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机动车交通冲突技术研究综述 被引量:54
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作者 朱顺应 蒋若曦 +3 位作者 王红 邹禾 汪攀 丘积 《中国公路学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第2期15-33,共19页
对机动车-机动车交通冲突定义、交通冲突度量指标、冲突严重性判定以及交通冲突评价与预测等的国内外研究进展做了归纳和综述。分析表明,目前交通冲突研究存在以下主要问题:传统的冲突度量指标存在各自的局限性和不一致性,冲突潜在碰撞... 对机动车-机动车交通冲突定义、交通冲突度量指标、冲突严重性判定以及交通冲突评价与预测等的国内外研究进展做了归纳和综述。分析表明,目前交通冲突研究存在以下主要问题:传统的冲突度量指标存在各自的局限性和不一致性,冲突潜在碰撞的后果严重性研究处于初始阶段,交通事件分级模型和相关性需要进一步研究和确认,冲突严重性判定存在一致性问题,交通冲突产生和发展的微观机理研究不足,缺乏真实环境下整个区域相互作用车辆精确连续轨迹追踪的数据获取手段。建议未来从以下方向进行优化:复合的改进度量指标比单一指标更为科学合理,并要考虑冲突潜在碰撞的后果严重性;统一和规范交通冲突度量指标的使用也有一定意义;需要针对多个参与者的"区域连锁冲突"进行更深入的研究;可通过采集区域多车辆连续时空轨迹大数据,得到区域多车辆冲突时空演变模型,并进行交通冲突实时预警和干预研究;另外可通过大量精确数据量化和统一区分各级交通冲突的阈值,并验证交通冲突技术的有效性;在不同设施对象及冲突的空间特征等方面的探索等也会丰富交通冲突研究体系;最后,以上所有的改进方向离不开高精度大范围的采集方法和高效精确的处理手段,故急需真实环境下、长时间的整个区域相互作用车辆精确连续轨迹追踪的大数据获取手段。 展开更多
关键词 交通工程 交通冲突 综述 交通冲突机理 交通安全 交通冲突度量指标 交通冲突评价 交通冲突预测
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基于图神经网络轨迹预测的合流区交通冲突预测方法
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作者 赵涛 张宁 +4 位作者 王小超 马川义 田源 张圣涛 杨梓梁 《山东大学学报(工学版)》 CAS CSCD 北大核心 2024年第2期36-46,共11页
为保证高速公路合流区路段的交通安全,减少交通冲突,提出一种基于图神经网络轨迹预测的合流区交通冲突预测方法。该方法包括基于时空图卷积神经网络的轨迹预测方法以及基于预测轨迹的交通冲突预测方法。利用Mirror-Traffic数据集进行交... 为保证高速公路合流区路段的交通安全,减少交通冲突,提出一种基于图神经网络轨迹预测的合流区交通冲突预测方法。该方法包括基于时空图卷积神经网络的轨迹预测方法以及基于预测轨迹的交通冲突预测方法。利用Mirror-Traffic数据集进行交通冲突指标阈值计算,并通过一定的轨迹数据处理方法得到适用的数据,进行网络模型训练和验证。结果表明,严重冲突的后侵入时间(post-encroachment time, PET)阈值为2.0 s,轻微冲突的PET阈值为5.36 s。该轨迹预测方法的平均位移误差为1.5 m,最终位移误差为2.1 m,时间成本为0.59 s,与其他4种方法相比,本研究方法的轨迹预测整体效果最好。在交通冲突预测方面,采用准确率、精确率、召回率和F_(1)评价交通冲突预测模型,结果表明交通冲突预测效果较好。本研究提出的方法保证了预测的正确性,增强了预警系统下行车的安全性,提高了预警系统下的合流区通行效率。 展开更多
关键词 图神经网络 轨迹预测 交通冲突预测 合流区 交通安全
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无信号环形交叉口机非冲突机器学习预测方法 被引量:1
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作者 任丽丽 吴江玲 +2 位作者 郭旭亮 张馨月 姜涛 《科学技术与工程》 北大核心 2023年第31期13592-13600,共9页
为高效精确地预测无信号环形交叉口机动车与非机动车的交通冲突,提出了基于遗传算法优化的BP神经网络(genetic algorithm and back propagation,GA-BP)和支持向量回归(support vector regression,SVR)的组合预测模型(SVR-GA-BP)。通过... 为高效精确地预测无信号环形交叉口机动车与非机动车的交通冲突,提出了基于遗传算法优化的BP神经网络(genetic algorithm and back propagation,GA-BP)和支持向量回归(support vector regression,SVR)的组合预测模型(SVR-GA-BP)。通过无人机采集混合交通流高清视频,利用视频识别软件Tracker提取机非交通冲突轨迹数据,以距离碰撞时间(time to collision,TTC)为判别指标,确定机非冲突严重程度。基于偏相关性分析确定交通量、平均速度、大车比例等为机非交通冲突的显著影响因素,选取均方根误差(root mean squared error,RMSE)、平均绝对误差(mean absolute error,MAE)等五种评价指标对SVR模型、BP神经网络、SVR-GA-BP模型的预测值进行精度分析。结果表明,组合模型在一般冲突预测中精度为97.1%,相比SVR和BP神经网络分别提高6.9%和2.5%,在严重冲突预测中精度为96.1%,相比SVR和BP神经网络分别提高7.3%和5.1%。可见SVR-GA-BP组合模型能够有效预测无信号环形交叉口的机非冲突且精度最高,可为同类型交叉口的安全评价提供借鉴。 展开更多
关键词 城市交通 交通冲突预测 机器学习 无信号环形交叉口 实测轨迹数据
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模糊层次分析法优化BP神经网络的交通冲突预测模型 被引量:5
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作者 黄红梅 《价值工程》 2014年第32期242-243,共2页
本文通过全面剖析影响交通冲突的原因,以交通流量、道路几何设计和道路环境三方面的因素建立指标层次结构体系。提出基于模糊层次分析(FAHP)法优化BP神经网络(BPNN)的预测模型,应用于交通冲突预测。
关键词 交通冲突 预测 BP神经网络 模糊层次分析
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基于监控视频的隧道交通冲突预测方法
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作者 贾磊 李清勇 俞浩敏 《北京交通大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第3期61-69,共9页
基于宏观交通特征进一步理解交通冲突机制,提出一种基于监控视频的隧道交通冲突预测方法,以实现对隧道交通安全的风险预警.通过在车辆轨迹数据中检测出交通冲突事件及对应的宏观交通特征,使用二分类模型验证支持向量机、决策树、多层感... 基于宏观交通特征进一步理解交通冲突机制,提出一种基于监控视频的隧道交通冲突预测方法,以实现对隧道交通安全的风险预警.通过在车辆轨迹数据中检测出交通冲突事件及对应的宏观交通特征,使用二分类模型验证支持向量机、决策树、多层感知机和随机森林等模型预测交通冲突的可行性,建立交通状态与交通冲突的关联关系.研究结果表明:该预测方法使用的交通状态变量对交通冲突的发生概率均有显著性贡献.随机森林模型能够根据20 s时间单元采集的交通状态参数有效预测交通冲突的发生风险,预测准确率可达到97%. 展开更多
关键词 交通安全 碰撞时间 交通冲突预测 隧道风险 机器学习
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基于HighD数据集的高速公路交通冲突预测方法
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作者 揭文祺 《现代交通技术》 2023年第5期64-70,共7页
为改进高速公路交通冲突模型,基于High D数据集提取某路段交通冲突数据和交通流数据,依据TTC(time to collision,碰撞时间)的大小确定轻微冲突、一般冲突以及严重冲突的阈值。研究不同影响因素与冲突次数之间的关系,并对4种模型的效果... 为改进高速公路交通冲突模型,基于High D数据集提取某路段交通冲突数据和交通流数据,依据TTC(time to collision,碰撞时间)的大小确定轻微冲突、一般冲突以及严重冲突的阈值。研究不同影响因素与冲突次数之间的关系,并对4种模型的效果进行比较,为冲突预测方法的研究提供思路。首先,针对不同严重程度的交通冲突数分别采用Poisson(泊松)模型、NB(Negative Binomial,负二项)模型、ZINB(Zero-inflated Negative Binomial,零膨胀负二项)模型及ZIP(Zero-inflated Poisson,零膨胀泊松)模型进行回归分析。其次,利用赤池信息量准则、贝叶斯信息准则对4种模型的拟合效果进行比较。结果表明:不同冲突次数预测模型中表现最佳的模型分别为NB模型、ZIP模型以及Poisson模型,3种模型中加速度标准差和平均速度都与冲突次数显著相关。 展开更多
关键词 交通安全 交通冲突 预测模型 计数模型 零膨胀模型 HighD数据集
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基于遗传算法的BP神经网络交通冲突预测模型
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作者 王肖凯 牛相杰 +1 位作者 聂嘉欣 孙新凯 《信息与电脑》 2023年第19期56-58,共3页
交通冲突预测是预防交通事故的重要手段,但由于存在轨迹获取和冲突识别困难的问题,至今未能在交通安全领域进一步应用。通过搭建冲突预测模型,可以简化交通冲突次数获取困难的问题。文章针对反向传播(Back Propagation,BP)神经网路的缺... 交通冲突预测是预防交通事故的重要手段,但由于存在轨迹获取和冲突识别困难的问题,至今未能在交通安全领域进一步应用。通过搭建冲突预测模型,可以简化交通冲突次数获取困难的问题。文章针对反向传播(Back Propagation,BP)神经网路的缺点,提出基于遗传算法的BP神经网络交通冲突预测模型,并应用该模型预测实际交叉口的交通冲突量,验证了模型的有效性。 展开更多
关键词 交通冲突 反向传播(BP)神经网络 预测 遗传算法
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冰雪天气下基于道路交通冲突的事故预测研究 被引量:3
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作者 迟佳欣 贺玉龙 刘磊 《交通科技与经济》 2019年第6期31-36,共6页
恶劣天气条件下对道路事故预测的合理性是有效安全措施提出的保障。文中以恶劣天气条件下的冰雪天气为研究对象,选取TTC作为交通冲突的判定指标。基于调查的交通量及交通冲突数据,借助SPSS运用回归分析方法建立交通冲突预测模型,并根据... 恶劣天气条件下对道路事故预测的合理性是有效安全措施提出的保障。文中以恶劣天气条件下的冰雪天气为研究对象,选取TTC作为交通冲突的判定指标。基于调查的交通量及交通冲突数据,借助SPSS运用回归分析方法建立交通冲突预测模型,并根据事故与交通冲突的关系建立二者之间的关系模型,最终实现交通事故的合理预测。结果发现,交通冲突数和事故数随着交通量的增加而增加,增长接近到道路能力时,交通冲突数和事故数趋于稳定,不再增加。 展开更多
关键词 恶劣天气 冰雪天气 交通冲突 事故预测 交通安全
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基于灰色控制系统的交叉口交通冲突预测 被引量:2
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作者 方青 吴中 《交通标准化》 2008年第6期174-177,共4页
基于灰色控制系统对交叉口的交通冲突数进行预测,并结合工程实例,引入Matlab软件进行分析运算,所得结果表明灰色模型可较好地用于交通冲突数的预测。
关键词 交通冲突 灰色预测 MATLAB
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过村镇公路无信号平面交叉口交通安全及改善措施研究 被引量:2
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作者 王锋 张金喜 苏蕊葳 《交通标准化》 2011年第21期33-36,共4页
通过对典型的过村镇公路无信号平面交叉口的实际调查和观测,基于交通冲突理论,运用预测模型,对交叉口交通冲突数进行预测,并根据过村镇公路交叉口的特点建立交通冲突比率安全评价模型,并对该类交叉口的交通安全进行全面的评价。根据评... 通过对典型的过村镇公路无信号平面交叉口的实际调查和观测,基于交通冲突理论,运用预测模型,对交叉口交通冲突数进行预测,并根据过村镇公路交叉口的特点建立交通冲突比率安全评价模型,并对该类交叉口的交通安全进行全面的评价。根据评价结果及交叉口的安全现状,提出可行的安全改善措施。 展开更多
关键词 过村镇公路 交通冲突技术 灰色预测 安全评价 改善措施
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信号控制道路平面交叉口交通冲突研究
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作者 杜靖毅 《科技资讯》 2021年第28期64-66,共3页
信号控制道路平面交叉口具有非常明显的混合交通流的特点,也是引发平面交叉口交通拥堵或是交通冲突问题的重要原因,在相同相位但是方向不同的机动车和机动车之间或是机动车和非机动车之间可能会有一定的干扰和冲突,导致交通的正常性与... 信号控制道路平面交叉口具有非常明显的混合交通流的特点,也是引发平面交叉口交通拥堵或是交通冲突问题的重要原因,在相同相位但是方向不同的机动车和机动车之间或是机动车和非机动车之间可能会有一定的干扰和冲突,导致交通的正常性与平面交叉口的枢纽功能等受到一定影响。为保证信号控制平面交叉口交通冲突问题的有效应对,该文主要分析交通冲突的发生原因,利用模型的方式分析实际情况充分展现出信号控制道路平面交叉口的交通冲突问题形成机理,为问题的解决提供帮助。 展开更多
关键词 信号控制道路平面交叉口 交通冲突 模型 预测 问题的应对
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基于混杂系统理论的无冲突4D航迹预测 被引量:4
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作者 韩云祥 汤新民 韩松臣 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第6期1069-1074,共6页
为增大空域容量,在战略航迹规划阶段,设定航空器爬升、下降和平飞3个飞行状态和7组高度和速度参数规划航空器4D航迹.基于不同航段的航空器动力学模型,采用混杂系统理论,建立了不同航段之间的状态切换模型,以及同一航段内航空器质量、空... 为增大空域容量,在战略航迹规划阶段,设定航空器爬升、下降和平飞3个飞行状态和7组高度和速度参数规划航空器4D航迹.基于不同航段的航空器动力学模型,采用混杂系统理论,建立了不同航段之间的状态切换模型,以及同一航段内航空器质量、空速、高度和航程连续变化的航空器运行状态演化模型.通过调整航空器到达时刻和飞行速度,规划了多航空器无冲突4D航迹.算例仿真结果表明,在满足航空器性能约束的前提下,用混杂系统递推法规划的航空器起飞4D航迹计算时间在3 s以内;这两个模型准确反映了航空器在水平剖面和垂直剖面内的飞行状态变化;本文提出的航空器无冲突航迹规划方法是有效的. 展开更多
关键词 空中交通管制 无冲突航迹 预测 混杂系统模型 4D航迹
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