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列车节能运行模拟系统的研究 被引量:43
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作者 丁勇 毛保华 +2 位作者 刘海东 张鑫 王铁城 《北方交通大学学报》 CSCD 北大核心 2004年第2期76-81,共6页
探讨了列车牵引特性下的节能操纵问题,研究了起伏坡道条件下的节能操纵方法,开发了一套可用于不同运行条件下的列车节能运行模拟软件.系统重点探讨了定时约束条件下的列车节能操纵的计算模型,给出了求解的启发式算法及其专家控制原则,... 探讨了列车牵引特性下的节能操纵问题,研究了起伏坡道条件下的节能操纵方法,开发了一套可用于不同运行条件下的列车节能运行模拟软件.系统重点探讨了定时约束条件下的列车节能操纵的计算模型,给出了求解的启发式算法及其专家控制原则,并对内燃机车进行了实例分析,初步实现了给定线路条件下的列车运行优化,效果令人满意. 展开更多
关键词 列车牵引计算 列车操纵 节能 定时运行 计算机模拟
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地铁主要能耗影响因素及节能措施分析研究 被引量:19
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作者 谢汉生 满朝翰 商一帆 《现代城市轨道交通》 2013年第4期65-67,71,共4页
对地铁列车牵引能耗和车站动力照明能耗的影响因素进行分析,提出相应的节能措施,为地铁相关节能技术的应用和节能工作的开展提供一定的理论支持。
关键词 地铁列车 牵引能耗 动力照明能耗 节能措施
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基于启发式遗传算法的列车节能运行目标速度曲线优化算法研究 被引量:14
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作者 杨杰 吴佳焱 +1 位作者 王彪 卢少锋 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第8期1-8,共8页
针对传统速度曲线优化算法在极限线路条件下鲁棒性差、易陷入局部最优的缺点,提出一种基于启发式遗传算法的速度曲线优化算法。基于列车运行基本模型和相关约束条件,按经典的四阶段法规划速度曲线轮廓,选取巡航速度和惰行点位置作为优... 针对传统速度曲线优化算法在极限线路条件下鲁棒性差、易陷入局部最优的缺点,提出一种基于启发式遗传算法的速度曲线优化算法。基于列车运行基本模型和相关约束条件,按经典的四阶段法规划速度曲线轮廓,选取巡航速度和惰行点位置作为优化变量,采用启发式遗传算法进行寻优,中途如因限速变化等情况与最短时间运行曲线交汇则强制沿最短时间运行曲线运行。仿真实验结果显示,该算法具有收敛速度快、优化精度高、鲁棒性好的优点。该算法有效克服了进化算法搜索结果不确定性和速度波动性的固有缺点,对该领域以及其他交通工具的节能运行和自动驾驶,具有较好的参考意义和实用价值。 展开更多
关键词 遗传算法 启发式引导 牵引优化 运行节能
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基于变排量液压泵/马达的电液混合驱动曳引电梯节能系统研究 被引量:11
4
作者 张杰 赵斌 郝云晓 《液压与气动》 北大核心 2020年第9期153-160,共8页
在普通曳引电梯运行过程中,当处于轻载上行和重载下行工况,曳引机处于发电状态,再生能量通过制动电阻消耗掉,不仅造成了能量的浪费,而且还增加了机房的散热负担。为解决上述问题,提出并设计了一种采用变排量液压泵/马达的电液混合驱动... 在普通曳引电梯运行过程中,当处于轻载上行和重载下行工况,曳引机处于发电状态,再生能量通过制动电阻消耗掉,不仅造成了能量的浪费,而且还增加了机房的散热负担。为解决上述问题,提出并设计了一种采用变排量液压泵/马达的电液混合驱动曳引电梯节能系统。该系统可将曳引机处于发电状态时产生的能量储存在蓄能器中,当电梯处于电动状态时,蓄能器能量释放,辅助曳引机驱动。研究中,在SimualtionX中建立了考虑蓄能器压力脉动及曳引机负载转矩变化的电-液联合仿真模型,并基于曳引机的运行特性,建立了变量泵/马达的流量动态模型。仿真获取了曳引机的能耗及转矩的特性,并与传统电梯及采用定排量泵/马达节能系统电梯的电机能耗进行比对分析。结果表明,采用变排量液压泵/马达来吸收和释放电梯运行时所产生的能量能够最大限度的达到能量的回收利用,与定排量节能曳引电梯相比,节能效果可达到10%~40%。 展开更多
关键词 曳引电梯 电液混合驱动 能量回收利用 节能
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城市轨道交通智慧牵引供电系统 被引量:7
5
作者 李红波 丁荣军 +4 位作者 张超 黄子昊 张志学 张敏 罗文广 《机车电传动》 北大核心 2021年第3期1-8,共8页
新一轮产业革命促使我国城市轨道交通行业步入智能化发展阶段,逐渐改变了轨道交通传统的建设和运营服务模式。然而受地理环境、经济水平和人口密度等差异的影响,国内各地城市轨道交通发展不均衡。为确保我国城市轨道交通行业智能化建设... 新一轮产业革命促使我国城市轨道交通行业步入智能化发展阶段,逐渐改变了轨道交通传统的建设和运营服务模式。然而受地理环境、经济水平和人口密度等差异的影响,国内各地城市轨道交通发展不均衡。为确保我国城市轨道交通行业智能化建设的有序健康推进,需要开展行业层面的顶层设计,统筹发展战略,明确建设目标,确定重点任务,谋划实施路径。利用先进信息通信技术实现牵引变电所、双向变流器、车辆、信号系统和能量运控系统等多个系统的实时数据交互,从牵引电网源荷匹配、能源利用率、电能质量和系统安全等维度出发,进行了系统级的车网能量调度、列车负荷预测、电网故障测距和列车运行图优化,构建了一体化协同共享的城市轨道交通智慧牵引供电系统,并以某城市地铁2号线为例,在“路—网—车”一体化仿真平台上验证了其有效性,基于此给出了工程化实践亟待研究解决的关键问题。 展开更多
关键词 城市轨道交通 牵引供电 能量运控 系统节能 负荷预测 运行图优化 故障测距
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电-液混合驱动曳引电梯特性及能效分析 被引量:7
6
作者 赵斌 权龙 郝云晓 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第4期192-198,共7页
电梯作为高层建筑运输人及货物的设备,自发明至今一直为人们的出行提供便捷;但诸多研究表明电梯能耗占高层建筑总能耗的20%左右,尤其是在能源供需矛盾日益突出的今天,电梯能耗已成为制约其发展和应用的主要问题。为降低电梯能耗,达到电... 电梯作为高层建筑运输人及货物的设备,自发明至今一直为人们的出行提供便捷;但诸多研究表明电梯能耗占高层建筑总能耗的20%左右,尤其是在能源供需矛盾日益突出的今天,电梯能耗已成为制约其发展和应用的主要问题。为降低电梯能耗,达到电梯节能运行的目的,结合曳引电梯的结构特点、运行特性及能耗特性,提出并设计一种新型的电-液混合驱动高能效曳引电梯节能系统。对传统电梯的运行特性进行分析,进而对提出的新型节能原理进行分析。建立曳引电梯能耗的仿真模型,并对传统电梯和节能电梯运行过程中的能耗进行仿真分析,仿真结果表明新型节能系统的节能效果明显。搭建电梯节能综合试验平台,通过在高层建筑进行能耗试验,验证仿真模型的准确性,试验结果表明新型节能系统的节能效率约为10%~14%。本文的研究成果不但是曳引电梯节能方面的发展方向之一,而且在其他垂直提升机械中也具有较好的应用前景。 展开更多
关键词 曳引机 电梯 蓄能器 节能 混合驱动
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基于Q学习算法的城轨列车智能控制策略 被引量:6
7
作者 金则灵 武晓春 《铁道标准设计》 北大核心 2022年第1期166-172,共7页
牵引能耗是列车能耗的主要组成部分,针对城轨列车节能运行的问题,将列车运行状态离散化,以列车对速度控制作为动作空间,时间和能耗作为奖励函数,提出一种基于Q学习算法的城轨列车智能控制策略。在不使用离线优化速度曲线的情况下,根据... 牵引能耗是列车能耗的主要组成部分,针对城轨列车节能运行的问题,将列车运行状态离散化,以列车对速度控制作为动作空间,时间和能耗作为奖励函数,提出一种基于Q学习算法的城轨列车智能控制策略。在不使用离线优化速度曲线的情况下,根据列车当前位置和速度实时计算最优控制策略;同时,在传统Q学习基础上,将ε-greedy策略与司机驾驶经验相结合,减少探索次数,提高算法学习效率;最后,以杭州地铁5号线三坝-萍水站线路为例,验证该算法在满足准点运行的情况下,较传统动态规划算法,可减少列车站间牵引能耗3.79%。在原线路增加临时限速后,验证该算法仍具有实效性。 展开更多
关键词 城轨列车 牵引能耗 节能运行 列车智能控制策略 Q学习算法
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基于Dueling DQN算法的列车运行图节能优化研究
8
作者 刘飞 唐方慧 +3 位作者 刘琳婷 胡文斌 哈进兵 钱程 《都市快轨交通》 北大核心 2024年第2期39-46,共8页
通过优化地铁时刻表可有效降低地铁牵引能耗。为解决客流波动和车辆延误对实际节能率影响的问题,提出列车牵引和供电系统实时潮流计算分析模型和基于Dueling Deep Q Network(Dueling DQN)深度强化学习算法相结合的运行图节能优化方法,... 通过优化地铁时刻表可有效降低地铁牵引能耗。为解决客流波动和车辆延误对实际节能率影响的问题,提出列车牵引和供电系统实时潮流计算分析模型和基于Dueling Deep Q Network(Dueling DQN)深度强化学习算法相结合的运行图节能优化方法,建立基于区间动态客流概率统计的时刻表迭代优化模型,降低动态客流变化对节能率的影响。对预测Q网络和目标Q网络分别选取自适应时刻估计和均方根反向传播方法,提高模型收敛快速性,同时以时刻表优化前、后总运行时间不变、乘客换乘时间和等待时间最小为优化目标,实现节能时刻表无感切换。以苏州轨道交通4号线为例验证方法的有效性,节能对比试验结果表明:在到达换乘站时刻偏差不超过2 s和列车全周转运行时间不变的前提下,列车牵引节能率达5.27%,车公里能耗下降4.99%。 展开更多
关键词 城市轨道交通 时刻表优化 牵引节能 Dueling DQN 动态客流
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基于虚拟仪器的曳引式电梯节能效果检测方法
9
作者 刘欢 《起重运输机械》 2024年第5期76-80,共5页
为提高曳引式电梯的节能检测能力,文中提出一种基于虚拟仪器的曳引式电梯的节能效果检测方法。构建曳引式电梯的节能参数解析模型,结合非正弦激励损耗分析方法,得到感应电动机驱动曳引式电梯的能量分布关系。根据能量分布关系分析曳引... 为提高曳引式电梯的节能检测能力,文中提出一种基于虚拟仪器的曳引式电梯的节能效果检测方法。构建曳引式电梯的节能参数解析模型,结合非正弦激励损耗分析方法,得到感应电动机驱动曳引式电梯的能量分布关系。根据能量分布关系分析曳引式电梯的节能参数与剩余损耗算式之间的函数关系,采用简化静态Preisach模型推导出曳引式电梯的节能效果的偏置小磁滞参数。考虑偏置小磁滞融合参数,通过检测相电流峰值点获得曳引式电梯的功率损耗和电能增益参数,采用Energetic磁滞模型,得到交流曳引式电梯的电动机转矩信息参数,根据参数估计结果,实现对曳引式电梯的节能效果检测。实验结果表明,采用本文方法进行曳引式电梯节能效果检测的可靠性和检测性能较好,提高了曳引式电梯节能效果的可视化交互和管理能力。 展开更多
关键词 交流感应 虚拟仪器 曳引式 电梯节能 电流峰值点
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电压解耦矢量控制型交流牵引平台 被引量:6
10
作者 胡文斌 刘少培 +1 位作者 张胜洲 吴军基 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第6期903-907,共5页
针对大功率变频实验平台能耗大、对电网干扰大的问题,设计了一种电压解耦矢量控制型交流牵引仿真实验平台,采用转速、转矩分别独立控制实现牵引传动系统和动态负载转矩的模拟与控制。结合城轨动车交流牵引系统的参数,对实验平台的控制... 针对大功率变频实验平台能耗大、对电网干扰大的问题,设计了一种电压解耦矢量控制型交流牵引仿真实验平台,采用转速、转矩分别独立控制实现牵引传动系统和动态负载转矩的模拟与控制。结合城轨动车交流牵引系统的参数,对实验平台的控制方案和控制性能进行仿真验证,分析了系统动态启动过程、能量回馈和系统平衡条件,仿真结果表明系统性能良好,为实物平台的搭建提供了理论依据和数据支持。 展开更多
关键词 交流牵引平台 能量回馈 矢量控制 电压反馈解耦 节能率
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永磁同步电机牵引系统在成都地铁上的应用优化方案研究 被引量:6
11
作者 唐林 《机车电传动》 北大核心 2019年第1期45-50,共6页
介绍了城市轨道交通行业的节能需求和成都地铁的发展概况,以成都地铁10号线为例阐述了永磁同步电机牵引系统在地铁领域应用的优化设计方案,并分析了永磁同步电机牵引系统在成都地铁的节能经济效益预期。根据仿真计算得出:再生能量充分... 介绍了城市轨道交通行业的节能需求和成都地铁的发展概况,以成都地铁10号线为例阐述了永磁同步电机牵引系统在地铁领域应用的优化设计方案,并分析了永磁同步电机牵引系统在成都地铁的节能经济效益预期。根据仿真计算得出:再生能量充分回馈条件下,永磁牵引列车节能率可达25%~28%。 展开更多
关键词 永磁同步电机 牵引系统 成都地铁 优化方案 节能
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既有地铁线路牵引节能优化策略研究
12
作者 肖华 王龙 吴云飞 《电力机车与城轨车辆》 2023年第6期62-67,共6页
针对地铁线路开通运营一段时间后列车牵引能耗趋于稳定的情况,文章基于构建的牵引能耗模型提出了优化牵引电制动特性与提高能量回馈率两种节能策略。对优化策略进行仿真研究,结果表明两种优化方案均具有牵引节能的效果。对既有地铁线路... 针对地铁线路开通运营一段时间后列车牵引能耗趋于稳定的情况,文章基于构建的牵引能耗模型提出了优化牵引电制动特性与提高能量回馈率两种节能策略。对优化策略进行仿真研究,结果表明两种优化方案均具有牵引节能的效果。对既有地铁线路列车的牵引电制动特性进行优化,同时根据线路排车密度特点合理设置能馈装置,可起到有效牵引节能作用,并确保后续30年运营经济效益最优。 展开更多
关键词 地铁线路 牵引能耗 牵引节能 牵引电制动特性 能量回馈率
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曳引电梯蓄能器储能液压节能系统及电容能耗研究
13
作者 齐冠然 杨淑贞 +2 位作者 李民 卢金生 李洪涛 《机床与液压》 北大核心 2023年第3期146-150,共5页
根据曳引电梯运行特征与蓄能电池储能特点,引入电容补偿方法实现系统的能力回收,设计一种基于蓄能器储能的曳引电梯液压节能系统。该系统实现储能过程与曳引机负载间良好匹配,可以通过电容吸收多余能量,有效降低了能量损耗。仿真结果表... 根据曳引电梯运行特征与蓄能电池储能特点,引入电容补偿方法实现系统的能力回收,设计一种基于蓄能器储能的曳引电梯液压节能系统。该系统实现储能过程与曳引机负载间良好匹配,可以通过电容吸收多余能量,有效降低了能量损耗。仿真结果表明:在轻载上行与重载上行下,表现为正能量,能量被存储到电容中;在重载上行与轻载下行中,电梯表现为负能量,电容能量被释放出来为电梯提供驱动力;曳引机在发电阶段形成更高电荷,电容开始存储,超出蓄能器能够存储能量,形成了更高电容电压;曳引机电动阶段形成了更小电荷,电容能量释放,为系统运行提供驱动力。在能量流动阶段各元件都存在能量损耗,在下行阶段损耗随着负载的增加表现为较低的变化,此系统对负载适应度很高。 展开更多
关键词 曳引电梯 液压节能 蓄能器储能 电容能耗
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浅析低运量城市轨道交通系统节能评估中牵引能耗计算方法——以我国西北某市现代有轨电车1号线工程为例 被引量:4
14
作者 王淼 《铁路节能环保与安全卫生》 2016年第2期82-85,共4页
城市轨道交通系统牵引能耗在节能评估中是重点评估对象,一般其采用的计算方法与工程设计保持一致,但对于低运量的城市轨道交通系统,常见牵引能耗计算方法适应性不足。通过实例比对,分析了低运量条件下更加合理的牵引能耗计算方法,提出... 城市轨道交通系统牵引能耗在节能评估中是重点评估对象,一般其采用的计算方法与工程设计保持一致,但对于低运量的城市轨道交通系统,常见牵引能耗计算方法适应性不足。通过实例比对,分析了低运量条件下更加合理的牵引能耗计算方法,提出了应根据实际运量大小以及客流特点选择适宜的电算模型的建议,以期为低运量城市轨道交通系统牵引能耗的节能评估提供更为合理、可靠的参考和依据。 展开更多
关键词 低运量 城市轨道交通 牵引能耗 节能评估
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城市轨道交通牵引能耗系统性节能研究 被引量:4
15
作者 张坤 《现代制造技术与装备》 2019年第5期85-85,88,共2页
城市轨道交通系统电能消耗巨大,特别是牵引用电占到了城市轨道交通用电量的50%以上。以广州地铁列车牵引系统能耗为例,通过对既有线路车型、速度、站间距、满载率、曲线半径以及节能坡设计等因素的研究分析,梳理出一系列牵引能耗节能优... 城市轨道交通系统电能消耗巨大,特别是牵引用电占到了城市轨道交通用电量的50%以上。以广州地铁列车牵引系统能耗为例,通过对既有线路车型、速度、站间距、满载率、曲线半径以及节能坡设计等因素的研究分析,梳理出一系列牵引能耗节能优化措施,有效降低了城市轨道交通列车牵引能耗,对后续建设绿色环保、节能高效的地铁线路具有重要意义。 展开更多
关键词 城市轨道 交通牵引 节能
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城轨柔性牵引供电系统及优化控制研究 被引量:2
16
作者 张钢 郝峰杰 +2 位作者 王运达 龙赤宇 李梦和 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2022年第S01期153-162,共10页
针对传统牵引供电系统存在的列车再生能量利用不充分、直流供电波动大、交流网功率因数偏低等问题,提出一种引入双向变流器的柔性牵引供电系统方案。介绍了柔性牵引供电系统的几种典型工作模式,以及其中双向变电所的实现方案。研究了双... 针对传统牵引供电系统存在的列车再生能量利用不充分、直流供电波动大、交流网功率因数偏低等问题,提出一种引入双向变流器的柔性牵引供电系统方案。介绍了柔性牵引供电系统的几种典型工作模式,以及其中双向变电所的实现方案。研究了双向变流器的建模、直流特性优化、分散式无功补偿等关键技术,提出柔性供电系统分层控制结构,实现对交直流混合系统的柔性控制。建立城轨柔性供电系统仿真模型,并对典型应用场景下系统功能和性能进行仿真,实现了系统的综合优化。 展开更多
关键词 城市轨道交通 柔性 牵引供电 混合 节能
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列车牵引节能技术研究 被引量:3
17
作者 张冲 王斌 谢胜茂 《现代城市轨道交通》 2021年第6期13-18,共6页
城市轨道交通因其单位运行能耗低、运营效率高、车体容量大、乘坐安全系数高、行车密度大、快速准时等优势在国内公共交通领域得到快速发展。经过测算对比,在同等运力条件下,城市轨道交通人公里能耗相当于公共汽车的1/3、小汽车的1/9,... 城市轨道交通因其单位运行能耗低、运营效率高、车体容量大、乘坐安全系数高、行车密度大、快速准时等优势在国内公共交通领域得到快速发展。经过测算对比,在同等运力条件下,城市轨道交通人公里能耗相当于公共汽车的1/3、小汽车的1/9,因此城市轨道交通是当前最为节能的绿色交通工具。但随着运营里程的快速增长、建设规模的不断扩大,其总量能耗仍然巨大且不断攀升,其中牵引能耗的成本支出占总能耗支出的40%以上,节能潜力巨大。文章以郑州市轨道交通1号线为例,采用灰狼算法,对单车节能控制策略进行优化设计,优化列车运行曲线,并对优化后产生的列车牵引节能效果进行分析,为城市轨道交通降低列车牵引能耗相关工作的开展提供借鉴和参考。 展开更多
关键词 城市轨道交通 牵引能耗 节能 灰狼算法 运行曲线
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考虑服务水平的城市轨道交通牵引能耗研究 被引量:2
18
作者 姚恩建 李斌斌 +3 位作者 唐英 刘宇环 张锐 孙迅 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第6期16-23,共8页
轨道交通牵引能耗除了受敷设方式、车型、操纵方式等因素影响外,还与列车满载率、开行间隔等服务水平有关。为明晰服务水平与牵引能耗之间的关系,在保证服务水平的前提下给列车节能开行方案合理编制提供参考,以轨道交通线路牵引能耗为... 轨道交通牵引能耗除了受敷设方式、车型、操纵方式等因素影响外,还与列车满载率、开行间隔等服务水平有关。为明晰服务水平与牵引能耗之间的关系,在保证服务水平的前提下给列车节能开行方案合理编制提供参考,以轨道交通线路牵引能耗为研究对象,建立考虑服务水平的牵引能耗模型,并分析一定服务水平下线路的节能潜力。在定性分析服务水平与能耗关系的基础上,提取面向能耗评估相关的服务水平指标并进行等级划分;基于服务水平指标与能耗强度的相关性分析结果,选取环境温度和满载率作为基于支持向量回归的牵引能耗模型的输入,并应用北京地铁历史数据对模型进行标定与验证;以服务水平为约束条件,对线路的节能潜力进行分析。研究结果显示,与既有统计模型相比,提出的模型测算精度较高,平均绝对百分误差为1.5%;在保证服务水平的条件下,优化不同时段列车开行间隔可降低6.04%的牵引能耗。 展开更多
关键词 城市轨道交通 牵引能耗 服务水平 支持向量回归 能耗节约
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电梯平衡系数的检测及其对电梯节能的影响 被引量:2
19
作者 胡远全 《中国电梯》 2010年第9期52-54,共3页
简单介绍了平衡系数的定义、取值范围以及平衡系数检测的前提条件;详细介绍了平衡系数的5种检测方法及其优缺点;分析了平衡系数对电梯节能的影响及提高电梯能效的方法。
关键词 曳引电梯 平衡系数 检测方法 平衡系数优化 节能
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城市轨道逆变回馈装置运行性能实测与系统节能效果评估 被引量:2
20
作者 张扬鑫 刘炜 +3 位作者 张戬 何亮 周瑞兵 卜立峰 《铁道科学与工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2020年第6期1554-1561,共8页
针对广州某地铁线路进行测试,评估逆变回馈装置运行性能与系统节能效果。实测结果表明,随着启动电压从1720 V升至1770 V,逆变回馈装置稳定牵引网网压效果变弱,最大占空比从26.5%降至6.8%;逆变回馈装置响应时间不足1 s,符合国标规定;分... 针对广州某地铁线路进行测试,评估逆变回馈装置运行性能与系统节能效果。实测结果表明,随着启动电压从1720 V升至1770 V,逆变回馈装置稳定牵引网网压效果变弱,最大占空比从26.5%降至6.8%;逆变回馈装置响应时间不足1 s,符合国标规定;分析钢轨电位限制装置(OVPD)动作前后逆变回馈装置电流和钢轨电位变化过程,发现逆变回馈装置无法缓解钢轨电位过高导致OVPD二段动作的问题。分析系统节能效果影响因素,结果表明该线路主变电所存在逆功率,当逆变回馈装置启动电压为1720 V时,系统全日回馈能量为4369.2~4622.7 kWh;随着逆变回馈装置启动电压升高,系统日回馈能量降低。本文研究可为逆变回馈装置选址定容和系统节能效果评估等提供参考。 展开更多
关键词 城市轨道 牵引变电所 逆变回馈装置 运行性能 节能效果
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