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基于自重构粒子滤波算法的目标跟踪 被引量:18
1
作者 王宇霞 赵清杰 +1 位作者 蔡艺明 王博 《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第7期1294-1306,共13页
该文提出了一种对粒子滤波跟踪器进行分裂和合并的自重构算法.该算法能够通过分裂跟踪器以应对复杂多变的跟踪环境,同时,合并过程能够从多个跟踪器中选出最优跟踪器,合并冗余的跟踪器以达到减少计算量的效果.通过使用分裂和合并,能够在... 该文提出了一种对粒子滤波跟踪器进行分裂和合并的自重构算法.该算法能够通过分裂跟踪器以应对复杂多变的跟踪环境,同时,合并过程能够从多个跟踪器中选出最优跟踪器,合并冗余的跟踪器以达到减少计算量的效果.通过使用分裂和合并,能够在使用较少粒子的情况下达到很好的跟踪效果,在一定程度上解决了粒子滤波跟踪中计算量大的问题.分裂出来的多个跟踪器能够同时从多个位置多个方向跟踪目标,降低了复杂环境下目标跟踪丢失的概率,避免了粒子滤波中跟踪丢失时需重新选定目标的问题.通过和其他算法对比,文中提出的算法在跟踪准确性和跟踪效率两个方面表现优秀. 展开更多
关键词 目标跟踪 粒子滤波 分裂 合并 计算机视觉
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改进的多模型粒子滤波机动目标跟踪算法 被引量:11
2
作者 鉴福升 徐跃民 阴泽杰 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第8期1012-1016,共5页
传统的多模型粒子滤波算法(MMPF)在机动目标跟踪中存在模型粒子数难以控制的问题.本文提出了一种改进的多模型粒子滤波算法,将模型估计和状态估计分开计算,并用模型似然函数计算模型后验概率.各模型的粒子数根据模型特性预先选定... 传统的多模型粒子滤波算法(MMPF)在机动目标跟踪中存在模型粒子数难以控制的问题.本文提出了一种改进的多模型粒子滤波算法,将模型估计和状态估计分开计算,并用模型似然函数计算模型后验概率.各模型的粒子数根据模型特性预先选定,在递推过程中保持不变,且模型间的粒子不进行交互,减少了计算量.仿真表明,同MMPF相比,该算法能用较少的粒子数获得更好的跟踪精度. 展开更多
关键词 粒子滤波 多模型 跟踪算法 粒子数 似然函数
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用PIV技术处理水槽中的流场 被引量:6
3
作者 孙晓红 路轶群 +1 位作者 徐洁 倪兵 《量子电子学报》 CAS CSCD 1998年第5期495-499,共5页
本实验是利用粒子成像测速技术来定量测量水槽模型中叶栅绕流产生的流场的.水槽模型是模拟大型水槽设备而设置的,这种大型水槽为我国研制出具有减阻、减噪、减振动等高综合性能的舰船、潜艇和水下兵器提供一种研究实验途径.
关键词 自相关 PIV技术 示踪粒子 水槽 流场 船舶
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基于改进粒子滤波算法的水下目标跟踪 被引量:6
4
作者 张铁栋 万磊 +1 位作者 王博 曾文静 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第6期943-948,共6页
针对复杂水下环境中声探测传感器获得的运动目标信息具有不确定性和模糊性等问题,提出了基于声探测传感器特点的高斯粒子滤波水下目标跟踪方法.基于粒子滤波理论,采用一阶自回归模型作为运动目标状态转移的依据,设计了由目标区域的面积... 针对复杂水下环境中声探测传感器获得的运动目标信息具有不确定性和模糊性等问题,提出了基于声探测传感器特点的高斯粒子滤波水下目标跟踪方法.基于粒子滤波理论,采用一阶自回归模型作为运动目标状态转移的依据,设计了由目标区域的面积特征和不变矩特征相融合的观测模型,解决了目标跟踪中的粒子权值的选取问题,克服了传统粒子滤波重采样问题,提高了复杂环境下目标跟踪结果的准确率.展示了应用高斯粒子滤波实现水下目标跟踪的过程.试验结果表明,该方法具有较好的鲁棒性和实时性,是复杂水下环境中目标跟踪的一种高效可行的新方法. 展开更多
关键词 高斯粒子滤波 目标跟踪 声探测 不变矩 粒子权值
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基于模糊粒子群的高压配网目标网架自适应规划方法
5
作者 陈旭 马维康 吕梦雪 《通信电源技术》 2023年第10期49-51,共3页
在配网目标网架规划阶段,由于需要规划的节点数量较多,对应的状态参数较为复杂,导致规划后网架的运行性能难以达到理想状态,为此,提出基于模糊粒子群的高压配网目标网架自适应规划方法研究。结合网架规划的核心目标构建了配电网网架规... 在配网目标网架规划阶段,由于需要规划的节点数量较多,对应的状态参数较为复杂,导致规划后网架的运行性能难以达到理想状态,为此,提出基于模糊粒子群的高压配网目标网架自适应规划方法研究。结合网架规划的核心目标构建了配电网网架规划模型,将目标网架中的节点作为粒子,并为粒子引入了模糊分组机制,设置了搜索粒子和跟踪粒子,当目标网架节点的全局更新结果不改变配电网网架规划模型输出结果时,将对应的参数作为网架自适应规划结果。在测试结果中,设计方法规划的目标网架在可靠性、安全性以及供电质量方面均表现出了良好的实际应用效果。 展开更多
关键词 模糊粒子群 高压配网 目标网架 自适应规划 网架规划模型 搜索粒子 跟踪粒子 模糊分组机制
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MOTION OF TRACER PARTICLES IN A CENTRIFUGAL PUMP AND ITS TRACKING CHARACTERISTICS 被引量:2
6
作者 LI Ya-lin YUAN Shou-qi TANG Yue YUAN Jian-ping 《Journal of Hydrodynamics》 SCIE EI CSCD 2012年第5期785-793,共9页
The Basset-Boussinesq-Oseen (BBO) equation can be used for most flows to trace the motion of a particle, but in a centrifugal pump, among the forces that act on the particles, one should also include those due to th... The Basset-Boussinesq-Oseen (BBO) equation can be used for most flows to trace the motion of a particle, but in a centrifugal pump, among the forces that act on the particles, one should also include those due to the impeller rotation, as additional effects. This paper firstly reviews various approximations of the BBO equation for the motion of dispersion particles in a viscous fluid. Then based on the motion equation for particles in low Reynolds number centrifugal pumps, a formula for calculating the tracking characteristics of tracer particles is deduced through the Fourier integral transformation. After that the deviations of the particle motion from the fluid motion, as predicted by the various approximations, are discussed and compared. At last, with an emphasis on the Particle Image Velocimetry (PIV) results, the tracking characteristics of particles are estimated. Also, advantages and disadvantages of different tracer particles are discussed and suitable tracer particles for application in PIV studies for flow fields in centrifugal pumps are suggested. 展开更多
关键词 tracer particles equations of motion tracking characteristics centrifugal pump Particle Image Velocimetry (PIV)
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基于UP/PTV技术的明流床面颗粒状态试验观测方法研究 被引量:1
7
作者 刘明潇 姬雅茹 +2 位作者 米凯尔·瓜拉 孙东坡 孙羽 《应用基础与工程科学学报》 EI CSCD 北大核心 2021年第1期78-90,共13页
明槽流中床沙运动及随机状态转换的试验研究水平依赖于高清图像的采集与颗粒踪迹的准确获取,为了提高试验精度与效率,借助UP/PTV技术进行了测试分析新方法的研究.首先探讨了水下无干扰图像采集系统的布置与技术要求,基于PTV原理,采用动... 明槽流中床沙运动及随机状态转换的试验研究水平依赖于高清图像的采集与颗粒踪迹的准确获取,为了提高试验精度与效率,借助UP/PTV技术进行了测试分析新方法的研究.首先探讨了水下无干扰图像采集系统的布置与技术要求,基于PTV原理,采用动态阈值、优化算法开发了基于Matlab平台的颗粒智能识别追踪程序PTP;引入活性粒子及颤抖效应,提出了0.2D50的颗粒临界活动域;通过多重滤波筛选可以提高样本数据有效性与降低颗粒定位误差.利用系列动床水槽试验和UP/PTV技术获取的床面颗粒较为完整的踪迹数据,进行了颗粒运动特征分析;颗粒速度的PDF显示出与Lajeunesse研究一致的细尾分布特性;由于采用比以往采集颗粒踪迹长5倍以上新数据,分析颗粒单步步长的PDF规律也明显优于以往如Roseberry的研究结果,验证了新方法的科学可行. 展开更多
关键词 推移质 水下摄像 图像识别 颗粒跟踪 活性粒子 颤抖效应 起动阈值 概率密度
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基于形状上下文与粒子滤波的机翼跟踪 被引量:1
8
作者 侯建波 顾宏斌 孙瑾 《计算机工程与应用》 CSCD 2012年第32期191-195,共5页
针对飞机地面牵引移动过程中存在的潜在危险,研究了一种基于视频的翼尖跟踪方法。针对机场光照、背景变化等复杂外界情况,为克服常规图像目标跟踪方法的不足,通过简化和改进形状上下文描述翼尖轮廓特征,以粒子滤波为基本框架实现翼尖跟... 针对飞机地面牵引移动过程中存在的潜在危险,研究了一种基于视频的翼尖跟踪方法。针对机场光照、背景变化等复杂外界情况,为克服常规图像目标跟踪方法的不足,通过简化和改进形状上下文描述翼尖轮廓特征,以粒子滤波为基本框架实现翼尖跟踪,并根据机翼的不同运动速度自适应调节状态转移方程参数,增加有效粒子个数,避免粒子衰竭。实验结果表明,该方法能够有效跟踪翼尖,具有较好的跟踪效果和鲁棒性。 展开更多
关键词 目标跟踪 形状上下文 粒子滤波
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基于模拟退火的粒子滤波在目标跟踪中的应用 被引量:8
9
作者 杨淑莹 吴涛 +1 位作者 张迎 邓飞 《光电子.激光》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第8期1236-1240,共5页
针对目标跟踪中的机动目标跟踪,提出了一种基于模拟退火(SA,simulated annealing)的粒子滤波(PF,particle filter)跟踪算法(SAPF)。通过采用SA方法改进重要抽样密度函数,在状态转移基础上增加扰动量,依据Metropolis准则解决粒子的贫乏问... 针对目标跟踪中的机动目标跟踪,提出了一种基于模拟退火(SA,simulated annealing)的粒子滤波(PF,particle filter)跟踪算法(SAPF)。通过采用SA方法改进重要抽样密度函数,在状态转移基础上增加扰动量,依据Metropolis准则解决粒子的贫乏问题,扩展粒子的局部搜索范围;以降温设计促使粒子向高似然区域移动,建议分布产生的粒子更能反映系统状态的后验概率分布。实验结果表明,与PF相比,SAPF具有更高的跟踪精度。 展开更多
关键词 目标跟踪 粒子滤波(PF) 模拟退火(SA) METROPOLIS准则
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多模型粒子滤波跟踪算法研究 被引量:7
10
作者 鉴福升 徐跃民 阴泽杰 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第6期1271-1276,共6页
针对机动目标跟踪问题,该文设计了一种改进的多模型粒子滤波(EMMPF)算法。与传统的多模型粒子滤波(MMPF)算法按照模型概率分配粒子数不同,该算法可根据用户定义的准则灵活控制各个模型的粒子数,且无需对模型间的粒子进行交互。模型估计... 针对机动目标跟踪问题,该文设计了一种改进的多模型粒子滤波(EMMPF)算法。与传统的多模型粒子滤波(MMPF)算法按照模型概率分配粒子数不同,该算法可根据用户定义的准则灵活控制各个模型的粒子数,且无需对模型间的粒子进行交互。模型估计和状态估计分开计算,并用模型似然函数更新模型后验概率。与MMPF进行的仿真比较表明,该算法能用较少的粒子数获得更好的滤波性能。 展开更多
关键词 机动目标跟踪 多模型 粒子滤波 粒子数
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大悬浮轻颗粒固液两相流中的有序结构 被引量:2
11
作者 杨火军 罗锐 《工程力学》 EI CSCD 北大核心 2004年第6期138-143,共6页
应用三维颗粒图像跟踪技术,对竖直管内向上大悬浮轻颗粒固液两相流中分散相即颗粒相瞬时分布进行非接触测量,由此对顺流方向颗粒串组成的有序相分布结构进行观察研究。实验发现,当液体流动速度大于某一确定值时会有明显的颗粒串出现,此... 应用三维颗粒图像跟踪技术,对竖直管内向上大悬浮轻颗粒固液两相流中分散相即颗粒相瞬时分布进行非接触测量,由此对顺流方向颗粒串组成的有序相分布结构进行观察研究。实验发现,当液体流动速度大于某一确定值时会有明显的颗粒串出现,此时颗粒由于受液体速度梯度诱导的强升力作用而紧贴管壁运动;随着液体流动速度的降低,颗粒串逐渐消失而颗粒沿管径向的分布会向着管中心方向发展;当液流速度进一步降低,颗粒开始在水平方向团聚。分析表明液体流动的剪切作用是颗粒串生成和稳定的机制。实验还显示,随着颗粒相平均份额的增加,流动中串间颗粒的相互作用加强,颗粒分布结构也随之受到影响。 展开更多
关键词 两相流 有序颗粒分布 颗粒图像跟踪技术(PIT) 悬浮颗粒流 颗粒串
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基于引力搜索算法的局部遮阴下光伏系统最大功率点跟踪算法研究 被引量:4
12
作者 蒋鹏程 汤占军 刘萍兰 《化工自动化及仪表》 CAS 2020年第3期226-230,283,共6页
局部遮阴情况下,光伏阵列输出的功率-电压(P-V)曲线呈多峰形式,导致传统的最大功率点跟踪(Maximun Power Point Tracking,MPPT)算法失效。为此,提出基于引力搜索算法(Gravitational Search Algorithm,GSA)的MPPT控制方法,利用粒子之间... 局部遮阴情况下,光伏阵列输出的功率-电压(P-V)曲线呈多峰形式,导致传统的最大功率点跟踪(Maximun Power Point Tracking,MPPT)算法失效。为此,提出基于引力搜索算法(Gravitational Search Algorithm,GSA)的MPPT控制方法,利用粒子之间存在的相互引力,使粒子始终向质量最大的粒子移动,以指导优化搜索,实现光伏MPPT控制。在MATLAB/simulink中搭建仿真模型验证GSA算法的可行性,结果表明:相较于电导增量法和模糊控制,GSA能精准跟踪到最大功率点,避免错误跟踪导致的功率损失。 展开更多
关键词 光伏阵列 多峰曲线 最大功率点跟踪 引力搜索算法 粒子间引力
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图像追踪算法用于流化床颗粒横向混合特性的研究 被引量:3
13
作者 罗娅 马增益 +5 位作者 朱建新 朱佳琪 王飞 严建华 倪明江 岑可法 《热力发电》 CAS 北大核心 2005年第11期34-38,共5页
与传统的示踪法及试验手段研究颗粒混合行为相比,图像颗粒追踪算法具有快速、准确分析任意时刻颗粒的运动行为,并可实现连续全场跟踪测量等优点。应用图像颗粒追踪算法研究了不同工况的颗粒横向混合特性,结果表明,随表观气速的增加颗粒... 与传统的示踪法及试验手段研究颗粒混合行为相比,图像颗粒追踪算法具有快速、准确分析任意时刻颗粒的运动行为,并可实现连续全场跟踪测量等优点。应用图像颗粒追踪算法研究了不同工况的颗粒横向混合特性,结果表明,随表观气速的增加颗粒横向的混合效果提高,合适的料层厚度有利于颗粒的横向混合;床层表面颗粒的横向混合效果优于床层内部颗粒,而沿径向上颗粒的横向混合效果则与表观气速有关。在高气速下,床层中心区域颗粒的横向混合效果优于两边区域;在低气速下,床层只能实现局部流化,边区域颗粒的横向混合效果优于床层中心区域。 展开更多
关键词 图像追踪算法 流化床 颗粒 横向混合 流化
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自适应目标新生强度的SMC-PHD/CPHD滤波 被引量:2
14
作者 秦岭 黄心汉 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2016年第8期1461-1467,共7页
提出一种基于量测驱动的自适应目标新生强度PHD/CPHD滤波算法.该算法认为新生目标是不可检测的,有效地克服了归一化失衡问题;同时,基于量测驱动自适应设计目标新生强度,利用PHD/CPHD滤波分别递归估计存活目标和新生目标的状态及其数目.... 提出一种基于量测驱动的自适应目标新生强度PHD/CPHD滤波算法.该算法认为新生目标是不可检测的,有效地克服了归一化失衡问题;同时,基于量测驱动自适应设计目标新生强度,利用PHD/CPHD滤波分别递归估计存活目标和新生目标的状态及其数目.最后,在序列蒙特卡罗框架下实现了该PHD/CPHD滤波算法.算例结果表明,改进算法可以有效地实时跟踪多个机动目标的状态和数目,应用前景较好. 展开更多
关键词 多目标跟踪 概率假设密度滤波 量测驱动 粒子滤波 归一化失衡
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基于二阶中心差分滤波的高斯混合粒子PHD多目标跟踪算法 被引量:2
15
作者 冉星浩 陶建锋 贺思三 《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2018年第6期68-73,共6页
针对杂波环境下高斯混合粒子PHD面临的跟踪精度低、滤波发散等问题,提出基于二阶中心差分滤波的高斯混合粒子PHD算法。该算法在传统的高斯混合粒子PHD滤波的基础上,采取二阶中心差分滤波方法来得到最优的重要性密度函数,充分利用了量测... 针对杂波环境下高斯混合粒子PHD面临的跟踪精度低、滤波发散等问题,提出基于二阶中心差分滤波的高斯混合粒子PHD算法。该算法在传统的高斯混合粒子PHD滤波的基础上,采取二阶中心差分滤波方法来得到最优的重要性密度函数,充分利用了量测信息对采样粒子进行更新,使得粒子分布更加接近目标真实的后验分布,然后对PHD进行更新。仿真结果表明,该算法能在杂波环境下有效地跟踪多个目标,与高斯混合粒子PHD算法相比,状态估计更加接近真实值,大大提高了跟踪精度和系统稳定性。 展开更多
关键词 概率假设密度滤波 二阶中心差分滤波 多目标跟踪 高斯混合粒子PHD
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Numerical simulation of magnetic drug targeting with Eulerian-Lagrangian model and effect of viscosity modification due to diabetics
16
作者 M.M.LARIMI A.RAMIAR A.A.RANJBAR 《Applied Mathematics and Mechanics(English Edition)》 SCIE EI CSCD 2016年第12期1631-1646,共16页
The targeted drug delivery and targeted drug therapy transport a drug directly to the center of the disease under various conditions and thereby treat it deliber- ately without effects on the body. This paper studies ... The targeted drug delivery and targeted drug therapy transport a drug directly to the center of the disease under various conditions and thereby treat it deliber- ately without effects on the body. This paper studies the magnetic drug targeting (MDT) technique by particle tracking in the presence of magnetic field in bifurcation vessels of a healthy person and a diabetes patient. The Lagrangian particle tracking is performed to estimate particle behavior under effects of imposed magnetic field gradients along the bifurcation. The results show that the magnetic field increases the volume fraction of particle in the target region, and the efficiency of MDT on a patient with the diabetes disease is better than a healthy person. Also, for the higher magnetic numbers, the flow in the upper branch is strongly affected by the magnetic field. 展开更多
关键词 BIFURCATION particle tracking Lagrangian method magnetic nano-particles
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闪烁噪声下的机动目标跟踪算法研究 被引量:1
17
作者 周桃云 张怡 蔡成林 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2014年第2期149-152,共4页
标准的粒子滤波能够较好的解决闪烁噪声下机动目标跟踪问题,但在采样过程中有时会出现严重的退化现象。针对这种现象,文中提出了一种改进的粒子滤波算法,在采样过程中退化检测,若粒子退化严重,则重新采样,直到退化在允许范围之内。仿真... 标准的粒子滤波能够较好的解决闪烁噪声下机动目标跟踪问题,但在采样过程中有时会出现严重的退化现象。针对这种现象,文中提出了一种改进的粒子滤波算法,在采样过程中退化检测,若粒子退化严重,则重新采样,直到退化在允许范围之内。仿真结果表明,在高斯环境下,标准的粒子滤波和改进的粒子滤波性能相近,都优于不敏卡尔曼滤波,但在闪烁噪声环境下,其性能明显高于不敏卡尔曼滤波和标准的粒子滤波,但耗费时间长。 展开更多
关键词 机动目标跟踪 闪烁噪声 不敏卡尔曼滤波 粒子滤波
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RM?PTV中选取候选粒子的形心DT网格方法 被引量:1
18
作者 贾攀 王元 张洋 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第1期80-84,共5页
为提高松弛迭代粒子追踪测速法(RM-PTV)提取瞬态流场的便捷性,提出了一种形心Delaunay三角剖分(DT)方法,并用其代替固定阈值法来选取与目标粒子预匹配的候选粒子,以降低RM-PTV对待测流场特性的依赖。通过对典型流型的自定义及标准人工... 为提高松弛迭代粒子追踪测速法(RM-PTV)提取瞬态流场的便捷性,提出了一种形心Delaunay三角剖分(DT)方法,并用其代替固定阈值法来选取与目标粒子预匹配的候选粒子,以降低RM-PTV对待测流场特性的依赖。通过对典型流型的自定义及标准人工粒子流场图像的匹配计算进行全面、有效地验证表明:形心DT网格可有效、便捷地选取候选粒子,保证RM-PTV得到准确的匹配结果,兼顾匹配准确率和效率,省去流场速度的预先估计,减小算法对流场及具体粒子分布情况的依赖,使RM-PTV更独立,应用更方便。 展开更多
关键词 松弛迭代粒子追踪测速法 候选粒子 固定阈值 DELAUNAY三角剖分
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基于粒子聚类改进门限的GM-CPHD跟踪算法
19
作者 杨承志 杜立楠 吴宏超 《战术导弹技术》 北大核心 2018年第1期98-103,110,共7页
针对带势的高斯混合概率假设密度滤波(GM-CPHD)计算量大,效率不高,已经无法适应现代战场要求,提出了一种基于粒子聚类改进椭球门限的GM-CPHD多目标跟踪算法。首先引入粒子聚类的方法,通过该方法得到修正的椭球门限;然后通过修正的椭球... 针对带势的高斯混合概率假设密度滤波(GM-CPHD)计算量大,效率不高,已经无法适应现代战场要求,提出了一种基于粒子聚类改进椭球门限的GM-CPHD多目标跟踪算法。首先引入粒子聚类的方法,通过该方法得到修正的椭球门限;然后通过修正的椭球门限得到新的量测集合,实现了量测空间的改进;最后通过量测集合利用GM-CPHD算法进行更新。经过实验仿真证明,该方法在多目标跟踪效果上优于GM-CPHD算法,且计算复杂度大幅度降低,相比于带门限的GM-CPHD算法,跟踪性能也明显提高。 展开更多
关键词 多目标跟踪 带势的高斯混合概率假设密度滤波 粒子聚类
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目标跟踪状态估计排序粒子群算法研究
20
作者 刘华伟 李湘清 谢文俊 《计算机工程与应用》 CSCD 2012年第15期21-23,28,共4页
基于视觉的无人机地面目标跟踪状态估计为非线性滤波问题,针对使用一般粒子滤波算法存在粒子退化和计算量大的缺陷问题,提出了一种基于排序的粒子滤波算法,对粒子依误差大小进行排序并计算粒子权重。仿真试验表明,该方法减轻了粒子贫化... 基于视觉的无人机地面目标跟踪状态估计为非线性滤波问题,针对使用一般粒子滤波算法存在粒子退化和计算量大的缺陷问题,提出了一种基于排序的粒子滤波算法,对粒子依误差大小进行排序并计算粒子权重。仿真试验表明,该方法减轻了粒子贫化的影响,提高了状态估计精度。 展开更多
关键词 目标跟踪状态估计 粒子滤波算法 排序 粒子权重
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