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基于时序分析的列车接近预警方法 被引量:4
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作者 李四辉 蔡伯根 +2 位作者 刘江 王剑 单洪政 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第10期60-67,共8页
列车接近预警系统通过获取运行线路上相邻列车的位置信息进行碰撞风险分析,当存在潜在危险时向司机发出警告信息,从而保障列车运行安全。本文将列车安全接近过程划分为不同的时序分量并进行详细分析,基于各时序分量精确计算安全接近时间... 列车接近预警系统通过获取运行线路上相邻列车的位置信息进行碰撞风险分析,当存在潜在危险时向司机发出警告信息,从而保障列车运行安全。本文将列车安全接近过程划分为不同的时序分量并进行详细分析,基于各时序分量精确计算安全接近时间,并针对前车匀速运行及前车静止两种情况下的安全接近过程进行讨论。本文在安全接近时间的基础上定义了时间防护分区,并据此将列车接近预警信号划分为3个等级,分别为蓝色预警信号、黄色预警信号和红色预警信号,司机可以根据信号采取相应的安全措施,列车接近分级预警方法可为列车接近预警系统的研发提供参考。 展开更多
关键词 铁路 时序分析 列车接近预警系统 安全接近时间
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卡尔曼滤波在列车防撞预警系统中的应用 被引量:3
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作者 杨玉钊 郑良广 《电子设计工程》 2020年第18期56-59,共4页
列车防撞辅助预警系统是在列车自动防护系统失效情况下保障列车行车安全的重要系统之一,该系统基于二次雷达的测距原理进行列车间的测距和预警,其测距精度直接影响系统的可靠性。针对列车防撞辅助预警系统基于二次雷达的测距数据含有较... 列车防撞辅助预警系统是在列车自动防护系统失效情况下保障列车行车安全的重要系统之一,该系统基于二次雷达的测距原理进行列车间的测距和预警,其测距精度直接影响系统的可靠性。针对列车防撞辅助预警系统基于二次雷达的测距数据含有较大噪声的问题,本文基于离散线性系统理论,建立测距数据的离散线性系统模型,获取离散线性卡尔曼滤波参数,然后对测距数据进行滤波处理。通过使用MATLAB对静态和动态测距数据进行卡尔曼滤波仿真试验,证实卡尔曼滤波可将测距数据的噪声降低50%以上,并且不会产生数据延时,提高系统的可靠性。 展开更多
关键词 噪声 卡尔曼滤波 列车防撞辅助预警系统 测距
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