期刊文献+
共找到27篇文章
< 1 2 >
每页显示 20 50 100
分布式多传感器多目标跟踪方法综述 被引量:9
1
作者 曾雅俊 王俊 +2 位作者 魏少明 孙进平 雷鹏 《雷达学报(中英文)》 EI CSCD 北大核心 2023年第1期197-213,共17页
多传感器多目标跟踪是信息融合领域的热点问题,其通过融合多个局部传感器数据,提高目标跟踪精度和稳定性。多传感器多目标跟踪按融合体系可分为分布式、集中式、混合式3类,其中分布式融合结构对网络通信带宽要求低、可靠性和稳定性强,... 多传感器多目标跟踪是信息融合领域的热点问题,其通过融合多个局部传感器数据,提高目标跟踪精度和稳定性。多传感器多目标跟踪按融合体系可分为分布式、集中式、混合式3类,其中分布式融合结构对网络通信带宽要求低、可靠性和稳定性强,广泛应用于军事、民用领域。该文聚焦分布式多传感器多目标跟踪涉及的目标跟踪、传感器配准、航迹关联、数据融合4项关键技术,主要分析了各关键技术的理论原理与适用条件,重点介绍了不完整测量条件下的空间配准与航迹关联,并给出仿真结果。最后,该文总结了现有分布式多传感器多目标跟踪关键技术存在的问题,并指出了其未来发展趋势。 展开更多
关键词 分布式多传感器多目标跟踪 目标跟踪 传感器配准 航迹关联 数据融合
下载PDF
基于统计双门限的中断航迹配对关联算法 被引量:11
2
作者 齐林 王海鹏 刘瑜 《雷达学报(中英文)》 CSCD 2015年第3期301-308,共8页
针对现有经典的中断航迹关联算法在目标密集、航迹交叉或分岔环境下关联正确率低和实用性差的问题,该文提出了基于统计双门限的中断航迹配对关联算法。该算法引入统计双门限原理,增加了x2分布门限检测的关联样本数,对复杂环境具有更强... 针对现有经典的中断航迹关联算法在目标密集、航迹交叉或分岔环境下关联正确率低和实用性差的问题,该文提出了基于统计双门限的中断航迹配对关联算法。该算法引入统计双门限原理,增加了x2分布门限检测的关联样本数,对复杂环境具有更强的适应能力。仿真验证表明,在空中飞行目标航迹交叉环境和弹道目标环境下,该文算法的全局正确关联率和平均正确关联率均比经典算法有显著提高,验证了该算法性能的优越性。 展开更多
关键词 航迹关联 中断航迹 统计双门限 正确关联率
下载PDF
海上目标多源轨迹数据关联综述 被引量:10
3
作者 鹿强 吴琳 +3 位作者 陈昭 王琪 徐勇军 阚荣才 《地球信息科学学报》 CSCD 北大核心 2018年第5期571-581,共11页
船舶自动识别系统、船舶远程识别与跟踪系统、卫星导航定位系统、导航雷达、星载雷达等海上目标监控系统互相补充,极大地增加了海上移动目标监控的广度和质量。然而,同一个移动目标在不同系统中具有不同的标识和轨迹,需要进行有效的数... 船舶自动识别系统、船舶远程识别与跟踪系统、卫星导航定位系统、导航雷达、星载雷达等海上目标监控系统互相补充,极大地增加了海上移动目标监控的广度和质量。然而,同一个移动目标在不同系统中具有不同的标识和轨迹,需要进行有效的数据融合,关联多源轨迹数据,建立各系统中移动目标的对应关系,才能形成统一的海上态势,为移动目标跟踪、轨迹数据挖掘等提供支持。本文介绍和总结了海上目标多源轨迹的常见数据源;剖析与比较了可用于移动轨迹数据关联的最近邻、概率数据关联、联合概率数据关联和多假设跟踪4种量测/航迹关联方法,和基于统计方法或模糊数学的2类航迹/航迹关联方法,以及相关工作进展;总结了常见的算法评估方式;最后讨论了现有方法适用场景问题,及其进一步的研究方向。 展开更多
关键词 数据关联 量测/航迹关联 航迹/航迹关联 多假设跟踪 关联评估
原文传递
基于模糊综合函数的航迹关联算法及其应用 被引量:10
4
作者 郭徽东 章新华 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2003年第11期1401-1403,共3页
密集目标环境和交叉机动航迹较多的情况下,航迹统计关联方法关联正确率降低,而利用模糊关联可以减少传感器校准和延迟误差。主要研究基于模糊综合函数的多传感器多目标航迹关联算法,根据关联特点,确立隶属度函数、综合相似度和阈值判决... 密集目标环境和交叉机动航迹较多的情况下,航迹统计关联方法关联正确率降低,而利用模糊关联可以减少传感器校准和延迟误差。主要研究基于模糊综合函数的多传感器多目标航迹关联算法,根据关联特点,确立隶属度函数、综合相似度和阈值判决准则,建立了仿真模型,并将其应用于两主动声纳站的航迹关联问题。仿真结果表明该算法具有较好的适应性,处理速度快的特点,适合于密集目标或交叉及机动航迹较多的环境。 展开更多
关键词 航迹关联 模糊函数 声纳
下载PDF
基于距离分级聚类的机载雷达航迹抗差关联算法 被引量:8
5
作者 齐林 熊伟 何友 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第6期1475-1481,共7页
针对目标密集分布、系统误差时变、传感器上报目标不一致等复杂环境下的机载雷达航迹关联问题,本文基于高斯随机矢量统计特性推导出一种基于距离分级聚类的机载雷达航迹抗差关联算法.文中首先推导运动平台等价量测方程,基于等价量测的... 针对目标密集分布、系统误差时变、传感器上报目标不一致等复杂环境下的机载雷达航迹关联问题,本文基于高斯随机矢量统计特性推导出一种基于距离分级聚类的机载雷达航迹抗差关联算法.文中首先推导运动平台等价量测方程,基于等价量测的一阶泰勒级数展开得到全局直角坐标系中状态估计分解方程,基于真实状态对消得到航迹距离矢量并基于距离矢量分级聚类提取同源航迹关联对.文中分别设置了目标密集、随机误差、系统误差适应性实验验证算法性能,仿真结果表明本文算法的关联准确性和环境适应性相比经典的基于参照拓扑特征的航迹关联算法(RET)有较大幅度的提升. 展开更多
关键词 航迹关联 时变系统误差 等价量测方程 距离矢量 分级聚类
下载PDF
基于航迹矢量分级聚类的雷达与电子支援措施抗差关联算法 被引量:6
6
作者 李保珠 张林 +1 位作者 董云龙 关键 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第6期1310-1316,共7页
针对同平台雷达与电子支援措施(ESM)存在系统误差、上报目标不完全一致等复杂场景下航迹关联鲁棒性和有效性问题,该文提出一种基于航迹矢量分级聚类的雷达与ESM航迹抗差关联算法。首先推导修正极坐标系(MPC)下目标等价测量方程,基于等... 针对同平台雷达与电子支援措施(ESM)存在系统误差、上报目标不完全一致等复杂场景下航迹关联鲁棒性和有效性问题,该文提出一种基于航迹矢量分级聚类的雷达与ESM航迹抗差关联算法。首先推导修正极坐标系(MPC)下目标等价测量方程,基于等价测量的近似展开得到目标状态估计分解方程,利用真实状态对消的方法得到航迹矢量,基于高斯随机矢量的统计特性,采用航迹矢量分级聚类的方法提取同源航迹。最后通过实验仿真验证,所提算法在不同系统误差、目标分布密度、检测概率等环境下具有较好的关联效果和鲁棒性。 展开更多
关键词 雷达 电子支援措施 航迹关联 系统误差 航迹矢量 分级聚类
下载PDF
基于航迹矢量检测的雷达与电子支援设施抗差关联算法 被引量:5
7
作者 李保珠 关键 董云龙 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第1期123-129,共7页
针对雷达与电子支援设施(ESM)存在系统误差、上报目标不完全一致等复杂场景下目标航迹关联问题,该文基于高斯随机矢量统计特性,提出一种基于航迹矢量检测的雷达与ESM航迹抗差关联算法。首先在修正极坐标系(MPC)下推导目标状态估计分解方... 针对雷达与电子支援设施(ESM)存在系统误差、上报目标不完全一致等复杂场景下目标航迹关联问题,该文基于高斯随机矢量统计特性,提出一种基于航迹矢量检测的雷达与ESM航迹抗差关联算法。首先在修正极坐标系(MPC)下推导目标状态估计分解方程,采用真实状态对消的方法得到航迹矢量,为剔除大部分非同源目标航迹,构建方位角变化率-距离变化率与距离比(ITG)统计量进行粗关联,然后采用基于航迹矢量?2检验的方法实现雷达与ESM的航迹关联。最后通过实验仿真验证了该文算法在不同系统误差、目标密度、检测概率等环境下的有效性。 展开更多
关键词 航迹关联 系统误差 雷达 电子支援设施 航迹矢量 修正极坐标系
下载PDF
多传感器数据融合中错误关联的生成机理及影响分析 被引量:3
8
作者 田威 黄高明 彭华甫 《指挥与控制学报》 2018年第2期160-164,共5页
航迹关联是多传感器系统误差估计与航迹融合的先决条件.在全局最近邻框架下,给出了关联出错的条件,讨论了空关联费用、系统误差、虚警漏报等因素对错误关联生成的影响.理论分析与仿真示例表明错误关联对系统误差估计的影响与随机误差有... 航迹关联是多传感器系统误差估计与航迹融合的先决条件.在全局最近邻框架下,给出了关联出错的条件,讨论了空关联费用、系统误差、虚警漏报等因素对错误关联生成的影响.理论分析与仿真示例表明错误关联对系统误差估计的影响与随机误差有显著差异,错误关联会导致系统误差估计结果出现严重偏差. 展开更多
关键词 数据融合 航迹关联 错误关联 系统误差估计 航迹融合
下载PDF
复杂环境下的航迹融合研究 被引量:3
9
作者 胡炜薇 李争 +1 位作者 蒲书缙 杨莘元 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2006年第S1期271-274,共4页
文中提出一种具有剔野能力和适应部分数据漏传的实时多传感器航迹关联融合方案。该方法先利用模糊C-均值算法对多传感器航迹聚类,然后根据类内紧凑度及各航迹隶属度,识别并剔除航迹中的野值。最后用预测估计代替野值和漏传数据进行数据... 文中提出一种具有剔野能力和适应部分数据漏传的实时多传感器航迹关联融合方案。该方法先利用模糊C-均值算法对多传感器航迹聚类,然后根据类内紧凑度及各航迹隶属度,识别并剔除航迹中的野值。最后用预测估计代替野值和漏传数据进行数据融合。仿真结果表明,文中所述算法对解决野值和数据漏传问题是有效的。 展开更多
关键词 数据融合 目标跟踪 航迹关联 野值
下载PDF
基于随机集的RBPF多目标关联跟踪算法 被引量:4
10
作者 赵欣 姬红兵 杨柏胜 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第3期505-510,共6页
针对大量杂波环境下数量变化的纯角度多目标航迹关联跟踪问题,提出一种新的基于Rao-Blackwellized粒子采样(RBPF)航迹关联的高斯混合概率假设密度(GMPHD)滤波算法.算法首先利用GMPHD在每时刻对多个目标组成的随机集合进行估计;然后利用... 针对大量杂波环境下数量变化的纯角度多目标航迹关联跟踪问题,提出一种新的基于Rao-Blackwellized粒子采样(RBPF)航迹关联的高斯混合概率假设密度(GMPHD)滤波算法.算法首先利用GMPHD在每时刻对多个目标组成的随机集合进行估计;然后利用基于随机有限集的RBPF对GMPHD所得到的目标集合进行检测和关联,有效解决GMPHD算法中无法进行多目标航迹识别的弊端;最后通过对所有粒子的融合完成航迹区分和估计.实验结果表明,提出方法比起目前经典的随机集Label-PHD关联跟踪算法,可以更有效的对数量未知的多目标航迹进行区分和关联估计,同时算法的跟踪性能及稳定性要好于Label-PHD算法. 展开更多
关键词 RAO-BLACKWELLIZED粒子滤波 多目标跟踪 概率假设密度滤波 航迹关联
下载PDF
Track-to-Track Association Technique in Radar Network in the Presence of Systematic Errors 被引量:1
11
作者 Jian Yang Qiang Song +1 位作者 Changwen Qu You He 《Journal of Signal and Information Processing》 2013年第3期288-298,共11页
The presence of systematic measuring errors complicates track-to-track association, spatially separates the tracks that correspond to the same true target, and seriously decline the performances of traditional track-t... The presence of systematic measuring errors complicates track-to-track association, spatially separates the tracks that correspond to the same true target, and seriously decline the performances of traditional track-to-track association algorithms. Consequently, the influence of radar systematic errors on tracks from different radars, which is described as some rotation and translation, has been analyzed theoretically in this paper. In addition, a novel approach named alignment-correlation method is developed to estimate and reduce this effect, align and correlate tracks accurately without prior registration using phase correlation technique and statistic binary track correlation algorithm. Monte-Carlo simulation results illustrate that the proposed algorithm has good performance in solving the track-to-track association problem with systematic errors in radar network and could provide effective and reliable associated tracks for the next step of registration. 展开更多
关键词 Systematic ERRORS Phase CORRELATION track-to-track association Sensor REGISTRATION RADAR Network
下载PDF
基于一致关联数最大化的航迹关联算法 被引量:3
12
作者 田威 王钺 +1 位作者 山秀明 杨健 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第11期3115-3122,共8页
航迹关联(TTTA)是多传感器数据融合系统的核心模块之一,是系统误差估计和航迹融合的前提和基础。传感器存在的固有系统误差使得目标位置状态估计与真值发生偏离,容易诱发TTTA错误。传统的基于全局最小距离准则的TTTA算法,需要获得较高... 航迹关联(TTTA)是多传感器数据融合系统的核心模块之一,是系统误差估计和航迹融合的前提和基础。传感器存在的固有系统误差使得目标位置状态估计与真值发生偏离,容易诱发TTTA错误。传统的基于全局最小距离准则的TTTA算法,需要获得较高精度的系统误差估计,来对航迹数据进行误差补偿。针对传感器具有系统误差环境下的TTTA问题,在对TTTA进行间接评估的基础上,定义了一致关联数的概念,提出了一致关联数最大化的TTTA准则,并在稳健交替迭代的框架下完成算法设计。与距离函数不同,一致关联数是一个离散量,放松了对系统误差估计精度的要求。最后,仿真实验验证了所提算法的有效性。 展开更多
关键词 多传感器数据融合 航迹关联 系统误差 全局最小距离 错误关联 一致关联数
原文传递
基于k近邻平均距离的异步航迹关联算法 被引量:1
13
作者 衣晓 曾睿 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2022年第11期3515-3521,共7页
针对异步不等速率下局部节点航迹关联复杂问题,提出了基于k近邻平均距离的异步航迹直接关联算法。首先,给出不等长航迹序列间的k近邻平均距离计算规则,进而计算得到不等长航迹序列间的灰色关联度,再利用经典分配法进行航迹关联判定。算... 针对异步不等速率下局部节点航迹关联复杂问题,提出了基于k近邻平均距离的异步航迹直接关联算法。首先,给出不等长航迹序列间的k近邻平均距离计算规则,进而计算得到不等长航迹序列间的灰色关联度,再利用经典分配法进行航迹关联判定。算法无需时间同步,避免估值误差传播积累。仿真数据表明,算法正确关联率高、耗时较短、局部节点采样周期和开机时机不一致等异步因素对算法影响不明显,并且算法不受噪声分布形式和目标数目变化的影响。 展开更多
关键词 航迹关联 异步航迹 k近邻平均距离 灰色关联度 多维分配
下载PDF
大批量目标航迹关联加速算法 被引量:2
14
作者 王前东 《电讯技术》 北大核心 2014年第12期1641-1645,共5页
针对分布式航迹关联耗时较多的问题,提出了一种加快处理速度的新算法。该方法首先将平面等分割成很多矩形网格;其次,根据关联门限计算关联的矩形网格集合;最后,根据关联网格集合选定待关联目标,从而减少关联次数,提高处理速度。仿真试... 针对分布式航迹关联耗时较多的问题,提出了一种加快处理速度的新算法。该方法首先将平面等分割成很多矩形网格;其次,根据关联门限计算关联的矩形网格集合;最后,根据关联网格集合选定待关联目标,从而减少关联次数,提高处理速度。仿真试验表明,当目标数为1 600以上、传感器数为2以上时,航迹关联加速算法比一般航迹关联算法的处理速度高出30倍以上。 展开更多
关键词 航迹关联 大批量目标 加速关联算法 网格剖分
下载PDF
多传感器跟踪系统的混合架构设计 被引量:1
15
作者 梅卫 郑昌艳 《微型机与应用》 2015年第23期76-79,共4页
多传感器跟踪系统通常采用集中式或分布式结构。据报告分析,在混合架构设计下的多传感器追踪系统,融合中心将可以直接访问传感器数据。混合式架构的多传感器跟踪系统,首先进行航迹关联(T2TA),然后利用中央跟踪器实现测量值融合,这样航... 多传感器跟踪系统通常采用集中式或分布式结构。据报告分析,在混合架构设计下的多传感器追踪系统,融合中心将可以直接访问传感器数据。混合式架构的多传感器跟踪系统,首先进行航迹关联(T2TA),然后利用中央跟踪器实现测量值融合,这样航迹关联和测量值融合可同时获得最佳性能。此外,在滑动窗口下实行的T2TA结合了航迹估计和分布式压缩测量的功能,可形成混合检验的数据。仿真实验证明,所提出的基于混合检验的T2TA是混和架构的多传感器跟踪系统的理想解决方案。 展开更多
关键词 目标跟踪 航迹关联 航迹融合 假设检验 混合架构
下载PDF
一种基于随机集的PHD多目标多传感器关联算法 被引量:2
16
作者 吉嘉 黄高明 +1 位作者 吴鑫辉 马捷 《电子信息对抗技术》 2014年第2期17-21,64,共6页
针对复杂电磁环境下的多目标关联计算量大、准确率低的问题,提出了一种基于随机集概率假设密度(PHD)的多目标多传感器关联算法。该方法首先采用高斯混合PHD(GMPHD)对多传感器的量测信息进行滤波,再对滤波结果做最近邻数据关联处理,从而... 针对复杂电磁环境下的多目标关联计算量大、准确率低的问题,提出了一种基于随机集概率假设密度(PHD)的多目标多传感器关联算法。该方法首先采用高斯混合PHD(GMPHD)对多传感器的量测信息进行滤波,再对滤波结果做最近邻数据关联处理,从而得到多目标航迹。杂波环境下的仿真实验表明,该方法在保证滤波精度的同时,能够有效降低运算量,提高数据关联的准确度。 展开更多
关键词 随机集 PHD滤波 多目标多传感器 轨迹关联
下载PDF
改进CHNN神经网络航迹关联算法 被引量:2
17
作者 柏慧风 高贵明 《现代防御技术》 北大核心 2014年第2期145-149,共5页
航迹关联和航迹融合是分布式数据融合的重点。基于Hopfield神经网络的航迹关联算法是建立在每个传感器都发现相同目标的基础上的,但是在实际应用中往往不是这样。改进了基于连续型神经网络的广义航迹关联算法,进一步地,该算法可以推广... 航迹关联和航迹融合是分布式数据融合的重点。基于Hopfield神经网络的航迹关联算法是建立在每个传感器都发现相同目标的基础上的,但是在实际应用中往往不是这样。改进了基于连续型神经网络的广义航迹关联算法,进一步地,该算法可以推广到多个传感器的情形。为了加速Hopfield神经网络的收敛速度,重新定义马氏距离。计算机仿真表示,改进算法适用于多传感器航迹关联问题,且适用于密集目标航迹交叉的情形。 展开更多
关键词 航迹关联 连续型HOPFIELD神经网络 能量函数 马氏距离
下载PDF
航迹关联和相对系统误差估计 被引量:1
18
作者 任重义 姜碧琼 《压电与声光》 CAS CSCD 北大核心 2013年第5期656-661,共6页
航迹关联是多传感器多目标跟踪系统中的关键问题。当存在系统误差时航迹关联问题变得更复杂。该文将最优Bayes联合决策估计(JDE)法应用于存在系统误差的航迹关联中,并提出了简化的JDE法。最优Bayes JDE,通过在航迹关联时考虑传感器相对... 航迹关联是多传感器多目标跟踪系统中的关键问题。当存在系统误差时航迹关联问题变得更复杂。该文将最优Bayes联合决策估计(JDE)法应用于存在系统误差的航迹关联中,并提出了简化的JDE法。最优Bayes JDE,通过在航迹关联时考虑传感器相对系统误差的估计误差,在相对系统误差估计时考虑航迹关联误差,来提高航迹关联的正确率和相对系统误差的估计精度。提出的简化JDE法可减少了计算量,其性能比最优JDE稍差。并给出了matlab仿真结果来验证方法的有效性。 展开更多
关键词 目标跟踪 航迹关联 传感器偏差 估计和决策
下载PDF
自适应阈值航迹关联算法与实现 被引量:1
19
作者 周晓安 高贵明 《现代防御技术》 北大核心 2014年第4期193-198,共6页
航迹关联和航迹融合是分布式数据融合的重点。基于航迹间的χ2距离和一个固定阈值的比较来决定航迹是否关联这种算法在关联率上不够理想,针对该问题提出了自适应阈值算法。对于状态估计用高斯分布描述的航迹来说,通过找出一组2个独立的... 航迹关联和航迹融合是分布式数据融合的重点。基于航迹间的χ2距离和一个固定阈值的比较来决定航迹是否关联这种算法在关联率上不够理想,针对该问题提出了自适应阈值算法。对于状态估计用高斯分布描述的航迹来说,通过找出一组2个独立的航迹系统之间关联的最大后验概率(MAP)集合,对固定阈值算法进行改进形成自适应阈值算法。仿真结果显示自适应阈值算法对正确关联率有所提升,表明该算法对提高航迹关联概率具有可行性。 展开更多
关键词 航迹关联 自适应阈值 最大后验概率
下载PDF
基于数据链的雷达误差配准算法 被引量:1
20
作者 刘熹 尹浩 +1 位作者 刘海燕 吴泽民 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2013年第7期1496-1501,共6页
针对没有航迹关联和系统误差分布先验信息的情况,利用数据链系统合作目标的精确参与平台定位与识别(PPLI)报告功能,提出了一种雷达系统误差配准算法。算法将雷达与PPLI航迹对映射为参数域点集,定义了参数域上的信任函数,证明了在一定假... 针对没有航迹关联和系统误差分布先验信息的情况,利用数据链系统合作目标的精确参与平台定位与识别(PPLI)报告功能,提出了一种雷达系统误差配准算法。算法将雷达与PPLI航迹对映射为参数域点集,定义了参数域上的信任函数,证明了在一定假设下信任函数随公共航迹数量增加依概率收敛于以系统误差点为均值的正态分布概率密度函数,通过搜索信任函数峰值初步估计雷达系统误差。在此基础上求解雷达航迹与PPLI航迹全局最优关联关系并精确估计雷达系统误差。通过蒙特卡洛仿真验证了算法性能接近Cramér-Rao下界。 展开更多
关键词 数据融合 传感器配准 误差估计 航迹关联 数据链
下载PDF
上一页 1 2 下一页 到第
使用帮助 返回顶部