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城轨列车非站站停车及派生的越行问题研究 被引量:23
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作者 张国宝 傅嘉 刘明姝 《都市快轨交通》 2005年第5期18-22,共5页
分析三种城市轨道交通列车非站站停车方案及其适用的客流特征,提出采用这些方案时判定列车是否越行及越行站设置数量、位置的条件与方法,阐明中间站设置越行线可以消除因列车越行或因列车进路干扰而引起的通过能力损失。
关键词 城市轨道交通 列车停站 服务水平 列车越行 通过能力 城市轨道交通列车 越行站 停车 派生 设置数量 客流特征 能力损失 列车进路 列车越行
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地铁运行列车引起建筑物低频振动的数值分析 被引量:22
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作者 冯青松 雷晓燕 伍明辉 《铁道科学与工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2007年第5期68-72,共5页
采用施加在轨道上的一系列移动轴荷载模拟列车作用,利用轨道结构连续弹性双层梁模型,计算出某城市地铁列车运行产生的轨枕与隧道之间的作用力。在此基础上,建立隧道-土层-建筑物有限元模型分析了不同车速下不同距离建筑物中不同楼层的... 采用施加在轨道上的一系列移动轴荷载模拟列车作用,利用轨道结构连续弹性双层梁模型,计算出某城市地铁列车运行产生的轨枕与隧道之间的作用力。在此基础上,建立隧道-土层-建筑物有限元模型分析了不同车速下不同距离建筑物中不同楼层的振动规律。分析结果表明:移动列车轴荷载引起建筑物低频振动;车速越高,建筑物的竖向振动水平越高;随着到轨道中心线距离的增加,建筑物竖向振动水平逐渐减小;不同楼层竖向振动水平基本接近。 展开更多
关键词 地铁列车 低频振动 数值分析 连续弹性双层梁 振动水平
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基于深度学习的铁路列车关键零部件图像故障检测 被引量:14
3
作者 李萍 吴斌方 +3 位作者 刘默耘 张杨 林凯 孙国栋 《铁道科学与工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2019年第12期3119-3125,共7页
提出一种基于深度学习中卷积神经网络的列车关键零部件图像故障视觉检测算法。首先,引入故障区域复合提议网络和一组先验包围盒来生成高质量的故障区域;然后,采用线性非极大值抑制算法来保留最合适的故障区域并去除冗余;最后,结合故障... 提出一种基于深度学习中卷积神经网络的列车关键零部件图像故障视觉检测算法。首先,引入故障区域复合提议网络和一组先验包围盒来生成高质量的故障区域;然后,采用线性非极大值抑制算法来保留最合适的故障区域并去除冗余;最后,结合故障区域复合提议网络,提出一种多尺度故障检测网络来进行故障区域分类和精确检测。本文将提出的算法在多个典型列车故障的数据库中进行实验,结果表明,本算法检测精度高,检测速度为每张图像0.246s,检测性能明显优于现有的最先进的方法,能更好地应用于实际工程中。 展开更多
关键词 铁路列车 故障检测 卷积神经网络 多尺度
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地铁运行引起建筑物振动的三维有限元分析 被引量:9
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作者 赵凯 王秋哲 毛昆明 《防灾减灾工程学报》 CSCD 北大核心 2019年第2期209-216,共8页
随着城市轨道交通的迅猛发展,大量建筑设施不可避免地受到周边铁路或地铁列车振动的影响。基于并行计算集群平台,建立了车辆-轨道-高架桥-基础-地基-建筑物耦合的大型三维有限元分析模型,得到了不同工况下列车运行引起地表及临近建筑结... 随着城市轨道交通的迅猛发展,大量建筑设施不可避免地受到周边铁路或地铁列车振动的影响。基于并行计算集群平台,建立了车辆-轨道-高架桥-基础-地基-建筑物耦合的大型三维有限元分析模型,得到了不同工况下列车运行引起地表及临近建筑结构的振动特征。主要结论如下:不同高度的建筑物在同一楼层的振级相差极小;随着车速的提高,建筑物各楼层的振级均呈逐渐增大趋势;此外,各楼层的振级随建筑物距高架桥距离的增大而逐渐减小。一般高度的建筑物各楼层的振级基本沿高度单调增加,顶层振级最大,而高层建筑物却有明显的拐点,在中间某层出现最大振级。建筑物各层楼板的竖直向振动峰值速度远大于水平向振动峰值。 展开更多
关键词 轨道交通 列车运行 结构振动 振级 振动速度
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列车荷载对板式无砟轨道力学性能的影响分析 被引量:6
5
作者 任娟娟 邓世杰 +2 位作者 闫亚飞 杜威 倪跃峰 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第6期1210-1218,共9页
为研究无砟轨道混凝土在客、货车作用下的劣化规律,基于损伤力学概念,引入损伤变量对混凝土室内循环加载进行试验研究.首先,建立钢轨-扣件-轨道板-CA砂浆层-底座板-地基有限元实体模型,获取试件试验等效应力水平,通过列车车速确定加载频... 为研究无砟轨道混凝土在客、货车作用下的劣化规律,基于损伤力学概念,引入损伤变量对混凝土室内循环加载进行试验研究.首先,建立钢轨-扣件-轨道板-CA砂浆层-底座板-地基有限元实体模型,获取试件试验等效应力水平,通过列车车速确定加载频率,然后确定合理的荷载组合模拟工况;其次,应用MTS加载系统对混凝土试件进行循环加载测试,利用无损检测系统测试了不同加载次数下混凝土的动弹性模量以及抗折强度;最后,将动弹性模量和抗折强度作为损伤变量,根据测试结果得到不同应力水平、加载频率作用对轨道板材料力学性能劣化规律的影响.试验结果表明:在客货车荷载作用下,动弹性模量的损伤程度在加载200万次时约为抗折强度的损伤程度的2倍;应力水平一定时,加载频率越小,混凝土动弹性模量以及抗折强度的损伤程度越大,并且在10 Hz与15 Hz频率之间较明显;加载频率一定时,应力水平越大,混凝土动弹性模量以及抗折强度的损伤越严重,应力水平为0.7的混凝土在1 000次左右的加载循环加载下发生破坏;低速的客货车荷载会加快混凝土初期损伤,较高速度的客货车荷载会加速无砟轨道结构后期损伤的发展. 展开更多
关键词 无砟轨道 列车荷载 材料劣化 损伤 应力水平 加载频率
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季冻区列车轨道附近的地面振动级分析
6
作者 詹俊涛 李思瑶 +3 位作者 刘松涛 郑鑫 姜琦 王福彤 《黑龙江大学工程学报(中英俄文)》 2024年第1期85-92,共8页
季节性冻土区的极寒气温改变了土体的剪切波速,列车引起的地表振动特征有待揭示。将负温相关的冻土动力学参数引入列车-轨道-层状场地耦合振动模型,计算了冬季不同气温、不同轨道距、不同车速条件下的地表振动级。结果表明:入冬后当气... 季节性冻土区的极寒气温改变了土体的剪切波速,列车引起的地表振动特征有待揭示。将负温相关的冻土动力学参数引入列车-轨道-层状场地耦合振动模型,计算了冬季不同气温、不同轨道距、不同车速条件下的地表振动级。结果表明:入冬后当气温未降至-8.7℃的阈值温度时,地面振动未受负温影响;随着气温继续下降,地面振动的中、高频成分受到明显抑制,低频成分受到的影响不大;气温越低,中、高频成分向远离轨道方向的衰减梯度越大;车速的提高可加剧地表振动,这个特征基本不受气温的影响。研究成果有助于深入理解季节性冻土地区轨道交通振动的传播规律,为减振技术开发提供有益的参考。 展开更多
关键词 季节性冻土 列车 场地 振动级
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基于地铁列车进站环境振动效应的ATO控制策略 被引量:3
7
作者 周远航 张巍 +2 位作者 孙可 赵春发 施毅 《地下空间与工程学报》 CSCD 北大核心 2017年第S2期762-770,共9页
限速是抑制地铁列车运行诱发环境振动效应的有效措施之一。不同自动运行系统(ATO)控制策略下,地铁列车进站行驶速度与负加速度不同,所诱发环境振动响应也不尽相同。基于动车组快速到达、经济舒适与混合优化等3种典型ATO控制策略,提出了... 限速是抑制地铁列车运行诱发环境振动效应的有效措施之一。不同自动运行系统(ATO)控制策略下,地铁列车进站行驶速度与负加速度不同,所诱发环境振动响应也不尽相同。基于动车组快速到达、经济舒适与混合优化等3种典型ATO控制策略,提出了考虑限速要求的局部敏感策略。以紧邻地铁车站大型地下空间为例,采用激振力函数模拟地铁列车荷载,建立平面应变有限元模型,分析了上述4种不同ATO控制策略下地铁列车进站运行诱发临近地下空间楼层Z振级。结果表明,地铁列车采取快速到达策略进站所诱发Z振级最大、混合优化策略次之、经济舒适策略再次、局部敏感策略最小。参数敏感性分析结果亦表明,4种ATO控制策略下,地铁车站相邻地下空间楼层Z振级均呈现随车辆荷载增加而线性增大的趋势,空载与满载工况相比较,4种策略Z振级差值均为3 d B左右;随回填土阻尼比增大,Z振级曲线整体呈指数型衰减趋势,阻尼比自0.03增至0.1时,快速到达策略Z振级降幅最小,仅为3.5 d B,而局部敏感策略Z振级降幅最大,达到6 d B;Z振级随土体动剪切模量增大呈线性衰减趋势,动剪切模量自18 MPa增至26 MPa时,4种策略下两者对应Z振级差值分别为0.3 d B、0.35 d B、0.5 d B与0.9 d B。本文研究可为地铁车站临近地下空间减振降噪提供参考。 展开更多
关键词 地铁列车 地铁车站 环境振动 ATO系统 有限单元法 振级
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单线列车运行调整目标体系与算法模型的研究 被引量:3
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作者 章优仕 金炜东 《东南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第S1期248-254,共7页
为了解决列车运行调整优化过程中调整目标存在目标单一、适应性不强、不能满足实际运行情况等问题,在对各种常用的性能指标进行综合分析的基础上,并结合现场调查与调度经验,利用满意优化理论,分析了晚点列车的等级、晚点时间、晚点列车... 为了解决列车运行调整优化过程中调整目标存在目标单一、适应性不强、不能满足实际运行情况等问题,在对各种常用的性能指标进行综合分析的基础上,并结合现场调查与调度经验,利用满意优化理论,分析了晚点列车的等级、晚点时间、晚点列车数量等不同性能指标对调整目标满意度的影响.提出了基于满意优化理论的列车运行调整目标体系模型,并将该模型与传统的列车运行调整目标体系在同样的实例环境下进行了仿真.仿真结果表明,与传统的列车运行调整目标体系相比,该模型在实际运行过程中具有更好的优化性和有效性. 展开更多
关键词 列车运行调整 列车等级 晚点时间 正点率 综合满意度
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列车与汽车相撞的力学分析 被引量:2
9
作者 刘建新 魏朗 《内燃机车》 北大核心 2002年第7期7-9,共3页
建立了列车与汽车在道口发生相撞事故时进行碰撞分析的简化计算模型 ;分析求解了在碰撞过程中汽车变形的位移、速度、加速度和碰撞力 ;对比分析了列车在不同速度下与汽车发生碰撞后各参数的变化情况。
关键词 力学分析 列车 汽车 碰撞 道口 计算 交通事故
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新换轨区段横向抖车问题的调查、分析与整治 被引量:1
10
作者 刘立锋 《国防交通工程与技术》 2012年第2期43-46,26,共5页
针对京广线换轨大修后,动车横向高频振动所引发的抖车问题,进行了现场调查和针对性的试验。全面分析了换轨、放散、大机作业等各项施工对抖车的影响,在排除钢轨出厂初始不平顺因素的前提下,认为导致抖车的原因主要有:轨距控制范围过小,... 针对京广线换轨大修后,动车横向高频振动所引发的抖车问题,进行了现场调查和针对性的试验。全面分析了换轨、放散、大机作业等各项施工对抖车的影响,在排除钢轨出厂初始不平顺因素的前提下,认为导致抖车的原因主要有:轨距控制范围过小,造成轨向病害峰值小但波长短,形成多波轨向;轨枕螺栓扭矩过大,造成弹条、胶垫失效变形,水平变化频繁;现场作业方式不正确等。对此采取了针对性的措施,取得了良好的整治效果。 展开更多
关键词 换轨大修 动车 抖车 轨道结构 螺栓扭矩 弹条 胶垫 水平 轨向 车轮磨耗
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基于系统弹性的通信列车控制系统弹性评估
11
作者 张娜 《自动化与仪表》 2023年第1期109-113,共5页
为了避免RAMS指标对CBTC系统性能评价的片面性,提出一种结合PRAC和SRAC结合的评价方法。首先,构建列车运行的追踪模型,得出列车在不同实现等级下的安全追踪距离;再分析轨道状态实现等级和列车实现等级之间的相互作用,以确认发生故障时... 为了避免RAMS指标对CBTC系统性能评价的片面性,提出一种结合PRAC和SRAC结合的评价方法。首先,构建列车运行的追踪模型,得出列车在不同实现等级下的安全追踪距离;再分析轨道状态实现等级和列车实现等级之间的相互作用,以确认发生故障时系统内部各个结构的动态变化;最后,设计仿真训练和模拟实验对方法进行验证,PRAC+SRAC方法和对比方法解决故障的时长分别是1300 s,1600 s,1650 s和2500 s,采用该方法对CBTC进行评估能够更好判断故障发生的具体情况,目前,该方法已应用于北京市某轨道交通线路中,缩短了工作人员在列车故障发生后做出正确决策的反应时间。 展开更多
关键词 轨道交通 自动控制 弹性三角曲线 列车等级
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列控系统C0/C2级间转换方案的探讨及案例分析 被引量:1
12
作者 崔宁宁 《铁道通信信号》 2016年第6期29-30,33,共3页
对与既有高速铁路CTCS-2车站相衔接的普速铁路CTCS-0车站的列控系统配置、级间转换及临时限速问题进行分析,提出不同的解决方案,并分析方案间的优缺点。
关键词 列控系统 级间转换 临时限速
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A study on aerodynamic noise characteristics of a high-speed maglev train with a speed of 600 km/h
13
作者 Jie Zhang Yuwei Wu +2 位作者 Jianyong Gao Guangjun Gao Zhigang Yang 《Railway Sciences》 2023年第3期310-326,共17页
Purpose–This study aims to explore the formation mechanism of aerodynamic noise of a high-speed maglev train and understand the characteristics of dipole and quadrupole sound sources of the maglev train at different ... Purpose–This study aims to explore the formation mechanism of aerodynamic noise of a high-speed maglev train and understand the characteristics of dipole and quadrupole sound sources of the maglev train at different speed levels.Design/methodology/approach–Based on large eddy simulation(LES)method and Kirchhoff–Ffowcs Williams and Hawkings(K-FWH)equations,the characteristics of dipole and quadrupole sound sources of maglev trains at different speed levels were simulated and analyzed by constructing reasonable penetrable integral surface.Findings–The spatial disturbance resulting from the separation of the boundary layer in the streamlined area of the tail car is the source of aerodynamic sound of the maglev train.The dipole sources of the train are mainly distributed around the radio terminals of the head and tail cars of the maglev train,the bottom of the arms of the streamlined parts of the head and tail cars and the nose tip area of the streamlined part of the tail car,and the quadrupole sources are mainly distributed in the wake area.When the train runs at three speed levels of 400,500 and 600 km$h1,respectively,the radiated energy of quadrupole source is 62.4%,63.3%and 71.7%,respectively,which exceeds that of dipole sources.Originality/value–This study can help understand the aerodynamic noise characteristics generated by the high-speed maglev train and provide a reference for the optimization design of its aerodynamic shape. 展开更多
关键词 High-speed maglev train Aerodynamic noise Penetrable integral surface Large eddy simulation Speed level
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急性高强度运动对经训练者个体认知功能的影响研究
14
作者 王巍 王晓磊 +3 位作者 黄强年 金洋 冯煊 赵凤雏 《体育科技文献通报》 2018年第11期57-61,共5页
目的:本研究旨在研究急性高强度运动对经训练者认知功能的表现。方法:通过数据库检索,寻找并分析相关文献以及主要综述,研究的重点主要包括一次急性高强度运动,实验设计使用实验组和对照组进行研究,测试运动期间或者结束后10min之内的... 目的:本研究旨在研究急性高强度运动对经训练者认知功能的表现。方法:通过数据库检索,寻找并分析相关文献以及主要综述,研究的重点主要包括一次急性高强度运动,实验设计使用实验组和对照组进行研究,测试运动期间或者结束后10min之内的认知表现影响。结果:筛选后文献分析主要结果显示急性高强度运动对认知表现的影响重点表现在特殊认知功能领域,总的来说认知功能在简单的测试中不会受到影响,但是在复杂测试中结果就出现了不同的变化。与完成速度相比较,高强度运动对测试完成精度产生一定程度的影响。结论:多种因素影响了急性运动与认知功能的表现,但具体原因并无明确解释,未来的研究应高度集中于何种相关因素导致目前的结果,例如身体机能水平,运动强度和运动类型。此外,更深入的研究需要关注更多认知相关方面,包括并不限于适合的运动持续时间,运动类型,以及高强度下合理有效的运动模型设计。 展开更多
关键词 高强度 急性运动 认知功能 训练 运动员 机能水平
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高校学前教育专业教研与培训转型升级探索
15
作者 李可娟 《成才之路》 2021年第33期66-68,共3页
长期以来,学前教育专业教研与培训工作是幼儿园发展和教育质量提升的重要推动力量,是教师深入探究保育教育规律,不断实现专业发展的重要途径。教师成长的最好方式就是参与教研与培训活动,在进行教研与培训活动中,教师不仅可以深入交流... 长期以来,学前教育专业教研与培训工作是幼儿园发展和教育质量提升的重要推动力量,是教师深入探究保育教育规律,不断实现专业发展的重要途径。教师成长的最好方式就是参与教研与培训活动,在进行教研与培训活动中,教师不仅可以深入交流和思考,还可以有效地提升教学水平和综合能力。文章立足于高校学前教育专业教研和培训转型升级的现实依据和意义,探讨高校学前教育专业教研和培训转型升级的实践策略。 展开更多
关键词 学前教育专业 教研 培训 专业水平
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基于列车时刻表的北京铁路枢纽列车衔接分析
16
作者 万波 《铁道运输与经济》 北大核心 2015年第11期66-70,共5页
北京铁路枢纽作为我国最大的铁路枢纽,也担当着重要的中转换乘角色。为提高北京铁路枢纽的中转服务水平、提高铁路客运服务质量,基于列车时刻表,按照"先出发先到达"的原则,同时考虑合理的到发时间,采用中转乘车方案生成算法,... 北京铁路枢纽作为我国最大的铁路枢纽,也担当着重要的中转换乘角色。为提高北京铁路枢纽的中转服务水平、提高铁路客运服务质量,基于列车时刻表,按照"先出发先到达"的原则,同时考虑合理的到发时间,采用中转乘车方案生成算法,得到全国主要枢纽在北京的换乘衔接方案。进而从列车衔接时间、同异站换乘、服务频率、旅行时间、衔接车次性质等方面分析北京铁路枢纽的衔接状况,并提出相关建议。 展开更多
关键词 北京铁路枢纽 列车时刻表 中转乘车方案生成算法 衔接水平
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旅客列车开行方案的双层规划模型和算法 被引量:71
17
作者 史峰 邓连波 霍亮 《中国铁道科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第3期110-116,共7页
在既有旅客列车开行方案研究的基础上,基于客运专线和高速铁路建设路网发展规划,分析旅客列车开行方案的相关费用和优化目标,均衡考虑企业利益和旅客需求,将列车开行方案与旅客换乘方案结合起来,以客流在铁路换乘网络上的分配作为下层规... 在既有旅客列车开行方案研究的基础上,基于客运专线和高速铁路建设路网发展规划,分析旅客列车开行方案的相关费用和优化目标,均衡考虑企业利益和旅客需求,将列车开行方案与旅客换乘方案结合起来,以客流在铁路换乘网络上的分配作为下层规划,建立旅客列车开行方案优化的双层规划模型。通过抽象归纳制定开行方案的经验,将开行方案优化与客运径路确定、旅客列车换乘网络设计、旅客换乘的客流分配、旅客列车停站优化、旅客列车开行方案的评价指标分析等相关子问题结合起来,设计基于模拟退火算法求解的优化算法。根据优化模型和求解算法,开发铁路旅客列车开行方案优化系统,对某客运专线的开行方案实例进行测算,结果表明,该系统具有良好的优化质量和运算效率。 展开更多
关键词 旅客运输组织 列车开行方案 旅客换乘方案 多类用户平衡 双层规划 模拟退火算法
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ETCS技术在列控系统中应用的探讨 被引量:32
18
作者 范丽君 《中国铁道科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第3期98-103,共6页
欧洲铁路运输管理系统/欧洲列车控制系统(ERTMS/ETCS)是欧盟为解决欧洲铁路互通运营而提出的一系列法规性文件。提出ETCS的目的在于消除由于各国间设施不同所引起的系统差别,在欧洲铁路网内实现互用性并确保列车运行的安全性和高效性,... 欧洲铁路运输管理系统/欧洲列车控制系统(ERTMS/ETCS)是欧盟为解决欧洲铁路互通运营而提出的一系列法规性文件。提出ETCS的目的在于消除由于各国间设施不同所引起的系统差别,在欧洲铁路网内实现互用性并确保列车运行的安全性和高效性,降低运营成本,增强竞争优势。纳入国际铁路联盟的ETCS技术规范有功能需求规范、系统需求规范以及一系列接口规范,并从运用角度将系统分为5级(0级,0+级,1级,2级,3级)。在借鉴ETCS技术规范基础上,分析CTCS与ETCS在基础、内涵、策略等方面的差异,提出中国列车运行控制系统(CTCS)分三步走的发展思路。 展开更多
关键词 列控系统 ETCS 技术规范 系统分级 综述
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客运专线旅客列车开行方案的多目标双层规划模型 被引量:49
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作者 何宇强 张好智 +1 位作者 毛保华 陈团生 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第5期6-10,共5页
客运专线建设目的是为更好地满足旅客的出行需求,因而其列车开行方案也必须体现以旅客为本,服务旅客、方便旅客的原则。首先提出旅客出行方便度概念,并研究不同时段旅客出行的方便度,绘制方便度曲线,然后分析不同类型列车的客流平衡条件... 客运专线建设目的是为更好地满足旅客的出行需求,因而其列车开行方案也必须体现以旅客为本,服务旅客、方便旅客的原则。首先提出旅客出行方便度概念,并研究不同时段旅客出行的方便度,绘制方便度曲线,然后分析不同类型列车的客流平衡条件,建立不同类型列车的广义费用函数,在此基础上,建立制定客运专线列车开行方案的多目标双层规划模型。该模型以列车开行的最大收益和旅客的最大方便度为目标,同时考虑基于旅客最小出行费用的不同列车配流问题,并利用matlab编程,实现了求解该模型的混沌算法。最后以制定2008年石太客运专线的列车开行方案为例来验证该模型和算法,得到满意结果。 展开更多
关键词 客运专线 开行方案 双层规划 混沌算法
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基于弹性需求的城市轨道交通列车开行方案研究 被引量:50
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作者 邓连波 曾强 +1 位作者 高伟 周文梁 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第12期16-25,共10页
城市轨道交通的列车开行方案直接影响乘客的出行费用,需要根据客流的需求弹性制定。针对目前城市轨道交通规划和运营实际,将列车开行方案归结为列车编组、开行时段,以及各时段每一列车交路的列车数量。在分析乘客广义出行费用的基础上,... 城市轨道交通的列车开行方案直接影响乘客的出行费用,需要根据客流的需求弹性制定。针对目前城市轨道交通规划和运营实际,将列车开行方案归结为列车编组、开行时段,以及各时段每一列车交路的列车数量。在分析乘客广义出行费用的基础上,构造乘客出行的弹性需求函数,将乘客乘车选择归结为具有能力约束的弹性需求用户均衡问题。进而利用城市轨道交通营运企业与乘客之间的博弈关系,对列车开行方案相关的费用、效益等优化目标和约束条件进行分析,建立基于弹性需求的城市轨道交通列车开行方案的多目标双层规划模型,并设计基于模拟退火算法的优化算法。针对长沙地铁2号线的应用表明,优化方法具有较高求解效率和较好求解质量。 展开更多
关键词 城市轨道交通 列车开行方案 弹性需求 双层规划 模拟退火算法
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