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基于交通冲突技术的城市快速路合流区交通安全评价
被引量:
12
1
作者
张鑫
张卫华
+1 位作者
冯忠祥
陈乾
《安全与环境工程》
CAS
北大核心
2020年第4期174-179,共6页
为能够高信度地评价城市快速路合流区的交通安全,以交通冲突技术为基础,结合模糊评价法对快速路合流区交通进行安全评价。首先基于对城市快速路合流区的交通量、断面速度和车道速度的分析,利用采集的实际交通流数据标定VISSIM交通仿真模...
为能够高信度地评价城市快速路合流区的交通安全,以交通冲突技术为基础,结合模糊评价法对快速路合流区交通进行安全评价。首先基于对城市快速路合流区的交通量、断面速度和车道速度的分析,利用采集的实际交通流数据标定VISSIM交通仿真模型;然后采用标定后的交通仿真模型进行仿真实验,获取交通流的微观轨迹特征数据,并利用SSAM软件从交通流的轨迹特征数据中提取交通冲突数据;最后结合模糊评价法对城市快速路合流区交通安全进行评价。案例应用结果表明:利用该评价方法可以有效地对城市快速路合流区在不同交通流状态下的交通安全状况进行量化评价。
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关键词
交通冲突技术
城市快速路合流区
交通安全评价
仿真实验
模糊评价法
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职称材料
警戒区水上交通冲突数据自动采集系统
被引量:
9
2
作者
李松
孔凡邨
关克平
《交通运输工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2011年第2期121-126,共6页
基于ECDIS、AIS以及支持向量机,引入交通冲突研究方法,提出船舶定线制警戒区水上交通冲突数据自动采集解决方案。方案利用支持向量机学习训练冲突样本数据,得到判别冲突严重程度SVM分类模型,并将SVM软件包和SVM分类模型嵌入到ECDIS,结...
基于ECDIS、AIS以及支持向量机,引入交通冲突研究方法,提出船舶定线制警戒区水上交通冲突数据自动采集解决方案。方案利用支持向量机学习训练冲突样本数据,得到判别冲突严重程度SVM分类模型,并将SVM软件包和SVM分类模型嵌入到ECDIS,结合实时AIS数据建立水上交通冲突数据自动采集系统,应用该系统对长江口船舶定线制A警戒区进行72 h水上交通冲突数据采集。实例结果表明:警戒区72 h船舶流量为681艘次,水上交通冲突为327个;严重、中等和一般冲突数量分别占总数的10.7%、21.4%和67.9%。系统运行稳定,可实现水上交通冲突数据自动采集与处理。
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关键词
水路运输
船舶定线制
水上交通冲突
警戒区
数据自动采集
原文传递
城市快速路匝道合流区车辆交互行为模式
被引量:
8
3
作者
张方方
王长君
王俊骅
《中国公路学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第9期66-79,共14页
在城市快速路匝道合流区,驾驶任务难度主要来自于车辆与其周边车辆之间的动态交互,目前对这种交互行为的特征和机理的认识还不十分清楚。基于从无人机视频中提取的高精度车辆轨迹数据,提取出表征车辆交互行为的指标TTC和GAP,并结合速度...
在城市快速路匝道合流区,驾驶任务难度主要来自于车辆与其周边车辆之间的动态交互,目前对这种交互行为的特征和机理的认识还不十分清楚。基于从无人机视频中提取的高精度车辆轨迹数据,提取出表征车辆交互行为的指标TTC和GAP,并结合速度、加速度、车道位置等其他指标,对车辆的交互过程加以刻画,从中获得了大量交互行为实例,并在此基础上归纳总结出9种典型的车辆交互行为模式。通过分析各模式特征发现:即使在相同的外部环境下,车辆交互行为模式也可能存在差异,这表明交互行为不仅与车辆之间的相对位置、时空距离、速度状态等环境因素有关,还与驾驶人的应对能力、动机及风险意识等认知心理有关;另外,不同的交互模式面临的风险不同,并且该风险既可能是周边车辆行为发生改变而被迫卷入,也可能是驾驶人自身主动寻求的结果;9种不同类型的交互行为模式,构成了驾驶人自行感知的4种风险状态互相转换的具体实现形式;在驾驶过程中,驾驶人努力寻找契机并选择某种交互行为模式在各个风险状态之间来回切换,并非仅由心理压力较大的危险态向压力较小的自由态转换,也会发生反向转换,前者主要由降低事故风险和减少认知努力的动机驱动,后者旨在追求行车效率,但同时驾驶人会付出更多的认知努力以对抗风险的增加,这充分反映了驾驶人试图在行车效率、事故风险与认知努力三方面取得平衡。研究成果对深化理解驾驶行为及其背后的决策机制具有积极意义。
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关键词
交通工程
车辆交互行为模式
交通冲突
匝道合流区
驾驶行为决策
碰撞时间
原文传递
基于TTC冲突风险的加速车道合流标线设置方法
被引量:
1
4
作者
高沛
邵超逸
+2 位作者
周荣贵
周建
李欣
《公路交通科技》
CAS
CSCD
北大核心
2024年第1期152-159,共8页
为了提高合流区域的安全性,分析了不同形式的交通设施对合流车辆的影响,研究了考虑速度离散性的加速车道安全合流设施设置方法。首先,以减小合流区的速度离散性为目的,基于车辆的实测加速与换道过程,分析了车辆在合流鼻后的运动过程。其...
为了提高合流区域的安全性,分析了不同形式的交通设施对合流车辆的影响,研究了考虑速度离散性的加速车道安全合流设施设置方法。首先,以减小合流区的速度离散性为目的,基于车辆的实测加速与换道过程,分析了车辆在合流鼻后的运动过程。其次,基于驾驶员实际换道位置需求,构建了合流区禁止跨越同向车行道分界线(禁止跨越标线)长度计算模型,采用了重复仿真的方式确定最大值的要求。然后采用双向4车道作为仿真模型,对比分析了主线、匝道在不同流量、车速下的标线长度,总结了禁止跨越标线长度的演化规律。最后,基于实测数据搭建VISSIM仿真模型,以交通冲突为评价指标对设置效果进行了验证,分析在不同流量、主线速度、匝道速度组合下的禁止跨越标线设置必要性。结果表明:主线交通量增大,需设置的长度越长;主线与匝道速度差越大,标线长度越长;主线车速越大,标线长度越长,匝道车速越大,标线长度越短;主线流量在1级、2级上半段时的追尾与换道冲突明显减少,此时宜设置;在2级下半段之后时,换道冲突有所减少,但追尾冲突显著增加,需要结合最外侧车道车型比例等交通条件进行控制;在3级服务水平下,施画禁止跨越标线导致追尾冲突显著增加,换道冲突无显著变化,不建议设置。禁止跨越标线的设置能够进一步增加车辆加速空间,提高汇入速度,提升合流的安全性。
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关键词
交通安全
禁止跨越标线
微观仿真
交通冲突
合流区
原文传递
基于交通冲突技术的匝道交织区交通安全评价
5
作者
张统洋
王婷
《山西交通科技》
2024年第4期138-141,共4页
为分析山西省晋城东互通匝道交织区的交通安全状况,基于交通冲突技术,采用VISSIM交通微观仿真与安全替代评价模型SSAM相结合的方法,对交织区安全性进行评价,结果表明,随着交通量的增长,交通冲突数不断增加,交通冲突率初期呈同步上升态势...
为分析山西省晋城东互通匝道交织区的交通安全状况,基于交通冲突技术,采用VISSIM交通微观仿真与安全替代评价模型SSAM相结合的方法,对交织区安全性进行评价,结果表明,随着交通量的增长,交通冲突数不断增加,交通冲突率初期呈同步上升态势,在交织区服务水平趋于饱和后,交通冲突率出现下降趋势。最后提出利用周边路网合理分流、增加交织区长度、增设交织区辅助车道和限速的措施来改善设计方案,以提高行车安全性,为其他公路安全性设计提供借鉴。
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关键词
交通冲突技术
匝道
交织区
交通安全
交通仿真
下载PDF
职称材料
基于图神经网络轨迹预测的合流区交通冲突预测方法
6
作者
赵涛
张宁
+4 位作者
王小超
马川义
田源
张圣涛
杨梓梁
《山东大学学报(工学版)》
CAS
CSCD
北大核心
2024年第2期36-46,共11页
为保证高速公路合流区路段的交通安全,减少交通冲突,提出一种基于图神经网络轨迹预测的合流区交通冲突预测方法。该方法包括基于时空图卷积神经网络的轨迹预测方法以及基于预测轨迹的交通冲突预测方法。利用Mirror-Traffic数据集进行交...
为保证高速公路合流区路段的交通安全,减少交通冲突,提出一种基于图神经网络轨迹预测的合流区交通冲突预测方法。该方法包括基于时空图卷积神经网络的轨迹预测方法以及基于预测轨迹的交通冲突预测方法。利用Mirror-Traffic数据集进行交通冲突指标阈值计算,并通过一定的轨迹数据处理方法得到适用的数据,进行网络模型训练和验证。结果表明,严重冲突的后侵入时间(post-encroachment time, PET)阈值为2.0 s,轻微冲突的PET阈值为5.36 s。该轨迹预测方法的平均位移误差为1.5 m,最终位移误差为2.1 m,时间成本为0.59 s,与其他4种方法相比,本研究方法的轨迹预测整体效果最好。在交通冲突预测方面,采用准确率、精确率、召回率和F_(1)评价交通冲突预测模型,结果表明交通冲突预测效果较好。本研究提出的方法保证了预测的正确性,增强了预警系统下行车的安全性,提高了预警系统下的合流区通行效率。
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关键词
图神经网络
轨迹预测
交通冲突预测
合流区
交通安全
原文传递
车速对低等级公路弯道路段行驶冲突区域面积的影响
被引量:
1
7
作者
彭樟凤
严江
刘聪聪
《黑龙江交通科技》
2020年第1期7-8,11,共3页
为了解决山区道路弯道路段事故多发问题,研究山区道路弯道路段冲突区域形成原因,结合某山区四级公路弯道路段,调查其行车轨迹偏移量,并结合不同车速进行综合分析,得出车辆在连续弯道的行驶速度与冲突区域的规律。研究表明:面积随车速增...
为了解决山区道路弯道路段事故多发问题,研究山区道路弯道路段冲突区域形成原因,结合某山区四级公路弯道路段,调查其行车轨迹偏移量,并结合不同车速进行综合分析,得出车辆在连续弯道的行驶速度与冲突区域的规律。研究表明:面积随车速增大而增加,上下行冲突区域面积差异明显,车速小于20 km/h时,上行冲突区域面积较大,车速大于20 km/h时,下行冲突区域面积较大;车速大于25 km/h时,车速每增加1 km/h,行驶冲突区域面积增加8.3%。
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关键词
山区道路
弯道路段
行驶冲突区域
冲突面积
车速
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职称材料
道路交通次级冲突的研究分析
被引量:
1
8
作者
韩敏
袁黎
《公路工程》
北大核心
2012年第1期54-57,共4页
介绍了次级冲突的定义和分类,分析了次级冲突的产生、传播和消散的过程,把次级冲突的传递看做是一种波的传播,主要研究了首部车辆和次级冲突车辆之间的间距和速度等状态。当加速波大于减速波时,该次级冲突的影响就会消散;并提出了一种...
介绍了次级冲突的定义和分类,分析了次级冲突的产生、传播和消散的过程,把次级冲突的传递看做是一种波的传播,主要研究了首部车辆和次级冲突车辆之间的间距和速度等状态。当加速波大于减速波时,该次级冲突的影响就会消散;并提出了一种基于交通波传递和消散的计算方法,用于计算次级冲突的影响车辆数,在此基础上采用调查方法来实现这一计算方法。同时该影响范围可以为交通冲突的严重性的判断提供一个科学定量的参考依据。
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关键词
次级冲突
交通安全
影响范围
跟驰
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职称材料
题名
基于交通冲突技术的城市快速路合流区交通安全评价
被引量:
12
1
作者
张鑫
张卫华
冯忠祥
陈乾
机构
合肥工业大学汽车与交通工程学院
出处
《安全与环境工程》
CAS
北大核心
2020年第4期174-179,共6页
基金
国家自然科学基金项目(51878236)
合肥市重点工程建设管理局科研项目(2019FFCJ4364)。
文摘
为能够高信度地评价城市快速路合流区的交通安全,以交通冲突技术为基础,结合模糊评价法对快速路合流区交通进行安全评价。首先基于对城市快速路合流区的交通量、断面速度和车道速度的分析,利用采集的实际交通流数据标定VISSIM交通仿真模型;然后采用标定后的交通仿真模型进行仿真实验,获取交通流的微观轨迹特征数据,并利用SSAM软件从交通流的轨迹特征数据中提取交通冲突数据;最后结合模糊评价法对城市快速路合流区交通安全进行评价。案例应用结果表明:利用该评价方法可以有效地对城市快速路合流区在不同交通流状态下的交通安全状况进行量化评价。
关键词
交通冲突技术
城市快速路合流区
交通安全评价
仿真实验
模糊评价法
Keywords
traffic
conflict
technology
expressway
confluence
area
traffic
safety
evaluation
simulation
experiment
fuzzy
evaluation
method
分类号
X913.4 [环境科学与工程—安全科学]
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职称材料
题名
警戒区水上交通冲突数据自动采集系统
被引量:
9
2
作者
李松
孔凡邨
关克平
机构
上海海事大学商船学院
出处
《交通运输工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2011年第2期121-126,共6页
基金
上海市科委2009年度创新行动计划项目(09170502000)
文摘
基于ECDIS、AIS以及支持向量机,引入交通冲突研究方法,提出船舶定线制警戒区水上交通冲突数据自动采集解决方案。方案利用支持向量机学习训练冲突样本数据,得到判别冲突严重程度SVM分类模型,并将SVM软件包和SVM分类模型嵌入到ECDIS,结合实时AIS数据建立水上交通冲突数据自动采集系统,应用该系统对长江口船舶定线制A警戒区进行72 h水上交通冲突数据采集。实例结果表明:警戒区72 h船舶流量为681艘次,水上交通冲突为327个;严重、中等和一般冲突数量分别占总数的10.7%、21.4%和67.9%。系统运行稳定,可实现水上交通冲突数据自动采集与处理。
关键词
水路运输
船舶定线制
水上交通冲突
警戒区
数据自动采集
Keywords
waterway
transportation
ships'
routing
vessel
traffic
conflict
precautionary
area
data
automatic
acquisition
分类号
U676.1 [交通运输工程—船舶及航道工程]
原文传递
题名
城市快速路匝道合流区车辆交互行为模式
被引量:
8
3
作者
张方方
王长君
王俊骅
机构
同济大学道路与交通工程教育部重点实验室
同济大学道路交通安全与环境教育部工程研究中心
公安部道路交通安全研究中心
出处
《中国公路学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第9期66-79,共14页
基金
国家自然科学基金项目(71871161)。
文摘
在城市快速路匝道合流区,驾驶任务难度主要来自于车辆与其周边车辆之间的动态交互,目前对这种交互行为的特征和机理的认识还不十分清楚。基于从无人机视频中提取的高精度车辆轨迹数据,提取出表征车辆交互行为的指标TTC和GAP,并结合速度、加速度、车道位置等其他指标,对车辆的交互过程加以刻画,从中获得了大量交互行为实例,并在此基础上归纳总结出9种典型的车辆交互行为模式。通过分析各模式特征发现:即使在相同的外部环境下,车辆交互行为模式也可能存在差异,这表明交互行为不仅与车辆之间的相对位置、时空距离、速度状态等环境因素有关,还与驾驶人的应对能力、动机及风险意识等认知心理有关;另外,不同的交互模式面临的风险不同,并且该风险既可能是周边车辆行为发生改变而被迫卷入,也可能是驾驶人自身主动寻求的结果;9种不同类型的交互行为模式,构成了驾驶人自行感知的4种风险状态互相转换的具体实现形式;在驾驶过程中,驾驶人努力寻找契机并选择某种交互行为模式在各个风险状态之间来回切换,并非仅由心理压力较大的危险态向压力较小的自由态转换,也会发生反向转换,前者主要由降低事故风险和减少认知努力的动机驱动,后者旨在追求行车效率,但同时驾驶人会付出更多的认知努力以对抗风险的增加,这充分反映了驾驶人试图在行车效率、事故风险与认知努力三方面取得平衡。研究成果对深化理解驾驶行为及其背后的决策机制具有积极意义。
关键词
交通工程
车辆交互行为模式
交通冲突
匝道合流区
驾驶行为决策
碰撞时间
Keywords
traffic
engineering
vehicle
interaction
pattern
traffic
conflict
on-ramp
merging
area
driving
behavior
decision-making
TTC
分类号
U491.1 [交通运输工程—交通运输规划与管理]
原文传递
题名
基于TTC冲突风险的加速车道合流标线设置方法
被引量:
1
4
作者
高沛
邵超逸
周荣贵
周建
李欣
机构
交通运输部公路科学研究院
广州市高速公路有限公司
出处
《公路交通科技》
CAS
CSCD
北大核心
2024年第1期152-159,共8页
基金
城市群地区高速公路“韧性”设计运营关键技术研究与示范项目(2021-ZD2-051)。
文摘
为了提高合流区域的安全性,分析了不同形式的交通设施对合流车辆的影响,研究了考虑速度离散性的加速车道安全合流设施设置方法。首先,以减小合流区的速度离散性为目的,基于车辆的实测加速与换道过程,分析了车辆在合流鼻后的运动过程。其次,基于驾驶员实际换道位置需求,构建了合流区禁止跨越同向车行道分界线(禁止跨越标线)长度计算模型,采用了重复仿真的方式确定最大值的要求。然后采用双向4车道作为仿真模型,对比分析了主线、匝道在不同流量、车速下的标线长度,总结了禁止跨越标线长度的演化规律。最后,基于实测数据搭建VISSIM仿真模型,以交通冲突为评价指标对设置效果进行了验证,分析在不同流量、主线速度、匝道速度组合下的禁止跨越标线设置必要性。结果表明:主线交通量增大,需设置的长度越长;主线与匝道速度差越大,标线长度越长;主线车速越大,标线长度越长,匝道车速越大,标线长度越短;主线流量在1级、2级上半段时的追尾与换道冲突明显减少,此时宜设置;在2级下半段之后时,换道冲突有所减少,但追尾冲突显著增加,需要结合最外侧车道车型比例等交通条件进行控制;在3级服务水平下,施画禁止跨越标线导致追尾冲突显著增加,换道冲突无显著变化,不建议设置。禁止跨越标线的设置能够进一步增加车辆加速空间,提高汇入速度,提升合流的安全性。
关键词
交通安全
禁止跨越标线
微观仿真
交通冲突
合流区
Keywords
traffic
safty
prohibited
crossing
marking
microscopic
simulation
traffic
conflict
merging
area
分类号
U491 [交通运输工程—交通运输规划与管理]
原文传递
题名
基于交通冲突技术的匝道交织区交通安全评价
5
作者
张统洋
王婷
机构
中国公路工程咨询集团有限公司
北京大唐高鸿数据网络技术有限公司
出处
《山西交通科技》
2024年第4期138-141,共4页
文摘
为分析山西省晋城东互通匝道交织区的交通安全状况,基于交通冲突技术,采用VISSIM交通微观仿真与安全替代评价模型SSAM相结合的方法,对交织区安全性进行评价,结果表明,随着交通量的增长,交通冲突数不断增加,交通冲突率初期呈同步上升态势,在交织区服务水平趋于饱和后,交通冲突率出现下降趋势。最后提出利用周边路网合理分流、增加交织区长度、增设交织区辅助车道和限速的措施来改善设计方案,以提高行车安全性,为其他公路安全性设计提供借鉴。
关键词
交通冲突技术
匝道
交织区
交通安全
交通仿真
Keywords
traffic
conflict
technique
ramp
intertwined
area
traffic
safety
traffic
simulation
分类号
U492.8 [交通运输工程—交通运输规划与管理]
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职称材料
题名
基于图神经网络轨迹预测的合流区交通冲突预测方法
6
作者
赵涛
张宁
王小超
马川义
田源
张圣涛
杨梓梁
机构
山东大学齐鲁交通学院
山东高速集团有限公司
济南新旧动能转换起步区管理委员会
出处
《山东大学学报(工学版)》
CAS
CSCD
北大核心
2024年第2期36-46,共11页
基金
国家自然科学基金资助项目(52002224)
山东省重点研发计划重大科技创新工程项目(2020CXGC010118)。
文摘
为保证高速公路合流区路段的交通安全,减少交通冲突,提出一种基于图神经网络轨迹预测的合流区交通冲突预测方法。该方法包括基于时空图卷积神经网络的轨迹预测方法以及基于预测轨迹的交通冲突预测方法。利用Mirror-Traffic数据集进行交通冲突指标阈值计算,并通过一定的轨迹数据处理方法得到适用的数据,进行网络模型训练和验证。结果表明,严重冲突的后侵入时间(post-encroachment time, PET)阈值为2.0 s,轻微冲突的PET阈值为5.36 s。该轨迹预测方法的平均位移误差为1.5 m,最终位移误差为2.1 m,时间成本为0.59 s,与其他4种方法相比,本研究方法的轨迹预测整体效果最好。在交通冲突预测方面,采用准确率、精确率、召回率和F_(1)评价交通冲突预测模型,结果表明交通冲突预测效果较好。本研究提出的方法保证了预测的正确性,增强了预警系统下行车的安全性,提高了预警系统下的合流区通行效率。
关键词
图神经网络
轨迹预测
交通冲突预测
合流区
交通安全
Keywords
graph
neural
network
trajectory
prediction
traffic
conflict
prediction
merging
area
traffic
safety
分类号
U495 [交通运输工程—交通运输规划与管理]
原文传递
题名
车速对低等级公路弯道路段行驶冲突区域面积的影响
被引量:
1
7
作者
彭樟凤
严江
刘聪聪
机构
江西省天驰高速科技发展有限公司
江西省交通设计研究院有限责任公司
河北交通职业技术学院
出处
《黑龙江交通科技》
2020年第1期7-8,11,共3页
文摘
为了解决山区道路弯道路段事故多发问题,研究山区道路弯道路段冲突区域形成原因,结合某山区四级公路弯道路段,调查其行车轨迹偏移量,并结合不同车速进行综合分析,得出车辆在连续弯道的行驶速度与冲突区域的规律。研究表明:面积随车速增大而增加,上下行冲突区域面积差异明显,车速小于20 km/h时,上行冲突区域面积较大,车速大于20 km/h时,下行冲突区域面积较大;车速大于25 km/h时,车速每增加1 km/h,行驶冲突区域面积增加8.3%。
关键词
山区道路
弯道路段
行驶冲突区域
冲突面积
车速
Keywords
Mountain
road
curve
road
traffic
conflict
area
conflict
area
speed
分类号
U416.1 [交通运输工程—道路与铁道工程]
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职称材料
题名
道路交通次级冲突的研究分析
被引量:
1
8
作者
韩敏
袁黎
机构
河海大学土木与交通学院
出处
《公路工程》
北大核心
2012年第1期54-57,共4页
基金
河海大学中央高校基本科研业务费(2009B13114)
文摘
介绍了次级冲突的定义和分类,分析了次级冲突的产生、传播和消散的过程,把次级冲突的传递看做是一种波的传播,主要研究了首部车辆和次级冲突车辆之间的间距和速度等状态。当加速波大于减速波时,该次级冲突的影响就会消散;并提出了一种基于交通波传递和消散的计算方法,用于计算次级冲突的影响车辆数,在此基础上采用调查方法来实现这一计算方法。同时该影响范围可以为交通冲突的严重性的判断提供一个科学定量的参考依据。
关键词
次级冲突
交通安全
影响范围
跟驰
Keywords
secondary
traffic
conflict
traffic
safety
affected
area
car-following
分类号
U491.23 [交通运输工程—交通运输规划与管理]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于交通冲突技术的城市快速路合流区交通安全评价
张鑫
张卫华
冯忠祥
陈乾
《安全与环境工程》
CAS
北大核心
2020
12
下载PDF
职称材料
2
警戒区水上交通冲突数据自动采集系统
李松
孔凡邨
关克平
《交通运输工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2011
9
原文传递
3
城市快速路匝道合流区车辆交互行为模式
张方方
王长君
王俊骅
《中国公路学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022
8
原文传递
4
基于TTC冲突风险的加速车道合流标线设置方法
高沛
邵超逸
周荣贵
周建
李欣
《公路交通科技》
CAS
CSCD
北大核心
2024
1
原文传递
5
基于交通冲突技术的匝道交织区交通安全评价
张统洋
王婷
《山西交通科技》
2024
0
下载PDF
职称材料
6
基于图神经网络轨迹预测的合流区交通冲突预测方法
赵涛
张宁
王小超
马川义
田源
张圣涛
杨梓梁
《山东大学学报(工学版)》
CAS
CSCD
北大核心
2024
0
原文传递
7
车速对低等级公路弯道路段行驶冲突区域面积的影响
彭樟凤
严江
刘聪聪
《黑龙江交通科技》
2020
1
下载PDF
职称材料
8
道路交通次级冲突的研究分析
韩敏
袁黎
《公路工程》
北大核心
2012
1
下载PDF
职称材料
已选择
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