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高铁背景下河南省铁路交通可达性与经济潜力格局
被引量:
19
1
作者
高尚
薛东前
《经济经纬》
CSSCI
北大核心
2017年第2期13-18,共6页
高速铁路的出现极大改善了城市之间的交通可达性,缩小了城市之间的时空距离。笔者基于12306网站提供的列车运行时刻数据,在改进城市之间换乘最短时间算法的基础上,从2007年、2010年和2013年三个时间断面测算了河南省17个地级市的铁路交...
高速铁路的出现极大改善了城市之间的交通可达性,缩小了城市之间的时空距离。笔者基于12306网站提供的列车运行时刻数据,在改进城市之间换乘最短时间算法的基础上,从2007年、2010年和2013年三个时间断面测算了河南省17个地级市的铁路交通可达性和经济潜力,对比在高铁背景下,分析有高铁城市与无高铁城市、有高铁城市之间的交通可达性和经济潜力的时空规律。研究结果表明:(1)高铁的出现加剧了有高铁城市和无高铁城市的交通可达性与经济潜力的差距,而在有高铁的城市之间这种差距在减小;(2)在高铁网未完善的前提下,"高铁+"成为新的出行选项;(3)经济潜力值较大的城市多分布于中原城市群范围内;(4)城市可达性和经济潜力受到铁路运营行为的诸多影响。
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关键词
高铁
交通可达性
通勤
经济潜力
河南省
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职称材料
西安城市交通引导城市空间发展的措施研究
被引量:
5
2
作者
雷海燕
张佳
邱文静
《交通标准化》
2006年第9期183-186,共4页
西安市第四次城市总体规划明确了城市向外围拓展的空间发展目标,作为城市发展的引导条件,城市交通系统急需调整和完善。本文针对西安城市的特点,提出了以提高交通可达性为主要目的的城市交通改善措施,具有一定的实用价值和借鉴意义。
关键词
空间发展
城市交通
交通可达性
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职称材料
特大城市中心区阴影区的边界界定及空间特征
被引量:
6
3
作者
胡昕宇
杨俊宴
《东南大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014年第5期1093-1098,共6页
采用墨菲指数界定的10个亚洲特大城市中心区用地及建筑作为数据基础,通过对这10个中心区实地调研与综合分析,发现阴影区在区位空间分布、公共设施分布、开发强度和建筑形态4个方面具备具体特征内涵.然后,从这4方面提出界定方法,确定特...
采用墨菲指数界定的10个亚洲特大城市中心区用地及建筑作为数据基础,通过对这10个中心区实地调研与综合分析,发现阴影区在区位空间分布、公共设施分布、开发强度和建筑形态4个方面具备具体特征内涵.然后,从这4方面提出界定方法,确定特大城市阴影区范围.采用数据排序法分析用地构成,总结阴影区用地可按照比例大小分为4个等级.最后,采用时间-成本法分析交通特征,发现交通可达性低的地块容易产生阴影区.根据以上分析和归纳,可科学认知阴影区的空间规律,从理性推进的角度实现中心区的健康发展.
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关键词
阴影区
边界界定
用地构成
路网构成
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职称材料
基于路网可达性的交通控制子区划分方法研究
被引量:
4
4
作者
马旭辉
滑亚飞
何忠贺
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2017年第17期224-228,共5页
为了提高子区划分的效率,保证子区划分结果的合理性,提出了一种基于路网可达性的子区划分方法。以路口为顶点,路段为边,修正的路段阻抗为边权得到路网加权网络,通过权系数开关化转为非加权网络;采用K步可达矩阵来分析网络的可达性,以可...
为了提高子区划分的效率,保证子区划分结果的合理性,提出了一种基于路网可达性的子区划分方法。以路口为顶点,路段为边,修正的路段阻抗为边权得到路网加权网络,通过权系数开关化转为非加权网络;采用K步可达矩阵来分析网络的可达性,以可达性最好的顶点为核心顶点,求解核心顶点的K步可达顶点群得到子区划分结果;以子区路网路段占有率方差为评价指标,对子区划分结果进行优化。以北京市亦庄林肯公园地区路网为例的仿真结果表明:基于路网可达性的子区划分,可以找到路网中关联最为紧密的顶点群,且以子区内部路段的占有率方差作为评价指标可以保证子区内部路段状态的相似性,为子区划分的优化提供指导。
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关键词
交通工程
动态子区划分
可达性
路网
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职称材料
武汉城市广场建设评析
被引量:
1
5
作者
万莉军
李军
《规划师》
2003年第7期63-65,共3页
以武汉三个城市广场为实例,分析武汉市广场建设的成败得失,提出:广场配置应具有系统性,广场形式应多样化,广场设计应具有前瞻性,广场建设应体现地域性。
关键词
武汉市
城市广场
城市建设
基础设施建设
环境保护
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职称材料
实现外部交通组织设计的城市购物中心可达性
6
作者
王文生
高力峰
史亚雷
《山西建筑》
2008年第25期19-20,共2页
探讨了通过外部交通组织与设计来实现购物中心可达性的方法和途径,并结合厦门明发商业中心等实例来说明如何实现购物中心的可达性,创造宜人的购物环境和商业氛围,提升购物中心的商业价值和竞争力。
关键词
购物中心
外部交通
可达性
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职称材料
陕甘宁地区交通可达性与城市活力协同发展研究
7
作者
丁彦慧
钱勇生
+2 位作者
曾俊伟
魏谞婷
杨民安
《科学技术与工程》
北大核心
2023年第36期15597-15616,共20页
随着城市化进程的不断推进,交通与城市的关系成为未来区域发展的方向。陕甘宁地区位置特殊,由29个城市作为研究对象构建多指标体系,以熵值法和变异系数法赋予指标权重,通过耦合协调模型对各城市交通可达性与城市活力协同发展进行综合评...
随着城市化进程的不断推进,交通与城市的关系成为未来区域发展的方向。陕甘宁地区位置特殊,由29个城市作为研究对象构建多指标体系,以熵值法和变异系数法赋予指标权重,通过耦合协调模型对各城市交通可达性与城市活力协同发展进行综合评价,运用ArcGIS软件绘制各个城市交通可达性、城市活力以及两者耦合协调程度的分布图。结果表明:陕甘宁地区交通可达性公路系统比铁路系统更具优势。陕甘宁地区城市活力呈现以西安为中心,兰州为副中心的分布格局,区域整体活力较弱,特别是以酒泉、嘉峪关为主的河西地区,受制于地形限制距离中心城市均较远。在公路和铁路视角下,陕甘宁地区交通可达性与城市综合活力耦合协调处于濒临失调阶段,区域整体协调结果极端化分布。最后,根据以上分析结果试提出相应的发展建议。
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关键词
交通可达性
城市活力
陕甘宁地区
耦合协调
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职称材料
基于解释结构模型的北京市快速路拥堵时空模型分析
8
作者
王卓
毛鹤
《控制工程期刊(中英文版)》
2013年第5期331-338,共8页
本文基于北京市快速路的实测交通流数据,提出了北京市快速路的拥堵分级评价标准,并根据交通流数据的时空特性建立了时空模型矩阵,根据不同的拥堵等级阈值,得到不同阈值下的拥堵时空模型矩阵,计算出各自的可达矩阵。并采用解释结构...
本文基于北京市快速路的实测交通流数据,提出了北京市快速路的拥堵分级评价标准,并根据交通流数据的时空特性建立了时空模型矩阵,根据不同的拥堵等级阈值,得到不同阈值下的拥堵时空模型矩阵,计算出各自的可达矩阵。并采用解释结构模型法对可达矩阵进行划分,得到不同阈值下的拥堵时空结构模型,最后针对结构模型进行分析,得出导致北京市快速路拥堵的直接原因和间接原因。本文研究能为道路拥堵分析和预防提供一条有效的途径,为道路管理者提供一定的参考价值。
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关键词
交通拥堵
时空模型矩阵
可达矩阵
解释结构模型
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职称材料
基于平均换乘的城市公交线网性能评价
被引量:
10
9
作者
师桂兰
邓卫
葛亮
《洛阳大学学报》
2003年第4期26-31,共6页
评价公交线网性能的指标有多种,其中交通网络的可达性指标是交通系统能否优质、高效完成运输任务的一项综合性评价指标,而平均换乘次数则能很好地反映这一指标。通过依次计算“公交n次换乘矩阵”的方法求出网络平均换乘次数,并根据平均...
评价公交线网性能的指标有多种,其中交通网络的可达性指标是交通系统能否优质、高效完成运输任务的一项综合性评价指标,而平均换乘次数则能很好地反映这一指标。通过依次计算“公交n次换乘矩阵”的方法求出网络平均换乘次数,并根据平均换乘次数对公交线网的结构性能进行评价。
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关键词
城市公交线网
性能评价
可达矩阵
平均换乘次数
可达性
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职称材料
城市路网交通状态分析方法研究
被引量:
9
10
作者
张和生
张毅
胡东成
《ITS通讯》
2006年第1期23-27,共5页
城市路网交通状态分析是智能交通系统中具有理论和实际应用双重性的基础问题,是涉及多尺度、多变量、高度随机和时变的复杂系统分析问题。其难点在于如何建立交通路网模型、如何定义交通状态变量和如何分析路网交通状态。本文对这些问...
城市路网交通状态分析是智能交通系统中具有理论和实际应用双重性的基础问题,是涉及多尺度、多变量、高度随机和时变的复杂系统分析问题。其难点在于如何建立交通路网模型、如何定义交通状态变量和如何分析路网交通状态。本文对这些问题进行了研究,从中观角度把交通路口参数归入到路段参数,从路段的角度再定义新的路段交通状态系数,并建立用于交通状态分析的路网交通模型。提出了基于可达矩阵的路口分层方法,使用该方法能够得出在不同路段拥挤程度之下的路口层次,得出路口可达性、路段连通性以及整体路网交通状态的判别结果,可以找出路网中关键路口、关键路段,可以得到交通状态的演变方式,进而为研究交通拥堵形成机理奠定基础。这种分析方法可以直接应用于交通状态分析中,对交通诱导、旅行信息发布也有重要价值。
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关键词
交通状态分析
路口分层方法
可达性
连通性
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职称材料
基于实时路况的成都市医院可达性分析
被引量:
7
11
作者
刘承承
李少达
+1 位作者
杨容浩
杨昊宇
《地理信息世界》
2019年第1期72-76,共5页
以社区居民点为研究最小单元,利用高德地图获取高峰及平峰时间段的实时路况信息,计算基于实时路况的社区居民点至医院的最优路线下的通达时间,采用高斯两步移动搜寻法对医院进行可达性分析。搜寻分析了成都市五城区704个居民点在工作日...
以社区居民点为研究最小单元,利用高德地图获取高峰及平峰时间段的实时路况信息,计算基于实时路况的社区居民点至医院的最优路线下的通达时间,采用高斯两步移动搜寻法对医院进行可达性分析。搜寻分析了成都市五城区704个居民点在工作日6个时段内到达99所二级以上医院的可达性。结果表明:在15 min阈值内,成都市就医可达性时段差异显著,各时段可达性一般及以上的等级累积频率由高到低依次是夜晚、中午、上午、下午、早高峰、晚高峰。可达性分布不均衡,随着搜寻阈值的增大,可达性等级有向较好和一般等级靠拢的趋势。
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关键词
实时路况
综合性医院
可达性
高斯两步移动搜寻
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职称材料
基于可达集的无人机低空飞行冲突解脱算法
被引量:
1
12
作者
杨建航
张福彪
王江
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第7期1813-1827,共15页
针对无人空中交通管理(UTM)中的冲突解脱问题,提出了以可达集分析为基础的实时避撞算法。该算法可用于城市低空环境中的密集交通流空域,保证无人机(UAV)飞行过程的安全性。基于相对运动的概念,通过分析平面空域中的飞行博弈问题对避撞...
针对无人空中交通管理(UTM)中的冲突解脱问题,提出了以可达集分析为基础的实时避撞算法。该算法可用于城市低空环境中的密集交通流空域,保证无人机(UAV)飞行过程的安全性。基于相对运动的概念,通过分析平面空域中的飞行博弈问题对避撞系统进行建模,同时利用水平集方法和最优控制理论对无人机的可达集进行分析和计算,使用机载传感器获取无人机与周围物体的信息,为每架无人机提供新的避撞策略。通过3种不同空域环境的飞行案例进行仿真实验,验证了该策略不仅可以得到平滑的飞行路径,实时安全地解决冲突解脱问题,而且针对合作/非合作目标均有效。
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关键词
无人空中交通管理
冲突解脱
城市低空环境
可达集分析
避撞策略
平面空域
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职称材料
题名
高铁背景下河南省铁路交通可达性与经济潜力格局
被引量:
19
1
作者
高尚
薛东前
机构
陕西师范大学旅游与环境学院
出处
《经济经纬》
CSSCI
北大核心
2017年第2期13-18,共6页
基金
国家科技基础性工作专项(2014FY210100)
教育部人文社科基地重大招标项目(11JJD790017)
河南省政府招标项目(2015B033)
文摘
高速铁路的出现极大改善了城市之间的交通可达性,缩小了城市之间的时空距离。笔者基于12306网站提供的列车运行时刻数据,在改进城市之间换乘最短时间算法的基础上,从2007年、2010年和2013年三个时间断面测算了河南省17个地级市的铁路交通可达性和经济潜力,对比在高铁背景下,分析有高铁城市与无高铁城市、有高铁城市之间的交通可达性和经济潜力的时空规律。研究结果表明:(1)高铁的出现加剧了有高铁城市和无高铁城市的交通可达性与经济潜力的差距,而在有高铁的城市之间这种差距在减小;(2)在高铁网未完善的前提下,"高铁+"成为新的出行选项;(3)经济潜力值较大的城市多分布于中原城市群范围内;(4)城市可达性和经济潜力受到铁路运营行为的诸多影响。
关键词
高铁
交通可达性
通勤
经济潜力
河南省
Keywords
High-speed
Rail
traffic
reachability
Commuting
Economic
Potential
Henan
Province
分类号
F832 [经济管理—金融学]
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职称材料
题名
西安城市交通引导城市空间发展的措施研究
被引量:
5
2
作者
雷海燕
张佳
邱文静
机构
长安大学公路学院
出处
《交通标准化》
2006年第9期183-186,共4页
文摘
西安市第四次城市总体规划明确了城市向外围拓展的空间发展目标,作为城市发展的引导条件,城市交通系统急需调整和完善。本文针对西安城市的特点,提出了以提高交通可达性为主要目的的城市交通改善措施,具有一定的实用价值和借鉴意义。
关键词
空间发展
城市交通
交通可达性
Keywords
spacial
development
city
traffic
traffic
reachability
分类号
U121 [交通运输工程]
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职称材料
题名
特大城市中心区阴影区的边界界定及空间特征
被引量:
6
3
作者
胡昕宇
杨俊宴
机构
东南大学建筑学院
出处
《东南大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014年第5期1093-1098,共6页
基金
国家自然科学基金资助项目(51278114)
江苏省高层次人才计划资助项目(2011-JZ004)
江苏自然科学基金资助项目(BK2011619)
文摘
采用墨菲指数界定的10个亚洲特大城市中心区用地及建筑作为数据基础,通过对这10个中心区实地调研与综合分析,发现阴影区在区位空间分布、公共设施分布、开发强度和建筑形态4个方面具备具体特征内涵.然后,从这4方面提出界定方法,确定特大城市阴影区范围.采用数据排序法分析用地构成,总结阴影区用地可按照比例大小分为4个等级.最后,采用时间-成本法分析交通特征,发现交通可达性低的地块容易产生阴影区.根据以上分析和归纳,可科学认知阴影区的空间规律,从理性推进的角度实现中心区的健康发展.
关键词
阴影区
边界界定
用地构成
路网构成
Keywords
shadow
area
boundary
defining
land-use
structure
traffic
reachability
分类号
TU984.16 [建筑科学—城市规划与设计]
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职称材料
题名
基于路网可达性的交通控制子区划分方法研究
被引量:
4
4
作者
马旭辉
滑亚飞
何忠贺
机构
北京交通大学交通运输学院
北方工业大学城市道路交通智能控制技术北京市重点实验室
出处
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2017年第17期224-228,共5页
基金
国家自然科学基金专项基金项目(No.61040028)
文摘
为了提高子区划分的效率,保证子区划分结果的合理性,提出了一种基于路网可达性的子区划分方法。以路口为顶点,路段为边,修正的路段阻抗为边权得到路网加权网络,通过权系数开关化转为非加权网络;采用K步可达矩阵来分析网络的可达性,以可达性最好的顶点为核心顶点,求解核心顶点的K步可达顶点群得到子区划分结果;以子区路网路段占有率方差为评价指标,对子区划分结果进行优化。以北京市亦庄林肯公园地区路网为例的仿真结果表明:基于路网可达性的子区划分,可以找到路网中关联最为紧密的顶点群,且以子区内部路段的占有率方差作为评价指标可以保证子区内部路段状态的相似性,为子区划分的优化提供指导。
关键词
交通工程
动态子区划分
可达性
路网
Keywords
traffic
engineering
dynamic
subarea
partition
reachability
road
network
分类号
U491.54 [交通运输工程—交通运输规划与管理]
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职称材料
题名
武汉城市广场建设评析
被引量:
1
5
作者
万莉军
李军
机构
武汉大学城市建设学院
出处
《规划师》
2003年第7期63-65,共3页
文摘
以武汉三个城市广场为实例,分析武汉市广场建设的成败得失,提出:广场配置应具有系统性,广场形式应多样化,广场设计应具有前瞻性,广场建设应体现地域性。
关键词
武汉市
城市广场
城市建设
基础设施建设
环境保护
Keywords
City
square
traffic
square
Square
for
break
and
amusement
Open
space
reachability
分类号
TU984.18 [建筑科学—城市规划与设计]
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职称材料
题名
实现外部交通组织设计的城市购物中心可达性
6
作者
王文生
高力峰
史亚雷
机构
华侨大学建筑学院
中国建筑西北设计研究院厦门分院
出处
《山西建筑》
2008年第25期19-20,共2页
文摘
探讨了通过外部交通组织与设计来实现购物中心可达性的方法和途径,并结合厦门明发商业中心等实例来说明如何实现购物中心的可达性,创造宜人的购物环境和商业氛围,提升购物中心的商业价值和竞争力。
关键词
购物中心
外部交通
可达性
Keywords
shopping
mall,
enternal
traffic
,
reachability
分类号
TU984 [建筑科学—城市规划与设计]
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职称材料
题名
陕甘宁地区交通可达性与城市活力协同发展研究
7
作者
丁彦慧
钱勇生
曾俊伟
魏谞婷
杨民安
机构
兰州交通大学建筑与城市规划学院
兰州交通大学交通运输学院
出处
《科学技术与工程》
北大核心
2023年第36期15597-15616,共20页
基金
甘肃省教育厅“双一流”科研重点项目(GSSYLXM-04)
甘肃省哲学社会科学规划项目(2021YB058)
+2 种基金
甘肃省高等学校创新基金项目(2020B-113)
国家社科基金一般项目(15BJY037)
甘肃省自然科学基金(23JRRA904)。
文摘
随着城市化进程的不断推进,交通与城市的关系成为未来区域发展的方向。陕甘宁地区位置特殊,由29个城市作为研究对象构建多指标体系,以熵值法和变异系数法赋予指标权重,通过耦合协调模型对各城市交通可达性与城市活力协同发展进行综合评价,运用ArcGIS软件绘制各个城市交通可达性、城市活力以及两者耦合协调程度的分布图。结果表明:陕甘宁地区交通可达性公路系统比铁路系统更具优势。陕甘宁地区城市活力呈现以西安为中心,兰州为副中心的分布格局,区域整体活力较弱,特别是以酒泉、嘉峪关为主的河西地区,受制于地形限制距离中心城市均较远。在公路和铁路视角下,陕甘宁地区交通可达性与城市综合活力耦合协调处于濒临失调阶段,区域整体协调结果极端化分布。最后,根据以上分析结果试提出相应的发展建议。
关键词
交通可达性
城市活力
陕甘宁地区
耦合协调
Keywords
traffic
reachability
urban
vitality
Shaanxi-Gansu-Ningxia
region
coupling
coordination
分类号
TU984 [建筑科学—城市规划与设计]
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职称材料
题名
基于解释结构模型的北京市快速路拥堵时空模型分析
8
作者
王卓
毛鹤
机构
北京交通大学交通运输学院
出处
《控制工程期刊(中英文版)》
2013年第5期331-338,共8页
基金
北京市科技支持项目“北京市区域交通状态和服务水平评价指标体系与评价方法研究,圾“道路交通流仿真和预测预报系统”
文摘
本文基于北京市快速路的实测交通流数据,提出了北京市快速路的拥堵分级评价标准,并根据交通流数据的时空特性建立了时空模型矩阵,根据不同的拥堵等级阈值,得到不同阈值下的拥堵时空模型矩阵,计算出各自的可达矩阵。并采用解释结构模型法对可达矩阵进行划分,得到不同阈值下的拥堵时空结构模型,最后针对结构模型进行分析,得出导致北京市快速路拥堵的直接原因和间接原因。本文研究能为道路拥堵分析和预防提供一条有效的途径,为道路管理者提供一定的参考价值。
关键词
交通拥堵
时空模型矩阵
可达矩阵
解释结构模型
Keywords
traffic
Congestion
Temporal
Model
Matrix
reachability
Matrix
Interpretative
Structural
Model
分类号
U491.265 [交通运输工程—交通运输规划与管理]
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职称材料
题名
基于平均换乘的城市公交线网性能评价
被引量:
10
9
作者
师桂兰
邓卫
葛亮
机构
东南大学交通学院
出处
《洛阳大学学报》
2003年第4期26-31,共6页
文摘
评价公交线网性能的指标有多种,其中交通网络的可达性指标是交通系统能否优质、高效完成运输任务的一项综合性评价指标,而平均换乘次数则能很好地反映这一指标。通过依次计算“公交n次换乘矩阵”的方法求出网络平均换乘次数,并根据平均换乘次数对公交线网的结构性能进行评价。
关键词
城市公交线网
性能评价
可达矩阵
平均换乘次数
可达性
Keywords
public
traffic
net
reachability
matrix
average
transfer
times
accessibility
分类号
F294.3 [经济管理—国民经济]
O151.21 [理学—数学]
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职称材料
题名
城市路网交通状态分析方法研究
被引量:
9
10
作者
张和生
张毅
胡东成
机构
清华大学
出处
《ITS通讯》
2006年第1期23-27,共5页
基金
国家自科学基金资助项目(60374059)
文摘
城市路网交通状态分析是智能交通系统中具有理论和实际应用双重性的基础问题,是涉及多尺度、多变量、高度随机和时变的复杂系统分析问题。其难点在于如何建立交通路网模型、如何定义交通状态变量和如何分析路网交通状态。本文对这些问题进行了研究,从中观角度把交通路口参数归入到路段参数,从路段的角度再定义新的路段交通状态系数,并建立用于交通状态分析的路网交通模型。提出了基于可达矩阵的路口分层方法,使用该方法能够得出在不同路段拥挤程度之下的路口层次,得出路口可达性、路段连通性以及整体路网交通状态的判别结果,可以找出路网中关键路口、关键路段,可以得到交通状态的演变方式,进而为研究交通拥堵形成机理奠定基础。这种分析方法可以直接应用于交通状态分析中,对交通诱导、旅行信息发布也有重要价值。
关键词
交通状态分析
路口分层方法
可达性
连通性
Keywords
Urban
traffic
State
Analysis,
Hierarchical
Intersection
Method,
reachability
,
Connectability
分类号
U491.26 [交通运输工程—交通运输规划与管理]
下载PDF
职称材料
题名
基于实时路况的成都市医院可达性分析
被引量:
7
11
作者
刘承承
李少达
杨容浩
杨昊宇
机构
成都理工大学地球科学学院
立得空间信息技术股份有限公司
出处
《地理信息世界》
2019年第1期72-76,共5页
基金
四川省教育厅研究基金重点项目(15ZA0060)
四川省教育厅科研项目(16ZA0091)
+1 种基金
四川省国土资源厅科学研究计划(KJ-2016-15)
地球空间环境与大地测量教育部重点实验室测绘基础研究基金(15-01-06)资助
文摘
以社区居民点为研究最小单元,利用高德地图获取高峰及平峰时间段的实时路况信息,计算基于实时路况的社区居民点至医院的最优路线下的通达时间,采用高斯两步移动搜寻法对医院进行可达性分析。搜寻分析了成都市五城区704个居民点在工作日6个时段内到达99所二级以上医院的可达性。结果表明:在15 min阈值内,成都市就医可达性时段差异显著,各时段可达性一般及以上的等级累积频率由高到低依次是夜晚、中午、上午、下午、早高峰、晚高峰。可达性分布不均衡,随着搜寻阈值的增大,可达性等级有向较好和一般等级靠拢的趋势。
关键词
实时路况
综合性医院
可达性
高斯两步移动搜寻
Keywords
real-time
traffic
general
hospital
reachability
Gaussian
based
2-steps
floating
catchment(2SFCA)
分类号
TU98 [建筑科学—城市规划与设计]
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职称材料
题名
基于可达集的无人机低空飞行冲突解脱算法
被引量:
1
12
作者
杨建航
张福彪
王江
机构
北京理工大学宇航学院
无人机自主控制技术北京重点实验室
出处
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第7期1813-1827,共15页
基金
国家重点研发计划(2021YFF0601304)
国家自然科学基金(U1913602)
北京市科学技术委员会基金(Z181100003218013)。
文摘
针对无人空中交通管理(UTM)中的冲突解脱问题,提出了以可达集分析为基础的实时避撞算法。该算法可用于城市低空环境中的密集交通流空域,保证无人机(UAV)飞行过程的安全性。基于相对运动的概念,通过分析平面空域中的飞行博弈问题对避撞系统进行建模,同时利用水平集方法和最优控制理论对无人机的可达集进行分析和计算,使用机载传感器获取无人机与周围物体的信息,为每架无人机提供新的避撞策略。通过3种不同空域环境的飞行案例进行仿真实验,验证了该策略不仅可以得到平滑的飞行路径,实时安全地解决冲突解脱问题,而且针对合作/非合作目标均有效。
关键词
无人空中交通管理
冲突解脱
城市低空环境
可达集分析
避撞策略
平面空域
Keywords
unmanned
air
traffic
management
conflict
resolution
low-altitude
urban
environment
reachability
set
analysis
collision
avoidance
strategy
2D
horizontal
airspace
分类号
V221.3 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
TB553 [理学—物理]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
高铁背景下河南省铁路交通可达性与经济潜力格局
高尚
薛东前
《经济经纬》
CSSCI
北大核心
2017
19
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职称材料
2
西安城市交通引导城市空间发展的措施研究
雷海燕
张佳
邱文静
《交通标准化》
2006
5
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职称材料
3
特大城市中心区阴影区的边界界定及空间特征
胡昕宇
杨俊宴
《东南大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014
6
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职称材料
4
基于路网可达性的交通控制子区划分方法研究
马旭辉
滑亚飞
何忠贺
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2017
4
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职称材料
5
武汉城市广场建设评析
万莉军
李军
《规划师》
2003
1
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职称材料
6
实现外部交通组织设计的城市购物中心可达性
王文生
高力峰
史亚雷
《山西建筑》
2008
0
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职称材料
7
陕甘宁地区交通可达性与城市活力协同发展研究
丁彦慧
钱勇生
曾俊伟
魏谞婷
杨民安
《科学技术与工程》
北大核心
2023
0
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职称材料
8
基于解释结构模型的北京市快速路拥堵时空模型分析
王卓
毛鹤
《控制工程期刊(中英文版)》
2013
0
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职称材料
9
基于平均换乘的城市公交线网性能评价
师桂兰
邓卫
葛亮
《洛阳大学学报》
2003
10
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职称材料
10
城市路网交通状态分析方法研究
张和生
张毅
胡东成
《ITS通讯》
2006
9
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职称材料
11
基于实时路况的成都市医院可达性分析
刘承承
李少达
杨容浩
杨昊宇
《地理信息世界》
2019
7
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职称材料
12
基于可达集的无人机低空飞行冲突解脱算法
杨建航
张福彪
王江
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023
1
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