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题名基于Arduino的多功能循迹小车设计
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作者
王长乐
魏雄飞
王静
高宇
陈洪亮
常曼莉
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机构
巢湖学院
安徽工程大学
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出处
《河南科技》
2024年第17期14-18,共5页
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基金
巢湖学院2023年度省级大学生创新创业训练计划资助项目(S202310380060X、X202310380013)
高等学校省级质量工程项目(2022sx097)
巢湖学院一流课程:自动控制原理(ch19ylkc028)。
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文摘
【目的】针对传统循迹小车存在反应速度慢、判断不准确、定位精度低、扩展性差、灵活性不足等问题,设计了一款基于Arduino的多功能循迹小车。【方法】借助光电传感器实现移动检测,结合摄像头、物联网、触摸屏等模块,设计出基于Arduino的物联网模块多功能循迹小车,并对其相关性能进行实物测试。【结果】测试结果表明,该小车不仅能够与终端建立通信,完成对周围环境的实时监控和数据采集,而且能够通过传感器控制行驶方向,实现在预设路径上自动行驶;还能够通过摄像头对图像进行采集与处理,并检测后上传至物联网终端。【结论】成功设计了一款兼容性更强的多功能循迹小车,适用于仓库物流、环境检测、巡检维护等多个领域,具有广阔的市场应用前景。
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关键词
ARDUINO
多功能
循迹小车
无线控制
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Keywords
Arduino
multifunction
tracking trolley
wireless control
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分类号
TP211.6
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名基于高性能单片机的智能物流小车研究与设计
被引量：4
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作者
林豪
王新雨
徐玥
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机构
安徽财经大学管理科学与工程学院
安徽财经大学金融学院
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出处
《河南科技》
2020年第5期24-28,共5页
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基金
国家级大学生创新训练项目(201910378018)。
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文摘
本项目是基于恩智浦K66单片机和OpenMV可编程摄像头,采用C语言和Python语言编程的一款智能物流小车。其间根据小车作业需求,对小车的机械结构和硬件电路进行了设计。首先利用OpenMV摄像头模块识别不同颜色物体,再通过单片机控制机械手抓取物体,最后通过摄像头图像识别使小车按照黑色引导线循迹行驶到指定位置完成作业。本文可以给学习自动化控制、人工智能、电子设计知识以及参加相关竞赛的学生提供参考。
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关键词
智能物流
单片机
OpenMV
循迹小车
机械手
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Keywords
intelligent logistics
MCU
OpenMV
tracking trolley
manipulator
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分类号
G64
[文化科学—高等教育学]
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题名4轮循迹小车过弯性能优化研究
被引量：1
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作者
谢智阳
谭勇
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机构
河源职业技术学院
河源市工业机器人技术应用工程技术研究中心
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出处
《汽车电器》
2020年第7期18-20,24,共4页
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基金
广东省高职教育教学改革研究与实践项目(GDJG2019333)
河源职业技术学院教改项目(2018JK05)。
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文摘
为研究4轮循迹小车的过弯性能,以Arduino Uno单片机为控制核心,结合黑皮电机、5路循迹模块等主要部件,设计了4轮差速循迹小车;实验研究了PWM驱动频率、传感器安装距离对过弯性能的影响。实验结果表明,驱动黑皮电机的频率过高,电机运行的连续性好,但带负载能力差,脉冲频率低则电机运行顿挫;传感器安装距离过短,小车响应过快,安装距离过长,小车响应延迟。经多次实验测试,得出本文所设计的小车的最佳PWM驱动频率为490Hz,循迹传感器距离前轮的最优安装距离为12cm。
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关键词
Arduino单片机
PWM
差速转向
循迹小车
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Keywords
Arduino microcontroller
PWM
differential steering
tracking trolley
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分类号
U463.6
[机械工程—车辆工程]
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题名基于Arduino的智能循迹小车的设计与实现
被引量：9
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作者
杨潞霞
安琪霞
曹砚江
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机构
太原师范学院计算机系
山西大学商务学院
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出处
《电子测试》
2022年第1期19-22,共4页
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基金
山西省高等学校教学改革创新项目(J2018237)。
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文摘
以Arduino为主控芯片,以STM32和LDC1000电感数字传感器为小车循迹模块,设计与制作了一个可自动循迹的小车。整个小车系统分为采集、处理、控制三部分:首先,采用LDC1000采集铁丝轨迹信息并将其转化为数字信号传输给数据处理模块;然后,以STM32作为系统处理模块,根据设计的算法处理输入的数据后,再输出不同的值;最后采用Arduino主控芯片,根据STM32输入的值,即铁丝是否偏离轨道的值,控制电机转动,从而调整小车方向,确保小车在规定的平面跑道自动沿铁丝方向循迹前进。经测试,该小车能够对0.6-0.8mm细铁丝循迹前进,行进过程中能够检测到硬币并报警,同时可以在显示屏上实时显示其行驶距离和行驶时间。
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关键词
自动循迹小车
STM32单片机
Arduino芯片
LDC1000电感数字传感器
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Keywords
automatic tracking trolley
STM32 MCU
Arduino chip
LDC1000 inductance digital sensor
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分类号
TP23
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名自动循迹车控制系统设计
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作者
刘雨航
刘静
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机构
马鞍山二中高二(
南京工程学院创新学院
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出处
《科技创新导报》
2018年第34期88-91,共4页
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文摘
本课题基于单片机完成智能车控制系统设计,小车实现自主巡线并快速稳定行驶并显示速度和里程。系统控制处理器采用以MCS-51为内核的单片机STC89C52,小车速度和行驶里程等数据通过霍尔传感器采集并最终显示在液晶显示屏LCD1602上,采用三极管组成桥式驱动电路来实现电机的正反转,小车方向和速度控制是通过红外传感器采集的跑道信息实现控制的。实验结果表明小车能够完成预期功能。
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关键词
自动循迹小车
STC89C52
单片机
避障
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Keywords
Automatic tracking trolley
STC89C52 single chip microcomputer
Obstacle avoidance
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分类号
G642
[文化科学—高等教育学]
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