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单脉冲三坐标雷达的航迹欺骗研究 被引量:9
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作者 陈再兴 余国文 杨青 《空军雷达学院学报》 2011年第4期247-250,共4页
针对单脉冲三坐标雷达航迹欺骗干扰,在研究两坐标雷达航迹欺骗的基础上,通过对单脉冲三坐标雷达进行航迹欺骗时距离欺骗时延、方位角欺骗时延、仰角欺骗时延的原理分析,给出了欺骗时延计算公式,设置了干扰机和假目标的位置参数、速度参... 针对单脉冲三坐标雷达航迹欺骗干扰,在研究两坐标雷达航迹欺骗的基础上,通过对单脉冲三坐标雷达进行航迹欺骗时距离欺骗时延、方位角欺骗时延、仰角欺骗时延的原理分析,给出了欺骗时延计算公式,设置了干扰机和假目标的位置参数、速度参数,最后应用Matlab软件对干扰机和假目标航迹进行了仿真.仿真结果表明:该方法能够对单脉冲三坐标雷达实现距离、方位、高度的欺骗,对单脉冲三坐标雷达的航迹欺骗具有一定应用参考价值. 展开更多
关键词 航迹欺骗 距离欺骗 方位角欺骗 仰角欺骗
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基于DCS-惯性权重组合的柔性机械臂运动轨迹控制系统研究 被引量:1
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作者 唐爱武 陈天佑 《电气传动》 2024年第2期74-81,共8页
为了有效调控机械臂运动幅度,避免柔性机械臂实际运动轨迹与目标轨迹发生较大的偏差,设计一种基于分散控制系统(DCS)-惯性权重组合的柔性机械臂运动轨迹控制系统,它是一个集合了计算机、通信、显示和控制的计算机系统,该系统由过程控制... 为了有效调控机械臂运动幅度,避免柔性机械臂实际运动轨迹与目标轨迹发生较大的偏差,设计一种基于分散控制系统(DCS)-惯性权重组合的柔性机械臂运动轨迹控制系统,它是一个集合了计算机、通信、显示和控制的计算机系统,该系统由过程控制和过程监控。通过DCS算法控制监测对象行为幅度并计算柔性机械臂惯性权重,利用DCS-惯性权重组合求解素数控制指标的具体数值,实现了对柔性机械臂运动轨迹控制系统的软件设计。实验结果表明,DCS-惯性权重组合算法作用下的机械臂末端坐标在横轴、纵轴、空间轴方向上的运动幅值均可以被控制在10个单位长度之内,并且在0.52 s内进入机械臂运动轨迹最佳控制状态,运动轨迹差值最大仅为0.01 rad,验证了该系统具备可行性和有效性。 展开更多
关键词 DCS-惯性权重组合 柔性机械臂 运动轨迹 素数控制 电机驱动回路 运动幅度
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Late Mesozoic Thermotectonic Evolution of the Jueluotage Range,Eastern Xinjiang,Northwest China:Evidence from Apatite Fission Track Data 被引量:4
3
作者 ZHU Wenbin WAN Jinglin +5 位作者 SHU Liangshu ZHANG Zhiyong SU Jinbao SUN Yah GUO Jichun ZHANG Xueyun 《Acta Geologica Sinica(English Edition)》 SCIE CAS CSCD 2008年第2期348-357,共10页
Although many authors have emphasized the Cenozoic history of deformation, exhumation and cooling in the Tiaushan area related to the India-Asia collision, very little is known about the Mesozoic history of compressio... Although many authors have emphasized the Cenozoic history of deformation, exhumation and cooling in the Tiaushan area related to the India-Asia collision, very little is known about the Mesozoic history of compression and uplift within the Tianshan. In order to obtain information about the Mesozoic exhumation history and processes of cooling in eastern Tianshan, fission track methods on apatite were used. Sampling was made in the Jueluotage Range. Three samples (Z001-Z003) were taken from granite in borehole ZK6301 of Yandong pluton; the ages range from 97.0 to 87.6 Ma that are much younger than the pluton age which was dated by U-Pb zircon at 334±2 Ma. Two samples in northern piedmont of the Jueluotage Range were collected from Jurassic strata in Dikaner (DK001) and Dananhu (D001) whose ages are 91.5 and 93.4 Ma respectively. The average apparent exhumation rate is 0.039 nun/a calculated by extrapolation on the basis of Yandong samples, indicating an extremely slow exhumation in the Jueluotage Range since the Late Cretaceous. Two Jurassic samples reached the maximum depths after deposition and experienced the maximum temperatures of ca. 105 and 108℃ until the late Early Cretaceous before a period of cooling and exhumation occurred at 114 and 106 Ma. 展开更多
关键词 Jueluotage range APATITE fission track EXHUMATION cooling thermal modeling XINJIANG
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基于功率流法的城市高架轨道振动能量传递特性研究 被引量:3
4
作者 姜秀杰 刘艳 +2 位作者 李秋彤 刘欢 袁贤浦 《铁道标准设计》 北大核心 2022年第10期41-47,共7页
近年来,城市高架轨道列车运行过程中产生的振动已成为严重的问题。为研究高架轨道振动能量的传递特性,基于单层隔振系统和多层隔振系统功率流理论,分析振动能量的传递和耗散过程。通过建立高架轨道系统有限元模型,并以实测加速度结果验... 近年来,城市高架轨道列车运行过程中产生的振动已成为严重的问题。为研究高架轨道振动能量的传递特性,基于单层隔振系统和多层隔振系统功率流理论,分析振动能量的传递和耗散过程。通过建立高架轨道系统有限元模型,并以实测加速度结果验证模型的准确性。结合有限元模型和功率流理论,分析能量在轨道结构中的分布与传递规律。结果表明:振动能量在轨道结构的固有频率处达到峰值;由于扣件和轨道板支承对振动能量的衰减作用,全频段(1~1000 Hz)范围内,振动能量在从上往下的传递过程中逐渐减小;扣件系统可显著消耗钢轨高频(100~1000 Hz)振动能量,轨道板支承可显著消耗轨道板的低频(1~100 Hz)振动能量;功率流指标能直观反映振动能量在结构中的分布、传递和耗散特性;可通过设计扣件和轨道板支承的刚度和阻尼,获得最优的减振效果。 展开更多
关键词 轨道交通 高架轨道 功率流 振动能量 传递特性 分布特性 频段
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Comparison Between Computer Simulation of Transport and Diffusion of Cloud Seeding Material Within Stratiform Cloud and the NOAA-14 Satellite Cloud Track 被引量:1
5
作者 余兴 戴进 +1 位作者 雷恒池 樊鹏 《Advances in Atmospheric Sciences》 SCIE CAS CSCD 2005年第1期133-141,共9页
A precipitation enhancement operation using an aircraft was conducted from 1415 to 1549 LST 14 March 2000 in Shaanxi Province. The NOAA-14 satellite data received at 1535 LST soon after the cloud seeding shows that a ... A precipitation enhancement operation using an aircraft was conducted from 1415 to 1549 LST 14 March 2000 in Shaanxi Province. The NOAA-14 satellite data received at 1535 LST soon after the cloud seeding shows that a vivid cloud track appears on the satellite image. The length, average width and maximum width of the cloud track are 301 km, 8.3 and 11 km, respectively. Using a three-dimensional numerical model of transport and diffusion of seeding material within stratiform clouds, the spatial concentration distribution characteristics of seeding material at different times, especially at the satellite receiving time, are simulated. The model results at the satellite receiving time are compared with the features of the cloud track. The transported position of the cloud seeding material coincides with the position of the track. The width, shape and extent of diffusion of the cloud seeding material are similar to that of the cloud track. The spatial variation of width is consistent with that of the track. The simulated length of each segment of the seeding line accords with the length of every segment of the track. Each segment of the cloud track corresponds to the transport and diffusion of each segment of the seeding line. These results suggest that the cloud track is the direct physical reflection of cloud seeding at the cloud top. The comparison demonstrates that the numerical model of transport and diffusion can simulate the main characteristics of transport and diffusion of seeding material, and the simulated results are sound and trustworthy. The area, volume, vidth, depth, and lateral diffusive rate corresponding to concentrations 1, 4, and 10 L-1are simulated in order to understand the variations of influencing range. 展开更多
关键词 NOAA satellite data cloud track transport and diffusion numerical simulation influencing range
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空气阻力对于抛物体轨道射程的影响 被引量:2
6
作者 冯红宁 《鞍山师范学院学报》 2011年第6期8-11,共4页
首先研究了与速度一次方和二次方成正比的水平空气阻力对于抛物体轨道射程的影响,进一步讨论了水平和竖直方向都与速度一次方成正比的空气阻力对于抛物体轨道射程的影响.
关键词 空气阻力 抛物体 轨道射程
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用Boujou Three实现摄像机轨迹反求(中) 被引量:2
7
作者 何清超 管熠 《电视字幕.特技与动画》 2006年第5期31-35,共5页
关键词 摄像机 特征点跟踪 track 高级设置 反求 START range 主菜单 工具箱 快捷键
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Improved chirp scaling algorithm for parallel-track bistatic SAR
8
作者 Li Feng Li Shu Zhao Yigong 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2009年第2期291-296,共6页
The curvature factor of the parallel-track bistatic SAR is range dependent, even without variation of the effective velocity. Accounting for this new characteristic, a parallel-track chirp scaling algorithm (CSA) is... The curvature factor of the parallel-track bistatic SAR is range dependent, even without variation of the effective velocity. Accounting for this new characteristic, a parallel-track chirp scaling algorithm (CSA) is derived, by introducing the method of removal of range walk (RRW) in the time domain. Using the RRW before the CSA, this method can reduce the varying range of the curvature factor, without increasing the computation load obviously. The azimuth dependence of the azimuth-FM rate, resulting from the RRW, is compensated by the nonlinear chirp scaling factor. Therefore, the algorithm is extended into stripmap imaging. The realization of the method is presented and is verified by the simulation results. 展开更多
关键词 bistatic synthetic aperture radar chirp scaling range walk curvature factor parallel track
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基于相参积累的距离多普勒二维航迹关联方法研究 被引量:1
9
作者 汪润生 黄晓兵 +2 位作者 刘志栋 赵明旭 张景东 《测控技术》 2021年第1期118-122,共5页
为了改善多目标跟踪雷达在相参积累工作模式下的航迹关联性能,提出了基于距离-多普勒速度二维信息联合处理的多目标航迹关联方法。针对典型的雷达线性调频信号模型,讨论了回波信号相参积累的具体实现方法,分析了脉冲雷达在相参积累工作... 为了改善多目标跟踪雷达在相参积累工作模式下的航迹关联性能,提出了基于距离-多普勒速度二维信息联合处理的多目标航迹关联方法。针对典型的雷达线性调频信号模型,讨论了回波信号相参积累的具体实现方法,分析了脉冲雷达在相参积累工作模式下的速度分辨力;利用相参积累工作模式下显著的径向速度高分辨力,结合目标距离分辨信息,研究了雷达目标回波的距离-多普勒二维分辨能力,以及利用距离-多普勒二维分辨力进行多目标航迹关联的可行性。实测数据表明:利用距离-多普勒速度联合处理的多目标航迹关联方法能有效提升雷达对密集目标的分辨与跟踪能力,特别是对目标分离过程和交错过程的跟踪性能有明显改善,其效果明显优于只采用距离信息进行航迹关联的结果。 展开更多
关键词 多目标跟踪 航迹关联 距离多普勒 相参积累
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极轴式天线最小指向误差理论分析及其工程应用
10
作者 王淑莲 黄绪国 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1990年第1期34-40,共7页
本文针对天线极轴式调整机构进行了理论分析,严格推证出完整、准确的理论计算公式。并运用计算机进行了大量的误差分析计算,给出了在不同纬度上最佳偏置角ψ的数值和天线最佳极轴角的数值。按这些数据调整天线指向,天线的极轴不再平行... 本文针对天线极轴式调整机构进行了理论分析,严格推证出完整、准确的理论计算公式。并运用计算机进行了大量的误差分析计算,给出了在不同纬度上最佳偏置角ψ的数值和天线最佳极轴角的数值。按这些数据调整天线指向,天线的极轴不再平行于地轴,与目前国外资料中给出的天线极轴必须平行地轴的理论相比,本文的方法可以实现更高的跟踪精度和更大的跟踪范围,给实际使用提供了重要数据。 展开更多
关键词 极轴式 天线 误差 工程应用 分析
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The impact on alpha emission rates of varying distances between a CR-39 detector and alpha-emitting bone samples
11
作者 Nada Farhan Kadhim Yasser Ayad Kadhim +2 位作者 Rasha S.Ahmed Ali A.Ridha Mostafa Y.A.Mostafa 《Radiation Detection Technology and Methods》 CSCD 2021年第4期618-626,共9页
Background Changing the distance between a sample and an exposed solid-state nuclear track detector affects the number of alpha tracks recorded by the detector.This concept had been used to distinguish high-energy alp... Background Changing the distance between a sample and an exposed solid-state nuclear track detector affects the number of alpha tracks recorded by the detector.This concept had been used to distinguish high-energy alpha particles by computing the alpha emission rate at two distances(0 and 2 cm)from animal bone ash.Materials and methods Two Cr-39 detectors were placed in a container with bone ash inside to measure the alpha emission rate when the detectors were in contact with the ash and hung at a distance of 2 cm from the ash.Results The alpha emission rate was found to be 62.7×10^(−4) Bq cm^(−2) when the detector was in contact with the sample(a small exposure area)and 324.4×10^(−4) Bq cm^(−2) when the sample was placed 2 cm away(a larger exposure area).A mathematical equalization of the exposure areas was conducted(the area of the detector exposed to the alpha emitter sample at a distance of 2 cm was equalized to the area exposed when in contact with the sample).After equalization,a reduction in the average value of the alpha emission rate from 324.4×10^(−4) to 17.4×10^(−4) Bq cm^(−2) was observed.Conclusion The increase in distance between the sample and the detector allowed only high-energy alpha particles with a range greater than the traveled distance to reach the detector.Thus,this system can distinguish the type and number of nuclides in the sample by changing the distance between the detector and the sample according to each nucleus range.Additionally,the results show that the alpha emission rates in these bone samples are higher than the local values. 展开更多
关键词 RADIOACTIVITY Animal bone CR-39 detector track density Alpha range
原文传递
基于正交试验的双块式轨枕道床板配合比设计
12
作者 章东方 《江西建材》 2018年第5期50-51,53,共3页
采用正交试验设计方法对高速铁路上双块式轨枕道床板配合比进行设计,对配合比设计中涉及的水胶比、掺合料掺量和砂率等主要因子的影响作用使用极差分析,并对影响因子排序,寻求适宜的配合比组合,再对选定的配合比组合适当考核修正,确立... 采用正交试验设计方法对高速铁路上双块式轨枕道床板配合比进行设计,对配合比设计中涉及的水胶比、掺合料掺量和砂率等主要因子的影响作用使用极差分析,并对影响因子排序,寻求适宜的配合比组合,再对选定的配合比组合适当考核修正,确立既符合标准规范和设计要求,又满足施工便捷和经济性能的更优组合。 展开更多
关键词 道床板 配合比设计 正交试验 极差分析
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一种多频连续波雷达的航迹起始波门设计
13
作者 韩正国 江晶 +1 位作者 丁顺宝 胡忠明 《空军雷达学院学报》 2008年第4期246-249,共4页
针对测距误差从大到小循环变化的二次差频连续波雷达航迹起始十分困难的问题,提出了一种与径向速度及其差值波门和扇形波门配合使用的模糊距离波门用于航迹起始,剔除由于目标径向速度相差不大而产生的虚假航迹.仿真结果表明了该波门的... 针对测距误差从大到小循环变化的二次差频连续波雷达航迹起始十分困难的问题,提出了一种与径向速度及其差值波门和扇形波门配合使用的模糊距离波门用于航迹起始,剔除由于目标径向速度相差不大而产生的虚假航迹.仿真结果表明了该波门的有效性. 展开更多
关键词 二次差频测距 连续波雷达 航迹起始 距离波门
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一种采用距离/距离变化率的室内跟踪算法
14
作者 刘钰洁 邱书波 《齐鲁工业大学学报》 CAS 2015年第1期40-43,共4页
为了提高室内跟踪模型的精度和可靠性,本文提出了一种采用距离/距离变化率的改进型模型。这种模型采用扩展卡尔曼滤波(EKF)对盲节点的位置和速度进行最优估计,并且盲节点到参考节点的距离及其对应的距离变化率作为EKF的观测量。同时,本... 为了提高室内跟踪模型的精度和可靠性,本文提出了一种采用距离/距离变化率的改进型模型。这种模型采用扩展卡尔曼滤波(EKF)对盲节点的位置和速度进行最优估计,并且盲节点到参考节点的距离及其对应的距离变化率作为EKF的观测量。同时,本文还将提出模型的能观性与传统模型进行了比较分析。仿真结果表明,与传统模型相比较,本文提出的模型对位置和速度的预估精度有明显提高。 展开更多
关键词 扩展卡尔曼滤波 室内跟踪 距离变化率 能观性.
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基于一维测量的多传感器多目标航迹起始
15
作者 陈伟 陈卫东 王东进 《火控雷达技术》 2005年第4期21-25,共5页
针对多传感器多目标跟踪中的航迹起始问题,在各个传感器仅有一维量测数据的情况下,提出一种基于目标距离和信息的多目标航迹起始方法。该方法利用空间约束和空间聚类对航迹起始阶段第一和第二周期的组合进行有效删减,再用跟踪门的方法... 针对多传感器多目标跟踪中的航迹起始问题,在各个传感器仅有一维量测数据的情况下,提出一种基于目标距离和信息的多目标航迹起始方法。该方法利用空间约束和空间聚类对航迹起始阶段第一和第二周期的组合进行有效删减,再用跟踪门的方法建立航迹。仿真结果表明该航迹起始方法可以有效抑制一维量测下的组合爆炸,显著降低航迹起始的处理量,具有一定的工程应用价值。 展开更多
关键词 多传感器多目标跟踪 多基地雷达 航迹起始 距离和
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凝视型红外搜索跟踪系统的作用距离模型 被引量:28
16
作者 王兵学 张启衡 +2 位作者 陈昌彬 王敬儒 何雪梅 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2004年第7期8-11,共4页
作用距离是红外搜索跟踪(IRST)系统的核心指标之一,需要对它作专门的研究。从凝视型红外焦平面的响应度和探测目标所需的辐射功率出发,修改了凝视型焦平面响应度的公式,对目标成像的特性进行了新的分析,并讨论了系统各部分对作用距离的... 作用距离是红外搜索跟踪(IRST)系统的核心指标之一,需要对它作专门的研究。从凝视型红外焦平面的响应度和探测目标所需的辐射功率出发,修改了凝视型焦平面响应度的公式,对目标成像的特性进行了新的分析,并讨论了系统各部分对作用距离的影响,建立了凝视型IRST系统作用距离的数学模型,为系统设计和性能评估提供了理论依据。 展开更多
关键词 红外搜索跟踪系统 凝视型焦平面阵列 作用距离 数学模型
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Multiple model particle flter track-before-detect for range ambiguous radar 被引量:16
17
作者 Wang Guohong Tan Shuncheng +2 位作者 Guan Chengbin Wang Na Liu Zhaolei 《Chinese Journal of Aeronautics》 SCIE EI CAS CSCD 2013年第6期1477-1487,共11页
The middle pulse repetition frequency(MPRF)and high pulse repetition frequency(HPRF)modes are widely adopted in airborne pulse Doppler(PD)radar systems,which results in the problem that the range measurement of ... The middle pulse repetition frequency(MPRF)and high pulse repetition frequency(HPRF)modes are widely adopted in airborne pulse Doppler(PD)radar systems,which results in the problem that the range measurement of targets is ambiguous.The existing data processing based range ambiguity resolving methods work well on the condition that the signal-to-noise ratio(SNR)is high enough.In this paper,a multiple model particle flter(MMPF)based track-beforedetect(TBD)method is proposed to address the problem of target detection and tracking with range ambiguous radar in low-SNR environment.By introducing a discrete variable that denotes whether a target is present or not and the discrete pulse interval number(PIN)as components of the target state vector,and modeling the incremental variable of the PIN as a three-state Markov chain,the proposed algorithm converts the problem of range ambiguity resolving into a hybrid state fltering problem.At last,the hybrid fltering problem is implemented by a MMPF-based TBD method in the Bayesian framework.Simulation results demonstrate that the proposed Bayesian approach can estimate target state as well as the PIN simultaneously,and succeeds in detecting and tracking weak targets with the range ambiguous radar.Simulation results also show that the performance of the proposed method is superior to that of the multiple hypothesis(MH)method in low-SNR environment. 展开更多
关键词 Bayesian framework Particle flter Pulse repetition frequency range ambiguity Signal-to-noise ratio track-before-detect
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凝视型红外搜索跟踪系统对高速飞机作用距离的分析 被引量:16
18
作者 牟达 王建立 陈涛 《光学技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第3期420-423,共4页
考虑了太阳、天空、地面等背景辐射以及辐射在大气传输中的衰减,分析对比了飞机在不同飞行速度、不同气象环境、不同探测路径等条件下,包括飞机蒙皮、飞机发动机喷口和飞机发动机尾气流——尾焰这三部分主要辐射源的辐射特性,建立了高... 考虑了太阳、天空、地面等背景辐射以及辐射在大气传输中的衰减,分析对比了飞机在不同飞行速度、不同气象环境、不同探测路径等条件下,包括飞机蒙皮、飞机发动机喷口和飞机发动机尾气流——尾焰这三部分主要辐射源的辐射特性,建立了高速飞机红外辐射特性的物理模型,利用计算结果进一步建立了红外搜索跟踪系统对高速飞机作用距离的数学模型。讨论了影响高速飞机红外作用距离的内外部因素,如飞机的内部传热、探测路径方向与有效辐射面积等。 展开更多
关键词 凝视型红外搜索跟踪系统 高速飞机 红外辐射 作用距离
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舰载红外搜索与跟踪系统的最新现状与发展趋势 被引量:14
19
作者 韩根甲 《现代防御技术》 北大核心 2007年第3期109-113,116,共6页
详细介绍了国外舰载红外搜索与跟踪系统的研制与装备,包括各国典型系统的特点、研制历史、试验以及装舰服役现状等,提出了舰载红外搜索与跟踪系统的未来发展方向。
关键词 红外搜索与跟踪系统 舰载系统 波段 扫描 凝视 分布孔径式红外系统
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一种高脉冲重复频率雷达微弱目标检测跟踪方法 被引量:9
20
作者 于洪波 王国宏 +1 位作者 曹倩 王娜 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第5期1097-1103,共7页
针对高脉冲重复频率(PRF)雷达对微弱目标的检测跟踪问题,该文提出一种雷达测距模糊条件下基于检测前跟踪(TBD)的微弱目标跟踪方法。该算法借用TBD的思想精髓,对于每一时刻的量测,既不进行目标有无的检测也不解距离模糊,而是将目标检测... 针对高脉冲重复频率(PRF)雷达对微弱目标的检测跟踪问题,该文提出一种雷达测距模糊条件下基于检测前跟踪(TBD)的微弱目标跟踪方法。该算法借用TBD的思想精髓,对于每一时刻的量测,既不进行目标有无的检测也不解距离模糊,而是将目标检测和解距离模糊统一在目标真实航迹的获取中。首先通过批处理把目标的模糊量测在所有模糊区间进行多假设扩展,从而提取量测的时空相关信息;然后基于目标真实航迹在时空上的连续性和不同PRF量测之间的相关性,通过TBD方法得到目标航迹,同时实现解距离模糊。与同类研究相比,该方法将微弱目标解距离模糊问题统一到目标航迹的检测确认过程中,避免了低信噪比(SNR)造成的航迹漏检,为实现高脉冲重复频率雷达微弱目标的检测跟踪提供了一种新的思路。最后,通过仿真验证了该算法的有效性。 展开更多
关键词 目标检测 雷达高脉冲重复频率 微弱目标 检测前跟踪 解距离模糊
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