雷达数据处理中的杂波抑制方法 被引量：21

1

作者 罗兴旺 张伯彦 +2 位作者 刘嘉 蔺宏江 禹娟 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2016年第1期37-44,共8页

研究雷达数据处理中的杂波抑制及虚假目标消除的方法。针对密集杂波干扰,结合工程应用实践,提出一种基于杂波图的杂波抑制方法,对涉及的杂波区域判别与标识、杂波图网格划分以及提高杂波图分辨率等关键技术进行了全面阐述。同时,给出了... 研究雷达数据处理中的杂波抑制及虚假目标消除的方法。针对密集杂波干扰,结合工程应用实践,提出一种基于杂波图的杂波抑制方法,对涉及的杂波区域判别与标识、杂波图网格划分以及提高杂波图分辨率等关键技术进行了全面阐述。同时,给出了组网雷达数据处理中的杂波抑制方法,包括组网雷达杂波环境下融合权值选取以及利用融合中心信息辅助单雷达抑制杂波并建立航迹等。仿真试验结果表明,提出的方法可以有效抑制剩余杂波和剩余干扰产生的虚假航迹,适合应用于杂波环境下的雷达数据处理和组网雷达数据处理中。 展开更多

关键词 雷达数据处理 杂波抑制 杂波图 杂波密度 航迹起始 雷达组网

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基于随机Hough变换的三维集中式航迹起始算法 被引量：12

2

作者 吴泽民 张磊 +1 位作者 刘晗 田畅 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第5期840-847,共8页

本文提出了一种用于三维空间直线航迹起始的集中式Hough变换法.基于三维直线的Roberts表示法,设计了Roberts参数相似性判决的假设检验方法.通过对多传感器点迹的随机采样,计算每次采样确定的直线Roberts参数,然后以相似性测度实现Robert... 本文提出了一种用于三维空间直线航迹起始的集中式Hough变换法.基于三维直线的Roberts表示法,设计了Roberts参数相似性判决的假设检验方法.通过对多传感器点迹的随机采样,计算每次采样确定的直线Roberts参数,然后以相似性测度实现Roberts参数的合并,当参数累积超过规定的门限后能可靠地起始一条直线航迹.为了减少无意义的随机采样和不合理的Roberts参数合并,在算法实时过程中适时地检查目标运动速度限制,加快了采样速度,减少了航迹误起始的概率.通过仿真,该算法能适应多传感器多目标环境中传感器数据更新率不同和密集杂波、强干扰的复杂情况. 展开更多

关键词 数据融合 航迹起始 随机HOUGH变换 Roberts参数

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基于修正随机HOUGH变换的快速航迹起始研究 被引量：7

3

作者 吴泽民 任姝婕 倪明放 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第5期1447-1450,共4页

分析了随机Hough变换在特征点合并时的缺陷。以二维雷达为例,通过对特征点计算公式的分析,得到了特征点坐标误差方差的计算方法,并以假设检验为基础,获得了特征点合并的自适应方法。描述了雷达样点保存的数据结构,给出了完整的基于修正H... 分析了随机Hough变换在特征点合并时的缺陷。以二维雷达为例,通过对特征点计算公式的分析,得到了特征点坐标误差方差的计算方法,并以假设检验为基础,获得了特征点合并的自适应方法。描述了雷达样点保存的数据结构,给出了完整的基于修正Hough变换的航迹起始算法。通过仿真验证,修正随机Hough法的性能比标准Hough法要好。而且,每次数据扫描的处理时间明显减少,这对多目标密集杂波的处理环境非常重要。 展开更多

关键词 随机HOUGH变换 航迹起始 假设检验 目标跟踪

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一种基于外辐射源的弱目标检测跟踪算法 被引量：4

4

作者 段金英 李盛 陈恒 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2018年第4期66-70,共5页

针对强杂波条件下弱目标的检测跟踪问题,提出一种基于外辐射源的极大似然概率数据关联检测跟踪算法。该算法建立了多基站外辐射源雷达系统数学模型,并提出基于极大似然概率数据关联的弱目标航迹起始算法。利用遗传算法解决极大似然概率... 针对强杂波条件下弱目标的检测跟踪问题,提出一种基于外辐射源的极大似然概率数据关联检测跟踪算法。该算法建立了多基站外辐射源雷达系统数学模型,并提出基于极大似然概率数据关联的弱目标航迹起始算法。利用遗传算法解决极大似然概率数据关联中的优化求解问题,以提高目标检测跟踪性能。通过滑窗法实现航迹维持。仿真结果表明,所提算法能有效解决强杂波条件下弱目标的检测跟踪问题,并改善检测跟踪性能。 展开更多

关键词 弱目标 外辐射源 极大似然概率 数据关联 航迹起始 遗传算法 滑窗法

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基于通用航迹起始模型的一步延迟新算法 被引量：2

5

作者 陶曌杨 汪圣利 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2011年第3期44-46,50,共4页

针对杂波环境下的快速目标航迹起始问题,提出一种新的航迹起始算法,该算法结合了一种新的航迹起始模型和一步延迟航迹起始算法的优点。其主要思想是在普通航迹起始模型的基础上,增加了一级中间航迹,并采用一步延迟航迹起始算法,利用相... 针对杂波环境下的快速目标航迹起始问题,提出一种新的航迹起始算法,该算法结合了一种新的航迹起始模型和一步延迟航迹起始算法的优点。其主要思想是在普通航迹起始模型的基础上,增加了一级中间航迹,并采用一步延迟航迹起始算法,利用相邻两个采样周期的量测,计算累积新息,剔除虚假航迹、分裂航迹。仿真结果表明:该算法比一般的逻辑算法设计灵活性更强,虚假航迹起始概率也明显下降。 展开更多

关键词 航迹起始 通用模型 一步延迟 杂波环境 多目标跟踪

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基于GMap.NET的无人机航迹再现设计与应用 被引量：1

6

作者 马野 吉宏安 《舰船电子工程》 2014年第10期41-43,48,共4页

三维的飞行仿真技术,数据庞大,建立模型复杂,对计算机要求高,建立针对无人机飞参数据分析的简易航迹再现系统,将有很大的实用价值。为此论文研究了基于GMap.NET框架的离线地图嵌入技术,探讨了离线地图数据库的建立原理以及GMapProvider... 三维的飞行仿真技术,数据庞大,建立模型复杂,对计算机要求高,建立针对无人机飞参数据分析的简易航迹再现系统,将有很大的实用价值。为此论文研究了基于GMap.NET框架的离线地图嵌入技术,探讨了离线地图数据库的建立原理以及GMapProvider接口原理,并成功应用到无人机航迹再现系统中,实现了多种离线地图的浏览与转换,拓展实现了无人机的航线预置与二维动态演示功能,达到了飞参数据分析的目的。使用结果表明,该系统对资源需求低,可靠性高,操作简洁,易于部署,能够满足对无人机飞参数据分析的需要。 展开更多

关键词 无人机 航迹再现 离线地图 栅格模型 航线预置 动态演示

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基于TDOA量测的多目标快速航迹起始算法 被引量：1

7

作者 周晓辉 张剑云 程水英 《电光与控制》 北大核心 2010年第11期1-4,共4页

针对基于时差量测的多站无源传感器系统,提出了一种快速的多目标航迹起始算法。该算法首先利用位置误差门准则对大量候选关联进行预选,然后采用多维分配方法来解决量测数据的关联问题,并求出候选关联对应的定位解;在此基础上,应用两点... 针对基于时差量测的多站无源传感器系统,提出了一种快速的多目标航迹起始算法。该算法首先利用位置误差门准则对大量候选关联进行预选,然后采用多维分配方法来解决量测数据的关联问题,并求出候选关联对应的定位解;在此基础上,应用两点差分方法分别对多目标进行航迹起始,推导了相应的初始状态和误差协方差矩阵。仿真结果表明,该算法能够快速起始多目标的航迹,并为航迹提供精确可靠的初始状态估计值。 展开更多

关键词 多目标跟踪 航迹起始 到达时间差 S-D分配 两点差分

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基于GA-ML-PMHT的多基站无源协同定位方法

8

作者 郭云飞 滕方成 曾泽斌 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2017年第7期29-32,38,共5页

针对无源协同定位系统中低可观测目标的航迹初始及维持问题,提出一种基于遗传算法的极大似然概率多假设的多基站无源协同定位方法。首先,建立多基站无源协同定位系统数学模型。其次,提出基于极大似然概率多假设的无源协同定位航迹初始算... 针对无源协同定位系统中低可观测目标的航迹初始及维持问题,提出一种基于遗传算法的极大似然概率多假设的多基站无源协同定位方法。首先,建立多基站无源协同定位系统数学模型。其次,提出基于极大似然概率多假设的无源协同定位航迹初始算法,并首次利用遗传算法解决极大似然概率多假设中的优化求解问题,以提高目标检测跟踪性能。最后,通过滑窗法实现航迹维持。仿真结果表明,所提方法能够有效解决多基站无源协同定位系统中低可观测目标的航迹初始及维持问题。 展开更多

关键词 无源协同定位 低可观测目标 航迹初始 极大似然概率多假设 遗传算法

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基于模糊累积函数的航迹起始问题研究 被引量：8

9

作者 吴泽民 任姝婕 倪明放 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2009年第5期1213-1216,共4页

为提取杂波环境下直线航迹,提出了使用模糊累积函数进行Hough变换的方法。考虑到雷达误差对累积函数的影响,该方法以模糊函数的隶属度为累积对象,在参数空间中进行峰值的累积,使累积函数的峰值更加明显。详细描述了航迹起始的算法,并采... 为提取杂波环境下直线航迹,提出了使用模糊累积函数进行Hough变换的方法。考虑到雷达误差对累积函数的影响,该方法以模糊函数的隶属度为累积对象,在参数空间中进行峰值的累积,使累积函数的峰值更加明显。详细描述了航迹起始的算法,并采用衰减因子保证累积函数的时效性。为验证算法,设定了杂波环境下的直线航迹,对各种雷达误差取值下的参数空间累积效果进行了仿真。仿真表明,以累积峰值和峰值显著比为衡量指标,模糊累积法能提高直线航迹检测的准确性,从而减少候选航迹的数量,减轻后续航迹验证的计算量。 展开更多

关键词 HOUGH变换 航迹起始 模糊函数 累积函数

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基于无源定位系统的航迹起始算法

10

作者 杨小帅 董春曦 魏青 《航天电子对抗》 2008年第1期61-64,共4页

航迹起始是多目标航迹处理中的重要问题。针对无源定位系统的特点,提出了一种基于无源定位系统的航迹综合起始算法。首先对原始数据进行预处理,利用速度时间准则和相关波门来搜索可能的航迹,然后利用改进的3/4逻辑法进行航迹确认。基于... 航迹起始是多目标航迹处理中的重要问题。针对无源定位系统的特点,提出了一种基于无源定位系统的航迹综合起始算法。首先对原始数据进行预处理,利用速度时间准则和相关波门来搜索可能的航迹,然后利用改进的3/4逻辑法进行航迹确认。基于实测数据的仿真结果表明了该算法的有效性和可行性。 展开更多

关键词 无源定位 航迹起始算法 可能航迹 航迹确认

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一种参数化轨迹增强的TBD算法 被引量：6

11

作者 何嘉懿 廖桂生 +1 位作者 杨志伟 孙存光 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第6期17-22,共6页

针对高机动目标在低信噪比情况下难以稳定跟踪的问题,利用检测前跟踪思想,提出一种综合利用目标状态与轨迹增强算子来实现闭环反馈的高机动目标跟踪新方法.首先,针对多帧原始数据进行非参数化的航迹起始批处理操作,得到目标点迹集合;然... 针对高机动目标在低信噪比情况下难以稳定跟踪的问题,利用检测前跟踪思想,提出一种综合利用目标状态与轨迹增强算子来实现闭环反馈的高机动目标跟踪新方法.首先,针对多帧原始数据进行非参数化的航迹起始批处理操作,得到目标点迹集合;然后,依据实时更新的目标状态参数和量测误差设计相应的参数化轨迹增强算子;最后,结合当前量测并使用参数化轨迹增强操作进行预测跟踪.该方法在轨迹增强操作时充分利用了多帧的量测和状态,具有闭环反馈特性,实现了检测跟踪一体化处理,能够提高低信噪比条件下的检测跟踪准确度和精度.仿真实验表明,所提方法与经典检测前跟踪方法相比,在实时性上更优,且在性能上近似;相比高斯和滤波方法在稳定跟踪性能和跟踪精度上都有较大改善. 展开更多

关键词 目标跟踪 检测前跟踪 多帧检测 航迹起始 边缘检测

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基于霍夫-无迹卡尔曼滤波的目标检测与跟踪 被引量：1

12

作者 刘松林 李家强 游小龙 《电子设计工程》 2013年第15期28-30,共3页

采用霍夫变换法对雷达目标进行起始,解决了机动目标的非线性强的问题,得到精确的航迹起始初值信息,并将初值信息作为无迹卡尔曼滤波目标跟踪的初始输入,实现对机动目标的跟踪。较其它的算法,霍夫-无迹卡尔曼滤波具有更高的精度。实验仿... 采用霍夫变换法对雷达目标进行起始,解决了机动目标的非线性强的问题,得到精确的航迹起始初值信息,并将初值信息作为无迹卡尔曼滤波目标跟踪的初始输入,实现对机动目标的跟踪。较其它的算法,霍夫-无迹卡尔曼滤波具有更高的精度。实验仿真,证明了其有效性。 展开更多

关键词 霍夫变换 无迹卡尔曼滤波 航迹起始 目标跟踪

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层次聚类的航迹起始算法

13

作者 卢春燕 金骁 邹焕新 《信号处理》 CSCD 北大核心 2013年第7期905-913,共9页

针对无源侦察数据不存在周期性扫描、目标定位点迹间的时间间隔随机以及目标数量、运动特性等多项先验信息缺乏状况下的多目标检测问题,提出了层次聚类的航迹起始算法。该算法首先利用信号载频、重频、脉宽参数体制的不同对量测记录集... 针对无源侦察数据不存在周期性扫描、目标定位点迹间的时间间隔随机以及目标数量、运动特性等多项先验信息缺乏状况下的多目标检测问题,提出了层次聚类的航迹起始算法。该算法首先利用信号载频、重频、脉宽参数体制的不同对量测记录集进行粗聚类;其次对雷达工作体制相同的每一个子类,采用K-Means算法对其载频、重频、脉宽三个信号参数进行精聚类;再次对属性聚类后的每一个子类构造所有可能的配对点迹,并计算其分维速度,利用速度法筛选出满足速度约束条件的点迹;最后对筛选出的点迹按接收时间重新排序,利用扩展的搜索算法从第一个时刻开始搜索目标航迹。仿真与真实数据的实验结果验证了本文算法的有效性和实用性。 展开更多

关键词 无源侦察数据 属性信息 航迹起始

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密集杂波环境下的轨迹起始

14

作者 李娟 蒋平 +1 位作者 虞乃君 周进 《光电工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第8期22-25,共4页

光电测量系统在检测过程中,可以得到观测对象的多种特征信息。根据测量对象在空间的运动规律和特征变化规律,对具有不同特性的目标可以动态的改变轨迹起始的响应时间,对测量对象分别进行位置和特征的关联,并将关联后的结果按照一定的规... 光电测量系统在检测过程中,可以得到观测对象的多种特征信息。根据测量对象在空间的运动规律和特征变化规律,对具有不同特性的目标可以动态的改变轨迹起始的响应时间,对测量对象分别进行位置和特征的关联,并将关联后的结果按照一定的规则进行分叉和剪枝。实验结果表明,这种方法克服了传统的滑窗法在密集杂波环境下容易丢失跟踪目标和关联错误的弱点,减小了噪声带来的虚警率和漏警率,适合于密集杂波环境下稀疏目标的轨迹起始,有利于工程应用。 展开更多

关键词 轨迹起始 多特征关联 目标探测

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“全民教育快车道倡议”对有效援助原则的践行及其启示 被引量：2

15

作者 郑崧 郑超 《外国教育研究》 CSSCI 北大核心 2012年第10期19-25,共7页

"全民教育快车道倡议"这一国际多边教育援助框架有效推动了全民教育进程,同时它积极践行《援助有效性巴黎宣言》所确定的有效援助原则。不过,其治理结构仍然存在不足,阻碍有效援助的实现。所有这些,都可以给予在国际教育援助... "全民教育快车道倡议"这一国际多边教育援助框架有效推动了全民教育进程,同时它积极践行《援助有效性巴黎宣言》所确定的有效援助原则。不过,其治理结构仍然存在不足,阻碍有效援助的实现。所有这些,都可以给予在国际教育援助结构中作用日益凸显的中国以多方面有益的启示。 展开更多

关键词 全民教育 援助有效性 “全民教育快车道倡议”

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无砟轨道的误差组成及其权值初步分析 被引量：1

16

作者 赵东田 《铁道工程学报》 EI 北大核心 2010年第7期20-24,共5页

研究目的:对无砟轨道的误差源和误差传递规律进行分析,提出降低误差的相应措施,最大限度的降低误差传递和无砟轨道施工误差,提高无砟轨道初始精度,保证轨道综合质量。研究结论:通过对无砟轨道误差源进行的定性、定量分析,其合成误差中... 研究目的:对无砟轨道的误差源和误差传递规律进行分析,提出降低误差的相应措施,最大限度的降低误差传递和无砟轨道施工误差,提高无砟轨道初始精度,保证轨道综合质量。研究结论:通过对无砟轨道误差源进行的定性、定量分析,其合成误差中各分项的权值是动态变化的,经研究提出了其权值分配;施工中应选择合理的施工方案、重视扣件系统管理、保证轨道测量的可靠;以工程技术控制为主线,将工序、标准落实到每个工作岗位,采用先进的设备避免误差传递和积累,最终保证无砟轨道工程质量。 展开更多

关键词 无砟轨道 分项误差 权值分布 合成误差 评价改进 轨道初始精度

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