丘陵山地农业装备与坡地作业关键技术研究综述 被引量：20

1

作者 孙景彬 刘志杰 +3 位作者 杨福增 孙群 刘琪 雒鹏鑫 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第5期1-18,共18页

丘陵山区先进适用农机装备的研发是目前国内农机装备研究的热点和难点问题之一。目前,我国丘陵山区农业生产存在“无机可用,无好机用”的现实问题,并且先进适用丘陵山地农机装备(简称山地农业装备)的研发缺乏必要的理论支撑。本文重点... 丘陵山区先进适用农机装备的研发是目前国内农机装备研究的热点和难点问题之一。目前,我国丘陵山区农业生产存在“无机可用,无好机用”的现实问题,并且先进适用丘陵山地农机装备(简称山地农业装备)的研发缺乏必要的理论支撑。本文重点综述了国内外山地农业装备尤其是山地拖拉机及山地农机调平技术、山地拖拉机驱动与动力系统、山地农机具及其作业性能的研究现状,阐述了农机土壤压实与坡地土壤耕作侵蚀的研究进展,总结归纳了山地农机设计及山地农机-土壤互作机理研究的计算机辅助方法。展望丘陵山地农机装备及坡地作业技术的研究重点及发展方向:山地农机-坡地土壤-作物(养分)互作机理研究;山地农机总体设计与农艺及坡地作业场景深度融合;山地农机姿态调平机构与控制策略;山地农机动力高效传递与灵便转向驱动;山地农机作业机组的智能化监测与精确自主导航。以期为我国丘陵山区农机装备的研发设计提供借鉴参考。 展开更多

关键词 丘陵山地 农业装备 山地拖拉机 坡地作业 精确自主导航

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大中小型拖拉机压实对土壤坚实度和大豆产量的影响 被引量：17

2

作者 乔金友 张丹 +5 位作者 张宏彬 张斌 陈海涛 谌礼鹏 郑大明 孙健 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第21期26-33,共8页

探讨农业机械压实对土壤坚实度和产量的影响规律,对改善作物生产环境、促进农业机械化向质量型转变具有重要意义。以东北典型黑土区耕地土壤为研究对象,依照随机区组试验原理,选择大、中、小3种型号拖拉机进行6种压实处理,同型拖拉机相... 探讨农业机械压实对土壤坚实度和产量的影响规律,对改善作物生产环境、促进农业机械化向质量型转变具有重要意义。以东北典型黑土区耕地土壤为研究对象,依照随机区组试验原理,选择大、中、小3种型号拖拉机进行6种压实处理,同型拖拉机相同压实次数试验重复3次,采用PV6.08型贯穿阻力仪测量压实轮辙截面土壤坚实度。试验结果表明:土壤坚实度随压实次数增加而逐渐递增,3种拖拉机压实测试截面浅层均出现明显压实核,且压实核内土壤坚实度随压实次数增加而逐渐增大,CASE-210型拖拉机压实对表层土壤坚实度影响程度和范围最大,压实12次时压实核处土壤坚实度达4.0 MPa,JD-280型拖拉机对深层土壤压实影响程度和范围最大,在65~80 cm的土壤深层坚实度的峰值达3.2MPa;拖拉机压实均导致大豆产量降低,CASE-210、JD-904和JD-280拖拉机压实12次时大豆产量分别降低了21.24%、18.15%和12.38%。 展开更多

关键词 车辆 土壤 拖拉机作业 压实次数 土壤坚实度 产量

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手扶拖拉机集材对人工林迹地土壤影响的研究 被引量：10

3

作者 张正雄 赵尘 +3 位作者 刘爱琴 许少洪 陈珍华 高山 《福建林学院学报》 CSCD 北大核心 2003年第4期309-311,共3页

定量分析手扶拖拉机集材对人工杉木林迹地(集材道)土壤理化性质的影响,结果表明:除土壤容重和结构体破坏率指标增大外,其余指标均下降,且表层土壤(0～20cm)受影响较底层土壤(20～40cm)大;从森林生态采运角度出发,提出减少集材作业对林... 定量分析手扶拖拉机集材对人工杉木林迹地(集材道)土壤理化性质的影响,结果表明:除土壤容重和结构体破坏率指标增大外,其余指标均下降,且表层土壤(0～20cm)受影响较底层土壤(20～40cm)大;从森林生态采运角度出发,提出减少集材作业对林地土壤破坏的技术措施. 展开更多

关键词 手扶拖拉机 集材 人工林 土壤理化性质

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拖拉机滑转率实时测量中的车速测量方法 被引量：13

4

作者 印祥 卢博友 +1 位作者 钟以崇 杨薇 《农机化研究》 北大核心 2009年第4期237-240,共4页

拖拉机只有工作在容许滑转率条件下才能充分发挥自身的驱动能力,保证较高的牵引效率和工作效率。为了使作业人员能够及时获得滑转率信息,以保证拖拉机工作在容许滑转率附近,必须对拖拉机滑转率进行实时测量,而车身速度的实时与准确测量... 拖拉机只有工作在容许滑转率条件下才能充分发挥自身的驱动能力,保证较高的牵引效率和工作效率。为了使作业人员能够及时获得滑转率信息,以保证拖拉机工作在容许滑转率附近,必须对拖拉机滑转率进行实时测量,而车身速度的实时与准确测量则是拖拉机滑转率测量的关键。传统的采用五轮仪测量拖拉机车身速度的方法只适用于测试实验系统,而不适合控制系统。为此,针对滑转率测量要求和拖拉机的复杂工作环境,介绍了车速的实时测量方法以及相应的测量原理和测量过程。在此基础上,对各种测量方法的实用性进行了分析,以期对相关领域的工作人员在以后的研究工作和实际应用中有所帮助。 展开更多

关键词 滑转率 拖拉机 作业速度 实时测量

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拖拉机机组无人作业协同控制系统设计与试验 被引量：10

5

作者 杨洋 查家翼 +3 位作者 李延凯 王韦韦 许良元 陈黎卿 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第2期421-429,共9页

为提高拖拉机作业机组无人作业的智能化水平,实现机组横向运动、纵向运动和机具提升作业的协同控制,设计了无人作业协同控制系统。以播种作业机组为研究对象,将拖拉机机组无人作业协同控制系统划分为规划层、决策层和执行层。规划层结... 为提高拖拉机作业机组无人作业的智能化水平,实现机组横向运动、纵向运动和机具提升作业的协同控制,设计了无人作业协同控制系统。以播种作业机组为研究对象,将拖拉机机组无人作业协同控制系统划分为规划层、决策层和执行层。规划层结合播种农艺要求和机组运动学特性,采用经/纬度坐标规划作业路径,为了同时满足直线作业区域与转向曲线区域的路径跟踪,提出自适应预瞄路径跟踪控制算法。决策层制定了拖拉机机组无人作业联合控制策略,实现拖拉机播种机联合作业精准控制。执行层对拖拉机转向机构、机具提升机构、油门踏板、制动器、离合器等机构进行硬件线控设计。在此基础上,分别开展无人播种作业仿真与田间试验,仿真结果验证了拖拉机播种机组无人作业协同控制系统的可行性。田间试验表明:拖拉机转向器、油门踏板、离合器、制动器、机具提升机构严格根据规划层与决策层制定的控制指令协同动作。试验过程车轮转向平均误差0.45°,直线段横向误差均值为0.035 m,转向段横向误差最大值为0.11 m;机具提升响应时间为1.2 s、机具提升转角超调量小于1.5°;油门踏板、制动器、离合器均根据决策指令完成操纵动作。无人作业协同控制系统满足拖拉机机组无人作业的需求,可为无人农场提供技术支撑。 展开更多

关键词 拖拉机机组 无人作业 路径规划 路径跟踪 协同控制

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拖拉机作业载荷数据平台设计与旋耕作业质量预测 被引量：10

6

作者 温昌凯 谢斌 +3 位作者 李若晨 宋正河 韩建刚 刘江辉 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第8期372-381,共10页

针对拖拉机田间试验数据不足、机组作业质量无法实时评估与准确预测的问题,设计了涵盖多参数、多工况的车载测试终端,构建了全国范围的田间作业试验拖拉机作业载荷数据平台系统,以获取拖拉机各关键零部件的田间作业载荷数据。在此基础上... 针对拖拉机田间试验数据不足、机组作业质量无法实时评估与准确预测的问题,设计了涵盖多参数、多工况的车载测试终端,构建了全国范围的田间作业试验拖拉机作业载荷数据平台系统,以获取拖拉机各关键零部件的田间作业载荷数据。在此基础上,研究了准确预测、评价拖拉机田间旋耕作业质量的智能算法,为产品研发、性能预测以及作业评估提供全面的基础数据与可靠的预测结果。基于农业大数据,融合BP神经网络与遗传算法对数据平台基础作业载荷进行分类挖掘,预测评价了拖拉机田间旋耕作业质量,结果表明,基于遗传算法的神经网络预测精度高达96.77%,均方根误差(RMSE)小于0.01,说明拖拉机作业载荷数据平台的基于遗传算法的神经网络预测模型可准确预测评价拖拉机田间旋耕工况的作业质量。 展开更多

关键词 拖拉机 作业载荷数据平台 作业质量 预测

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拖拉机CAN总线车载智能终端技术研究 被引量：9

7

作者 王新忠 王熙 +1 位作者 王少农 庄卫东 《农机化研究》 北大核心 2017年第2期210-214,共5页

为了将智能车载终端应用于大型拖拉机上,对拖拉机CAN总线车载智能终端技术进行了研究。该车载智能终端系统由农机CAN总线数据解析器及车载计算机等组成。农机CAN总线数据解析器根据ISO11783农机CAN总线协议,对拖拉机作业产生的CAN数据... 为了将智能车载终端应用于大型拖拉机上,对拖拉机CAN总线车载智能终端技术进行了研究。该车载智能终端系统由农机CAN总线数据解析器及车载计算机等组成。农机CAN总线数据解析器根据ISO11783农机CAN总线协议,对拖拉机作业产生的CAN数据进行解析,并使用VB6.0软件编写了车载计算机应用程序。该程序能够对解析后的CAN数据进行处理、存储、传输和显示。车载智能终端具有拖拉机作业参数实时监测、作业轨迹显示、虚拟仪表等功能,能够辅助驾驶操作和精准管理。 展开更多

关键词 拖拉机 CAN总线 智能终端 作业监测

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人工林拖拉机集材与畜力集材效率的比较 被引量：8

8

作者 董希斌 付俊卿 +5 位作者 孙剑锋 齐永峰 杨学春 徐茂坤 王宝平 王宪忠 《东北林业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2005年第6期116-117,共2页

采用现场数据收集和定量分析的方法,从集材距离、集材时间和趟载量方面,对落叶松人工林J-50拖拉机集材及畜力集材的效率进行比较了研究,结果表明:随着集材时间和集材距离的增加,集材效率均降低;趟载量与集材效率的关系不明显。对于平缓... 采用现场数据收集和定量分析的方法,从集材距离、集材时间和趟载量方面,对落叶松人工林J-50拖拉机集材及畜力集材的效率进行比较了研究,结果表明:随着集材时间和集材距离的增加,集材效率均降低;趟载量与集材效率的关系不明显。对于平缓坡的落叶松人工林,拖拉机的集材效率优于畜力的集材效率。 展开更多

关键词 落叶松人工林 拖拉机集材 畜力集材 作业效率

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犁耕作业大马力拖拉机驱动轮滑转率控制方法 被引量：7

9

作者 张硕 武仲斌 +4 位作者 陈军 李臻 朱忠祥 宋正河 毛恩荣 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第15期47-55,共9页

针对犁耕作业时大马力拖拉机驱动轮易产生过度滑转的问题,该研究以大马力拖拉机电液悬挂机组为研究对象,考虑"拖拉机-农具-土壤"系统的强非线性特征,在建立大马力拖拉机犁耕作业机组非线性系统动力学模型的基础上,提出基于滑... 针对犁耕作业时大马力拖拉机驱动轮易产生过度滑转的问题,该研究以大马力拖拉机电液悬挂机组为研究对象,考虑"拖拉机-农具-土壤"系统的强非线性特征,在建立大马力拖拉机犁耕作业机组非线性系统动力学模型的基础上,提出基于滑模变结构控制的大马力拖拉机驱动轮滑转非线性控制方法;并以模糊PID控制为对比,采用Matlab/Simulink验证本文动力学模型的正确性和控制算法的有效性;以Lovol-TG1254型大马力拖拉机为载体,搭建犁耕作业大马力拖拉机驱动轮滑转控制平台,开展田间对比试验,并分析不同控制方法下的滑转控制效果,验证滑模变结构控制算法的控制精度和稳定性。试验结果表明:在2.17m/s的犁耕作业工况下,与模糊PID控制算法相比,滑模变结构控制算法将拖拉机驱动轮滑转率有效控制在最优值0.2,平均绝对值偏差为0.008,减小了约27%,最大偏差为0.028,减小了约49%;耕深、液压缸位移和水平牵引力调节变化量分别减小了27%、36%、42%。该研究提出的基于滑模变结构的大马力拖拉机驱动轮滑转控制方法可实现犁耕作业驱动轮滑转最优目标控制。 展开更多

关键词 农业机械 试验 拖拉机 犁耕作业 滑转控制 滑模变结构控制

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拖拉机液压机械式变速器小波神经网络PID控制 被引量：7

10

作者 滑杨莹 夏光 +1 位作者 唐希雯 汪韶杰 《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2020年第1期26-30,107,共6页

为提高装有液压机械式变速器(hydraulic-mechanical transmission,HMT)拖拉机的行驶平稳性,使拖拉机能以目标车速稳定行驶从而提高拖拉机的作业质量,文章对装备HMT拖拉机的小波神经网络PID控制进行了研究。通过Matlab/Simulink建立液压... 为提高装有液压机械式变速器(hydraulic-mechanical transmission,HMT)拖拉机的行驶平稳性,使拖拉机能以目标车速稳定行驶从而提高拖拉机的作业质量,文章对装备HMT拖拉机的小波神经网络PID控制进行了研究。通过Matlab/Simulink建立液压机械传动系统模型、拖拉机动力学模型及小波神经网络PID控制模型,根据拖拉机目标车速、实际车速及其误差,通过小波神经网络对PID控制参数进行在线整定,使实际车速有效追踪目标车速。将小波神经网络PID控制与常规PID控制进行比较,验证了小波神经网络PID控制方法可以使拖拉机始终稳定在目标车速进行作业,避免了因车速变化对作业质量的影响,提高了拖拉机的行驶平顺性和作业质量。 展开更多

关键词 液压机械式变速器(HMT) 拖拉机作业 小波神经网络 PID控制

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农用拖拉机深松深度作业监测系统设计——基于STM32U575

11

作者 李海涛 《农机化研究》 北大核心 2024年第9期128-131,137,共5页

设计了农用拖拉机深松作业监控系统,采用MPU6050传感器来测量耕深深度,基于STM32U575微控制器对传感器角度进行采集和分析。试验结果表明:农业拖拉机作业深度监测误差较小,小于2cm,最大误差小于5个百分比,系统操作简单,工作稳定,可以满... 设计了农用拖拉机深松作业监控系统,采用MPU6050传感器来测量耕深深度,基于STM32U575微控制器对传感器角度进行采集和分析。试验结果表明:农业拖拉机作业深度监测误差较小,小于2cm,最大误差小于5个百分比,系统操作简单,工作稳定,可以满足实际应用需求。 展开更多

关键词 农用拖拉机 深松作业 MPU6050 STM32U575 监测

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大型农用拖拉机规范操作与维修保养技术 被引量：2

12

作者 姜大伟 《农机使用与维修》 2023年第4期118-120,共3页

随着我国农业机械化水平的不断提升及农机购置补贴政策的实施,农业拖拉机数量和种类迅速增加,拖拉机安全驾驶、规范操作和维修保养等技术人员缺口也随之增大,广大农户和拖拉机使用人员需要一套系统、完善和规范的拖拉机操作与维修技术... 随着我国农业机械化水平的不断提升及农机购置补贴政策的实施,农业拖拉机数量和种类迅速增加,拖拉机安全驾驶、规范操作和维修保养等技术人员缺口也随之增大,广大农户和拖拉机使用人员需要一套系统、完善和规范的拖拉机操作与维修技术。系统论述了拖拉机安全驾驶与规范操作技术,并针对拖拉机核心部件的保养与维修技术进行分析。研究结果旨在为拖拉机操作人员的使用与维修提供参考与借鉴。 展开更多

关键词 拖拉机 安全操作 发动机 维修保养

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拖拉机发动机耕作过程扭矩的预测模型研究

13

作者 张捷 《农机化研究》 北大核心 2024年第7期262-268,共7页

拖拉机轮轴扭矩通常作为进行拖拉机变速器疲劳寿命分析、优化设计和加速寿命测试时做出各项决策的评价指标之一,而由于现有拖拉机轮轴扭矩测量方法基于扭矩传感器进行检测,投入成本较高,不适宜进行大面积推广应用。针对以上问题,建立了... 拖拉机轮轴扭矩通常作为进行拖拉机变速器疲劳寿命分析、优化设计和加速寿命测试时做出各项决策的评价指标之一,而由于现有拖拉机轮轴扭矩测量方法基于扭矩传感器进行检测,投入成本较高,不适宜进行大面积推广应用。针对以上问题,建立了拖拉机在耕作过程中轮轴扭矩的预测模型,选取发动机扭矩、发动机转速、耕作深度、滑移率和行驶速度作为影响因素,对拖拉机耕地作业进行田间试验,并使用测量的校准数据集提出了8个轴扭矩预测回归模型,回归模型的调整决定系数R2为0.259~0.925。其中,预测模型E显示调整后的R2为0.925,不同模型下拖拉机轮轴扭矩预测模型MAPE均小于2.1%。研究结果表明,提出的预测模型均适用于实际的拖拉机作业过程中的轮轴扭矩预测。 展开更多

关键词 农用拖拉机 轴扭矩 预测模型 多重回归 耕作作业

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基于DF2204无级变速拖拉机的农机无人驾驶系统研制 被引量：5

14

作者 陈智博 文龙 +3 位作者 杨卫中 杨丽丽 赵欣 吴才聪 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第19期1-9,共9页

针对农机无人化作业需求,该研究基于DF2204无级变速拖拉机和机器人操作系统(Robot Operating System,ROS),研发了一种适于田间作业的农机无人驾驶自主作业系统。系统由控制、规划、安全和总线通信等模块组成。对DF2204无级变速拖拉机进... 针对农机无人化作业需求,该研究基于DF2204无级变速拖拉机和机器人操作系统(Robot Operating System,ROS),研发了一种适于田间作业的农机无人驾驶自主作业系统。系统由控制、规划、安全和总线通信等模块组成。对DF2204无级变速拖拉机进行硬件改造与集成,设计满足农机无人驾驶要求的控制器局域网(Controller Area Network,CAN)总线协议和ROS与CAN总线通信的消息结构,包括5类控制帧和2类状态帧;设计了基于比例-积分-微分(Proportion Integration Differentiation,PID)控制器的横向跟踪与纵向速度控制算法。在北京密云试验田开展田间小麦播种实际作业试验。试验结果表明,消息结构满足50 Hz通信负载,横向跟踪平均绝对误差为2.96 cm,纵向速度平均绝对误差0.68 m/s。研究结果可为无级变速拖拉机的无人化升级改造提供参考,提高农机智能化水平和作业效率。 展开更多

关键词 拖拉机 无级变速 无人驾驶 自主作业 线控底盘

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拖拉机配套耕整机的作业特点与驾驶操作要求

15

作者 张丽娜 汤朝吉 《农机使用与维修》 2023年第4期112-114,共3页

随着拖拉机技术的快速发展,拖拉机的性能得到快速提升,能够配套多种农机具完成农业生产任务,其中耕整机是与拖拉机配套最为紧密的农机具。为提高拖拉机配套耕整机作业质量,对拖拉机配套耕整机的结构形式进行分析,说明了耕整地作业的技... 随着拖拉机技术的快速发展,拖拉机的性能得到快速提升,能够配套多种农机具完成农业生产任务,其中耕整机是与拖拉机配套最为紧密的农机具。为提高拖拉机配套耕整机作业质量,对拖拉机配套耕整机的结构形式进行分析,说明了耕整地作业的技术流程及常见耕整地机具的操作要点与注意事项。 展开更多

关键词 拖拉机 耕整机 作业特点 操作

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拖拉机配套耕整机作业特点与驾驶操作要求

16

作者 阚亚珍 《农机使用与维修》 2023年第10期82-84,共3页

在现代化农业生产过程中,利用拖拉机配套不同农机具作业能够完成多种耕整地生产任务,有效保障农业耕地土壤质量,为农作物生长创造良好土壤条件。随着我国农业机械技术的发展,耕整地机械的种类持续丰富,为进一步提升耕整地机械作业效果,... 在现代化农业生产过程中,利用拖拉机配套不同农机具作业能够完成多种耕整地生产任务,有效保障农业耕地土壤质量,为农作物生长创造良好土壤条件。随着我国农业机械技术的发展,耕整地机械的种类持续丰富,为进一步提升耕整地机械作业效果,分析了机械化耕整地的作业形式,介绍了拖拉机配套耕整机的常见类型及作业特点,并总结了机械化耕整地的驾驶操作规范。 展开更多

关键词 拖拉机 耕整机 作业特点 驾驶

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履带式拖拉机的技术特征与操作使用要点

17

作者 高迎芬 《农机使用与维修》 2023年第2期77-79,共3页

拖拉机是农业生产中应用最多的农业机械,随着大规模农业生产的发展,拖拉机配套多种农业机械能完成耕整地、播种、植保、施肥等多种农业生产任务,与普通轮式拖拉机相比,履带式拖拉机具备适应性好、接地比压强小等多重优势。基于此,介绍... 拖拉机是农业生产中应用最多的农业机械,随着大规模农业生产的发展,拖拉机配套多种农业机械能完成耕整地、播种、植保、施肥等多种农业生产任务,与普通轮式拖拉机相比,履带式拖拉机具备适应性好、接地比压强小等多重优势。基于此,介绍了履带式拖拉机的结构和驱动特征,分析了履带式拖拉机的技术优势和不足,并总结了履带式拖拉机的使用操作要点。 展开更多

关键词 履带式拖拉机 特征 操作 使用

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无杆飞机牵引车顶推作业仿真研究 被引量：4

18

作者 王能建 杨万辉 周丽杰 《机械设计》 CSCD 北大核心 2011年第9期17-20,共4页

针对顶推作业特点,建立了平整路面上无杆牵引车顶推飞机的运动学模型,并应用ADAMS软件建立了牵引车-飞机系统的虚拟样机模型。通过仿真分析,研究了转向盘转角阶跃输入下牵引车顶推飞机的行驶稳定性,分析了不同使用参数和结构参数对顶推... 针对顶推作业特点,建立了平整路面上无杆牵引车顶推飞机的运动学模型,并应用ADAMS软件建立了牵引车-飞机系统的虚拟样机模型。通过仿真分析,研究了转向盘转角阶跃输入下牵引车顶推飞机的行驶稳定性,分析了不同使用参数和结构参数对顶推作业的影响,使用阶跃函数模拟了牵引车驾驶员修正转向角的操作,为研究顶推方式下牵引车-飞机系统的操纵稳定性提供了一定的参考依据。 展开更多

关键词 飞机牵引车 顶推作业 操纵稳定性 虚拟样机模型

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手扶拖拉机运输机组性能分析 被引量：4

19

作者 卢贵忠 王清元 阮建文 《云南农业大学学报》 CAS CSCD 1994年第1期1-6,共6页

本文对手扶拖拉机运输机组的性能进行了分析探讨，提出正确使用手扶拖拉机进行运输作业应重视的问题。

关键词 性能 拖拉机 手扶拖拉机 运输机组

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东北人工林履带式和轮式小型拖拉机集材效率分析 被引量：2

20

作者 林文树 杨德岭 +1 位作者 王立海 徐华东 《东北林业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2014年第8期99-103,共5页

通过大量调查和实测资料,定量地研究分析履带式和轮式小型拖拉机集材对人工针阔混交林的集材效率。履带式小型集材拖拉机的集材效率和生产率优于轮式拖拉机,其中原条集材优于原木。回归分析结果表明:随着集材时间和集材距离的增加,两种... 通过大量调查和实测资料,定量地研究分析履带式和轮式小型拖拉机集材对人工针阔混交林的集材效率。履带式小型集材拖拉机的集材效率和生产率优于轮式拖拉机,其中原条集材优于原木。回归分析结果表明:随着集材时间和集材距离的增加,两种拖拉机集材效率均降低,但运载量与集材效率的关系不明显。相关分析结果表明:拖拉机集材效率与集材距离、集材时间、运载量、集材距离与集材时间相互关系、运载量与集材数量相互关系是显著不同的。无论是原条还是原木集材,履带式拖拉机集材生产率都要高于轮式拖拉机集材生产率。 展开更多

关键词 人工林 履带式拖拉机 轮式拖拉机 集材作业 效率

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