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高速列车牵引传动系统与牵引网谐振机理 被引量:35
1
作者 刘建强 郑琼林 杨其林 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第4期221-227,共7页
在分析高速铁路牵引供电系统结构及工作原理的基础上,结合牵引网多导体传输的特性,构建了牵引网链式网络模型和单线简化模型。对京沪高铁先导段发生的高速列车牵引传动系统与牵引网谐振事故进行了试验测试,根据测试所得的结果,利用所构... 在分析高速铁路牵引供电系统结构及工作原理的基础上,结合牵引网多导体传输的特性,构建了牵引网链式网络模型和单线简化模型。对京沪高铁先导段发生的高速列车牵引传动系统与牵引网谐振事故进行了试验测试,根据测试所得的结果,利用所构建的牵引网模型,对京沪高铁先导段高速列车牵引传动系统与牵引网谐振规律及谐波电压分布特性进行了仿真分析。结果表明京沪高铁先导段高速列车牵引传动系统与牵引网的谐振频率主要分布在51倍频附近,谐振过电压峰值达到66kV,将造成列车中避雷器等高压部件的损坏,仿真分析结果与试验结果相符,验证了所提方法的正确性。研究结果对减少和避免高速列车牵引传动系统与牵引网谐振事故的发生奠定了一定的理论和实践基础。 展开更多
关键词 高速列车 牵引网 牵引传动系统 谐振
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CRH_3型动车组牵引传动系统 被引量:28
2
作者 姜东杰 《铁道机车车辆》 2008年第B12期95-99,共5页
简要的介绍CRH_3型350 km/h动车组牵引传动系统结构、技术特点和技术参数。
关键词 CRH3型动车组 牵引传动系统 牵引特性 制动特性 牵引变压器 牵引电动机 牵引变流器
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我国电气化铁路高次谐波谐振问题研究综述 被引量:19
3
作者 宋可荐 吴命利 +2 位作者 杨少兵 潘朝霞 马春莲 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第1期64-76,共13页
自2007年京哈线第一次发生牵引供电系统高次谐波谐振以来,已有超过15条电气化铁路发生过谐振事故,严重影响铁路运输系统的安全稳定运行。通过案例分析和统计,总结谐振规律及其危害。根据电路结构阐明车网电气耦合关系,分别介绍交流机车... 自2007年京哈线第一次发生牵引供电系统高次谐波谐振以来,已有超过15条电气化铁路发生过谐振事故,严重影响铁路运输系统的安全稳定运行。通过案例分析和统计,总结谐振规律及其危害。根据电路结构阐明车网电气耦合关系,分别介绍交流机车谐波源特性和牵引供电系统阻抗频率特性的建模方法,并提供一种简化谐振机理分析来解释主要谐振规律。探讨地面和车上的多种谐振抑制措施,提出解决谐振问题的基本思路。对谐振的研究工作将车、网在电气上看作一个耦合整体,同时考虑理论分析的准确性和工程应用的简明性需求,希望对牵引供电系统谐振及其预防和治理工作提供一个全面的参考。 展开更多
关键词 电气化铁道 牵引供电系统 牵引传动系统 车网电气耦合系统 谐波谐振 谐振抑制
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弓网电弧对牵引传动系统电气特性的影响 被引量:16
4
作者 魏文赋 张婷婷 +1 位作者 高国强 吴广宁 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第5期1589-1597,共9页
随着列车运行速度的提高,弓网离线及离线电弧的发生率大幅上升,对牵引传动系统电气特性的影响日益显著,因此有必要研究弓网电弧对牵引传动系统电气特性的影响。为此,考虑了离线电弧的演化过程,建立了牵引传动系统仿真模型;研究了不同弓... 随着列车运行速度的提高,弓网离线及离线电弧的发生率大幅上升,对牵引传动系统电气特性的影响日益显著,因此有必要研究弓网电弧对牵引传动系统电气特性的影响。为此,考虑了离线电弧的演化过程,建立了牵引传动系统仿真模型;研究了不同弓网离线时间下弓网离线对牵引传动系统电压特性的影响,并分析了离线过程中不同阶段的电压谐波情况。研究结果表明:弓网离线时间较长且在电弧熄灭的情况下,弓网离线对牵引传动系统电气特性的影响最严重;从电压方面来看,弓网离线时间为300 ms的工况下,熄弧后车载变压器高压侧出现的过电压值为47.5 k V,牵引变流器直流侧电压快速降为零,在离线恢复时产生的过电压值可达到6.4 k V,会对其中的电力电子器件产生严重冲击;从波形畸变程度来看,车载变压器高压侧电压的总谐波畸变率(total harmonic distortion,简称为THD,符号为λTHD)随着时间的延长而增大,畸变的电压输入牵引变流器,增加了其控制难度,恶化了变流质量。综上所述,弓网离线时间越长,弓网离线对牵引传动系统交直流侧电压的影响就越大,进而威胁到牵引传动系统电气设备的安全稳定运行。 展开更多
关键词 弓网离线电弧 牵引传动系统 电压特性 谐波特性 电弧模型 弓网离线时间 受流质量
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电动车组牵引传动系统的实时仿真研究 被引量:14
5
作者 崔恒斌 马志文 +2 位作者 韩坤 冯晓云 仝力 《中国铁道科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第6期94-101,共8页
通过分析某电动车组牵引传动系统的结构和工作原理,基于Simulink建立包含牵引变压器、四象限变流器、中间直流回路、PWM逆变器和牵引电机5个子模型的牵引传动系统离散数学模型,并联合dSPACE实时仿真器建立包含虚拟牵引传动系统、牵引控... 通过分析某电动车组牵引传动系统的结构和工作原理,基于Simulink建立包含牵引变压器、四象限变流器、中间直流回路、PWM逆变器和牵引电机5个子模型的牵引传动系统离散数学模型,并联合dSPACE实时仿真器建立包含虚拟牵引传动系统、牵引控制器和接口箱的牵引传动系统实时仿真平台,以模拟电动车组运行时的牵引传动系统,并首次通过虚拟司控台和电动车组中央控制系统,模拟牵引传动系统对司机操纵的响应。利用该实时仿真平台对牵引控制器车载程序进行测试,得到的牵引特性曲线与给定的牵引特性曲线基本一致,牵引和制动工况下的四象限变流器和牵引电机的电压和电流也满足牵引和制动控制的要求,表明所建立的牵引传动系统实时仿真平台能够较准确地模拟实际电动车组牵引传动系统的运行,平台中的虚拟牵引传动系统可代替实际传动系统用于电动车组牵引控制器的研究及测试。 展开更多
关键词 电动车组 牵引传动系统 离散数学模型 实时仿真平台 车载程序
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汽车牵引式无级变速器及速比控制 被引量:6
6
作者 刘振军 秦大同 +1 位作者 李培军 龚为伦 《重庆大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第9期94-96,112,共4页
牵引式无级变速器具有承载能力强、效率高、平稳性好等优良的传动特性 ,是除金属带式无级变速器外 ,可用于车辆传动的又一种无级变速器 ,适合于较大排量车辆上应用。在对弧锥型牵引式无级变速器的基本结构、传动变速原理及变速控制系统... 牵引式无级变速器具有承载能力强、效率高、平稳性好等优良的传动特性 ,是除金属带式无级变速器外 ,可用于车辆传动的又一种无级变速器 ,适合于较大排量车辆上应用。在对弧锥型牵引式无级变速器的基本结构、传动变速原理及变速控制系统进行分析的基础上 ,推导了速比变化关系、接触压力与传递扭矩的关系以及速比反馈伺服控制阀 -液压缸 -滚轮系统的传递函数 ,建立了速比控制动态特性的数学模型 ,并给出了系统框图 ,为进行系统的性能分析及仿真研究奠定了基础。 展开更多
关键词 汽车 牵引式无级变速器 速比控制 数学模型
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CRH3型动车组牵引传动系统可靠性分析 被引量:9
7
作者 曹茜 赵峰 王开铭 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2016年第5期41-46,共6页
为分析CRH3型动车组(EMU)牵引传动系统可靠性,基于其结构及运行特点,结合图论,从建立系统网络图可靠性模型入手,将系统可用度计算转化为系统网络图模型的连通概率计算。在系统各部件可维修的前提下,考虑部件停工相关性,结合京津城际高... 为分析CRH3型动车组(EMU)牵引传动系统可靠性,基于其结构及运行特点,结合图论,从建立系统网络图可靠性模型入手,将系统可用度计算转化为系统网络图模型的连通概率计算。在系统各部件可维修的前提下,考虑部件停工相关性,结合京津城际高速铁路某CRH3型动车组历史运行数据,用蒙特卡罗模拟-元胞自动机(MCS-CA)算法,通过Matlab编程,计算分析系统在正常工作状态和降级(降容)运行状态下的可靠性,并绘制相应的可靠度、可用度随时间变化曲线。结果表明,动车组牵引传动系统受电弓高压进线单元故障率最高,其次是变流单元。 展开更多
关键词 CRH3型动车组(EMU) 蒙特卡罗模拟-元胞自动机(MCS-CA)算法 降级(降容)运行 牵引传动系统 可靠性评估
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高速列车牵引传动系统运行状态监测技术综述 被引量:4
8
作者 钟麦英 王钦 +3 位作者 彭涛 席霄鹏 杨超 薛婷 《山东科技大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2023年第2期88-97,共10页
高速列车牵引传动系统是典型的机电耦合闭环系统,牵引变压器、牵引变流器、牵引电机等关键部件之间密切关联,存在复杂的能量与信息变换、传递。牵引传动系统运行状态监测是保障高速列车安全运行的关键核心技术。受复杂服役工况、多物理... 高速列车牵引传动系统是典型的机电耦合闭环系统,牵引变压器、牵引变流器、牵引电机等关键部件之间密切关联,存在复杂的能量与信息变换、传递。牵引传动系统运行状态监测是保障高速列车安全运行的关键核心技术。受复杂服役工况、多物理场耦合作用、强环境干扰等不确定因素影响,闭环结构下的牵引传动系统运行状态监测存在性能退化/失效机理复杂、数据样本不充分等挑战性难题,已成为制约高速列车智能化发展的技术瓶颈。本研究针对高速列车牵引传动系统运行状态建模、异常状态监测、性能退化趋势分析及剩余寿命预测等相关方法进行了调研,分析了牵引传动系统运行状态监测技术现状和尚待解决的问题。 展开更多
关键词 高速列车 牵引传动系统 运行状态监测 闭环系统 性能退化
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高速列车牵引传动系统机电耦合振动及其影响因素分析 被引量:8
9
作者 赵心颖 杨中平 +3 位作者 林飞 李翔飞 张志强 焦京海 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第10期38-46,共9页
高速列车牵引传动系统是一个典型的机电耦合系统,由于驱动装置存在弹性,各部件间会因系统不稳定因素产生沿旋转方向的振动。主要针对高速列车牵引传动系统机电耦合振动现象及其影响因素进行分析,首先用双惯量模型表示传动装置,分析了机... 高速列车牵引传动系统是一个典型的机电耦合系统,由于驱动装置存在弹性,各部件间会因系统不稳定因素产生沿旋转方向的振动。主要针对高速列车牵引传动系统机电耦合振动现象及其影响因素进行分析,首先用双惯量模型表示传动装置,分析了机械结构的谐振频率,建立了高速列车传动系统模型,对系统稳定性以及参数影响度进行了分析,着重分析了速度控制器和电流环参数对稳定性的影响;然后在双惯量模型分析的基础上,建立了考虑齿轮箱弹性悬挂的扭转-弯曲耦合振动模型,将系统的电气振荡转化为机械振动,分析了系统电气参数对振动的影响;在小功率实验平台上,模拟再现了机电耦合振动现象,验证了本文的结论。 展开更多
关键词 牵引传动系统 双惯量模型 扭转-弯曲耦合振动 谐振频率
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参数同步优化随机共振在牵引传动系统早期微弱故障诊断中的应用 被引量:8
10
作者 尹进田 唐杰 +3 位作者 刘丽 刘新波 彭志华 李辉 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2021年第17期234-240,278,共8页
为解决传统随机共振存在参数固定或仅对单个参数进行优化的不足,提出一种参数同步优化随机共振方法,该方法首先利用移频变尺度预处理实际大信号,使信号符合小参数条件;然后采用状态转移随机共振同步优化系统参数;最后通过频率恢复实现... 为解决传统随机共振存在参数固定或仅对单个参数进行优化的不足,提出一种参数同步优化随机共振方法,该方法首先利用移频变尺度预处理实际大信号,使信号符合小参数条件;然后采用状态转移随机共振同步优化系统参数;最后通过频率恢复实现早期微弱故障特征最优提取。仿真和高速列车牵引传动系统硬件在环故障注入平台试验表明,该方法可以有效地从强背景噪声中检测出微弱故障信号,微弱信号提取和故障诊断的结果证明了其可行性和有效性。 展开更多
关键词 随机共振 参数同步优化 状态转移 牵引传动系统
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机车牵引主电路接地检测回路共模电压研究 被引量:8
11
作者 倪大成 应婷 张宇 《机车电传动》 北大核心 2016年第5期63-67,共5页
为解决机车牵引主电路的接地检测在运用过程中由于存在干扰而产生误报问题,对机车牵引传动系统主电路及接地检测回路原理进行了介绍,分析了主电路共模干扰对接地检测回路电压的影响,在此基础上提出了抑制接地检测回路共模电压的有效方法... 为解决机车牵引主电路的接地检测在运用过程中由于存在干扰而产生误报问题,对机车牵引传动系统主电路及接地检测回路原理进行了介绍,分析了主电路共模干扰对接地检测回路电压的影响,在此基础上提出了抑制接地检测回路共模电压的有效方法,通过仿真证明了理论分析的正确性,并在实际试验中进行了验证。 展开更多
关键词 机车 牵引传动系统 主电路 接地检测回路
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考虑逆变器谐波耦合的牵引传动系统机电耦合振动特性研究
12
作者 葛兴来 常玉 +3 位作者 王帅帅 沐俊文 左运 王惠民 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第6期109-119,共11页
作为牵引传动系统能量转换的关键部件,牵引电机在电气激励作用下会受到各种冲击载荷和周期激振力的作用,从而产生机电耦合振动,威胁牵引传动系统的可靠运行。对此,基于双惯量模型对牵引传动系统机电耦合振动特性开展研究。首先,建立牵... 作为牵引传动系统能量转换的关键部件,牵引电机在电气激励作用下会受到各种冲击载荷和周期激振力的作用,从而产生机电耦合振动,威胁牵引传动系统的可靠运行。对此,基于双惯量模型对牵引传动系统机电耦合振动特性开展研究。首先,建立牵引电机的双惯量模型,依据此模型对其固有频率进行计算,并介绍了机械传动系统的同频受迫振动模态。其次,根据逆变器的开关特性,着重分析了脉宽调制(PWM)导致的边带谐波转矩对机电耦合同频共振的影响,探索逆变器的频率耦合产生的间谐波对机电耦合系统的影响。接着,以传递函数的形式对考虑双惯量负载的牵引传动系统进行建模,从频域角度对系统机电耦合共振特性进行理论分析。最后,利用硬件在环测试对所分析结果进行验证。 展开更多
关键词 牵引传动系统 机电耦合 同频共振 双惯量系统 边带谐波 感应电机
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双电机驱动采煤机的牵引特性研究
13
作者 宁银龙 《机械管理开发》 2024年第2期69-70,73,共3页
为进一步提升采煤机的生产效率和可靠性,以采煤机牵引传动系统为研究对象,在对其结构及主要参数综合分析的基础上,基于ADAMS软件建立采煤机的虚拟样机仿真模型,分别通过对其开展运动学和动力学分析验证了虚拟样机模型的准确性;最后,找... 为进一步提升采煤机的生产效率和可靠性,以采煤机牵引传动系统为研究对象,在对其结构及主要参数综合分析的基础上,基于ADAMS软件建立采煤机的虚拟样机仿真模型,分别通过对其开展运动学和动力学分析验证了虚拟样机模型的准确性;最后,找出销轨连接间隙是导致销轨与销轮出现载荷冲击,也是导致销轮断齿的主要原因。 展开更多
关键词 采煤机 牵引传动系统 运动学 动力学 销轨连接间隙
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急倾斜采煤机牵引系统研究
14
作者 全保朝 魏升 《煤矿机械》 2024年第8期65-67,共3页
对满足采高1.2~2.0 m、适应最大倾角68°的急倾斜薄煤层采煤机牵引传动系统关键技术进行研究。分别研究了紧凑型大扭矩牵引传动系统总体技术、急倾斜高可靠性行走系统、重载调速和负荷平衡技术三方面关键内容,可有效提高急倾斜薄煤... 对满足采高1.2~2.0 m、适应最大倾角68°的急倾斜薄煤层采煤机牵引传动系统关键技术进行研究。分别研究了紧凑型大扭矩牵引传动系统总体技术、急倾斜高可靠性行走系统、重载调速和负荷平衡技术三方面关键内容,可有效提高急倾斜薄煤层采煤机的牵引爬坡能力和控制可靠性。该研究成果已在四川达竹集团、川煤集团等国内大型煤炭生产企业推广应用,极大促进了急倾斜采煤机技术的进步和煤矿生产效率的提高,为复杂地质条件下急倾斜薄煤层的安全开采提供了装备技术保障,推广应用前景十分广阔。 展开更多
关键词 急倾斜薄煤层 采煤机 牵引传动系统
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动车组牵引传动系统健康状态评估 被引量:6
15
作者 赵峰 李渊琴 陈鲜 《铁道科学与工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2018年第6期1391-1398,共8页
以CRH3型动车组牵引传动系统为研究对象,提出一种模糊灰色聚类和组合赋权法相结合的动车组牵引传动系统健康状态评估方法。利用组合赋权法计算牵引传动系统各元件指标的组合权重;由各元件聚类系数创建元件层的健康状态模糊评判矩阵;然... 以CRH3型动车组牵引传动系统为研究对象,提出一种模糊灰色聚类和组合赋权法相结合的动车组牵引传动系统健康状态评估方法。利用组合赋权法计算牵引传动系统各元件指标的组合权重;由各元件聚类系数创建元件层的健康状态模糊评判矩阵;然后由该矩阵,采用组合赋权法计算牵引传动系统元件层的组合权重;采用模糊综合评判法评估牵引传动系统整体的健康状态。研究结果表明:所提出的方法能够结合牵引传动系统的分层分析模型,并直观地得到各指标、各元件以及牵引传动系统整体的健康状态信息,有效完成了CRH3型动车组牵引传动系统的健康状态评估。 展开更多
关键词 动车组 牵引传动系统 模糊灰色聚类 组合赋权 健康状态评估
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采煤机牵引传动系统的寿命校核
16
作者 王广 《煤矿机械》 2024年第4期1-3,共3页
分析了采煤机牵引传动系统结构及参数,在Masta软件中建立了采煤机牵引传动系统的模型,校核并分析了采煤机牵引传动系统齿轮和轴承的安全系数以及寿命。结果表明,该套传动系统寿命以及安全系数较高,满足使用要求。
关键词 Masta 采煤机 牵引传动系统 寿命 校核
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直交型电力机车直流侧电压稳定控制及改善方法 被引量:6
17
作者 许加柱 郝铭轩 +1 位作者 王涛 刘裕兴 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2019年第7期64-69,106,共7页
针对直交型电力机车在恒功率工况下的直流侧电压不稳定问题,提出一种网侧电路与牵引传动系统动态解耦的有源阻抗稳定控制方法,并提出一种回馈系数改善策略,以降低网侧电压纹波对牵引传动系统的影响。建立了系统等效数学模型,依据系统稳... 针对直交型电力机车在恒功率工况下的直流侧电压不稳定问题,提出一种网侧电路与牵引传动系统动态解耦的有源阻抗稳定控制方法,并提出一种回馈系数改善策略,以降低网侧电压纹波对牵引传动系统的影响。建立了系统等效数学模型,依据系统稳定判据提出一种有源阻抗稳定控制方法,然后分析了在网侧电压含有纹波时稳定控制对牵引传动系统的影响,通过引入合适的控制回馈系数对控制效果进行改善,通过仿真与实验证明了所提控制方法与改善策略的可行性和正确性。 展开更多
关键词 电力机车 有源阻抗 牵引传动系统 回馈系数 恒功率 电压控制
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高速动车组牵引传动系统转矩脉动测试分析
18
作者 刘艳杰 马昭钰 +2 位作者 刘昆朋 吴丽然 宋可荐 《铁道机车车辆》 北大核心 2024年第2期24-33,共10页
交流传动技术广泛应用于高速铁路动车组牵引传动系统,牵引变流器直流环节电压存在2倍牵引网电压频率的脉动分量,会在牵引电机侧产生拍频电流,从而引起转矩脉动,不利于动车组机电系统稳定运行。文中首先分析了转矩脉动产生的原理,然后针... 交流传动技术广泛应用于高速铁路动车组牵引传动系统,牵引变流器直流环节电压存在2倍牵引网电压频率的脉动分量,会在牵引电机侧产生拍频电流,从而引起转矩脉动,不利于动车组机电系统稳定运行。文中首先分析了转矩脉动产生的原理,然后针对两种典型动车组牵引变流器主电路进行了结构建模,通过数字仿真分析了转矩脉动的主要影响因素。接着基于现场实测,验证了理论分析的正确性,并获得了转矩脉动产生机械应力的关系,表明转矩脉动易对牵引电机及转向架等相邻机械部件产生机械损耗。最后,从硬件电路和软件控制两方面对转矩脉动抑制技术进行了探讨。 展开更多
关键词 高速动车组 牵引传动系统 拍频电流 转矩脉动 机械应力
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基于时序特征模式识别的列车网侧过流故障实时诊断 被引量:5
19
作者 倪强 李学明 +1 位作者 刘侃 黄庆 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2022年第11期3963-3974,共12页
为了提升列车的智能化水平与现场检修效率,文中从系统角度出发,针对高速列车牵引传动系统网侧过流的精确故障定位问题,提出一种基于故障时序特征模式识别的实时诊断方法。该方法首先通过机理分析选择故障源集合关联的系统信号,其次,结... 为了提升列车的智能化水平与现场检修效率,文中从系统角度出发,针对高速列车牵引传动系统网侧过流的精确故障定位问题,提出一种基于故障时序特征模式识别的实时诊断方法。该方法首先通过机理分析选择故障源集合关联的系统信号,其次,结合案例数据波形与专家经验,挖掘故障源与系统信号的关联规律,提取相关故障特征指标;然后,基于故障特征指标的时序变化特性,利用高斯混合模型与隐层马尔科夫链算法建立列车网侧过流的时序特征辨识的故障诊断模型。最后,应用列车实际运行数据对提出的故障诊断模型进行验证,实验结果表明,所提算法能实现有效的故障检测与隔离功能,具有良好的应用价值。 展开更多
关键词 故障时序特征 时序特征模式识别 高斯混合模型与隐层马尔科夫链 实时诊断 牵引传动系统
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高速列车谐波转矩振动分析及自抗扰控制 被引量:4
20
作者 李伟平 魏静 +3 位作者 邬平波 石怀龙 朱万刚 张玉忠 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2022年第1期98-106,120,共10页
高速列车在实际运行过程中,当路面不平顺、车轮磨耗或者列车由明线运行到突然进入隧道均可能会引起转矩脉动,引起齿轮箱振动加剧。为研究谐波转矩波动幅值对高速列车牵引齿轮箱振动加速度的影响,建立考虑时变啮合刚度、啮合阻尼、啮合... 高速列车在实际运行过程中,当路面不平顺、车轮磨耗或者列车由明线运行到突然进入隧道均可能会引起转矩脉动,引起齿轮箱振动加剧。为研究谐波转矩波动幅值对高速列车牵引齿轮箱振动加速度的影响,建立考虑时变啮合刚度、啮合阻尼、啮合误差、齿侧间隙的齿轮传动系统与三相异步动态电机耦合的机电传动系统模型,在Simulink平台上分析牵引传动系统在谐波转矩幅值变化的工况下齿轮箱输入端振动加速度特性。结果表明,谐波转矩增大使齿轮箱振动加速度加大,且横向振动加速度增加最明显。耦合系统叠加混合型自抗扰控制器(ADRC)后,对谐波转矩引起的齿轮箱横向振动具有较好的抑制作用。 展开更多
关键词 牵引传动系统 机电耦合 谐波转矩 自抗扰控制(ADRC)
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