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列车驾驶仿真器及其关键技术
被引量:
11
1
作者
苏虎
金炜东
《科技导报》
CAS
CSCD
2007年第12期12-17,共6页
列车驾驶仿真器通过列车运行性能仿真、驾驶环境仿真来建构一个具有高度真实感的虚拟驾驶环境。以列车驾驶仿真器为平台,可进行驾驶培训和列车动力学仿真、优化操纵等研究工作。介绍了列车驾驶仿真器的不同构成形式,给出了全功能分布式...
列车驾驶仿真器通过列车运行性能仿真、驾驶环境仿真来建构一个具有高度真实感的虚拟驾驶环境。以列车驾驶仿真器为平台,可进行驾驶培训和列车动力学仿真、优化操纵等研究工作。介绍了列车驾驶仿真器的不同构成形式,给出了全功能分布式列车驾驶仿真器的典型结构,并在此基础上进一步讨论了列车驾驶仿真器的关键技术。
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关键词
列车驾驶仿真器
列车动力学
视景仿真
运动系统
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职称材料
列车驾驶模拟器模糊自适应洗出算法研究
被引量:
6
2
作者
王小亮
李立
张卫华
《铁道学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第2期31-36,共6页
协调自适应洗出算法是目前被认为最有潜力模拟人体运动感觉的体感模拟算法,但由于计算过程复杂、耗时长、易不稳定等缺点而未得到广泛应用。针对算法中自适应参数实时求解的困难,结合人体运动感觉模糊特性,提出一种新的模糊自适应洗出...
协调自适应洗出算法是目前被认为最有潜力模拟人体运动感觉的体感模拟算法,但由于计算过程复杂、耗时长、易不稳定等缺点而未得到广泛应用。针对算法中自适应参数实时求解的困难,结合人体运动感觉模糊特性,提出一种新的模糊自适应洗出算法。利用模糊控制理论,将实际列车运动特征和运动感觉误差与洗出算法中自适应参数之间的关系建立模糊推理知识库,采用形式简单、易于求解的模糊推导实时调整自适应参数,根据劳斯判据验证系统的稳定性。以牵引动力国家重点实验室正在研制的高速列车驾驶模拟器为研究对象,仿真结果表明,新算法形式简单、计算时间少,能保证系统稳定,而且可利用较小的运动空间得到更高的模拟逼真度。为体感模拟算法研究提供思路。
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关键词
列车驾驶模拟器
洗出算法
模糊
自适应
模拟逼真度
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职称材料
列车模拟驾驶系统中列车的运行控制仿真与实现
被引量:
3
3
作者
成利刚
郑云水
常树贤
《科学技术与工程》
北大核心
2014年第2期241-246,共6页
以改进的多质点动力学模型为基础,构建了列车动力学模型,控制列车运行,同时为满足工程分析的需求,加入了改进的混合运行控制策略,优化列车运行。通过对不同列车控制策略进行分析对比,并建立HX3DB型列车实体仿真模型对多质点动力学模型...
以改进的多质点动力学模型为基础,构建了列车动力学模型,控制列车运行,同时为满足工程分析的需求,加入了改进的混合运行控制策略,优化列车运行。通过对不同列车控制策略进行分析对比,并建立HX3DB型列车实体仿真模型对多质点动力学模型下的列车运行控制策略进行分析验证。结果表明模拟列车运行速度变化平稳,没有明显的速度跳变,所采用改进的混合控制策略节能效果良好,经济适用性高,满足铁路培训和工程分析的要求。
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关键词
列车模拟驾驶
多质点模型
运行控制
工况转换
列车仿真模型
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职称材料
列车模拟驾驶器中基于CAN的分布式I/O系统设计
被引量:
2
4
作者
谭喜堂
曾伟娴
+1 位作者
刘榕雄
朱琴跃
《机电一体化》
2015年第12期42-46,51,共6页
针对传统列车驾驶模拟器中面向司机操纵台的集中控制的数据采集系统在可靠性、实时性以及扩展性等方面存在的不足,对基于CAN总线的分布式I/O系统进行了设计。在对某型高速动车模拟驾驶器中司机操纵台数据采集系统结构和接口信号类型进...
针对传统列车驾驶模拟器中面向司机操纵台的集中控制的数据采集系统在可靠性、实时性以及扩展性等方面存在的不足,对基于CAN总线的分布式I/O系统进行了设计。在对某型高速动车模拟驾驶器中司机操纵台数据采集系统结构和接口信号类型进行简要分析的基础上,提出了基于CAN总线的分布式I/O系统网络架构设计,完成了基于CAN总线协议的主从节点的软硬件设计。硬件部分主要完成了基于微控制器P89C591的从节点设计;软件部分则分别完成了主、从节点各自的通信调度以及数据采集和通信功能;并在此基础上,通过封装设计后的API驱动函数的调用,实现了基于CAN的数据输入输出和通信测试功能。测试结果表明,设计的分布式I/O系统基本满足了设计要求,达到了预期目标。
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关键词
列车模拟驾驶器
分布式I/O系统
CAN总线
节点软硬件
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职称材料
基于HLA的铁路仿真培训系统设计
被引量:
1
5
作者
李紫时
翁方煜
《计算机与现代化》
2010年第5期135-138,共4页
为了解决铁路运营人员的培训需求矛盾,本文设计了基于HLA(高层体系架构)的综合铁路仿真培训系统,对HLA架构在系统中的应用进行了介绍。并提出了在列车驾驶仿真器联邦基础上拓展新的仿真系统的两种实现方案。
关键词
HLA
级联
列车驾驶仿真器
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职称材料
列车驾驶仿真器评价系统设计
6
作者
冯永岗
朱金陵
《铁路计算机应用》
2013年第8期34-38,共5页
本文在研究列车驾驶仿真器评价系统需求的基础上,研究设计了列车驾驶仿真器评价系统的系统方案、子模块功能及程序操作流程。同时针对系统设计过程中自动评价方法、数据管理模块核心技术进行了详细的介绍。
关键词
列车驾驶仿真器
评价系统
评价方法
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职称材料
基于微软Visual Studio平台的列车模拟驾驶仿真系统操作测评功能模块的设计
7
作者
刘卓超
《武汉船舶职业技术学院学报》
2021年第1期160-163,共4页
列车模拟驾驶仿真器是目前部分铁路行业机构及院校运用于铁路司机学员驾驶培训及教学的高精度仪器设备。在研发及设计过程中,不同厂商需结合实际应用场合及具体功能需求进行调研设计。本文以用于当前高校实践教学中的型号为例,阐述了该...
列车模拟驾驶仿真器是目前部分铁路行业机构及院校运用于铁路司机学员驾驶培训及教学的高精度仪器设备。在研发及设计过程中,不同厂商需结合实际应用场合及具体功能需求进行调研设计。本文以用于当前高校实践教学中的型号为例,阐述了该仿真系统中操作测评功能模块的设计要点。
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关键词
列车模拟驾驶仿真器
操作测评
软件设计
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职称材料
网络摄像机在列车驾驶仿真器中的应用
8
作者
孙会会
钱雪军
《铁路计算机应用》
2010年第9期25-27,共3页
网络摄像机有力推动视频监控系统数字化、网络化和智能化的发展进程。为进一步优化列车驾驶仿真器,方便教员训练,本文研究基于网络摄像机的列车驾驶仿真器视频监控系统。网络摄像机可把采集到的学员训练信号经H.264标准转换成IP数据包...
网络摄像机有力推动视频监控系统数字化、网络化和智能化的发展进程。为进一步优化列车驾驶仿真器,方便教员训练,本文研究基于网络摄像机的列车驾驶仿真器视频监控系统。网络摄像机可把采集到的学员训练信号经H.264标准转换成IP数据包送入网络,在RTP_RTCP协议下传输,传送给安装监控软件的PC机,供教员监控。
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关键词
网络摄像机
列车驾驶仿真器
视频监控系统
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职称材料
XAudio2技术在地铁列车驾驶模拟器中的应用
被引量:
4
9
作者
陈嘉
钱雪军
+1 位作者
朱鸣
姚军
《城市轨道交通研究》
北大核心
2011年第1期98-101,共4页
为了使受训学员在地铁列车驾驶模拟器上获得逼真的听觉效果,需要对列车驾驶室中听到的各种声音进行模拟仿真。在分析列车驾驶模拟器声音的种类及特点的基础上,把模拟驾驶器中的声音分为无方位的声音和3D立体声进行研究。提出了采用微软...
为了使受训学员在地铁列车驾驶模拟器上获得逼真的听觉效果,需要对列车驾驶室中听到的各种声音进行模拟仿真。在分析列车驾驶模拟器声音的种类及特点的基础上,把模拟驾驶器中的声音分为无方位的声音和3D立体声进行研究。提出了采用微软最新DirectX组件中的XAduio2技术来实现声音的仿真。仿真得到的声音效果能够使受训学员听觉上产生强烈的沉浸感。
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关键词
XAduio2技术
地铁列车驾驶模拟器
声音仿真
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职称材料
列车驾驶模拟器体感模拟研究
被引量:
1
10
作者
马飞
陈志雄
朱金陵
《计算机与数字工程》
2007年第5期36-39,共4页
以列车驾驶模拟器的六自由度运动平台的运动体感模拟仿真系统为对象,根据人体感知理论和体感模拟滤波原理,提出了基于经典滤波算法的体感模拟仿真算法,推导出离散化的时不变线性系统仿真模型,设计出适用于实时控制系统的控制算法,为自...
以列车驾驶模拟器的六自由度运动平台的运动体感模拟仿真系统为对象,根据人体感知理论和体感模拟滤波原理,提出了基于经典滤波算法的体感模拟仿真算法,推导出离散化的时不变线性系统仿真模型,设计出适用于实时控制系统的控制算法,为自主开发六自由度运动系统提供了很好的参考和仿真工具。
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关键词
全功能列车驾驶模拟器
六自由度运动平台
体感模拟
实时控制算法
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职称材料
中国列车驾驶仿真培训系统研究
11
作者
朱金陵
李春胜
王青元
《铁道技术标准(中英文)》
2021年第8期14-19,共6页
本文结合中国轨道交通领域的高速发展的现状,通过梳理中国列车驾驶仿真培训系统应用现状,分析了该系统在保障中国轨道交通的高速发展起到的作用与价值,体现了中国列车驾驶仿真培训系统发展必然性。并结合中国轨道交通的发展需要,提出了...
本文结合中国轨道交通领域的高速发展的现状,通过梳理中国列车驾驶仿真培训系统应用现状,分析了该系统在保障中国轨道交通的高速发展起到的作用与价值,体现了中国列车驾驶仿真培训系统发展必然性。并结合中国轨道交通的发展需要,提出了中国列车驾驶仿真培训系统的未来发展方向的建议。
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关键词
轨道交通
列车驾驶仿真培训
列车仿真模拟器
标准化
模拟场景
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职称材料
运用计算机仿真技术设计地铁驾驶模拟器的视景系统
12
作者
李殿勋
《电子测试》
2013年第4S期116-118,共3页
基于计算机仿真技术设计地铁驾驶模拟器,是培养和培训地铁人才的高端实训设备,本文对地铁驾驶模拟器设计中的视景系统设计从功能实现,设备仿真实现,软件设计等方面进行了较详细的设计和分析,进而与整个系统达到生产、组装、调试和运用。
关键词
计算机仿真技术
地铁驾驶模拟器
视景系统
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职称材料
题名
列车驾驶仿真器及其关键技术
被引量:
11
1
作者
苏虎
金炜东
机构
西南交通大学电气工程学院
出处
《科技导报》
CAS
CSCD
2007年第12期12-17,共6页
文摘
列车驾驶仿真器通过列车运行性能仿真、驾驶环境仿真来建构一个具有高度真实感的虚拟驾驶环境。以列车驾驶仿真器为平台,可进行驾驶培训和列车动力学仿真、优化操纵等研究工作。介绍了列车驾驶仿真器的不同构成形式,给出了全功能分布式列车驾驶仿真器的典型结构,并在此基础上进一步讨论了列车驾驶仿真器的关键技术。
关键词
列车驾驶仿真器
列车动力学
视景仿真
运动系统
Keywords
train
driving
simulator
vehicle
dynamics
scene
simulation
motion
system
分类号
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
列车驾驶模拟器模糊自适应洗出算法研究
被引量:
6
2
作者
王小亮
李立
张卫华
机构
西南交通大学机械工程学院
西南交通大学牵引动力国家重点实验室
出处
《铁道学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第2期31-36,共6页
基金
牵引动力国家重点实验室开放课题(TPL0606)
文摘
协调自适应洗出算法是目前被认为最有潜力模拟人体运动感觉的体感模拟算法,但由于计算过程复杂、耗时长、易不稳定等缺点而未得到广泛应用。针对算法中自适应参数实时求解的困难,结合人体运动感觉模糊特性,提出一种新的模糊自适应洗出算法。利用模糊控制理论,将实际列车运动特征和运动感觉误差与洗出算法中自适应参数之间的关系建立模糊推理知识库,采用形式简单、易于求解的模糊推导实时调整自适应参数,根据劳斯判据验证系统的稳定性。以牵引动力国家重点实验室正在研制的高速列车驾驶模拟器为研究对象,仿真结果表明,新算法形式简单、计算时间少,能保证系统稳定,而且可利用较小的运动空间得到更高的模拟逼真度。为体感模拟算法研究提供思路。
关键词
列车驾驶模拟器
洗出算法
模糊
自适应
模拟逼真度
Keywords
train
driving
simulator
washout
algorithm
fuzzy
adaptive
simulation
fidelity
分类号
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
TP273.4 [自动化与计算机技术—计算机科学与技术]
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职称材料
题名
列车模拟驾驶系统中列车的运行控制仿真与实现
被引量:
3
3
作者
成利刚
郑云水
常树贤
机构
兰州交通大学自动化与电气工程学院
出处
《科学技术与工程》
北大核心
2014年第2期241-246,共6页
文摘
以改进的多质点动力学模型为基础,构建了列车动力学模型,控制列车运行,同时为满足工程分析的需求,加入了改进的混合运行控制策略,优化列车运行。通过对不同列车控制策略进行分析对比,并建立HX3DB型列车实体仿真模型对多质点动力学模型下的列车运行控制策略进行分析验证。结果表明模拟列车运行速度变化平稳,没有明显的速度跳变,所采用改进的混合控制策略节能效果良好,经济适用性高,满足铁路培训和工程分析的要求。
关键词
列车模拟驾驶
多质点模型
运行控制
工况转换
列车仿真模型
Keywords
train
driving
simulator
multi-particle
model
operation
control
condition
transformation
train
simulation
model
分类号
U284.481 [交通运输工程—交通信息工程及控制]
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职称材料
题名
列车模拟驾驶器中基于CAN的分布式I/O系统设计
被引量:
2
4
作者
谭喜堂
曾伟娴
刘榕雄
朱琴跃
机构
同济大学电子与信息工程学院电气工程系
出处
《机电一体化》
2015年第12期42-46,51,共6页
文摘
针对传统列车驾驶模拟器中面向司机操纵台的集中控制的数据采集系统在可靠性、实时性以及扩展性等方面存在的不足,对基于CAN总线的分布式I/O系统进行了设计。在对某型高速动车模拟驾驶器中司机操纵台数据采集系统结构和接口信号类型进行简要分析的基础上,提出了基于CAN总线的分布式I/O系统网络架构设计,完成了基于CAN总线协议的主从节点的软硬件设计。硬件部分主要完成了基于微控制器P89C591的从节点设计;软件部分则分别完成了主、从节点各自的通信调度以及数据采集和通信功能;并在此基础上,通过封装设计后的API驱动函数的调用,实现了基于CAN的数据输入输出和通信测试功能。测试结果表明,设计的分布式I/O系统基本满足了设计要求,达到了预期目标。
关键词
列车模拟驾驶器
分布式I/O系统
CAN总线
节点软硬件
Keywords
train
driving
simulator
distributed
I/O
system
CAN
bus
hardware
and
software
for
master
and
slave
nodes
分类号
U268 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
基于HLA的铁路仿真培训系统设计
被引量:
1
5
作者
李紫时
翁方煜
机构
西南交通大学智能控制与仿真工程研究中心
出处
《计算机与现代化》
2010年第5期135-138,共4页
文摘
为了解决铁路运营人员的培训需求矛盾,本文设计了基于HLA(高层体系架构)的综合铁路仿真培训系统,对HLA架构在系统中的应用进行了介绍。并提出了在列车驾驶仿真器联邦基础上拓展新的仿真系统的两种实现方案。
关键词
HLA
级联
列车驾驶仿真器
Keywords
high
level
architecture(HLA)
level
connect
train
driving
simulator
分类号
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
列车驾驶仿真器评价系统设计
6
作者
冯永岗
朱金陵
机构
西南交通大学智能控制与仿真工程研究中心
出处
《铁路计算机应用》
2013年第8期34-38,共5页
文摘
本文在研究列车驾驶仿真器评价系统需求的基础上,研究设计了列车驾驶仿真器评价系统的系统方案、子模块功能及程序操作流程。同时针对系统设计过程中自动评价方法、数据管理模块核心技术进行了详细的介绍。
关键词
列车驾驶仿真器
评价系统
评价方法
Keywords
train
driving
simulator
Evaluation
System
evaluation
method
分类号
U268.4 [机械工程—车辆工程]
TP39 [交通运输工程—载运工具运用工程]
下载PDF
职称材料
题名
基于微软Visual Studio平台的列车模拟驾驶仿真系统操作测评功能模块的设计
7
作者
刘卓超
机构
武汉铁路职业技术学院
出处
《武汉船舶职业技术学院学报》
2021年第1期160-163,共4页
文摘
列车模拟驾驶仿真器是目前部分铁路行业机构及院校运用于铁路司机学员驾驶培训及教学的高精度仪器设备。在研发及设计过程中,不同厂商需结合实际应用场合及具体功能需求进行调研设计。本文以用于当前高校实践教学中的型号为例,阐述了该仿真系统中操作测评功能模块的设计要点。
关键词
列车模拟驾驶仿真器
操作测评
软件设计
Keywords
train
driving
simulator
operation
evaluation
software
design
分类号
TP39 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
下载PDF
职称材料
题名
网络摄像机在列车驾驶仿真器中的应用
8
作者
孙会会
钱雪军
机构
同济大学电子与信息工程学院
出处
《铁路计算机应用》
2010年第9期25-27,共3页
文摘
网络摄像机有力推动视频监控系统数字化、网络化和智能化的发展进程。为进一步优化列车驾驶仿真器,方便教员训练,本文研究基于网络摄像机的列车驾驶仿真器视频监控系统。网络摄像机可把采集到的学员训练信号经H.264标准转换成IP数据包送入网络,在RTP_RTCP协议下传输,传送给安装监控软件的PC机,供教员监控。
关键词
网络摄像机
列车驾驶仿真器
视频监控系统
Keywords
IP
camera
train
driving
simulator
Video
Monitoring
System
分类号
U268.48 [机械工程—车辆工程]
TP39 [交通运输工程—载运工具运用工程]
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职称材料
题名
XAudio2技术在地铁列车驾驶模拟器中的应用
被引量:
4
9
作者
陈嘉
钱雪军
朱鸣
姚军
机构
同济大学电气工程系
上海申通地铁集团有限公司轨道交通培训中心
出处
《城市轨道交通研究》
北大核心
2011年第1期98-101,共4页
文摘
为了使受训学员在地铁列车驾驶模拟器上获得逼真的听觉效果,需要对列车驾驶室中听到的各种声音进行模拟仿真。在分析列车驾驶模拟器声音的种类及特点的基础上,把模拟驾驶器中的声音分为无方位的声音和3D立体声进行研究。提出了采用微软最新DirectX组件中的XAduio2技术来实现声音的仿真。仿真得到的声音效果能够使受训学员听觉上产生强烈的沉浸感。
关键词
XAduio2技术
地铁列车驾驶模拟器
声音仿真
Keywords
XAudio2
technology
metro
train
driving
simulator
audio
simulation
分类号
U270 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
列车驾驶模拟器体感模拟研究
被引量:
1
10
作者
马飞
陈志雄
朱金陵
机构
西南交通大学智能控制与仿真工程研究中心
出处
《计算机与数字工程》
2007年第5期36-39,共4页
文摘
以列车驾驶模拟器的六自由度运动平台的运动体感模拟仿真系统为对象,根据人体感知理论和体感模拟滤波原理,提出了基于经典滤波算法的体感模拟仿真算法,推导出离散化的时不变线性系统仿真模型,设计出适用于实时控制系统的控制算法,为自主开发六自由度运动系统提供了很好的参考和仿真工具。
关键词
全功能列车驾驶模拟器
六自由度运动平台
体感模拟
实时控制算法
Keywords
full-function
train
driving
simulator
,six,degree
of
freedom
platform,proprioceptive
simulation,real-time
control
algorithm
分类号
TP301 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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职称材料
题名
中国列车驾驶仿真培训系统研究
11
作者
朱金陵
李春胜
王青元
机构
西南交通大学
出处
《铁道技术标准(中英文)》
2021年第8期14-19,共6页
文摘
本文结合中国轨道交通领域的高速发展的现状,通过梳理中国列车驾驶仿真培训系统应用现状,分析了该系统在保障中国轨道交通的高速发展起到的作用与价值,体现了中国列车驾驶仿真培训系统发展必然性。并结合中国轨道交通的发展需要,提出了中国列车驾驶仿真培训系统的未来发展方向的建议。
关键词
轨道交通
列车驾驶仿真培训
列车仿真模拟器
标准化
模拟场景
Keywords
railway
industry
train
driving
simulation
system
train
simulator
standardization
simulation
scenario
分类号
F532.6 [经济管理—产业经济]
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职称材料
题名
运用计算机仿真技术设计地铁驾驶模拟器的视景系统
12
作者
李殿勋
机构
辽宁轨道交通职业学院
出处
《电子测试》
2013年第4S期116-118,共3页
文摘
基于计算机仿真技术设计地铁驾驶模拟器,是培养和培训地铁人才的高端实训设备,本文对地铁驾驶模拟器设计中的视景系统设计从功能实现,设备仿真实现,软件设计等方面进行了较详细的设计和分析,进而与整个系统达到生产、组装、调试和运用。
关键词
计算机仿真技术
地铁驾驶模拟器
视景系统
Keywords
computer
simulation
technology
subway
train
driving
simulator
the
visual
system.
分类号
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
U231 [自动化与计算机技术—计算机科学与技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
列车驾驶仿真器及其关键技术
苏虎
金炜东
《科技导报》
CAS
CSCD
2007
11
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职称材料
2
列车驾驶模拟器模糊自适应洗出算法研究
王小亮
李立
张卫华
《铁道学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010
6
下载PDF
职称材料
3
列车模拟驾驶系统中列车的运行控制仿真与实现
成利刚
郑云水
常树贤
《科学技术与工程》
北大核心
2014
3
下载PDF
职称材料
4
列车模拟驾驶器中基于CAN的分布式I/O系统设计
谭喜堂
曾伟娴
刘榕雄
朱琴跃
《机电一体化》
2015
2
下载PDF
职称材料
5
基于HLA的铁路仿真培训系统设计
李紫时
翁方煜
《计算机与现代化》
2010
1
下载PDF
职称材料
6
列车驾驶仿真器评价系统设计
冯永岗
朱金陵
《铁路计算机应用》
2013
0
下载PDF
职称材料
7
基于微软Visual Studio平台的列车模拟驾驶仿真系统操作测评功能模块的设计
刘卓超
《武汉船舶职业技术学院学报》
2021
0
下载PDF
职称材料
8
网络摄像机在列车驾驶仿真器中的应用
孙会会
钱雪军
《铁路计算机应用》
2010
0
下载PDF
职称材料
9
XAudio2技术在地铁列车驾驶模拟器中的应用
陈嘉
钱雪军
朱鸣
姚军
《城市轨道交通研究》
北大核心
2011
4
下载PDF
职称材料
10
列车驾驶模拟器体感模拟研究
马飞
陈志雄
朱金陵
《计算机与数字工程》
2007
1
下载PDF
职称材料
11
中国列车驾驶仿真培训系统研究
朱金陵
李春胜
王青元
《铁道技术标准(中英文)》
2021
0
下载PDF
职称材料
12
运用计算机仿真技术设计地铁驾驶模拟器的视景系统
李殿勋
《电子测试》
2013
0
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职称材料
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