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基于计算机视觉的车流量检测算法 被引量：26
1
作者 巨永锋 朱辉 潘勇 《长安大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第1期92-95,共4页
提出了一种基于计算机视觉的车流量检测算法。通过分析CCD摄像头采集的现场交通视频数据,运有用图像处理的方法提取图像中通行车辆的车速以及通过视场内的车流量,研究了视场距离标定算法和基于灰度统计的通行车辆识别算法,仿真结果表明... 提出了一种基于计算机视觉的车流量检测算法。通过分析CCD摄像头采集的现场交通视频数据,运有用图像处理的方法提取图像中通行车辆的车速以及通过视场内的车流量,研究了视场距离标定算法和基于灰度统计的通行车辆识别算法,仿真结果表明了该算法的正确性和有效性。 展开更多
关键词 计算机视觉 交通流量 成像变换 视频图像处理 虚拟检测器 检测算法 视场距离标定算法 灰度统计 车辆识别算法
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基于彩色图像的指示标志检测 被引量：19
2
作者 郁梅 郁伯康 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2000年第4期169-172,共4页
智能交通系统是近年来国内外广泛关注的研究课题，在基于计算机视觉系统的交通标志识别中，关键步骤之一是如何快速有效地检测并提取交通标志。该文提出了基于色彩的指示标志检测与提取的快速有效方法。它包括：对实景图像进行色调不变... 智能交通系统是近年来国内外广泛关注的研究课题，在基于计算机视觉系统的交通标志识别中，关键步骤之一是如何快速有效地检测并提取交通标志。该文提出了基于色彩的指示标志检测与提取的快速有效方法。它包括：对实景图像进行色调不变的彩色增强，彩色聚类，形态滤波，模板匹配，特征点判别等步骤。最后，由搜索到的特征点从增强后的彩色图像中抽取指示标志。实验显示该方法能快速有效地从实景图像中检测指示标志。 展开更多
关键词 智能交换系统 交通标志 计算机 图像处理
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基于YOLO v3的交通场景目标检测方法 被引量：22
3
作者 刘素行 吴媛 张军军 《国外电子测量技术》 北大核心 2021年第2期116-120,共5页
针对复杂交通场景下的目标检测准确率和实时性要求,以交通场景中的汽车、行人为目标,提出了一种基于YOLO v3的交通场景目标检测方法。首先构建了交通场景的数据集,其次采用K-means方法对YOLO v3重聚类出适用于交通场景的锚框,基于新的... 针对复杂交通场景下的目标检测准确率和实时性要求,以交通场景中的汽车、行人为目标,提出了一种基于YOLO v3的交通场景目标检测方法。首先构建了交通场景的数据集,其次采用K-means方法对YOLO v3重聚类出适用于交通场景的锚框,基于新的锚框对YOLO v3进行重训练,最后在构建的交通数据集上检验了目标检测效果。实验结果表明,基于改进的YOLO v3的交通场景目标检测方法满足准确率和实时性要求。 展开更多
关键词 目标检测 YOLO v3 交通场景 图像处理
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基于视频图像处理的交通事件检测系统 被引量：14
4
作者 汪勤 黄山 +2 位作者 张洪斌 杨权 张建军 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2008年第7期1886-1889,共4页
针对目前公路事件发生后不能及时有效检测与报警、事故处理延迟等不足,研究开发了一种基于视频图像处理的交通事件检测系统。利用计算机视觉与数字图像处理技术,对设置在公路上的摄像头采集的视频图像,进行事件检测算法智能处理,自动采... 针对目前公路事件发生后不能及时有效检测与报警、事故处理延迟等不足,研究开发了一种基于视频图像处理的交通事件检测系统。利用计算机视觉与数字图像处理技术,对设置在公路上的摄像头采集的视频图像,进行事件检测算法智能处理,自动采集各种交通参数,检测交通事件并及时报警,可有效地减少交通延误,防止二次事件发生,保障道路安全。与传统交通事件检测系统相比,具有直观方便、费用低等优点,拥有良好的市场需求和实用价值。 展开更多
关键词 智能交通系统 交通事件检测 视频车辆检测 数字图像处理
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基于改进YOLOv5s的交通信号灯识别方法 被引量：20
5
作者 邓天民 谭思奇 蒲龙忠 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2022年第9期55-62,共8页
交通信号灯的检测与识别是提升无人驾驶系统安全性的关键技术,传统基于深度学习的识别方法不能在精度和速度之间达到较好的平衡,难以满足实际环境下的检测要求。YOLOv5具有网络规模小的优势,适合在交通场景下进行交通信号灯检测。对YOL... 交通信号灯的检测与识别是提升无人驾驶系统安全性的关键技术,传统基于深度学习的识别方法不能在精度和速度之间达到较好的平衡,难以满足实际环境下的检测要求。YOLOv5具有网络规模小的优势,适合在交通场景下进行交通信号灯检测。对YOLOv5网络进行改进,提出TL-YOLOv5s网络用于交通信号灯识别。通过简化主干网络中卷积层的数量提高特征提取效率,同时对残差组件进行密集连接和多层次跨连接,得到2种新的CSP残差结构替换原网络中的残差结构,增强网络特征融合能力,提高识别精度。考虑到交通信号灯的小目标属性,在网络中保留中小目标检测尺度而去除大目标检测尺度,进一步提升识别速率。在法国巴黎LaRA信号灯数据集上进行实验,结果表明,TL-YOLOv5s网络mAP值达到70.1%,相比于基线网络YOLOv5提升6.3个百分点,且检测速度达到22.4 frame/s,能够满足现实环境下的实时性要求。 展开更多
关键词 交通信号灯 目标检测 深度学习 图像处理 小尺度目标
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基于视频图像处理技术的道路交通参数检测 被引量：7
6
作者 李进 刘智勇 黄道君 《五邑大学学报（自然科学版）》 CAS 2000年第3期49-54,共6页
介绍了图像处理和分析方法在实时交通参数检测中的应用，提出了通过对交通 画面现场采集的图像处理分析而得到交通参数的方法，并在微机上实现。
关键词 交通参数检测 视频图像 图像采集 图像处理
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基于YOLOv3的多车道车流量统计及车辆跟踪方法 被引量：15
7
作者 汪辉 高尚兵 +2 位作者 周君 周建 张莉雯 《国外电子测量技术》 2020年第2期42-46,共5页
针对现有虚拟线圈车流量统计算法准确度较差,容易产生误检以及错检问题的现状,提出一种基于YOLOv3的多车道车流量计数及车辆跟踪方法。首先通过特征提取网络对输入的图像提取特征,预测图像位置和类别概率值;接着比较在相邻两帧图像中检... 针对现有虚拟线圈车流量统计算法准确度较差,容易产生误检以及错检问题的现状,提出一种基于YOLOv3的多车道车流量计数及车辆跟踪方法。首先通过特征提取网络对输入的图像提取特征,预测图像位置和类别概率值;接着比较在相邻两帧图像中检测到的车辆位置,根据相邻两帧图像中车辆标记框的中心点是否在同一点来判断这两帧中的车辆是否为同一辆车,从而达到跟踪的目的;最后利用设定的检测线和线框位置关系,得到每一车道上的车流量。该方法能够实现对车辆的跟踪及对任意车道上的车流量进行统计。实验结果表明,在车辆跟踪及车流量统计上,解决了传统运动目标检测算法中车辆目标区域粘连导致检测跟踪不准确以及虚拟线圈算法对多车道车流量检测的局限性的问题,检测的车流量准确率高于虚拟线圈算法。 展开更多
关键词 YOLO算法 车辆跟踪划分 车流量统计算法 交通事件检测 图像处理
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多信息融合技术的城市交通监控系统的研究 被引量：10
8
作者 李刚 曾锐利 +1 位作者 丁茹 林凌 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2006年第6期2707-2711,共5页
将车辆检测器、射频技术以及计算机图像处理技术应用于城市交通监控系统,形成智能交通的一个子系统.介绍了三种传感器的信息处理和融合技术,能实现交通流量统计、智能交通调控、自动违章处理、车辆跟踪处理、交通实时查询以及车辆统计... 将车辆检测器、射频技术以及计算机图像处理技术应用于城市交通监控系统,形成智能交通的一个子系统.介绍了三种传感器的信息处理和融合技术,能实现交通流量统计、智能交通调控、自动违章处理、车辆跟踪处理、交通实时查询以及车辆统计等功能,解决城市交通管理中的一系列经典难题. 展开更多
关键词 信息融合 信息处理 交通监控 图像处理
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改进的基于边缘检测技术的车流量统计系统 被引量：9
9
作者 罗欣 朱清新 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2006年第9期228-229,232,共3页
车流量检测技术是智能交通系统系列技术中的关键基础,基于图像处理技术的车流量检测技术的研究已成为该领域的研究热点。该文提出了一种基于HSV颜色模式和边缘检测技术的车辆检测算法进行车流量统计。在该算法的基础之上,开发实现了一... 车流量检测技术是智能交通系统系列技术中的关键基础,基于图像处理技术的车流量检测技术的研究已成为该领域的研究热点。该文提出了一种基于HSV颜色模式和边缘检测技术的车辆检测算法进行车流量统计。在该算法的基础之上,开发实现了一套车流量统计系统。实验证明,该算法能够有效地排除阴影和天气变化带来的影响,大大提高了系统的精度,是切实有效的。 展开更多
关键词 智能交通系统 图像处理 边缘检测
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基于机器视觉的火车驾驶员动态手势识别方法 被引量：11
10
作者 李浩 杨森林 张晓丽 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2021年第2期34-37,43,共5页
为快速准确识别火车驾驶员动态手势,提出一种基于机器视觉的动态时间规整算法。采用Kinect视觉传感器提取手势深度信息,结合人体骨骼节点信息,通过选取合适的深度距离阈值将手势图像信息从背景中分离出来。基于支持向量机(SVM)算法对分... 为快速准确识别火车驾驶员动态手势,提出一种基于机器视觉的动态时间规整算法。采用Kinect视觉传感器提取手势深度信息,结合人体骨骼节点信息,通过选取合适的深度距离阈值将手势图像信息从背景中分离出来。基于支持向量机(SVM)算法对分割后的手势图像进行识别并对手势规范性进行评价。利用图像深度数据以及驾驶员骨骼数据得到手臂骨骼节点的运动序列,结合动态时间规整(DTW)算法进行动态手势最优匹配,得到动态手势识别和评价结果。模拟场景数据测试实验表明:在可靠性和稳定性方面,所提出的方法优于传统的方法。此外,该方法能够实时实现和准确得分。 展开更多
关键词 信息技术 动态手势识别 动态时间规整 交通信号 图像处理
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基于视频图像处理的交通流检测方法 被引量：9
11
作者 揣锦华 李续龙 许宏科 《长安大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第5期86-89,共4页
针对视频交通流的特点,提出了一种无需进行视场标定的交通流检测方法。该方法选用检测线上的点及其近似点作为检测区域,通过对背景模板上检测区域中的突变点的分析和统计,可以实时地检测车辆的驶入、存在和驶出,提高了检测速度。在此基... 针对视频交通流的特点,提出了一种无需进行视场标定的交通流检测方法。该方法选用检测线上的点及其近似点作为检测区域,通过对背景模板上检测区域中的突变点的分析和统计,可以实时地检测车辆的驶入、存在和驶出,提高了检测速度。在此基础上,设计和实现了视频交通流信息采集系统,并用软件实现检测算法和图像处理算法。试验结果表明,其检测速度和检测精度都能够满足实际要求,达到了用最小的系统规模实现交通流信息采集的目的,能够为交通管理与控制提供信息数据。 展开更多
关键词 交通工程 交通流 检测算法 信息采集 数字图像处理
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基于小型四旋翼无人机的道路交通巡检系统 被引量：9
12
作者 翁松伟 赖斯聪 +2 位作者 陈海雄 李嘉俊 朱诚 《电子设计工程》 2016年第3期78-81,共4页
针对道路交通巡检的应用需求,解决常规巡检手段低效、成本高、灵活性差等问题,结合四旋翼无人机的特点,提出以小型四旋翼无人机为载体,搭载成像设备应对突发道路状况执行智能化、快速、灵活、高效的道路监控、巡检作业,提高道路安全水... 针对道路交通巡检的应用需求,解决常规巡检手段低效、成本高、灵活性差等问题,结合四旋翼无人机的特点,提出以小型四旋翼无人机为载体,搭载成像设备应对突发道路状况执行智能化、快速、灵活、高效的道路监控、巡检作业,提高道路安全水平。本系统通过远距离无线实时影像数据回传,在地面终端进行影像数据处理,得出多种道路交通信息;为交通管理部门、市民提供实时可靠的路面信息;在道路交通拥堵研判、交通事故先期处置等方面作用明显。 展开更多
关键词 交通巡检 道路安全 四旋翼 无人机 图像处理 交通诱导
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导盲机器人的交通标志视觉识别技术研究 被引量：9
13
作者 汤智超 苏琳 +1 位作者 何超 胡仁杰 《计算机技术与发展》 2014年第9期23-27,共5页
导盲机器人是当今研究热点问题之一,交通标志识别技术是导盲机器人中的重要技术环节。无法在复杂交通情况下高精度识别交通标志是阻碍导盲机器人投入使用的最大难题。在分析研究了已有交通标志识别技术的基础上,通过Matlab中的图像处理... 导盲机器人是当今研究热点问题之一,交通标志识别技术是导盲机器人中的重要技术环节。无法在复杂交通情况下高精度识别交通标志是阻碍导盲机器人投入使用的最大难题。在分析研究了已有交通标志识别技术的基础上,通过Matlab中的图像处理函数,创新性地在两个色度空间同时对图像进行填充与分割、膨胀与腐蚀、k-means聚类等一系列操作处理,辅以长宽比、面积限制、平行等几何条件的限定,准确识别了红绿灯、盲道以及人行道等交通标志。 展开更多
关键词 MATLAB 交通标志识别 道路指引 图像处理
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信号交叉口延误参数获取综述 被引量：9
14
作者 张惠玲 杨林玉 敖谷昌 《重庆交通大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2017年第3期90-97,共8页
通过回顾信号交叉口几种延误的定义及各种延误之间的关系,对常用的现场调查、仿真、理论解析等方法获取信号交叉口延误的情况进行了归纳。针对理论解析法,详细介绍了Webster延误模型的推导过程,并对使用较久且较广泛的理论解析法中的HCM... 通过回顾信号交叉口几种延误的定义及各种延误之间的关系,对常用的现场调查、仿真、理论解析等方法获取信号交叉口延误的情况进行了归纳。针对理论解析法,详细介绍了Webster延误模型的推导过程,并对使用较久且较广泛的理论解析法中的HCM2000,Miller,Akcelik等经典模型进行了陈述,并分析了各类经典模型在参数提取中应用的特点。借助于点样本法的原理,介绍了视频法在延误获取中的应用,最后对现场调查法、仿真法以及理论解析法获取延误方法进行了评述,并结合目前的研究进展对延误参数获取的发展趋势进行了分析。 展开更多
关键词 交通工程 延误获取 理论解析 图像处理
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多特征多阈值级联AdaBoost行人检测器 被引量：9
15
作者 崔华 张骁 +3 位作者 郭璐 袁超 薛世焦 宋焕生 《交通运输工程学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第2期109-117,共9页
为了满足更快、更准、更鲁棒的行人检测需求,考虑交通监控视频图像质量不高与局部特征不明显的缺点,采用简单的行人特征来实现行人检测。除矩形度、高宽比、轮廓复杂度、宽度比、行人面积特征外,特定选用了对遮挡等干扰具有强鲁棒性的... 为了满足更快、更准、更鲁棒的行人检测需求,考虑交通监控视频图像质量不高与局部特征不明显的缺点,采用简单的行人特征来实现行人检测。除矩形度、高宽比、轮廓复杂度、宽度比、行人面积特征外,特定选用了对遮挡等干扰具有强鲁棒性的头部圆形度这一简单的局部特征。考虑交通监控视频图像中行人的尺寸变化,引入区域划分策略划分图像区域。兼顾高检测率和低误检率,根据分类误差最小原则与正样本分类率最大原则训练多个单特征多阈值AdaBoost行人检测器。为了优化多个行人检测器级联后的检测性能,在兼顾检测性能和检测速度的基础上,定义了以贡献率作为行人检测器的级联规则,依据贡献率大小确定的级联次序为基于高宽比、宽度比、矩形度、行人面积、轮廓复杂度和头部圆形度的行人检测器,依次进行级联,建立了新的多特征多阈值级联AdaBoost行人检测器。选用3个交通场景对行人检测器进行测试,并与单级AdaBoost行人检测器与现有2种级联AdaBoost行人检测器进行比较。分析结果表明:在3个交通场景的检测中,相比其他几种行人检测器,多特征多阈值级联AdaBoost行人检测器具有较高检测率、较快的检测速度和较低误检率,检测率最低为96.70%,误检率最高为0.67%,检测时间小于5s,满足交通场景中对行人检测实时性和可靠性的要求。 展开更多
关键词 交通图像处理 行人检测 特征提取 ADABOOST 分类器 区域划分 级联规则
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基于过街行人检测的路口自适应交通信号控制 被引量：8
16
作者 肖梅 刘锴 +2 位作者 张雷 张慧铭 王杏 《重庆交通大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2016年第5期120-126,共7页
针对行人密度波动大的路口的交通信号配时优化问题,提出了以行人过街请求为主的交通信号配时,搭建了由视频采集、行人检测和信号配时构成的交通信号控制系统。视频采集单元采集行人的图像数据;行人检测算法是利用背景重构实时构建行人... 针对行人密度波动大的路口的交通信号配时优化问题,提出了以行人过街请求为主的交通信号配时,搭建了由视频采集、行人检测和信号配时构成的交通信号控制系统。视频采集单元采集行人的图像数据;行人检测算法是利用背景重构实时构建行人等候区的背景,继而以背景减法检测等候过街的行人;信号配时由等候过街的行人数和等候时长决定。对实际的交通路口进行仿真,结果表明:在行人低峰时段,行人和车辆平均延误分别为5.62 s/veh和15.99 s/ped,在略微增加行人延误基础上,车流的延误大大降低;在行人高峰时段,车辆平均延误为52.13 s/veh,行人平均延误降至8.35 s/ped,优先保证大密度人群顺利通过路口。 展开更多
关键词 交通工程 交通控制 过街信号控制 背景重构 行人检测 视频图像处理
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基于MATLAB的红绿灯识别系统研究 被引量：8
17
作者 桂欣悦 李振伟 +1 位作者 吴晨晨 李彦玥 《电子设计工程》 2020年第16期133-136,共4页
现如今,盲人出行依旧是一大问题。面对无处不在的红绿灯,盲人无法通过眼睛辨识红绿灯的状态,出行受阻。为了解决盲人识别红绿灯的难题,本文提出了一种基于MATLAB进行红绿灯识别的系统。为了研究此算法,采集了60个含有红绿灯的普通街景图... 现如今,盲人出行依旧是一大问题。面对无处不在的红绿灯,盲人无法通过眼睛辨识红绿灯的状态,出行受阻。为了解决盲人识别红绿灯的难题,本文提出了一种基于MATLAB进行红绿灯识别的系统。为了研究此算法,采集了60个含有红绿灯的普通街景图像,经过灰度化、图像锐化、滤波降噪等预处理过程,使用直方图阈值分割法有效分割红绿灯,通过二值化图像的矩阵进行红绿灯的定位,基于HSV色彩空间识别出红绿灯的颜色状态,通过样本测试与分析,此系统在普通条件下的红绿灯识别率达80%。由此可见,直方图阈值分割法与HSV颜色识别在常规图像处理上具有较高的应用价值,本研究为盲人出行识别红绿灯提供了现实条件。 展开更多
关键词 MATLAB 直方图阈值分割 红绿灯识别 图像处理 HSV
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城市道路交通交叉路口的车路协同系统设计 被引量：7
18
作者 杨良义 谢飞 陈涛 《重庆理工大学学报（自然科学）》 CAS 北大核心 2018年第4期70-74,共5页
针对交叉路口由于行车车辆多、环境复杂、容易拥堵等常导致通行效率低及易发交通事故的问题,开发了一套基于视频检测的车路协同辅助驾驶系统。对车路协同关键技术进行了讨论,基于需求分析对协同系统做了功能设计与系统框架设计以及软、... 针对交叉路口由于行车车辆多、环境复杂、容易拥堵等常导致通行效率低及易发交通事故的问题,开发了一套基于视频检测的车路协同辅助驾驶系统。对车路协同关键技术进行了讨论,基于需求分析对协同系统做了功能设计与系统框架设计以及软、硬件系统设计,并对相关设计进行说明。对所开发系统的现场初步测试验证了所设计协同系统的合理性与可行性。测试结果表明:该协同系统可有效地感知实时车辆状态信息并获取区域内道路路况信息,实现车与车、车与路之间的数据传输,综合信息分析,路况判断与信号控制,能提供良好的城市道路交通交叉路口的交通信息服务。 展开更多
关键词 交叉路口 路况感知 视频图像处理 车路协同 车辆辅助驾驶
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基于3G网络的智能交通视频监控系统 被引量：7
19
作者 范泳文 官洪运 +1 位作者 蒋静学 刘杰 《电视技术》 北大核心 2012年第5期103-105,109,共4页
设计了一款基于3G网络的智能交通视频监控系统,包括前端视频采集部分、3G无线网络传输部分和后端监控管理服务平台三个部分。系统对实时路况车辆进行视频采集、经过无线传输,最终在PC终端界面上进行实时播放、存储,并实现了车辆违规判... 设计了一款基于3G网络的智能交通视频监控系统,包括前端视频采集部分、3G无线网络传输部分和后端监控管理服务平台三个部分。系统对实时路况车辆进行视频采集、经过无线传输,最终在PC终端界面上进行实时播放、存储,并实现了车辆违规判断、报警等功能。本系统有轻巧便捷、安装简易、运营成本低等优势,具有广阔的应用前景,是智能交通监控系统的新型发展模式。 展开更多
关键词 3G 智能交通 网络视频 图像处理 运动目标 检测 跟踪
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基于帧间颜色梯度的背景建模 被引量：7
20
作者 李刚 曾锐利 +1 位作者 林凌 王蒙军 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第8期1257-1262,共6页
在分析了交通场景视频特点的基础上,根据视频流中帧间像素颜色变化情况来确定背景像素值。提出以帧间像素梯度值作为背景像素的判断条件来建立背景模型的方法。在计算中将图像进行分块,通过求子区域颜色梯度变化值来确定其背景,然后根... 在分析了交通场景视频特点的基础上,根据视频流中帧间像素颜色变化情况来确定背景像素值。提出以帧间像素梯度值作为背景像素的判断条件来建立背景模型的方法。在计算中将图像进行分块,通过求子区域颜色梯度变化值来确定其背景,然后根据各子区域的计算结果重建背景模型。实验结果表明:平均经过100帧图像初始化后,即可完成背景建模,初始化帧数比其它方法少,平均每帧图像的处理时间为15.566 ms。该方法背景建模的速度和初始化帧数都满足交通场景视频监控系统的要求。 展开更多
关键词 交通监控 背景建模 图像处理
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