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遥控牵引式无轨山地果园运输机的设计 被引量:11
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作者 孟亮 张衍林 +3 位作者 张闻宇 刘杰 李善军 李明震 《华中农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2015年第4期125-129,共5页
为解决山地果园果实、肥料和农药等运输劳动强度大、效率低的生产实际问题,在满足果园运输机施工简便、成本低的要求下,设计了一种遥控牵引式无轨山地果园运输机。运行试验结果表明:遥控牵引式无轨山地果园运输机无需人工驾驶,运行效... 为解决山地果园果实、肥料和农药等运输劳动强度大、效率低的生产实际问题,在满足果园运输机施工简便、成本低的要求下,设计了一种遥控牵引式无轨山地果园运输机。运行试验结果表明:遥控牵引式无轨山地果园运输机无需人工驾驶,运行效果良好;运输机平均运行速度为0.56m/s,运行平稳可靠;运输机爬坡角度在20°~40°之间,上行运载最大载重400kg,下行运载最大载重600kg;遥控操作简单方便,在运输机停止、启动测试中准确无误,制动效果达到了设计要求。 展开更多
关键词 遥控 牵引式 无轨 山地果园 运输机 制动效果
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牵引式液态肥喷洒机设计与试验 被引量:2
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作者 杨延强 贠莹莹 +3 位作者 陈兆英 范国强 董和银 王玉亮 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第1期159-167,共9页
针对目前国内缺乏专业的液态肥喷洒机,设计了主要由罐体、吸料系统、排料系统和喷洒器等部件组成的牵引式液态肥喷洒机,建立了喷洒作业理论模型,并对真空泵排量、罐体结构、喷嘴喷射速度等关键参数进行了设计与计算。采用仿真软件对喷... 针对目前国内缺乏专业的液态肥喷洒机,设计了主要由罐体、吸料系统、排料系统和喷洒器等部件组成的牵引式液态肥喷洒机,建立了喷洒作业理论模型,并对真空泵排量、罐体结构、喷嘴喷射速度等关键参数进行了设计与计算。采用仿真软件对喷洒器散射挡板形状、散射挡板朝向、喷嘴形状和喷嘴喷射速度等关键因素进行了仿真分析,结果表明,为达到较好的喷洒效果,应采用扇形散射挡板、圆锥形喷嘴和13 m/s左右的喷射速度,散射挡板与水平面呈正夹角。以喷洒幅宽、均匀性变异系数、平均厚度为喷洒性能指标,采用正交试验对喷洒作业进行了优化仿真,得出对喷洒幅宽影响显著的因素是散射挡板长轴长度,对地面水平均厚度影响显著的因素是散射挡板倾斜角,各个因素对于喷洒均匀变异性系数的影响不显著。结合设计目标,当行进速度5 km/h时,优先选取散射挡板与水平夹角35°、散射挡板长轴长度32 cm、喷射速度13 m/s和喷嘴高度1 m,可得试验喷洒幅宽为11 m,地面水平均厚度为1.65 mm,喷洒均匀性变异系数C_(V)为34.86%,仿真分析与试验结果基本一致,验证了设计的准确性和可靠性,达到了设计目标,满足使用要求。 展开更多
关键词 液态肥喷洒机 牵引式 计算流体动力学
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牵引型分段式花生收获机的研制 被引量:1
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作者 陈海需 衡耀付 +2 位作者 姜俊 杨莹莹 刘大华 《农机化研究》 北大核心 2017年第4期122-128,共7页
结合河南省花生主产区的种植模式和农用拖拉机保有量大的特点,为解决花生挖掘后人工捡拾秧果劳动强度大、成产成本高的问题,设计了一种与拖拉机动力配套使用的牵引型分段式花生收获机。该花生收获机主要由传动变速装置、拾捡输送装置、... 结合河南省花生主产区的种植模式和农用拖拉机保有量大的特点,为解决花生挖掘后人工捡拾秧果劳动强度大、成产成本高的问题,设计了一种与拖拉机动力配套使用的牵引型分段式花生收获机。该花生收获机主要由传动变速装置、拾捡输送装置、搅龙装置、清选分离装置、集果装置,以及相关辅助装置等部件组成。在分段收获的基础上,设计了自动拾捡装置,提升了抓秧能力;创新设计了螺旋圆弧搅龙,振动筛与吸风机组成的清选分离系统,清选效果较好,最大限度地避免了农机作业中粉尘飞扬。田间试验表明:该机作业性能良好,捡拾率达到98.8%,损失率为2.8%,生产率达到1 017kg/h,符合国家花生收获机作业质量标准(NY/7502-7 5 0 2),满足实际生产要求。 展开更多
关键词 牵引型 分段收获 自动拾捡 花生收获机
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牵引式柠条平茬收获机试验研究 被引量:1
4
作者 李晓飞 《农业工程》 2017年第4期15-18,共4页
介绍了一种集平茬、输送、切碎和压捆打包于一体的牵引式柠条收获机,阐述了其结构及工作原理,通过对刀具、夹持喂入装置和压捆包网装置等关键部件进行试验研究,优选出适合于柠条机械化平茬收获的技术参数,并对存在问题进行了分析,给出... 介绍了一种集平茬、输送、切碎和压捆打包于一体的牵引式柠条收获机,阐述了其结构及工作原理,通过对刀具、夹持喂入装置和压捆包网装置等关键部件进行试验研究,优选出适合于柠条机械化平茬收获的技术参数,并对存在问题进行了分析,给出了合理收获周期的建议。 展开更多
关键词 柠条 牵引式 收获机
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2CM4B型牵引式马铃薯种植机的研制 被引量:15
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作者 李建东 赵金英 +3 位作者 薛方期 杨德秋 李祎明 贾晶霞 《农机化研究》 北大核心 2011年第6期45-48,共4页
针对我国悬挂式马铃薯种植机械作业效率低、性能指标不理想、存在重播、漏播和株距不均等问题,设计了2CM 4 B型牵引式马铃薯种植机。采用了交叉取种技术,配以振动排种部件,实现了精量播种;播种装置驱动方式采用了上驱动,有效降低了皮带... 针对我国悬挂式马铃薯种植机械作业效率低、性能指标不理想、存在重播、漏播和株距不均等问题,设计了2CM 4 B型牵引式马铃薯种植机。采用了交叉取种技术,配以振动排种部件,实现了精量播种;播种装置驱动方式采用了上驱动,有效降低了皮带打滑率;采用链耙施肥结构,加大了排肥量的调节范围,有效解决了堵肥问题。试验结果表明,主要性能指标均优于行业标准,实现了马铃薯种植中开沟、播种、覆土、施肥和喷药等技术的集成,填补了国内大型牵引式马铃薯种植机的空白。 展开更多
关键词 马铃薯种植机 牵引式 交叉取种 振动排种
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拖拉机-牵引式农机具的运动建模与跟踪控制 被引量:4
6
作者 张培培 杨自栋 赵相君 《中国农机化学报》 北大核心 2021年第4期128-133,共6页
对拖拉机—牵引式农机具跟踪控制进行研究,建立该系统在卡迪尔坐标系和极坐标系下的车辆非线性运动模型。为简化求解过程,通过准确线性变换方法对建立的系统进行线性化,设计滑模变结构控制器,基于Ackermann公式进行极点配置选取控制参数... 对拖拉机—牵引式农机具跟踪控制进行研究,建立该系统在卡迪尔坐标系和极坐标系下的车辆非线性运动模型。为简化求解过程,通过准确线性变换方法对建立的系统进行线性化,设计滑模变结构控制器,基于Ackermann公式进行极点配置选取控制参数,最后对直线运动轨迹和圆弧轨迹的跟踪控制进行仿真分析。仿真结果表明:设计的路径跟踪控制器可以使线性化的拖拉机—牵引式农机具系统的状态变量经过约3 s收敛到0;直线跟踪时,农机具车轴中心从偏离X轴0.5 m的初始位置经过3 s跟踪到期望路径X轴;半径为5 m、10 m和20 m的圆弧轨迹跟踪时,农机具车轴中心从偏离期望圆弧半径1 m的初始位置经过约3 s跟踪到期望圆弧,验证了设计的控制器具有良好的道路跟踪精度,使偏离的车辆快速返回到不同期望的稳态轨迹上。 展开更多
关键词 车辆运动学 牵引式农机具 线性化 滑模变结构控制 极点配置 轨迹跟踪
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拖拉机-牵引式农机具路径跟踪控制算法研究
7
作者 刘智勇 温昌凯 +3 位作者 肖跃进 付卫强 王昊 孟志军 《智慧农业(中英文)》 CSCD 2023年第4期58-67,共10页
[目的/意义]本研究为解决牵引式农用车辆的路径跟踪精度低、迟滞性大和抗干扰能力差等问题,提出了一种基于滑模变结构控制的拖拉机-牵引式农机具路径跟踪方法。[方法]建立了拖拉机-牵引式农机具运动学模型,通过近似线性化的方法建立了车... [目的/意义]本研究为解决牵引式农用车辆的路径跟踪精度低、迟滞性大和抗干扰能力差等问题,提出了一种基于滑模变结构控制的拖拉机-牵引式农机具路径跟踪方法。[方法]建立了拖拉机-牵引式农机具运动学模型,通过近似线性化的方法建立了车辆-道路偏差状态方程,采用Ackermann公式进行极点配置,设计基于指数趋近律的滑模变结构控制器,并在MATLAB/Carsim联合仿真环境中进行跟踪仿真分析。[结果和讨论]跟踪双移线参考路径时,农机具横向偏差和航向偏差经8 s收敛到0 m和0°,在参考航向变化时,横向偏差小于0.1 m,航向偏差小于7°;在跟踪圆形参考路径时,农机具横向偏差经过7 s趋于稳定,并始终小于0.03 m,农机具航向偏差经7 s趋于稳定,并保持在0°;在跟踪S形曲线参考路径时,农机具在曲率变化处依然保持着良好的跟踪性能。[结论]农机具能有效跟踪参考路径,满足精度和快速性的要求。在跟踪仿真试验中,拖拉机前轮转角和拖拉机与农机具间的铰接角都保持在小范围内,符合实际生产的需要,降低安全事故发生的可能性。 展开更多
关键词 牵引式农机具 运动学模型 滑模变结构控制 路径跟踪 仿真试验
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基于跨境产教融合的时尚设计教学研究——以品牌服装设计课程为例 被引量:3
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作者 幸雪 《山东纺织经济》 2022年第6期47-51,共5页
在中外合作办学的背景下,跨境产教融合成为应用型学科专业建设的重要路径。面向国际化培养模式,品牌服装设计课程调整了教学理论结构、内容结构及师资结构;提高了市场调研、系列企划在原课程体系中的权重;形成了以跨文化的设计研发为中... 在中外合作办学的背景下,跨境产教融合成为应用型学科专业建设的重要路径。面向国际化培养模式,品牌服装设计课程调整了教学理论结构、内容结构及师资结构;提高了市场调研、系列企划在原课程体系中的权重;形成了以跨文化的设计研发为中心,由模拟设计向项目实训的转变,由传统讲授式向探索式的渗透;并强化了市场调研的方法及规范性,突出了思维导图设计方法在课堂教学中的应用,从而强化学生在课堂实训中的能动性。 展开更多
关键词 跨境产教 品牌服装设计 建构主义教学 项目牵引式 思维导图
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深空光学敏感器“拖尾图像”的处理方法研究 被引量:4
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作者 毛晓艳 王大轶 +1 位作者 辛优美 应磊 《空间控制技术与应用》 2010年第2期1-5,19,共6页
主要研究深空探测巡航段的光学敏感器拖尾图像的处理方法,通过导航信息预测得到系列特征运动轨迹点,对预测点进行修正并进行特征模板的提取和归一化处理,然后进行交互相关,给出多个轨迹线上匹配的对应点位置,计算偏移量,对轨迹点进行修... 主要研究深空探测巡航段的光学敏感器拖尾图像的处理方法,通过导航信息预测得到系列特征运动轨迹点,对预测点进行修正并进行特征模板的提取和归一化处理,然后进行交互相关,给出多个轨迹线上匹配的对应点位置,计算偏移量,对轨迹点进行修正,更新模板进行相关,再次迭代,直到结果收敛.最后对多个点的位置进行加权平均,得到准确的相对角矩信息,用于星图识别提供小行星指向信息,文中给出了图像处理的仿真结果. 展开更多
关键词 深空探测 光学导航 拖尾图像处理 互相关
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高速随行叉车行驶稳定性分析与结构改进 被引量:4
10
作者 王勇 赵永平 丁渭平 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第4期922-924,共3页
针对某型高速随行叉车的设计特点进行讨论,并基于ADAMS软件建立其悬架系统与整车匹配性仿真分析的CAE模型——虚拟样机。采用虚拟样机进行整车行驶稳定性的仿真分析,预测其直行稳定车速与弯道极限车速。并进一步判断影响行驶稳定性的结... 针对某型高速随行叉车的设计特点进行讨论,并基于ADAMS软件建立其悬架系统与整车匹配性仿真分析的CAE模型——虚拟样机。采用虚拟样机进行整车行驶稳定性的仿真分析,预测其直行稳定车速与弯道极限车速。并进一步判断影响行驶稳定性的结构因素,提出改善性能的具体措施,即通过适当设置车轮定位而使转向车轮获得“自回正”能力,同时安装横向稳定杆以提高整车的侧倾角刚度。据此完成相应的结构改进,并通过性能对比试验证实了结构改进的有效性。 展开更多
关键词 高速随行叉车 行驶稳定性 性能仿真 结构改进
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山地轨道运载机牵引钢丝绳空间结构分析与几何建模 被引量:3
11
作者 欧阳玉平 王天玉 +4 位作者 孙晗 孙旭东 洪添胜 黄志平 姜小刚 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第1期184-192,共9页
山地轨道运载机牵引系统主要包括驱动卷筒、钢丝绳及载物滑车,钢丝绳是其核心组成部分.目前还没有明确针对山地轨道运载机钢丝绳的空间数学模型,为了进一步研究钢丝绳力学模型及失效行为,需要推导空间几何数学模型与三维模型,从而避免... 山地轨道运载机牵引系统主要包括驱动卷筒、钢丝绳及载物滑车,钢丝绳是其核心组成部分.目前还没有明确针对山地轨道运载机钢丝绳的空间数学模型,为了进一步研究钢丝绳力学模型及失效行为,需要推导空间几何数学模型与三维模型,从而避免大规模试验来探究钢丝绳的使用寿命及其损伤规律.首先,山地轨道运载机属于农业运载新式机械,作业环境复杂,因此本文对钢丝绳绳径进行了重新计算.然后利用微分几何学及空间坐标变换原理,推导了山地轨道运载机牵引钢丝绳在直立及弯曲状态的空间螺旋方程.最后,为更直观了解该类钢丝绳的结构,通过已建立钢丝绳空间数学模型,运用MATLAB参数化功能及Solidworks软件曲线、扫描和实体阵列等功能建立钢丝绳三维实体模型.结果表明,通过推导出的钢丝绳在直立及弯曲状态的空间螺旋方程,得出该类钢丝绳直线段和弯曲段的曲率与挠率呈明显的周期性变化规律,并在三维建模中得到钢丝绳股和丝参考点系列坐标.提出了适用于山地轨道运载机牵引钢丝绳的空间螺旋方程,为后续轨道运载机钢丝绳力学模型建立及损伤机理的研究奠定基础. 展开更多
关键词 农业运输机械 钢丝绳 空间螺旋方程 曲率 挠率 牵引式双轨运输机
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全挂车形式叉车悬架弹性结构的优化设计 被引量:3
12
作者 王勇 赵永平 丁渭平 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第10期181-186,共6页
针对全挂车叉车原始样车的设计特点进行分析,指出原始设计的主要不足之处,提出一个旨在改善其高速行驶稳定性的悬架弹性结构修改方案。进而,将优化设计原理应用于悬架弹性结构的匹配设计领域。基于车辆系统的动、静力学分析,结合对整车... 针对全挂车叉车原始样车的设计特点进行分析,指出原始设计的主要不足之处,提出一个旨在改善其高速行驶稳定性的悬架弹性结构修改方案。进而,将优化设计原理应用于悬架弹性结构的匹配设计领域。基于车辆系统的动、静力学分析,结合对整车高速行驶稳定性影响因素的讨论,建立相应的优化模型并进行求解,从而确定出能够满足整车高速行驶稳定性设计要求的悬架弹性元件的最佳刚度特性。最后,对优化设计的有效性加以检验。一方面,建立悬架系统与整车匹配分析的功能虚拟样机,对全挂车叉车在高速拖行状态下的稳定性进行仿真,结果表明:经过优化设计的全挂车叉车,其高速行驶稳定性获得了明显提高。另一方面,以优化设计结果为指导,完成了新一轮样车试制,并在实际道路条件下对优化前、后的样车进行高速拖行稳定性对比试验,结果同样表明:针对悬架弹性结构的优化设计,的确可改善整车的高速行驶稳定性。 展开更多
关键词 全挂车叉车 高速行驶稳定性 悬架弹性结构 优化设计
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基于DSP的防尾随控制方法的实现 被引量:1
13
作者 郭晓星 刘兆魁 《现代电子技术》 2006年第23期95-96,100,共3页
针对当今社会所要求的高安全性与防尾随控制技术的防范效果差的矛盾,介绍了一种基于DSP的门禁管理系统中防尾随控制方法的实现,提出了运用红外传感器与体重检测装置相配合并结合门禁射频卡进行防尾随控制,通过与传统方法进行比较,新方... 针对当今社会所要求的高安全性与防尾随控制技术的防范效果差的矛盾,介绍了一种基于DSP的门禁管理系统中防尾随控制方法的实现,提出了运用红外传感器与体重检测装置相配合并结合门禁射频卡进行防尾随控制,通过与传统方法进行比较,新方法控制效果更好,使门禁系统的安全性得到了更好的保证。 展开更多
关键词 防尾随控制 安全性 数字信号处理器 传感器
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牵引型分段式花生收获机自动捡拾装置的设计
14
作者 衡耀付 陈海需 《鞍山师范学院学报》 2015年第6期33-35,共3页
结合花生收获机捡拾装置特点及存在的问题,设计了一种牵引型分段式花生收获机自动捡拾装置,并详细地介绍了该装置的结构和工作原理.
关键词 牵引型 分段式 花生收获机 自动捡拾装置
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牵引犁受力分析的解析方法
15
作者 应义斌 陈贵祥 赵匀 《浙江农业大学学报》 CSCD 1994年第5期477-481,共5页
分析了牵引犁受力图解法求解所存在的问题,用解析方法建立了牵引犁受力的矩阵方程组并利用计算机进行了求解,预测了各结构参数变化对机组受力工况的影响,从而为牵引犁机组的合理配置和各部件结构的强度计算和优化设计提供了理论依据。
关键词 牵引犁 解析法 矩阵方程组
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拖挂式撒盐车的结构设计及特点简介
16
作者 马振江 《辽宁交通科技》 2005年第5期91-92,共2页
拖挂式撒盐车是一种既经济又实用的撒盐设备,本文介绍了此种撒盐车的结构设计特点。
关键词 撒盐 简介 结构设计特点
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Meta分析系列之三:随机对照试验的质量评价工具 被引量:244
17
作者 曾宪涛 包翠萍 +1 位作者 曹世义 刘菊英 《中国循证心血管医学杂志》 2012年第3期183-185,共3页
Meta分析是对原始研究的二次综合分析与评价,其质量受纳入原始研究质量、评价的方法、评价者的知识水平及观点的影响.若Meta分析纳入的原始研究质量低,且未对原始研究方法学质量进行正确评价,Meta分析的结果和结论可能是不正确的,从而... Meta分析是对原始研究的二次综合分析与评价,其质量受纳入原始研究质量、评价的方法、评价者的知识水平及观点的影响.若Meta分析纳入的原始研究质量低,且未对原始研究方法学质量进行正确评价,Meta分析的结果和结论可能是不正确的,从而对临床实践造成误导[1].因此,对Meta分析纳入的原始研究质量进行严格的评价尤为重要.原始研究质量评价工具主要根据研究设计、实施、结果分析整个过程中可能出现偏倚的各个因素而确定,目前出现的评价工具较多,主要有单个评价条目(components/items)、清单(checklist/list)和量表(scale)三种类型.前面我们已经对Meta分析的类型[2]、Meta分析的软件[3]进行了介绍,本文将在简要回顾原始研究类型的基础上,对随机对照试验(randomized controlled trail,RCT)常用的质量评价工具进行简要分析. 展开更多
关键词 META分析 随机对照试验 评价工具 质量 研究方法学 trail 知识水平 临床实践
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从“双师型”教师政策的演进看职业教育教师专业发展的定位 被引量:77
18
作者 李树峰 《教师教育研究》 CSSCI 北大核心 2014年第3期17-22,共6页
"双师型"教师政策是国家在特定阶段解决职业教育技能型教师短缺问题而制定的方案,其宗旨在于优化教师队伍素质结构,提升职业教育质量。从"双师型"教师政策的演进过程来看,国家对于职业教育教师业务水平的要求越来越... "双师型"教师政策是国家在特定阶段解决职业教育技能型教师短缺问题而制定的方案,其宗旨在于优化教师队伍素质结构,提升职业教育质量。从"双师型"教师政策的演进过程来看,国家对于职业教育教师业务水平的要求越来越高,对于职业教育教师素质的要求越来越专业化。准确定位职业教育教师专业发展,对于加强"双师型"教师队伍建设十分必要。 展开更多
关键词 “双师型”教师政策 演进 教师专业发展
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痤疮发病机制的研究进展 被引量:52
19
作者 潘清丽 邵蕾 +1 位作者 陈丽洁 王建琴 《皮肤性病诊疗学杂志》 2018年第6期377-379,I0001,共4页
痤疮是累及毛囊皮脂腺的慢性炎症性皮肤病,其发病机制复杂,不仅与雄激素介导的皮脂腺分泌增加、皮脂成分改变、毛囊皮脂腺导管角化异常、痤疮丙酸杆菌增殖及炎症反应有关,遗传因素以及饮食习惯也是痤疮发病的重要因素,饮食因素可经胰岛... 痤疮是累及毛囊皮脂腺的慢性炎症性皮肤病,其发病机制复杂,不仅与雄激素介导的皮脂腺分泌增加、皮脂成分改变、毛囊皮脂腺导管角化异常、痤疮丙酸杆菌增殖及炎症反应有关,遗传因素以及饮食习惯也是痤疮发病的重要因素,饮食因素可经胰岛素及IGF-1通过PI3k/Akt信号通路影响痤疮发病,而增强肿瘤坏死因子相关凋亡诱导配体(TRAIL)表达,上调转录因子p53被认为是治疗痤疮的关键。本文综述痤疮各发病机制的最新研究进展,希望能为临床诊治以及科研工作提供新的思路。 展开更多
关键词 痤疮 发病机制 炎症 ICF-1 trail TP53
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Meta分析系列之十三:盲法的评价 被引量:43
20
作者 曾宪涛 熊期 沈可 《中国循证心血管医学杂志》 2013年第4期331-333,共3页
盲法(blinding)起源于Franklin Benjamin及他的同事们:他们让受试者戴上眼罩,使受试者无法看到,从而避免受试者主观因素对催眠术(mesmerism)治疗作用的评估的影响。盲法后来被应用到临床试验中,成为了随机对照试验(randomized ... 盲法(blinding)起源于Franklin Benjamin及他的同事们:他们让受试者戴上眼罩,使受试者无法看到,从而避免受试者主观因素对催眠术(mesmerism)治疗作用的评估的影响。盲法后来被应用到临床试验中,成为了随机对照试验(randomized controlled trail,RCT)的一个重要且独特的方面。 展开更多
关键词 META分析 盲法 随机对照试验 trail 受试者 治疗作用 临床试验 催眠术
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