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题名无人机视频的交通参数提取方法及验证
被引量：4
- 1
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作者
刘建蓓
单东辉
郭忠印
骆中斌
张志伟
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机构
同济大学道路与交通工程教育部重点实验室
中交第一公路勘察设计研究院有限公司
交通安全应急保障技术交通运输行业研发中心
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出处
《公路交通科技》
CAS
CSCD
北大核心
2021年第8期149-158,共10页
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基金
国家重点研发计划项目(2017YFC0803900,2017YFC0803905)
创新人才推进计划-青年科技新星项目(2019KJXX-094)。
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文摘
为了研究无人机监测视频准确提取运动车辆交通参数信息,采用计算机人工智能图像处理技术和实际道路场景验证试验方法,提出一种基于YOLO v3神经网络模型的目标检测和Deep-Sort多目标跟踪算法相结合的运动车辆参数提取方法。为了验证无人机交通参数提取方法的可行性、准确性、可靠性,采用试验路段场景数字化、特征点标记、世界坐标采集的方法,标定世界坐标与图像坐标转换矩阵。采用装载高精度GNSS-RTK定位和车载OBD的试验车辆实时记录车辆微观运动参数(时间、速度、加速度等),对比验证视频提取车辆参数的准确性。共进行7组不同飞行高度(150~350 m)、不同行驶速度(40~90 km/h)验证试验,累计获得70 min试验路段监测视频,2辆试验车共获得5 400帧、1 192个速度验证信息。验证试验结果表明:视频识别算法目标检测精度为90. 88%、追踪精度为98. 9%,提取的车辆速度参数整体绝对误差在±3 km/h以内、相对误差在2%以内,参数提取整体准确率达98%。验证了无人机视频交通参数提取的可靠性和准确性,为交通管控提供了一种监测方法和数据提取手段,也为交通行为研究提供了数据采集手段。
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关键词
智能交通
交通参数提取
视频识别算法
无人机视频
验证试验
准确率
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Keywords
ITS
traffic parameter extraction
video extraction algorithm
UAV video
verification experiment
accuracy
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分类号
U491.2
[交通运输工程—交通运输规划与管理]
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题名基于轨迹数据的无信号交叉口行人过街行为研究
被引量：1
- 2
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作者
冉旭东
马寿峰
贾宁
朱宁
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机构
天津大学管理与经济学部
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出处
《综合运输》
2019年第1期77-82,86,共7页
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基金
国家自然科学基金(71671123
71571132)
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文摘
随着我国城市道路运行效率的降低和交通安全形势的日益严峻,行人交通安全已成为普遍关注的问题。本文从无信号道路交叉口的实测轨迹数据中提取相关参数,建立基于随机森林算法的行人过街决策模型并进行效果检验和验证,模型正确率可达93.1%。同时挖掘出各个解释变量对过街决策的重要度,证明将随机森林算法用于行人过街决策分析具有较好的拟合度与预测精度。本研究可应用于人车交互仿真工具中模拟行人行为,为进一步研究人车混行的无信号道路交叉口仿真和控制系统奠定了基础。
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关键词
交通工程与交通管理
过街决策行为
随机森林算法
无信号道路交叉口
交通参数提取
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Keywords
traffic engineering and traffic management
Unsignalized intersections
Decision-making behavior
Random forest
traffic parameter extraction
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分类号
U491.23
[交通运输工程—交通运输规划与管理]
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题名基于卡口数据的交通参数提取方法研究
被引量：1
- 3
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作者
孙猛
李建梅
孙锋
吴晓炜
陈浩田
朱爽
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机构
山东理工大学交通与车辆工程学院
淄博市公安局交通警察支队张店大队
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出处
《交通信息与安全》
CSCD
北大核心
2020年第6期137-144,共8页
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基金
国家自然基金项目(71901134)
山东省重点研发计划项目(2016GGB01539)
淄博市重点研发计划项目(2019ZBXC515)资助。
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文摘
针对交通参数提取繁琐及流程混乱问题,提出了数据预处理-指标提取-可视化一体的交通卡口数据挖掘流程。针对传统断面数据无法获取过饱和状态交通参数的缺陷,通过深入挖掘卡口数据蕴含的时间关联信息,并结合路网空间逻辑关系,基于Pandas和NumPy工具包构建了行程时间、平均车速和车辆延误提取模型,进而利用时空轨迹图研究了过饱和状态下的最大排队长度测算方法,该方法使用延误、流量、车速参数均为实时提取,实现了主动全时状态提取;以淄博市实际道路卡口数据为例验证了模型的有效性,结果显示,排队长度的准确率达85%以上;基于Python可视化库和Echarts对数据分析结果进行可视化处理,实现了交通需求及状态数据的动静态展现,能够为智能交通管控的决策提供支撑。
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关键词
智能交通
卡口数据
交通参数提取
PYTHON
Echarts
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Keywords
intelligent transportation
checkpoint data
traffic parameter extraction
Python
Echarts
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分类号
U491
[交通运输工程—交通运输规划与管理]
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题名视频交通参数检测技术研究现状及发展趋势
被引量：1
- 4
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作者
谢正光
李宏魁
王轲
王天庆
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机构
南通大学电子信息学院
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出处
《物联网技术》
2013年第3期25-29,共5页
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基金
交通部高新技术联合攻关项目(2010-353-332-110)
江苏省科技厅科技支撑计划项目(BE2010686)
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文摘
车流量、车速、车道占有率等交通参数是智能交通发挥作用的前提和基础,也是智能交通系统的关键所在,视频交通参数检测可为其提供丰富的交通信息。文章首先介绍了车辆检测的方法,并对基于虚拟检测器和基于目标提取和跟踪的交通参数提取技术进行了分析,同时介绍了近年来提出的一些基于视频的交通参数提取的算法和步骤,最后分析了视频交通参数检测技术的研究方向、存在问题及发展展望。
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关键词
智能交通系统(ITS)
车辆检测
交通参数提取
目标跟踪
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Keywords
intelligent transportation system
vehicle detection
traffic parameter extraction
target tracking
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分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名基于DSP的车辆检测系统的设计
被引量：2
- 5
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作者
谢勤岚
齐希
杨丁丁
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机构
中南民族大学生物医学工程学院
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出处
《中南民族大学学报（自然科学版）》
CAS
2012年第1期84-87,共4页
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基金
湖北省自然科学基金资助项目(2010CDZ057)
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文摘
设计了一种基于DM642的嵌入式车辆检测系统.系统主要由CCD摄像头、TMS320DM642开发板和PC组成.对输入图像采用帧间差分法检测出运动区域,然后对运动区域进行Otsu阈值化、边缘检测及形态学滤波,准确提取运动车辆,利用交通参数提取算法计算车速和车流量.实验结果表明:该系统能实时提取道路交通信息,具有一定的实用性和推广价值.
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关键词
帧间差法
边缘检测
形态学滤波
交通参数提取
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Keywords
inter-frame difference method
edge detection
morphological filtering
traffic parameters extraction
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分类号
TP391.4
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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