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基于目标运动方程的引导函数模型
1
作者
王旭明
张鹏飞
+2 位作者
袁毓雯
宁远钊
彭沛
《火炮发射与控制学报》
北大核心
2024年第2期36-43,共8页
在大惯量武器系统的跟踪瞄准及其系统性能试验中,火控系统的引导控制对实现平稳调炮起到了重要作用。分析了传统引导函数具有形式多样、计算复杂的局限性,提出了一种新的引导函数模型,模型以带参数的多项式为基础,引入了系统姿态角函数...
在大惯量武器系统的跟踪瞄准及其系统性能试验中,火控系统的引导控制对实现平稳调炮起到了重要作用。分析了传统引导函数具有形式多样、计算复杂的局限性,提出了一种新的引导函数模型,模型以带参数的多项式为基础,引入了系统姿态角函数、目标运动角函数和引导时间,要求模型的角位置、角速度和角加速度在引导起始时刻与系统姿态角无衔接突变、在引导结束时刻与目标运动角无衔接突变,并以此为条件求解出了模型参数,确定了引导函数形式。通过仿真给出了角度静态调转、目标跟踪、目标动态切换和正弦周期运动四种不同引导需求下的引导效果,仿真结果表明,引导函数的信号很好地实现了角位置、角速度和角加速度的平稳衔接,为大惯量武器系统跟踪瞄准及性能试验时的引导控制提供了有效方法。
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关键词
跟踪瞄准
引导函数
大惯量武器系统
火控系统
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职称材料
星地量子跟踪仪的跟瞄控制系统
被引量：
1
2
作者
费强
邓永停
+3 位作者
王雪峰
邵蒙
谢虹波
孙景旭
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第24期3178-3188,共11页
星地量子通信传输距离长,卫星与地面存在相对运动,提高了对量子跟踪仪的跟踪性能要求。为了提高星地量子通信的跟踪精度,降低量子通信的误码率,本文对量子跟踪仪的跟瞄控制系统展开研究,并对影响跟踪精度的总扰动进行补偿。首先,介绍了...
星地量子通信传输距离长,卫星与地面存在相对运动,提高了对量子跟踪仪的跟踪性能要求。为了提高星地量子通信的跟踪精度,降低量子通信的误码率,本文对量子跟踪仪的跟瞄控制系统展开研究,并对影响跟踪精度的总扰动进行补偿。首先,介绍了星地量子通信链路、量子通信过程及其影响因素。接着,搭建了量子跟踪仪的运动数学模型。基于跟踪仪的数学模型,设计并提出自抗扰模型预测控制算法;针对模式切换问题,提出了分数阶跟踪微分器以优化轨迹减小超调。根据与“墨子号”卫星进行量子通信的实验结果:分数阶跟踪微分器对模式切换后的目标捕获速度提高了22%,提出的自抗扰模型预测控制相比于传统的PI控制有更强的抗扰动能力,削弱了俯仰换向的脱靶量尖峰,跟踪精度达到2.9″,提高了量子偏振数据接收量,总误码率降低到1.18%。本文提出的控制算法能够进一步提高量子跟踪仪的跟踪精度,降低了误码率,满足星地量子通信的精度要求。
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关键词
量子跟踪仪
量子通信
自抗扰模型预测控制
分数阶跟踪微分器
跟瞄控制系统
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职称材料
独立跟瞄式遥控武器站控制系统稳定性分析
被引量：
2
3
作者
向学辅
刘启辉
+2 位作者
陈浩
王科
任广武
《兵器装备工程学报》
CAS
CSCD
北大核心
2021年第2期168-173,共6页
为了分析跟瞄装置与武器站在方位轴系上存在的关联耦合对控制系统稳定性的影响,建立了精确的独立观瞄与武器站全控制系统的数学模型,以关联控制系统的稳定性分析方法分析控制系统,对解耦算法和所需数据滞后对系统稳定性能的影响进行量...
为了分析跟瞄装置与武器站在方位轴系上存在的关联耦合对控制系统稳定性的影响,建立了精确的独立观瞄与武器站全控制系统的数学模型,以关联控制系统的稳定性分析方法分析控制系统,对解耦算法和所需数据滞后对系统稳定性能的影响进行量化分析;并建立独立观瞄遥控武器站全控制系统的SIMULINK仿真模型,对量化分析的结论进行仿真验证,仿真结果表明分析结论是正确的。
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关键词
遥控武器站
跟瞄装置
控制系统
稳定性
关联控制系统
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职称材料
题名
基于目标运动方程的引导函数模型
1
作者
王旭明
张鹏飞
袁毓雯
宁远钊
彭沛
机构
西北机电工程研究所
出处
《火炮发射与控制学报》
北大核心
2024年第2期36-43,共8页
基金
陕西省科协企业创新争先青年人才托举计划项目(KY202107009)。
文摘
在大惯量武器系统的跟踪瞄准及其系统性能试验中,火控系统的引导控制对实现平稳调炮起到了重要作用。分析了传统引导函数具有形式多样、计算复杂的局限性,提出了一种新的引导函数模型,模型以带参数的多项式为基础,引入了系统姿态角函数、目标运动角函数和引导时间,要求模型的角位置、角速度和角加速度在引导起始时刻与系统姿态角无衔接突变、在引导结束时刻与目标运动角无衔接突变,并以此为条件求解出了模型参数,确定了引导函数形式。通过仿真给出了角度静态调转、目标跟踪、目标动态切换和正弦周期运动四种不同引导需求下的引导效果,仿真结果表明,引导函数的信号很好地实现了角位置、角速度和角加速度的平稳衔接,为大惯量武器系统跟踪瞄准及性能试验时的引导控制提供了有效方法。
关键词
跟踪瞄准
引导函数
大惯量武器系统
火控系统
Keywords
tracking
and
aiming
guidance
function
large
inertia
weapon
system
fire
control system
分类号
TJ301 [兵器科学与技术—火炮、自动武器与弹药工程]
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职称材料
题名
星地量子跟踪仪的跟瞄控制系统
被引量：
1
2
作者
费强
邓永停
王雪峰
邵蒙
谢虹波
孙景旭
机构
季华实验室
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
出处
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第24期3178-3188,共11页
基金
广东省重点领域研发计划资助项目(No.2018B030328001)
国家自然科学基金资助项目(No.11973041,No.12122304)
中科院青促会会员项目资助(No.2019218)。
文摘
星地量子通信传输距离长,卫星与地面存在相对运动,提高了对量子跟踪仪的跟踪性能要求。为了提高星地量子通信的跟踪精度,降低量子通信的误码率,本文对量子跟踪仪的跟瞄控制系统展开研究,并对影响跟踪精度的总扰动进行补偿。首先,介绍了星地量子通信链路、量子通信过程及其影响因素。接着,搭建了量子跟踪仪的运动数学模型。基于跟踪仪的数学模型,设计并提出自抗扰模型预测控制算法;针对模式切换问题,提出了分数阶跟踪微分器以优化轨迹减小超调。根据与“墨子号”卫星进行量子通信的实验结果:分数阶跟踪微分器对模式切换后的目标捕获速度提高了22%,提出的自抗扰模型预测控制相比于传统的PI控制有更强的抗扰动能力,削弱了俯仰换向的脱靶量尖峰,跟踪精度达到2.9″,提高了量子偏振数据接收量,总误码率降低到1.18%。本文提出的控制算法能够进一步提高量子跟踪仪的跟踪精度,降低了误码率,满足星地量子通信的精度要求。
关键词
量子跟踪仪
量子通信
自抗扰模型预测控制
分数阶跟踪微分器
跟瞄控制系统
Keywords
quantum
tracker
quantum
communication
ADRC
Model
Predictive
control
fractional
order
tracking
differentiator
tracking
and
aiming
control system
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
独立跟瞄式遥控武器站控制系统稳定性分析
被引量：
2
3
作者
向学辅
刘启辉
陈浩
王科
任广武
机构
中国兵器装备集团自动化研究所
内蒙古第一机械集团有限公司
出处
《兵器装备工程学报》
CAS
CSCD
北大核心
2021年第2期168-173,共6页
文摘
为了分析跟瞄装置与武器站在方位轴系上存在的关联耦合对控制系统稳定性的影响,建立了精确的独立观瞄与武器站全控制系统的数学模型,以关联控制系统的稳定性分析方法分析控制系统,对解耦算法和所需数据滞后对系统稳定性能的影响进行量化分析;并建立独立观瞄遥控武器站全控制系统的SIMULINK仿真模型,对量化分析的结论进行仿真验证,仿真结果表明分析结论是正确的。
关键词
遥控武器站
跟瞄装置
控制系统
稳定性
关联控制系统
Keywords
remote
control
weapon
station
tracking
and
aiming
device
stability
correlative
control system
分类号
TP23 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于目标运动方程的引导函数模型
王旭明
张鹏飞
袁毓雯
宁远钊
彭沛
《火炮发射与控制学报》
北大核心
2024
0
下载PDF
职称材料
2
星地量子跟踪仪的跟瞄控制系统
费强
邓永停
王雪峰
邵蒙
谢虹波
孙景旭
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022
1
下载PDF
职称材料
3
独立跟瞄式遥控武器站控制系统稳定性分析
向学辅
刘启辉
陈浩
王科
任广武
《兵器装备工程学报》
CAS
CSCD
北大核心
2021
2
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职称材料
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