列车空气制动系统仿真的有效性 被引量：47

1

作者 魏伟 《中国铁道科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第5期104-109,共6页

根据气体流动理论建立货运列车空气制动系统模型,概述管路内气体流动方程、制动系统中用到的各种边界方程和容器内气体压力的计算方法。利用基于气体流动理论开发的列车制动仿真系统,计算长、短编组列车的常用制动、缓解和紧急制动特性... 根据气体流动理论建立货运列车空气制动系统模型,概述管路内气体流动方程、制动系统中用到的各种边界方程和容器内气体压力的计算方法。利用基于气体流动理论开发的列车制动仿真系统,计算长、短编组列车的常用制动、缓解和紧急制动特性,并与试验结果进行对比。结果表明,计算得到的列车管、制动缸、副风缸、加缓风缸等的空气压力随时间的变化与试验结果非常接近,说明基于气体流动理论的空气制动仿真系统能够很好地模拟制动系统中气体流动和阀内动作过程。该仿真系统可以模拟最多4台机车组成的组合列车,不仅能仿真制动系统动态压力变化过程,而且其计算结果可以用于制动距离的计算,并通过数据传送实现列车纵向动力学分析程序的无缝连接。 展开更多

关键词 制动仿真 列车制动 空气流动 非稳定流动

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铜基粉末冶金列车闸瓦材料的摩擦磨损性能研究 被引量：26

2

作者 高红霞 刘建秀 朱茹敏 《材料科学与工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2005年第6期871-874,共4页

在MM-1000型摩擦试验机上测试了铜基粉末冶金列车闸瓦材料在不同制动条件下的摩擦磨损性能.试验证明:该材料具有较高的摩擦系数0.43～O.46,但超过一定制动速度时摩擦系数迅速下降,材料磨损量在制动速度为3000r/min时最小,低速和高速制... 在MM-1000型摩擦试验机上测试了铜基粉末冶金列车闸瓦材料在不同制动条件下的摩擦磨损性能.试验证明:该材料具有较高的摩擦系数0.43～O.46,但超过一定制动速度时摩擦系数迅速下降,材料磨损量在制动速度为3000r/min时最小,低速和高速制动时磨损量相对较大;制动速度一定时,随制动压力增大,材料的摩擦系数减小,压力增大到一定值时摩擦系数趋于稳定,制动压力对材料磨损量的影响较小;该材料低速制动下的磨损机理主要为疲劳磨损,高速制动时主要为磨粒磨损和氧化磨损. 展开更多

关键词 列车闸瓦 摩擦性能 粉末冶金 铜基 制动速度 制动压力

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基于超级电容储能的列车制动节能技术 被引量：8

3

作者 刘广欢 刘兰 +1 位作者 陈广赞 尹维恒 《大功率变流技术》 2017年第2期47-50,71,共5页

目前国内轨道交通系统大都采用电阻耗能型、逆变回馈型等方式对列车制动能量加以消耗或利用,但电阻耗能型造成了能量的浪费;逆变回馈型能量必须实时回馈电网,时间和功率的不固定性在电网负荷不大时对电网稳定性将产生一定的影响。文章... 目前国内轨道交通系统大都采用电阻耗能型、逆变回馈型等方式对列车制动能量加以消耗或利用,但电阻耗能型造成了能量的浪费;逆变回馈型能量必须实时回馈电网,时间和功率的不固定性在电网负荷不大时对电网稳定性将产生一定的影响。文章通过对城轨牵引供电系统的研究、分析,提出一种超级电容储能系统结构,建立了超级电容储能装置的数学模型和计算条件,形成了相对完善的多重化控制技术。该电容型再生能量吸收利用方案已成功应用于广州地铁现场,它不仅能够将再生制动产生的能量存储起来,也可将制动能量回馈至直流牵引网,实现再生制动能量的充分利用。 展开更多

关键词 城轨交通 列车制动 储能装置 能量吸收

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基于高频电磁阀压力控制的列车制动电液系统仿真 被引量：7

4

作者 李文静 龚国芳 +2 位作者 刘建 张亚坤 杨华勇 《中南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第2期340-348,共9页

针对列车制动系统的安全性及能量转换、储存和再利用特性,提出一种基于高频电磁阀压力控制的列车制动电液系统。该系统可回收部分列车惯性动能,实现列车制动电液系统的自供能,同时可以通过控制高频电磁阀的开闭实现制动液压缸压力的比... 针对列车制动系统的安全性及能量转换、储存和再利用特性,提出一种基于高频电磁阀压力控制的列车制动电液系统。该系统可回收部分列车惯性动能,实现列车制动电液系统的自供能,同时可以通过控制高频电磁阀的开闭实现制动液压缸压力的比例控制。基于高频电磁阀压力控制的列车制动电液系统工作原理,建立制动电液系统的数学模型,采用自适应模糊PID控制器调节PWM控制信号占空比,调控高频电磁阀的开关动作,实现制动电液系统压力的比例控制。利用AMESim/Simulink联合仿真平台,搭建HSV(高速开关阀)型高频电磁阀的机械-电子-液压仿真模型及自适应模糊PID控制器,验证制动系统的有效性。研究结果表明:制动液压缸压力在5~10 MPa的阶跃信号跟踪中,上升时间为0.01~0.02 s,且最大超调量均不超过0.66%,制动电液系统的动态品质优良;制动液压缸压力在5~10 MPa的斜坡信号跟踪中,压力跟踪滞后时间均为0.10 s,且误差波动分别在-0.18~0.15 MPa和-0.20~0.25 MPa,压力波动幅度小,压力跟踪滞后较小,控制精度较高,得到了较优的压力控制结果。 展开更多

关键词 列车制动 高频电磁阀 模糊PID 占空比 压力控制 联合仿真

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制动管路参数对地铁列车制动性能的影响研究

5

作者 钟正 倪文波 《机械》 2023年第9期47-52,共6页

地铁列车制动系统是关系列车安全的重要单元。列车制动系统不仅受制动控制装置、制动执行机构性能的影响,制动控制装置与基础制动装置间的管路对系统性能同样具有重要影响。制动管路由于受到车体下方车载设备布置位置的影响不可避免存... 地铁列车制动系统是关系列车安全的重要单元。列车制动系统不仅受制动控制装置、制动执行机构性能的影响,制动控制装置与基础制动装置间的管路对系统性能同样具有重要影响。制动管路由于受到车体下方车载设备布置位置的影响不可避免存在弯折。基于地铁车辆制动管路布置的特点,对管路接头、管径、长度等参数的影响展开分析,以获取较为优化的管路参数。仿真基于AMESim环境进行。仿真结果表明制动管路参数对地铁列车制动性能有重要影响。筛选最优制动管路内径尺寸范围为11~13 mm,在此范围内进一步选型实现制动管减重24.2%和制动空气消耗量减少4.9%。研究工作除保证满足制动系统性能外,还有利于减轻系统重量、减小空气消耗量,充分体现轨道交通绿色环保的特点。 展开更多

关键词 列车制动 制动管路参数 制动系统性能 仿真

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基于虚拟仪器技术的火车闸片摩擦系数测试系统 被引量：1

6

作者 陈明 周伟 吴龙江 《现代电子技术》 2003年第13期97-98,102,共3页

虚拟仪器是当今仪器仪表发展的趋势 ,根据硬件结构、总线结构、开发平台的不同 ,虚拟仪器系统有一套典型开发步骤和系统构建方式。本文介绍了一个利用基于虚拟仪器技术的火车闸片摩擦系数测试系统的设计 。

关键词 虚拟仪器 火车闸片 摩擦系数 测试系统

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翼板制动气动性能数值分析 被引量：4

7

作者 崔涛 张卫华 《铁道机车车辆》 北大核心 2009年第6期1-2,27,共3页

在列车上布置若干翼板。采用Κ-ε湍流模型,通过求解三维黏性N-S方程,对不同行车速度下、翼板工作与否多种工况,进行流动结构分析和气动阻力计算。各翼板的阻力系数采用不同运行速度下阻力系数的平均值,对列车不同运行速度下翼板的制动... 在列车上布置若干翼板。采用Κ-ε湍流模型,通过求解三维黏性N-S方程,对不同行车速度下、翼板工作与否多种工况,进行流动结构分析和气动阻力计算。各翼板的阻力系数采用不同运行速度下阻力系数的平均值,对列车不同运行速度下翼板的制动减速度进行计算。随着列车运行速度的提高,翼板制动能力不断提高。列车运行速度为300、400 km/h时,翼板所提供的制动减速度分别为-0.139、-0.248 m/s2。翼板制动可以作为高速列车辅助制动的一种方式。 展开更多

关键词 列车制动 翼板 气动阻力

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基于微尺度的列车制动金属镶嵌行为研究 被引量：3

8

作者 周素霞 白小玉 +2 位作者 裴顶峰 孙宇铎 杨文澈 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第2期210-218,共9页

列车制动过程中,无论是踏面制动还是盘式制动都存在金属镶嵌现象,造成车轮踏面与制动盘盘面损伤,从而对车辆运行带来安全隐患。为研究金属镶嵌的形成原因及行为,选取低摩擦因数合成闸瓦与车轮、粉末冶金闸片与制动盘两种摩擦副产生的金... 列车制动过程中,无论是踏面制动还是盘式制动都存在金属镶嵌现象,造成车轮踏面与制动盘盘面损伤,从而对车辆运行带来安全隐患。为研究金属镶嵌的形成原因及行为,选取低摩擦因数合成闸瓦与车轮、粉末冶金闸片与制动盘两种摩擦副产生的金属镶嵌物,进行宏观与微观形貌观察、材料物理及力学性能试验和材质成分含量分析。采用有限元软件ABAQUS建立盘式制动方式的微尺度结构模型,研究硬质磨粒对制动盘表面的划擦磨损过程,以及不同初始制动速度对制动盘面的磨损情况。结果表明,闸瓦及闸片上存在的金属镶嵌物源于车轮和制动盘材料,不同车速下的制动过程对制动盘材料塑性应变与最大接触应力影响不大,但较高速度加剧了材料变形,使塑性功转变为大量热。且当摩擦副间具备冷焊条件时,外界硬质磨粒易熔融于闸瓦或闸片表面成为金属镶嵌物的起始点,受到挤压切削作用并不断长大,影响车轮踏面及制动盘的工作性能。 展开更多

关键词 列车制动 踏面制动 盘式制动 金属镶嵌 试验分析

原文传递

列车制动“电-空”转换的Bang-Bang与模糊PID复合控制 被引量：3

9

作者 张昱 刘钊 程海鹰 《城市轨道交通研究》 北大核心 2013年第2期76-80,共5页

列车气制动过程中的EP(电-空)转换完成电气指令到空气压力的转换,是实现精确制动的关键环节。EP转换具有非线性、时变和多因素干扰等特点,但它的实时性要求又很高,导致控制难度较大。采用环境适应能力更强的高速开关电磁阀组成EP转换单... 列车气制动过程中的EP(电-空)转换完成电气指令到空气压力的转换,是实现精确制动的关键环节。EP转换具有非线性、时变和多因素干扰等特点,但它的实时性要求又很高,导致控制难度较大。采用环境适应能力更强的高速开关电磁阀组成EP转换单元,提出一种结合Bang-Bang控制思想与模糊PID(比例积分微分)控制的复合控制器,能自动适应不同工况。建立了EP转换的数学模型并进行分析,并构建了制动试验台进行大量试验。采用复合控制方法和高速开关阀的EP系统具有转换精度高,响应速度快等优点,还能延长器件的使用寿命。 展开更多

关键词 列车制动 电空转换 模糊PID控制

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单元车辆120型制动系统建模及仿真研究

10

作者 朱迎谷 谭寿云 胡淼 《机车电传动》 北大核心 2015年第2期81-84,109,共5页

基于AMESIM仿真平台的制动系统仿真模型计算过程复杂、运算效率较低、仿真实时性差,难以适用于长大货运列车实时动态仿真,为此根据120型分配阀工作原理,通过模型等效、动态过程简化等方法,提出一种单元车辆120型制动系统建模方法。该方... 基于AMESIM仿真平台的制动系统仿真模型计算过程复杂、运算效率较低、仿真实时性差,难以适用于长大货运列车实时动态仿真,为此根据120型分配阀工作原理,通过模型等效、动态过程简化等方法,提出一种单元车辆120型制动系统建模方法。该方法计算过程简单,仿真效率高,同时易于参数调节和模型修改。 展开更多

关键词 120型制动系统 分配阀 列车制动 建模 空气制动 重载货运列车

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基于Zigbee Pro技术的列车制动试风测控系统 被引量：2

11

作者 胡邦南 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2013年第3期72-75,共4页

文中论述了一种基于Zigbee Pro无线传感器网络的列车制动试风测控系统。系统第一层为工控机,负责管理;第二层为触摸屏和可编程控制器构成的控制主机,负责测量和控制;第三层为列尾气压采集器,负责列尾气压的测量和远距离数据传输。分析... 文中论述了一种基于Zigbee Pro无线传感器网络的列车制动试风测控系统。系统第一层为工控机,负责管理;第二层为触摸屏和可编程控制器构成的控制主机,负责测量和控制;第三层为列尾气压采集器,负责列尾气压的测量和远距离数据传输。分析了设计和实现中的关键技术,如网络结构、通信协议、便携式列尾气压采集器、控制主机等。实际运行表明:系统测量和控制精度高,实现完全自动化,具有可靠性高、可扩展性强、运行费用低等优点。 展开更多

关键词 列车制动 Zigee Pro技术 触摸屏 可编程控制器 单片机

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基于CompactRIO的列车制动智能化试验平台研究 被引量：1

12

作者 应博 《机车车辆工艺》 2020年第3期1-4,7,共5页

为了适应列车制动机技术发展,利用智能化技术研制一种新型列车制动模拟试验系统,将实物制动试验装置与计算机控制的虚拟制动仿真试验系统有机联成一体。在分析制动作用过程压力气体状态方程以及流体变化特征基础上,推导能反映阀体结构... 为了适应列车制动机技术发展,利用智能化技术研制一种新型列车制动模拟试验系统,将实物制动试验装置与计算机控制的虚拟制动仿真试验系统有机联成一体。在分析制动作用过程压力气体状态方程以及流体变化特征基础上,推导能反映阀体结构和气压变化特征的模块化制动机数字模型,建立了反映列车制动性能特征的仿真试验系统以及与试验装置相联的接口系统。通过不同编组车辆制动系统试验验证,证明了所建立的制动模拟试验系统符合实际制动试验规律,可以作为研究制动机性能的试验平台。 展开更多

关键词 列车制动 气动方程 仿真模型 试验

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制动时低黏着区处轮轨瞬态滚动接触行为分析

13

作者 张鹏 赵鑫 温泽峰 《机械》 2019年第9期1-6,45,共7页

建立了基于显式有限元的三维高速轮轨瞬态滚动接触有限元模型,于时域内分析制动车轮通过长度1 m以下的短低黏着区时的瞬态滚动接触行为。模型采用了面面接触算法求解轮轨间滚动接触,考虑了轮轨真实三维几何和材料非线性。着重分析了低... 建立了基于显式有限元的三维高速轮轨瞬态滚动接触有限元模型,于时域内分析制动车轮通过长度1 m以下的短低黏着区时的瞬态滚动接触行为。模型采用了面面接触算法求解轮轨间滚动接触,考虑了轮轨真实三维几何和材料非线性。着重分析了低黏着区附近的轮轨力、应力、粘滑分布和摩擦功分布等的瞬态变化,结果显示:车轮进入低黏着区时,轮轨接触斑尺寸基本不变,但蠕滑力、接触斑内黏着区面积和摩擦功均显著降低,蠕滑率上升;待离开低黏着区并重新进入正常黏着钢轨后,显著升高的蠕滑率会使得蠕滑力和摩擦功显著高于滚入低黏着区之前的水平;低黏着区越长,发生磨损的可能性和严重程度越大;牵引与制动工况相比,蠕滑力/率方向相反,但黏着区的影响规律基本相同。 展开更多

关键词 低黏着 列车制动 瞬态滚动接触 接触表面伤损 显式有限元法

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高速列车制动盘材料的研究现状与发展趋势 被引量：30

14

作者 齐海波 樊云昌 籍凤秋 《石家庄铁道学院学报》 2001年第1期52-57,共6页

综述了目前国内外用于制造高速列车制动盘材料的性能特点、制备工艺及其应用的局限性 ,指出了各类材料对列车行驶速度范围的适应性。根据我国铁路运输现状和铁路科技发展长期规划纲要 ,结合在摩擦制动材料方面的研究成果 ,对我国铁路车... 综述了目前国内外用于制造高速列车制动盘材料的性能特点、制备工艺及其应用的局限性 ,指出了各类材料对列车行驶速度范围的适应性。根据我国铁路运输现状和铁路科技发展长期规划纲要 ,结合在摩擦制动材料方面的研究成果 ,对我国铁路车辆制动盘材料的研究方向和思路提出了建议。 展开更多

关键词 高速列车 制动盘材料 铸铁 锻钢 复合材料 研究 发展趋势

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“复兴号”中国标准动车组制动试验设计与应用 被引量：8

15

作者 程宏明 章阳 +1 位作者 华皛 曹宏发 《铁道机车车辆》 北大核心 2019年第2期31-35,共5页

制动试验是高速动车组制动系统必备的功能,介绍了制动试验的定位与使用工况,通过对国内既有高速动车组制动试验的研究,结合中国标准动车组制动系统技术平台的设计、开发和运用经验,阐述了中国标准动车组制动试验的技术方案。制动试验采... 制动试验是高速动车组制动系统必备的功能,介绍了制动试验的定位与使用工况,通过对国内既有高速动车组制动试验的研究,结合中国标准动车组制动系统技术平台的设计、开发和运用经验,阐述了中国标准动车组制动试验的技术方案。制动试验采用TBM-SBM-LBCU分级管理的控制方式,控制方式确保了试验的准确性与可靠性。整套试验控制逻辑清晰、工作高效,为我国高速动车组制动系统自检技术提供专业支持。 展开更多

关键词 制动系统 MBT制动试验 CCU\HMI TBM 空气制动可用性

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高速列车特种铸铁制动盘可行性的研究 被引量：9

16

作者 钱坤才 何正禄 +1 位作者 卢笛 郭晓辉 《机车车辆工艺》 北大核心 1999年第2期3-5,共3页

通过对特种铸铁制动盘材质的性能、结构及1:1摩擦制动性能的分析研究，证明该制动盘能满足200～250km／h高速列车使用要求。

关键词 高速列车 制动盘 可行性 特种铸铁

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高速列车刹车片材料的研究进展与展望 被引量：8

17

作者 邹芹 孙思哲 +1 位作者 李艳国 王明智 《铁道科学与工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第2期327-336,共10页

高速列车刹车片材料是指固定在高速列车制动盘上的摩擦材料,不同材料的刹车片决定了高速列车不同的制动性能。高速列车的制动速度从200 km/h提升到350 km/h,刹车片材料从粉末冶金(P/M)材料发展到陶瓷基新型材料,其中200 km/h及以下的高... 高速列车刹车片材料是指固定在高速列车制动盘上的摩擦材料,不同材料的刹车片决定了高速列车不同的制动性能。高速列车的制动速度从200 km/h提升到350 km/h,刹车片材料从粉末冶金(P/M)材料发展到陶瓷基新型材料,其中200 km/h及以下的高速列车刹车片材料逐渐被新型材料替代。重点对高速列车刹车片材料的研究展开讨论,使刹车片材料与不同制动速度的高速列车匹配。高速列车的车速提高1倍,制动功率就需要提高8倍,这对高速列车的制动性能提出了更严格的要求,同时也对刹车片材料的要求更加严格。通过材料种类、性能以及应用3个方面详细介绍了刹车片材料的研究情况。其中材料种类是影响高速列车刹车片性能的主要因素,分别报告了铁基粉末冶金刹车片、铜基粉末冶金刹车片、C/C基刹车片和陶瓷基刹车片的研究现状,对比了上述几种刹车片材料的优缺点。高速列车刹车片的性能好坏决定了它的应用范围,目前应用最广泛的仍然是铜基粉末冶金刹车片,但是伴随着陶瓷基材料的不断优化,其脆性降低、韧性提高,耐磨性优于铜基粉末冶金材料,有望取代铜基粉末冶金刹车片,成为400 km/h及以上高速列车的新型刹车片材料。最后总结出现阶段高速列车刹车片材料存在的问题,并对未来新型刹车片材料的发展前景进行了展望。 展开更多

关键词 高速列车刹车片 材料种类 粉末冶金 C/C 陶瓷

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高速列车制动盘温度场的建模及分析 被引量：8

18

作者 郭静 王忠民 姚晓莎 《应用力学学报》 CAS CSCD 北大核心 2016年第3期407-413,544-545,共7页

高速列车在制动过程中,制动盘在制动块的摩擦力作用下温度急剧升高,从而产生了热应力。过高的热应力往往会引起制动盘的疲劳破损,因此在设计制动盘时考虑温度场的影响非常重要。对速度为300km/h的列车在紧急制动工况下的制动盘,建立了... 高速列车在制动过程中,制动盘在制动块的摩擦力作用下温度急剧升高,从而产生了热应力。过高的热应力往往会引起制动盘的疲劳破损,因此在设计制动盘时考虑温度场的影响非常重要。对速度为300km/h的列车在紧急制动工况下的制动盘,建立了含有局部内热源的数学模型和瞬态热传导方程。采用微分求积法,对热传导方程中的温度函数进行关于空间坐标的离散,得到了离散节点上仅含时间自变量的温度函数表示的一阶常微分方程组,然后采用龙格-库塔法求解。最后,对Mechanite Cast Iron G.C.40、AISI301、Chromium Copper Casting三种材料制造的制动盘进行分析和计算,得到了制动过程中温度随时间和沿轮轴半径的变化情况。结果表明:导热好的材料的温度沿径向分布的均匀程度好;制动过程中有动压力作用时,导热好的材料在有效摩擦区域沿径向的温度场与热流的分布规律基本一致,并逐渐趋向于稳态值。 展开更多

关键词 高速列车制动盘 瞬态温度场 微分求积法 动压力

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高速铁路列车制动盘散热筋布置间距研究

19

作者 鄢艳丽 顾海浩 +1 位作者 田春 翟耕慰 《城市轨道交通研究》 北大核心 2024年第4期100-105,109,共7页

[目的]当列车设计速度达到400 km/h等级后,车下流场环境会更加复杂,使得制动盘阻力、功率消耗加剧问题更加凸显,需要对该速度等级下列车制动盘散热筋的最优布置间距进行深入研究。[方法]基于圆柱型散热筋结构,通过有限元仿真手段建立模... [目的]当列车设计速度达到400 km/h等级后,车下流场环境会更加复杂,使得制动盘阻力、功率消耗加剧问题更加凸显,需要对该速度等级下列车制动盘散热筋的最优布置间距进行深入研究。[方法]基于圆柱型散热筋结构,通过有限元仿真手段建立模型,并输入了相关参数值。针对相邻两周散热筋的圆心距d周向设置了四个计算工况,针对相邻两周间的距离d径向设置了五个计算工况,分别计算不同d周向、d径向对制动盘温升、阻力及散热功率的影响,进而得到d周向及d径向的建议取值。[结果及结论]d径向=40 mm(即散热筋与制动盘边缘的距离同制动盘直径之比为0.75)时,制动盘温升达到最低值,制动盘的性能较优;散热筋直径为d周向的一半时,制动盘综合性能最优。 展开更多

关键词 高速铁路 列车制动盘 径向间距 周向间距 制动盘阻力 散热功率

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基于气动方程的列车管路充排气数学模型

20

作者 应之丁 范琳 周和超 《同济大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第3期472-479,共8页

智能化制动试验系统的核心是建立不同编组列车首车制动压力控制模型。从气动力学方程入手,建立了不同编组列车首车列车管充排气特性数学模型,该模型考虑了编组列车除首车之外的其余车辆充排气特性对首车列车管气压变化的影响。提出通过... 智能化制动试验系统的核心是建立不同编组列车首车制动压力控制模型。从气动力学方程入手,建立了不同编组列车首车列车管充排气特性数学模型,该模型考虑了编组列车除首车之外的其余车辆充排气特性对首车列车管气压变化的影响。提出通过对制动阀有效截面积的设计计算,并带入所建立的数学模型中进行仿真试验,从而对研制新制动阀以及改进或检修制动阀提供理论基础与技术指导。利用列车制动试验台得到的试验数据与仿真结果进行对比分析,验证模型的准确性,并预测了更长编组列车首车列车管的初充气及常用制动时的气压数据。 展开更多

关键词 智能化制动试验系统 首车制动压力控制模型 气动力学方程 有效截面积

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