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可重复使用运载器预测制导与鲁棒容错控制
被引量：
3
1
作者
都延丽
林海兵
+1 位作者
刘武
王玉惠
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021年第6期62-70,共9页
为实现可重复使用运载器(Reusable launch vehicle,RLV)的再入段准确制导与鲁棒容错控制,提出了一种基于改进预测校正制导律和鲁棒容错姿态控制联合的方法.首先,设计改进倾侧角幅值模型和航迹方位角走廊的预测校正制导律,结合标称迎角剖...
为实现可重复使用运载器(Reusable launch vehicle,RLV)的再入段准确制导与鲁棒容错控制,提出了一种基于改进预测校正制导律和鲁棒容错姿态控制联合的方法.首先,设计改进倾侧角幅值模型和航迹方位角走廊的预测校正制导律,结合标称迎角剖面,在线计算得出姿态系统的输入指令;然后,针对控制系统的不确定/干扰及舵面部分失效问题,提出一种改进跟踪微分干扰观测器来估计不确定/干扰和舵面失效作用,通过在观测器中增加前馈项进一步提高了复合干扰的估计精度;最后,针对舵面饱和问题设计辅助抗饱和系统,并应用sigmoid饱和函数来改善姿态系统中角速率回路反步法的控制性能.制导与控制系统的六自由度联合仿真实验表明,在考虑姿态回路复合干扰、舵面部分失效及饱和的情况下,RLV准确跟踪了姿态角指令,其飞行轨迹能够到达再入终端落点区域并满足约束条件,因此提出的方法实现了再入段准确制导,较好解决了姿态回路不确定、舵面部分失效及饱和问题,具备良好的鲁棒容错控制性能.
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关键词
制导控制系统
预测校正
跟踪微分干扰观测器
抗饱和
容错控制
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职称材料
基于NHDO的机动目标拦截攻击角度约束导引律
被引量：
1
2
作者
王斌
雷虎民
+2 位作者
李炯
邵雷
叶继坤
《固体火箭技术》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第4期517-524,共8页
为了精确控制导弹在有限时间内以期望攻击角度拦截机动目标,采用将导弹自动驾驶仪简化为惯性环节的方法,结合终端滑模控制理论设计了一种带攻击角度约束的有限时间收敛制导律。为了滤除视线角速率噪声,提出一种非线性跟踪微分滤波器对...
为了精确控制导弹在有限时间内以期望攻击角度拦截机动目标,采用将导弹自动驾驶仪简化为惯性环节的方法,结合终端滑模控制理论设计了一种带攻击角度约束的有限时间收敛制导律。为了滤除视线角速率噪声,提出一种非线性跟踪微分滤波器对噪声进行滤波,建立了考虑滤波的制导系统状态方程,基于此方程设计非齐次干扰观测器,用于目标机动不确定项的估计补偿。仿真结果表明,所设计的制导律能达到对视线角速率有效滤波,对目标机动状态精确估计的目的,克服系统动态延迟对制导精度的不利影响,满足攻击角度和制导精度的双重要求。
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关键词
攻击角度约束
有限时间收敛
跟踪微分滤波器
非齐次干扰观测器
制导律
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职称材料
题名
可重复使用运载器预测制导与鲁棒容错控制
被引量：
3
1
作者
都延丽
林海兵
刘武
王玉惠
机构
南京航空航天大学航天学院
南京航空航天大学自动化学院
出处
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021年第6期62-70,共9页
基金
国家自然科学基金(61773204)
江苏省研究生科研与创新计划(KYCX18_0304)。
文摘
为实现可重复使用运载器(Reusable launch vehicle,RLV)的再入段准确制导与鲁棒容错控制,提出了一种基于改进预测校正制导律和鲁棒容错姿态控制联合的方法.首先,设计改进倾侧角幅值模型和航迹方位角走廊的预测校正制导律,结合标称迎角剖面,在线计算得出姿态系统的输入指令;然后,针对控制系统的不确定/干扰及舵面部分失效问题,提出一种改进跟踪微分干扰观测器来估计不确定/干扰和舵面失效作用,通过在观测器中增加前馈项进一步提高了复合干扰的估计精度;最后,针对舵面饱和问题设计辅助抗饱和系统,并应用sigmoid饱和函数来改善姿态系统中角速率回路反步法的控制性能.制导与控制系统的六自由度联合仿真实验表明,在考虑姿态回路复合干扰、舵面部分失效及饱和的情况下,RLV准确跟踪了姿态角指令,其飞行轨迹能够到达再入终端落点区域并满足约束条件,因此提出的方法实现了再入段准确制导,较好解决了姿态回路不确定、舵面部分失效及饱和问题,具备良好的鲁棒容错控制性能.
关键词
制导控制系统
预测校正
跟踪微分干扰观测器
抗饱和
容错控制
Keywords
guidance
control
system
predictor-corrector
tracking
differential
disturbance
observer
anti-saturation
fault-tolerant
control
分类号
V448.2 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
基于NHDO的机动目标拦截攻击角度约束导引律
被引量：
1
2
作者
王斌
雷虎民
李炯
邵雷
叶继坤
机构
空军工程大学防空反导学院
出处
《固体火箭技术》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第4期517-524,共8页
基金
国家自然科学基金(61573374
61503408)
航空科学基金(20150196006)
文摘
为了精确控制导弹在有限时间内以期望攻击角度拦截机动目标,采用将导弹自动驾驶仪简化为惯性环节的方法,结合终端滑模控制理论设计了一种带攻击角度约束的有限时间收敛制导律。为了滤除视线角速率噪声,提出一种非线性跟踪微分滤波器对噪声进行滤波,建立了考虑滤波的制导系统状态方程,基于此方程设计非齐次干扰观测器,用于目标机动不确定项的估计补偿。仿真结果表明,所设计的制导律能达到对视线角速率有效滤波,对目标机动状态精确估计的目的,克服系统动态延迟对制导精度的不利影响,满足攻击角度和制导精度的双重要求。
关键词
攻击角度约束
有限时间收敛
跟踪微分滤波器
非齐次干扰观测器
制导律
Keywords
Impact
angle
constraint
finite
time
convergence
tracking
differential
filter
non-homogeneous
disturbance
observer
guidance
law
分类号
V448 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
可重复使用运载器预测制导与鲁棒容错控制
都延丽
林海兵
刘武
王玉惠
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021
3
下载PDF
职称材料
2
基于NHDO的机动目标拦截攻击角度约束导引律
王斌
雷虎民
李炯
邵雷
叶继坤
《固体火箭技术》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017
1
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
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参考文献
引证文献
统计分析
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