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基于超高频射频技术的井下物资运输管理系统 被引量:4
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作者 李俊杰 赵立厂 +1 位作者 赵亮 单成伟 《工矿自动化》 2011年第6期81-84,共4页
针对成庄矿轨道机车运输系统因缺乏有效的监控手段而导致的机车运输效率低、货物流向不明的问题,指出了设计井下物资运输管理系统的必要性;分析了有源射频识别技术及高频无源射频识别技术的优缺点,提出了一种基于超高频射频技术的井下... 针对成庄矿轨道机车运输系统因缺乏有效的监控手段而导致的机车运输效率低、货物流向不明的问题,指出了设计井下物资运输管理系统的必要性;分析了有源射频识别技术及高频无源射频识别技术的优缺点,提出了一种基于超高频射频技术的井下物资运输管理系统。该系统由无源抗金属射频标签、超高频固定式射频读写器、手持式射频读写器和物资运输管理软件组成,可实现对井下机车及运输物资的识别定位及远程监测功能。实际应用表明,该系统有效提高了矿井辅助运输系统的工作效率。 展开更多
关键词 矿井 轨道机车 辅助运输 物资跟踪 识别定位 超高频射频 无源标签
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自适应单点航迹起始的带标签GM-CBMeMBer滤波器 被引量:1
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作者 魏立兴 孙合敏 +2 位作者 吴卫华 罗沐阳 吴晓彪 《电光与控制》 北大核心 2018年第9期78-83,87,共7页
针对高斯混合势平衡多目标多伯努利(GM-CBMeMBer)滤波器局限于固定出生位置且不能提供航迹信息的缺陷,为有效利用机载多普勒雷达的多普勒信息,提出了自适应单点航迹起始的带标签GM-CBMeMBer滤波器。在预测步骤,该滤波器通过引入航迹标... 针对高斯混合势平衡多目标多伯努利(GM-CBMeMBer)滤波器局限于固定出生位置且不能提供航迹信息的缺陷,为有效利用机载多普勒雷达的多普勒信息,提出了自适应单点航迹起始的带标签GM-CBMeMBer滤波器。在预测步骤,该滤波器通过引入航迹标签提供航迹信息,并选取可能对应新生目标的量测,根据转换的位置量测和多普勒量测分别得到新生目标初始状态的位置分量和速度分量;在更新步骤,依次使用转换的位置量测和多普勒量测序贯更新目标状态。仿真结果表明,所提算法航迹起始性能良好,并且能够有效提供航迹信息。 展开更多
关键词 多目标跟踪 随机有限集 航迹起始 航迹标签 高斯混合势平衡多目标多伯努利
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A multi-frame track-before-detect algorithm based on root label clustering for multiple targets
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作者 Jiaqi ZHANG Haihong TAO +1 位作者 Xiushe ZHANG Chunlei HAN 《Chinese Journal of Aeronautics》 SCIE EI CAS CSCD 2022年第5期87-96,共10页
In this paper,a novel multi-frame track-before-detect algorithm is proposed,which is based on root label clustering to reduce the high computational complexity arising by observation area expansion and clutter/noise d... In this paper,a novel multi-frame track-before-detect algorithm is proposed,which is based on root label clustering to reduce the high computational complexity arising by observation area expansion and clutter/noise density increase.A criterion of track extrapolation is used to construct state transition set,root label is marked by state transition set to obtain the distribution information of multiple targets in measurement space,then measurement plots of multi-frame are divided into several clusters,and finally multi-frame track-before-detect algorithm is implemented in each cluster.The computational complexity can be reduced by employing the proposed algorithm.Simulation results show that the proposed algorithm can accurately detect multiple targets in close proximity and reduce the number of false tracks. 展开更多
关键词 Multi-frame track-before-detect Multiple targets detection Root label clustering State transition set track extrapolation
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