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题名基于六自由度平台的轨道扭曲不平顺几何信息模拟
被引量：4
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作者
刘玉梅
曹晓宁
赵聪聪
熊明烨
张敬师
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机构
吉林大学交通学院
长春轨道客车股份有限公司
北京大学工学院
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出处
《西南交通大学学报》
EI
CSCD
北大核心
2014年第6期1002-1009,共8页
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基金
中国博士后科学基金资助项目(2011M500603)
中国博士后科学基金特别资助项目(2012T50275)
+1 种基金
吉林省科技厅重点项目(20080356)
教育部博士学科点专项科研基金(20120061110033)
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文摘
为了获取轨道扭曲不平顺几何信息,根据扭曲不平顺变化特征及轨道扭曲不平顺模拟器结构,建立了轨道不平顺模拟器双六自由度模拟平台位姿反解模型和位姿关联模型.借助Simulink位姿反解模型对国内常用轨距与转向架常用轴距对应的3种扭曲不平顺位姿反解进行解算,解算结果与位姿正解具有很好的一致性,验证了所建位姿反解模型、位姿协调关联模型的正确性.以某型转向架为例,利用试验台进行了不同基长的扭曲不平顺室内试验,研究了扭曲不平顺基长对轮重减载率的影响.试验结果表明,扭曲不平顺基长越小,轮重减载率越大,基长2.4、5.0 m的最大轮重减载率分别为0.594和0.581,满足国家标准规定的安全限值.
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关键词
轨道不平顺模拟器
位姿反解
扭曲不平顺
协调关系模型
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Keywords
track torsion irregularity simulator
inverse kinematics
torsion irregularity
correlation model
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分类号
U260.331
[机械工程—车辆工程]
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