》 北大核心 2016年第5期19-25,共7页
城市轨道交通列车运行过程中,轮对空转/滑行和车轮磨损是造成车载里程计测速测距误差的主要原因,因此里程计定位误差的检测和校正主要是对列车空转/滑行和车轮磨损的检测和误差校正。通过城市轨道交通列车定位需求分析以及传感器定位特... 城市轨道交通列车运行过程中,轮对空转/滑行和车轮磨损是造成车载里程计测速测距误差的主要原因,因此里程计定位误差的检测和校正主要是对列车空转/滑行和车轮磨损的检测和误差校正。通过城市轨道交通列车定位需求分析以及传感器定位特性分析,在列车里程计基础上引入多普勒雷达,采用二者构建车载组合定位系统。基于H!滤波理论实现两种传感器量测信息的融合处理,得到列车定位参数的最优估计,在此基础上,利用空转/滑行和车轮磨损检测方法完成相关检测并对误差进行校正。仿真试验结果验证了本方法的有效性,达到了模型的预期设计目的,提高了车载定位系统的自主定位能力。 展开更多
关键词 多传感器信息融合 列车定位 里程计 H!滤波
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京沪高铁站点选址与其所在城市发展解析 被引量：12
4
作者 王兰 顾浩 《中国科技论文》 CAS 北大核心 2015年第7期777-783,共7页
基于京沪高铁22个设站城市2006年和2012年的卫星图片数据和地理信息系统软件,通过3个距离指标和1个角度指标来表征城市空间重心和高铁站点位置的关系。3个距离指标包括城市空间重心偏移的实际距离、高铁站点方向的分量距离、高铁站点方... 基于京沪高铁22个设站城市2006年和2012年的卫星图片数据和地理信息系统软件,通过3个距离指标和1个角度指标来表征城市空间重心和高铁站点位置的关系。3个距离指标包括城市空间重心偏移的实际距离、高铁站点方向的分量距离、高铁站点方向的分量距离标准化偏移数值;1个角度指标为城市空间重心实际偏移方向与高铁站点方向的夹角。研究分析了高铁选址与其所在城市空间拓展的关系,结合案例实地踏勘和访谈,明确站点周边地区发展的问题,进而提出高铁站点这样的大型区域性交通设施进行选址的关键要素,为推进高铁站点周边地区和设站城市发展的有效互动,实现集约、高效和可持续的发展指供指导。 展开更多
关键词 高速铁路 高铁站点 站点选址 实证研究 城市发展规划
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浅谈基于CBTC的地铁列车定位功能 被引量：7
5
作者 辛骥 陈微 《铁道通信信号》 2008年第9期4-6,共3页
以广州地铁4号线为例介绍了TRAINGUARD MT系统列车定位所需的元素,并详细介绍了列车定位的功能、原理及其在实际使用中的一些优缺点。
关键词 系统 应答器 列车定位
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地铁列车定位技术的研究 被引量：8
6
作者 陈新 周俊 林必毅 《微计算机信息》 2009年第24期117-118,共2页
本文通过不同的闭塞方式分别研究了编码里程仪、信标、交叉电缆环线和无线扩频等列车定位技术,并提出了一个能够完全满足CBTC系统和PIS系统功能需求的共建方案,这样就可以有效地减少系统设备的投资。最后分析了当前定位技术的现状和一... 本文通过不同的闭塞方式分别研究了编码里程仪、信标、交叉电缆环线和无线扩频等列车定位技术,并提出了一个能够完全满足CBTC系统和PIS系统功能需求的共建方案,这样就可以有效地减少系统设备的投资。最后分析了当前定位技术的现状和一些国际通信大公司推出的基于不同定位技术的ATC系统。 展开更多
关键词 闭塞区间 地铁 列车定位 共建系统
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单幅轨距图像中轨道特征识别与定位方法研究 被引量：8
7
作者 郭保青 许西宁 余祖俊 《电子测量与仪器学报》 CSCD 2011年第4期309-314,共6页
针对里程计进行列车定位时存在的累积误差,通过列车前方安装的姿态固定的高速相机获取轨道图像,根据直线区段左右钢轨轨距为常数的特征,提出了一种利用图像处理进行轨道特征识别和定位的累积误差校正方法。针对一般的图像处理方法计算... 针对里程计进行列车定位时存在的累积误差,通过列车前方安装的姿态固定的高速相机获取轨道图像,根据直线区段左右钢轨轨距为常数的特征,提出了一种利用图像处理进行轨道特征识别和定位的累积误差校正方法。针对一般的图像处理方法计算量大的弊端,提出了利用轨道灰度投影提取轨道特征生成候选轨道集合,利用Hough变换快速验证轨道真实性的方法。对于提取的轨道特征,提出了基于轨距常数的特征点真实位置计算方法。实验证明该方法能够快速有效地提取轨道特征,定位精度能够达到0.25 m以内,适用于里程计累积误差的校正。 展开更多
关键词 列车定位 轨距 灰度投影 Hough变换 单幅图像
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应答器在基于通信的列车控制系统中的应用 被引量：8
8
作者 高嵘华 《城市轨道交通研究》 北大核心 2015年第11期118-120,123,共4页
应答器是城市轨道交通信号控制系统中的安全设备,是整个信号系统安全体系中不可或缺的部分,通常配合车载电子地图使用,目前广泛应用在现代轨道交通信号控制系统中。介绍了应答器的工作原理,进一步详细分析了数据传输速率对应答器数据传... 应答器是城市轨道交通信号控制系统中的安全设备,是整个信号系统安全体系中不可或缺的部分,通常配合车载电子地图使用,目前广泛应用在现代轨道交通信号控制系统中。介绍了应答器的工作原理,进一步详细分析了数据传输速率对应答器数据传输质量的影响,并对应答器在CBTC(基于通信的列车控制)系统中的功能进行了探讨。应答器具有结构简单、安装灵活、维护方便、功能多样、信息传输可靠性高、信息容量大等特点,已经成为现代列车运行控制系统中重要的信号设备。 展开更多
关键词 基于通信的列车控制 应答器 数据传输速率 列车定位
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基于扩频技术的列车定位 被引量：5
9
作者 刘进 吴汶麒 《交通运输工程学报》 EI CSCD 2001年第4期25-28,共4页
论述了基于扩频技术的列车定位原理 ,在此基础上 ,提出扩频无线电列车定位系统的初步框架 ,并将它与其它
关键词 铁路 列车定位 扩频无线电 CBTC 扩频技术 定位原理 定位系统 定位方法
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基于北斗卫星导航的悬挂式单轨列车定位技术研究 被引量：7
10
作者 易立富 王梓丞 王坚强 《铁道通信信号》 2019年第10期80-84,共5页
结合对轨道交通现有成熟列车定位技术的分析,探讨了基于北斗卫星导航的定位技术在悬挂式单轨交通中应用的可行性,提出了一种采用北斗卫星导航技术实现悬挂式单轨列车定位的方法;针对卫星导航信号在城市高大建筑密集区和山区衰落问题,提... 结合对轨道交通现有成熟列车定位技术的分析,探讨了基于北斗卫星导航的定位技术在悬挂式单轨交通中应用的可行性,提出了一种采用北斗卫星导航技术实现悬挂式单轨列车定位的方法;针对卫星导航信号在城市高大建筑密集区和山区衰落问题,提出采用北斗信号覆盖增强方案,实现无卫星信号环境下的卫星导航信号连续覆盖. 展开更多
关键词 悬挂式单轨 列车定位 北斗卫星导航 信号覆盖增强
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基于扩展卡尔曼滤波的列车定位 被引量：6
11
作者 李卫东 贾洪明 冯祥雨 《大连交通大学学报》 CAS 2015年第6期102-106,共5页
为了解决列车运行到隧道或者受强烈干扰的情况下不能接受到位置信息数据的这一问题,通过机动载体系统模型的建立,对观测方程应用扩展的卡尔曼滤波算法进行线性化处理,并结合盲区数据处理方法来进行定位,在机动载体不发生大转角突变的情... 为了解决列车运行到隧道或者受强烈干扰的情况下不能接受到位置信息数据的这一问题,通过机动载体系统模型的建立,对观测方程应用扩展的卡尔曼滤波算法进行线性化处理,并结合盲区数据处理方法来进行定位,在机动载体不发生大转角突变的情况下能够达到北斗导航的基本精度定位要求,通过仿真证明了通过此方法能较好的解决盲区无法定位的问题. 展开更多
关键词 列车定位 扩展卡尔曼滤波 盲区定位 北斗导航
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一种基于GPS/DR/MM组合的列车定位方法研究 被引量：6
12
作者 刘射德 陈光武 +1 位作者 王迪 徐琛 《铁道科学与工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2018年第2期474-482,共9页
针对我国铁路列车定位精度低和实时性差的问题,阐述一种基于GPS/DR/MM组合的列车定位系统框架,同时利用离散平稳小波变换和Kalman组合滤波的方式对列车定位数据进行处理。通过引入离散平稳小波变换,弥补Kalman滤波的非线性差以及需要建... 针对我国铁路列车定位精度低和实时性差的问题,阐述一种基于GPS/DR/MM组合的列车定位系统框架,同时利用离散平稳小波变换和Kalman组合滤波的方式对列车定位数据进行处理。通过引入离散平稳小波变换,弥补Kalman滤波的非线性差以及需要建立精确系统数学模型的缺点,从而减小定位数据的状态估计偏差。通过GPS/DR/MM的组合定位方法,引入负反馈调节机制,不断修正DR的累积误差,提高列车定位的精度,保证及时、准确、可靠地获取列车的位置信息。通过实验验证,该方法能够满足列车连续和高精度定位要求,对实际工程应用具有一定的参考价值。 展开更多
关键词 列车定位 离散平稳小波变换 GPS/DR/MM KALMAN滤波
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磁浮列车定位信号传输和列车初始状态定位过程 被引量：5
13
作者 钦臻文 《城市轨道交通研究》 北大核心 2015年第5期56-59,共4页
列车定位系统在列车运行控制系统中起着非常重要的作用,列车定位的安全、高效、精确是城市轨道交通发展的重要保障。磁浮列车运行速度最高达550 km/h,为了保证列车安全运行,定位信号起着至关重要的作用。介绍了磁浮列车定位系统的结构... 列车定位系统在列车运行控制系统中起着非常重要的作用,列车定位的安全、高效、精确是城市轨道交通发展的重要保障。磁浮列车运行速度最高达550 km/h,为了保证列车安全运行,定位信号起着至关重要的作用。介绍了磁浮列车定位系统的结构和功能,分析了磁浮列车定位信号的传输过程以及列车初始状态的定位过程。 展开更多
关键词 磁浮列车 列车定位 定位信号 信号传输
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列车超视距信息推送策略与关联算法研究 被引量：1
14
作者 赵颖 罗浩 +1 位作者 柳青红 关则彬 《铁道运输与经济》 北大核心 2023年第10期127-132,共6页
我国高速铁路运行环境复杂,人员及异物入侵等危险情况严重威胁高速列车的运营安全。列车运行速度快,司机目视范围有限,难以通过目视保证行车安全。利用5G网络大带宽低时延特性,将列车运行前方、司机可视范围外的线路环境视频快速传送至... 我国高速铁路运行环境复杂,人员及异物入侵等危险情况严重威胁高速列车的运营安全。列车运行速度快,司机目视范围有限,难以通过目视保证行车安全。利用5G网络大带宽低时延特性,将列车运行前方、司机可视范围外的线路环境视频快速传送至动车组司机室,可有效提高司机应急处置的及时性。调研分析多种动车组定位方式,从定位精度、时效性和实施难度等方面进行综合比选,确定从列控设备动态监测系统(DMS)获取动车组位置信息。研究提出一种超视距信息推送策略,综合考虑列车速度等级、制动距离、信息传输时延,提出超视距距离设置原则,并设计开发一种高效低耗的车地关联算法。通过京张高速铁路列车超视距应用技术实车实线试验,验证了列车超视距信息推送策略与关联算法的准确性、高效性和可靠性。 展开更多
关键词 超视距 5G网络 列车定位 信息推送策略 关联算法
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基于GNSS的轨道占用识别技术综述 被引量：5
15
作者 王剑 张辉 +1 位作者 蔡伯根 上官伟 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第2期93-97,共5页
列车的位置信息是列车控制系统的重要的基础信息,基于卫星导航(GNSS)的列车定位是近年来的研究热点,轨道占用识别是实时确定列车所在的股道及具体位置。本文介绍基于GNSS的轨道占用识别的原理,分析GNSS技术应用于轨道占用识别的可行性... 列车的位置信息是列车控制系统的重要的基础信息,基于卫星导航(GNSS)的列车定位是近年来的研究热点,轨道占用识别是实时确定列车所在的股道及具体位置。本文介绍基于GNSS的轨道占用识别的原理,分析GNSS技术应用于轨道占用识别的可行性以及应用中的难点,包括GNSS用于轨道占用识别的精度及完好性问题,以及初始定位时的轨道识别问题。阐述目前国内外已有的一些基于GNSS的轨道占用识别方法,包括检测道岔状态、辅助应答器、检测航向角、地图匹配、隐马尔可夫模型,详细分析其原理、功能以及优缺点,认为采用隐马尔可夫模型进行定位不需要其他辅助手段,并可以有效地解决初始化定位问题,是一种较好的方法,需要进一步研究并进行实际测试验证。 展开更多
关键词 轨道占用识别 GNSS 列车定位
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地铁列车牵引系统故障的处置流程分析 被引量：1
16
作者 石祖警 《电子技术（上海）》 2023年第6期67-69,共3页
阐述轨道交通是城市公共交通的重要组成部分,随着客流剧增、行车间隔不断压缩,地铁运营安全稳定性及可靠性显得尤为重要。地铁列车牵引系统是列车的核心系统,为了有效提高轨道列车的安全性和可靠性、降低轨道列车故障率,对轨道地铁列车... 阐述轨道交通是城市公共交通的重要组成部分,随着客流剧增、行车间隔不断压缩,地铁运营安全稳定性及可靠性显得尤为重要。地铁列车牵引系统是列车的核心系统,为了有效提高轨道列车的安全性和可靠性、降低轨道列车故障率,对轨道地铁列车牵引系统进行研究。探讨针对地铁列车牵引系统典型的部件级与系统级故障的处置流程,介绍了地铁列车牵引系统的相关知识和控制原理。分析牵引系统常见的故障逻辑,制定地铁列车牵引系统故障相应的处理流程,确保相关人员能够准确、迅速判断及处理故障,从而有效地提高列车运营安全、可靠性,提升运营效率,降低故障对运营的影响。 展开更多
关键词 控制技术 地铁列车 牵引系统 故障定位 处置流程
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一种基于GNSS的站内列车精确定位方法 被引量：4
17
作者 马梓尧 王海峰 +2 位作者 齐志华 张启鹤 范宇 《铁道标准设计》 北大核心 2021年第2期165-172,共8页
铁路车站道岔密集、站场环境复杂,基于GNSS的站内列车定位面临诸多困难,引入贝叶斯理论和卡尔曼滤波方法,提出一种站内列车精确定位方法。首先,在电子地图中用直线轨段来刻画站场轨道网络拓扑,推导出直线轨段占用识别的随机模型,结合电... 铁路车站道岔密集、站场环境复杂,基于GNSS的站内列车定位面临诸多困难,引入贝叶斯理论和卡尔曼滤波方法,提出一种站内列车精确定位方法。首先,在电子地图中用直线轨段来刻画站场轨道网络拓扑,推导出直线轨段占用识别的随机模型,结合电子地图利用贝叶斯推断对列车直线轨段占用进行估计;利用卡尔曼滤波将GNSS位置信息与速度信息融合处理,去除GNSS信号质量不稳定所产生的定位误差,获得列车的精确位置。在实际铁路车站进行了列车行车GNSS数据采集,与常规的垂直投影列车定位方法进行仿真对比分析,结果表明,本文方法在完成直线轨段占用定位的实时性方面提升了17.6%,列车位置估计误差可以降低到1 m以内,满足列车在站内精确定位需求。 展开更多
关键词 列控系统 轨道占用 GNSS 列车定位 贝叶斯推断
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基于GNSS双差定姿的区间列车轨道占用判别方法研究 被引量：4
18
作者 王迪 陈光武 +1 位作者 刘射德 杨扬 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第11期77-83,共7页
为解决区间列车轨道占用判别问题,满足CTCS-4级列控系统需求。提出一种基于GNSS双差定姿的区间列车轨道占用判别方法。建立列车GNSS双差定姿数学模型,在获取列车基线航向角的基础上,提出一种基于粒子滤波的风险敏感滤波算法,通过引入风... 为解决区间列车轨道占用判别问题,满足CTCS-4级列控系统需求。提出一种基于GNSS双差定姿的区间列车轨道占用判别方法。建立列车GNSS双差定姿数学模型,在获取列车基线航向角的基础上,提出一种基于粒子滤波的风险敏感滤波算法,通过引入风险敏感因子来解决由于系统的不确定性而导致滤波器鲁棒性差以及发散问题,与此同时提出一种支持向量机的分类算法,通过对定位数据的分类来判别轨道占用情况。对可见卫星数量和HDOP值对轨道占用判别的影响做进一步研究,得出优化参数。实验表明该方法的可行性和有效性,为未来卫星定位技术在列车中的应用提供一定的参考价值。 展开更多
关键词 GNSS 列车定位 风险敏感滤波 轨道占用判别
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接触网定位器辅助列车定位技术 被引量：3
19
作者 马永强 郭进 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第1期1-4,共4页
对查询应答器和里程计的定位方式提出一种用接触网定位器辅助列车定位的方法.该方法利用列车行进时检测到的定位器的里程信息校正里程计的误差.为避免背景障碍物的干扰,在接触网定位器检测中采用检查窗技术.这种辅助列车定位技术可大幅... 对查询应答器和里程计的定位方式提出一种用接触网定位器辅助列车定位的方法.该方法利用列车行进时检测到的定位器的里程信息校正里程计的误差.为避免背景障碍物的干扰,在接触网定位器检测中采用检查窗技术.这种辅助列车定位技术可大幅度减少地面应答器的数量和提高列车定位的精度. 展开更多
关键词 电气化铁路 列车定位 接触网定位器 查询/应答器
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基于信标进行岔区定位的有轨电车列车防护原理分析 被引量：3
20
作者 乔建敏 《铁道建筑技术》 2017年第12期99-103,共5页
列车定位技术为列车自动运行控制的关键技术之一,它不仅直接关系到运输安全,而且影响到列车运行效率。实现列车定位的方式主要有信标、应答器、感应环线等。本文主要针对有轨电车在道岔区域运行时,道岔控制器通过信标采集列车位置,通过... 列车定位技术为列车自动运行控制的关键技术之一,它不仅直接关系到运输安全,而且影响到列车运行效率。实现列车定位的方式主要有信标、应答器、感应环线等。本文主要针对有轨电车在道岔区域运行时,道岔控制器通过信标采集列车位置,通过信标进行列车定位,并对联锁运算建立进路保证行车安全的原理进行说明,针对具体现场的信标布置,信标定位系统的故障情况做了基本描述。 展开更多
关键词 有轨电车 信标 列车定位 防护原理
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