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矿用无轨胶轮车调度系统的设计与应用研究 被引量：4
1
作者 孙俊 《机械管理开发》 2021年第9期241-243,共3页
在充分考虑巷道实际情况的基础上,设计研究了无轨胶轮车调度系统,对其整体结构进行了详细介绍,主要分为井上和井下两大部分。分析了井上控制主站和井下控制分站处理器、定位模块、车辆信息检测模块等硬件设施。对井下部分软件程序基本... 在充分考虑巷道实际情况的基础上,设计研究了无轨胶轮车调度系统,对其整体结构进行了详细介绍,主要分为井上和井下两大部分。分析了井上控制主站和井下控制分站处理器、定位模块、车辆信息检测模块等硬件设施。对井下部分软件程序基本构成进行了研究,重点介绍了车辆位置定位及其运行方向判断基本流程。将设计的调度系统应用到煤矿工程实践中,取得了很好的实践应用效果,创造了良好的经济效益和安全效益。 展开更多
关键词 无轨胶轮车 调度系统 信号灯 车辆定位
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井工煤矿无轨胶轮车全局调度模型 被引量：2
2
作者 陈湘源 潘涛 周彬 《工矿自动化》 CSCD 北大核心 2023年第12期63-69,共7页
井工煤矿无轨胶轮车数量多,运输易受搬家倒面、突发事件等影响,传统的人工调度方法效率低,且易造成车辆闲置、空载、里程浪费等问题,而现有的辅助运输车辆调度方法大多面向固定任务使用离散事件优化的方案,将全局模型拆解为局部模型,缺... 井工煤矿无轨胶轮车数量多,运输易受搬家倒面、突发事件等影响,传统的人工调度方法效率低,且易造成车辆闲置、空载、里程浪费等问题,而现有的辅助运输车辆调度方法大多面向固定任务使用离散事件优化的方案,将全局模型拆解为局部模型,缺乏对井工煤矿整体情况的分析。针对上述问题,提出了一种基于百度工业求解器的井工煤矿无轨胶轮车全局调度模型,介绍了该模型中信息收集模块、数据建模模块和工业求解器模块设计方案,以及无轨胶轮车全局调度流程。该模型采用基于“分批求解、迭代优化”的无轨胶轮车全局调度算法,由百度工业求解器基于动作调整启发式算法对车辆调度问题进行优化求解,解决了传统调度模型求解时间长、易陷入局部最优解等问题。实验结果表明,基于百度工业求解器的井工煤矿无轨胶轮车全局调度模型较人工调度方法大幅降低了使用车次,提高了车辆运转效率,调度优化的求解时间低于基于Gurobi求解器的局部调度模型,更适用于井下辅助运输场景下大规模复杂调度任务。 展开更多
关键词 井工煤矿 辅助运输 无轨胶轮车 车辆调度 全局调度优化 百度工业求解器
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矿用无轨胶轮车的发展瓶颈与对策分析 被引量：20
3
作者 刘志更 《煤炭工程》 北大核心 2019年第5期37-39,共3页
介绍了无轨胶轮车在我国矿井的发展和应用现状,指出了目前存在的尾气排放大、燃油消耗高、噪音高、维护成本高、巷道适应性差等发展瓶颈,从动力、设计制造、试验等三个环节进行了对策分析,为今后我国矿用无轨胶轮车的发展提供思路。
关键词 无轨胶轮车 防爆柴油机 电动驱动 发展瓶颈
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基于故障树的故障诊断专家系统设计 被引量：18
4
作者 潘学文 张福生 路超 《煤矿机械》 2021年第3期174-176,共3页
根据故障树分析法设计了一种基于故障树的电动无轨胶轮车故障诊断专家系统。利用故障树分析建立了专家知识库,根据知识库中的产生式规则及正向推理策略实现了推理机的设计,最后利用Visual Studio 2015和SQL Server 2012开发了该专家系统... 根据故障树分析法设计了一种基于故障树的电动无轨胶轮车故障诊断专家系统。利用故障树分析建立了专家知识库,根据知识库中的产生式规则及正向推理策略实现了推理机的设计,最后利用Visual Studio 2015和SQL Server 2012开发了该专家系统,可有效地对电动无轨胶轮车进行故障诊断,具有较好的便捷性和实用性。 展开更多
关键词 无轨胶轮车 故障诊断 故障树 专家系统
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竖井煤矿新型防爆柴油机无轨胶轮车设计及应用 被引量：12
5
作者 赵海兴 《煤炭工程》 北大核心 2019年第5期6-11,共6页
为提升晋煤集团赵庄煤业公司和山东新矿集团新巨龙公司竖井辅助运输的效率,设计开发了新型防爆柴油机无轨胶轮车,该车体积载荷比小,货厢容积大,主要用于井下普通物料和设备的运输。从总体方案设计、防爆柴油机设计、传动系统匹配设计、... 为提升晋煤集团赵庄煤业公司和山东新矿集团新巨龙公司竖井辅助运输的效率,设计开发了新型防爆柴油机无轨胶轮车,该车体积载荷比小,货厢容积大,主要用于井下普通物料和设备的运输。从总体方案设计、防爆柴油机设计、传动系统匹配设计、车架设计和自卸货厢及举升装置设计等方面论述了整车设计要点及关键技术,使用表明该车完全适合矿井的无轨辅助运输工艺,具有运行速度快、运输效率高和低污染的突出优点。 展开更多
关键词 竖井煤矿 无轨胶轮车 防爆电喷柴油机 传动系统匹配 车架设计
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矿用无轨胶轮车速度失控保护装置 被引量：10
6
作者 赵美荣 王治伟 任肖利 《煤矿安全》 北大核心 2017年第11期119-121,125,共4页
为了解决无轨胶轮车在斜井运行时因坡度大,距离长易造成车辆制动失效而引发跑车事故的问题,提出了使用速度失控保护装置以提高车辆运行的安全性。通过分析该装置应具有的功能,研究了其构成、工作原理、拦截装置的受力及车辆的制动距离等... 为了解决无轨胶轮车在斜井运行时因坡度大,距离长易造成车辆制动失效而引发跑车事故的问题,提出了使用速度失控保护装置以提高车辆运行的安全性。通过分析该装置应具有的功能,研究了其构成、工作原理、拦截装置的受力及车辆的制动距离等,并根据失速运行距离及制动距离提出了该装置在井下巷道的布置方式。以WC20R(D)防爆柴油机无轨胶轮车为例进行了试验,假设车重为7 t,爬坡度为12°,运行速度为29 km/h,巷道宽度为4.5 m,最大跑车速度为70 km/h,减速度在0.5g^2.5g之间,由MATLAB计算可知,此时拦截装置钢丝绳上的力应设定为3.09~11.84 t,制动距离约为116~23 m,首个拦截装置应布置在变坡点下方77 m处。 展开更多
关键词 斜巷跑车 无轨胶轮车 速度失控 柔性联合制动 保护装置
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无轨胶轮车安全影响分析及保护系统研究 被引量：9
7
作者 郭跃 《江西煤炭科技》 2016年第3期7-8,共2页
本文分析了防爆无轨胶轮车的优势和特点,及存在的安全影响因素,最后提出了安全保护系统方案,对煤矿的辅助运输研究有一定的参考意义。
关键词 无轨胶轮车 安全 保护系统
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煤矿井下无轨胶轮辅助运输系统的选型设计 被引量：9
8
作者 张俊峰 李克民 +1 位作者 王斌 杨贺 《煤炭科学技术》 CAS 北大核心 2009年第3期56-58,共3页
针对煤矿井下无轨胶轮辅助运输系统,采用系统分析的方法揭示了其系统构成,得出了选型计算公式。分析结果表明:煤矿井下无轨胶轮辅助运输系统由无轨胶轮车和相应的井巷硐室两部分构成,一般包括副井、辅助运输大巷、采区上下山、工作面材... 针对煤矿井下无轨胶轮辅助运输系统,采用系统分析的方法揭示了其系统构成,得出了选型计算公式。分析结果表明:煤矿井下无轨胶轮辅助运输系统由无轨胶轮车和相应的井巷硐室两部分构成,一般包括副井、辅助运输大巷、采区上下山、工作面材料巷等运输环节;无轨胶轮车类型、规格与井巷硐室设计参数是相互匹配的;通过分析得出煤矿井下无轨胶轮辅助运输系统的选型原则和选型计算公式,能指导无轨胶轮辅助运输系统的选型设计。 展开更多
关键词 无轨胶轮车 辅助运输系统 煤矿
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矿井无轨胶轮车运输若干问题 被引量：7
9
作者 黄玉龙 《当代化工研究》 2019年第7期20-21,共2页
本文主要分析了矿井无轨胶轮车选型,矿井无轨胶轮车运输过程中常见问题,并提出有效的解决措施。通过对矿井无轨胶轮车运输问题及解决对策进行研究,以期为矿井安全生产提供可靠保障,并实现经济与社会效益的最大化。
关键词 矿井 无轨胶轮车 选型 问题 对策
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基于CRUISE的防爆无轨胶轮车动力系统建模与仿真分析 被引量：7
10
作者 崔希海 李亚永 +1 位作者 林亚军 朱顺利 《煤矿机械》 北大核心 2013年第11期51-52,共2页
动力性和经济性是防爆无轨胶轮车在井下运行最基本、最重要的性能。目前通常使用理论公式计算的方法对其动力性指标和经济性指标进行分析。通过使用CRUISE软件搭建了防爆无轨胶轮车的整车模型,并进行爬坡度、加速度、经济性仿真分析,仿... 动力性和经济性是防爆无轨胶轮车在井下运行最基本、最重要的性能。目前通常使用理论公式计算的方法对其动力性指标和经济性指标进行分析。通过使用CRUISE软件搭建了防爆无轨胶轮车的整车模型,并进行爬坡度、加速度、经济性仿真分析,仿真结果表明该车能够在井下正常运行,且满足国家规定的要求。同时,仿真结果也验证了CRUISE软件分析汽车性能的可行性。 展开更多
关键词 CRUISE软件 防爆无轨胶轮车 动力性 建模 分析
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基于矿井3G通信网络的防爆胶轮车监测系统 被引量：4
11
作者 邓文革 《工矿自动化》 北大核心 2014年第9期118-120,共3页
针对某基于RFID技术的防爆胶轮车运输监控系统建设投入高、维护量大等问题,提出了一种基于矿井3G通信网络的防爆胶轮车监测系统,介绍了系统总体架构及通信终端的设计方案。该系统只需为防爆胶轮车配备通信终端,即可借助矿井现有的3G通... 针对某基于RFID技术的防爆胶轮车运输监控系统建设投入高、维护量大等问题,提出了一种基于矿井3G通信网络的防爆胶轮车监测系统,介绍了系统总体架构及通信终端的设计方案。该系统只需为防爆胶轮车配备通信终端,即可借助矿井现有的3G通信网络实时监测防爆胶轮车运行工况。测试结果验证了该系统的可靠性和稳定性。该系统已在某煤矿连续6个月无故障运行。 展开更多
关键词 无轨胶轮车 防爆胶轮车 胶轮车监测 3G通信网络
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无轨胶轮车在煤矿辅助运输中的应用 被引量：6
12
作者 原磊明 王海斌 《建井技术》 2014年第5期55-57,共3页
凌志达煤矿井下辅助运输原采用无极绳绞车等有轨运输方式,用人多,工人劳动强度大,环节多,效率低,安全性差;经过方案比选,改用无轨胶轮车运输后,提高了运输效率和矿井生产能力,降低了辅助运输成本,也为安全生产提供了保障。实践表明,无... 凌志达煤矿井下辅助运输原采用无极绳绞车等有轨运输方式,用人多,工人劳动强度大,环节多,效率低,安全性差;经过方案比选,改用无轨胶轮车运输后,提高了运输效率和矿井生产能力,降低了辅助运输成本,也为安全生产提供了保障。实践表明,无轨胶轮车运输是一种系统简单、机动灵活、安全高效、成本低及对环境适应能力强的辅助运输方式,对提高生产效率,保证安全生产具有重要作用。 展开更多
关键词 无轨胶轮车 煤矿 辅助运输 无极绳绞车
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煤矿辅助运输系统中无轨胶轮车的应用 被引量：6
13
作者 闫文飞 《能源与节能》 2019年第9期177-178,共2页
结合具体工程实际,对煤矿辅助运输系统中应用无轨胶轮车的改造方案开展分析探究,并对其劳动定员和改造实施方案做出分析,同时对投资估算及实施收益做出分析总结,希望能为其他矿井的相似工程提供借鉴。
关键词 矿井 电机车 辅助运输 无轨胶轮车
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物料换装运输无轨胶轮车设计及应用 被引量：5
14
作者 赵海兴 《煤炭工程》 北大核心 2022年第4期187-192,共6页
为提升山西东江煤业物料运输效率,降低安全隐患,确定在斜井巷道采用轨道平板车运输集装箱,由矿用提升机牵引运送到换装硐室,通过起重机起吊集装箱放置在无轨胶轮车货厢内部并固定,在平巷由无轨胶轮车将物料运输到指定地点。根据现场需求... 为提升山西东江煤业物料运输效率,降低安全隐患,确定在斜井巷道采用轨道平板车运输集装箱,由矿用提升机牵引运送到换装硐室,通过起重机起吊集装箱放置在无轨胶轮车货厢内部并固定,在平巷由无轨胶轮车将物料运输到指定地点。根据现场需求,确定了无轨胶轮车的主要技术参数,阐述了整车动力传动系统设计、车架及悬架设计、转向系统设计和自卸货厢及集装箱设计等技术要点;整车满载在水平干硬路面上测试最大牵引力为90kN,运行最大速度为35km/h;将轴距加长600mm测试,四轮驱动和前轮驱动最大速度均为32km/h。实践表明两辆车单日平均运输16趟,单辆车单趟换装、自卸和往返运行的时间合计约1h,已使用12个月,性能稳定。 展开更多
关键词 集装箱换装运输 无轨胶轮车 动力传动系统 车架及悬架 自卸货厢及集装箱
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矿用无轨胶轮车泊车辅助装置设计 被引量：5
15
作者 程刘胜 吕小强 +2 位作者 陈亚 单成伟 刘冬 《工矿自动化》 北大核心 2014年第7期19-21,共3页
针对无轨胶轮车倒车存在的安全隐患，设计了矿用无轨胶轮车泊车辅助装置，详细介绍了该装置倒车距离信号、图像信号、车辆行进方向信号和切换开关输入信号的采集原理。实际应用结果表明，该装置性能稳定可靠，能够有效监测400-2 000 mm... 针对无轨胶轮车倒车存在的安全隐患，设计了矿用无轨胶轮车泊车辅助装置，详细介绍了该装置倒车距离信号、图像信号、车辆行进方向信号和切换开关输入信号的采集原理。实际应用结果表明，该装置性能稳定可靠，能够有效监测400-2 000 mm倒车距离，倒车视频图像能够在低照度环境下清晰显示，解决了在视线受阻区域倒车的安全问题。 展开更多
关键词 无轨胶轮车 泊车辅助装置 倒车 信号采集
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一种基于TOA定位技术的无轨胶轮车运输监控系统分析 被引量：4
16
作者 张明杰 朱晓洁 《工程技术研究》 2023年第11期159-161,共3页
目前无轨胶轮车运输监控系统的车辆位置识别以区域定位技术为主,存在车辆定位精度不高,系统控制逻辑简单,无法满足飞速发展的智能化矿山的需求等问题。对此,文章提出了一种对井下无轨胶轮车辆进行精确定位的运输监控系统,对该系统的总... 目前无轨胶轮车运输监控系统的车辆位置识别以区域定位技术为主,存在车辆定位精度不高,系统控制逻辑简单,无法满足飞速发展的智能化矿山的需求等问题。对此,文章提出了一种对井下无轨胶轮车辆进行精确定位的运输监控系统,对该系统的总体架构、井下设备布局设计进行了介绍,对系统的工作原理和信号控制逻辑展开了分析,以此为解决当前无轨胶轮车运输监控系统进行车辆位置识别时存在的问题提供技术方面的参考。 展开更多
关键词 辅助运输 无轨胶轮车 TOA定位技术 控制逻辑 信号灯控制
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煤矿井下无轨胶轮车行车岔路口和弯道识别方法
17
作者 韩燕南 《煤矿安全》 CAS 北大核心 2024年第7期232-239,共8页
针对煤矿运输路线复杂,巷道内岔路口和弯道较多的现状,易给井下运输安全带来隐患;设计了一种煤矿井下无轨胶轮车行车岔路口和弯道识别方法。首先,将中线点结构化,形成巷道地图;其次,利用相邻时刻的车辆位置关系,确定行进方向;再次,结合... 针对煤矿运输路线复杂,巷道内岔路口和弯道较多的现状,易给井下运输安全带来隐患;设计了一种煤矿井下无轨胶轮车行车岔路口和弯道识别方法。首先,将中线点结构化,形成巷道地图;其次,利用相邻时刻的车辆位置关系,确定行进方向;再次,结合巷道地图结构属性,判定车辆前方是否存在岔路口或弯道;然后,采用迪杰斯特拉(Dijkstra)算法,求解车辆当前位置至疑似目标的最短路径,进而判定是否为对向目标;最后,借助车载终端为司机提供安全性语音提示。在某矿的试验结果表明:方法逻辑判断准确,逻辑响应时间约为32 ms。 展开更多
关键词 煤矿辅助运输 无轨胶轮车 巷道地图 岔路口识别 弯道识别
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煤矿用无轨胶轮车可靠性评价方法研究
18
作者 周廷 《煤矿机械》 2024年第12期157-159,共3页
根据国内煤矿智能化建设现状和可靠性评价体系的建设情况,分析煤矿用无轨胶轮车的结构组成、工作特点和试验条件,研究确定无轨胶轮车的可靠性数据试验及收集方法、故障分类及判定原则,以及平均故障间隔时间等参数的计算方法,用于对煤矿... 根据国内煤矿智能化建设现状和可靠性评价体系的建设情况,分析煤矿用无轨胶轮车的结构组成、工作特点和试验条件,研究确定无轨胶轮车的可靠性数据试验及收集方法、故障分类及判定原则,以及平均故障间隔时间等参数的计算方法,用于对煤矿用无轨胶轮车可靠性的评价。 展开更多
关键词 无轨胶轮车 可靠性 评价 故障判定原则
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无轨胶轮车失速保护系统在井下运输巷道的应用 被引量：4
19
作者 东冕 王元杰 《能源与节能》 2020年第3期148-149,166,共3页
阐述了目前成庄矿井下无轨胶轮车的安全使用现状,分析了无轨胶轮车失速保护系统在成庄矿井下运输巷道的应用情况。
关键词 运输安全 无轨胶轮车 失速保护系统
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矿井辅助运输中无轨胶轮车应用分析 被引量：4
20
作者 邱景胜 《能源与节能》 2018年第9期147-148,共2页
结合具体工程实际,在分析无轨胶轮车运输系统适用条件的基础上,对其应用方案开展设计分析,并对其应用效果做出探究,希望能对无轨胶轮车运输系统在煤矿生产中的进一步推广普及提供借鉴与参考。
关键词 矿井 辅助运输 无轨胶轮车 应用设计
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