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几种典型情况下的航迹关联研究 被引量:11
1
作者 黄晓冬 何友 赵峰 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第9期2085-2088,2174,共5页
分布式多传感器位置层的航迹关联,旨在对来自多个局部节点的航迹是否对应着同一目标做出判决。航迹关联的难点体现在处理几种典型情况,即航迹分叉、合并、相交。在对三种情况的物理背景进行分析的基础上,对目前的航迹关联算法进行了修... 分布式多传感器位置层的航迹关联,旨在对来自多个局部节点的航迹是否对应着同一目标做出判决。航迹关联的难点体现在处理几种典型情况,即航迹分叉、合并、相交。在对三种情况的物理背景进行分析的基础上,对目前的航迹关联算法进行了修改和优化。仿真表明,修改之后的算法在这三种情况下都保持比较高的关联率,同时,这些算法在结构与计算流程上得到了统一,从而为其工程实现提供了一个公共的框架。 展开更多
关键词 信息融合 航迹关联 航迹分叉 航迹合并 航迹相交
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CRTSⅢ型板式无砟轨道自密实混凝土灌筑模板技术创新研究 被引量:11
2
作者 王新民 李浩宇 《铁道建筑技术》 2016年第9期96-99,115,共5页
根据CRTSⅢ型板式无砟轨道自密实混凝土施工特点,以及传统模板在自密实灌筑施工中存在的具体问题,采用理论分析、模拟仿真和现场试验相结合的方法,研发出了"可调式CRTSⅢ型无砟轨道自密实混凝土灌筑组合模板",谨供同类工程参考。
关键词 无砟轨道 自密实混凝土 灌筑 组合模板
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基于自适应滑动窗均值OSPA航迹关联算法 被引量:8
3
作者 李洋 张靖 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第2期353-357,共5页
多目标航迹发生合并和分叉情况在实际工程中比较常见,给航迹关联造成很大困难.本文提出基于自适应滑动窗均值OSPA(Optimal Sub-Pattern Assignment)距离航迹关联方法,给出自适应航迹关联方法的关联矩阵.该方法可以自适应地给出历史航迹... 多目标航迹发生合并和分叉情况在实际工程中比较常见,给航迹关联造成很大困难.本文提出基于自适应滑动窗均值OSPA(Optimal Sub-Pattern Assignment)距离航迹关联方法,给出自适应航迹关联方法的关联矩阵.该方法可以自适应地给出历史航迹对当前航迹的作用影响,进而达到有效且准确地判断多目标航迹合并和分叉情况.最后仿真结果给出了两个传感器和两个目标形成的航迹关联,本文所提自适应关联方法和传统关联方法的关联比较,证明了本文所提方法的有效性,特别是在航迹合并和分叉情况下同样有效. 展开更多
关键词 最优次模式分配 航迹融合 航迹合并 航迹分叉
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基于模糊理论和证据组合的被动段弹道导弹中断航迹关联方法 被引量:8
4
作者 毛艺帆 张多林 王路 《电光与控制》 北大核心 2017年第2期47-50,59,共5页
针对航迹中断导致前后航迹不连贯的问题,提出一种基于模糊理论和证据组合的被动段弹道导弹中断航迹关联方法。首先,对新旧航迹分别进行航迹滤波和航迹预测处理,将获取的同一时段数据作为关联样本;通过对同时刻样本点之间各特征距离信息... 针对航迹中断导致前后航迹不连贯的问题,提出一种基于模糊理论和证据组合的被动段弹道导弹中断航迹关联方法。首先,对新旧航迹分别进行航迹滤波和航迹预测处理,将获取的同一时段数据作为关联样本;通过对同时刻样本点之间各特征距离信息的模糊处理,获取关联隶属度,进而转化为证据理论中的基本概率指派;然后对各证据进行组合,得到各时刻的关联结果;最后根据连续时长内样本点的关联判定,得到最终的关联结果。仿真结果验证了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 弹道导弹跟踪 航迹关联 航迹片段 模糊理论 证据组合
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温度-轨道不平顺组合激励下车-轨-桥耦合动力响应分析 被引量:3
5
作者 李鹏鑫 邢书科 +3 位作者 王兆刚 郭玉鹏 杨宇栓 杨荣山 《铁道标准设计》 北大核心 2024年第1期72-79,共8页
为研究温度-轨道不平顺组合激励下千米级矮塔斜拉桥上无砟轨道的行车安全,根据运营环境确定温度荷载工况,并采用ANSYS进行静力分析,确定最不利温度荷载工况。基于车-轨-桥耦合动力分析理论,分析温度-轨道不平顺组合激励下千米级的矮塔... 为研究温度-轨道不平顺组合激励下千米级矮塔斜拉桥上无砟轨道的行车安全,根据运营环境确定温度荷载工况,并采用ANSYS进行静力分析,确定最不利温度荷载工况。基于车-轨-桥耦合动力分析理论,分析温度-轨道不平顺组合激励下千米级的矮塔斜拉桥上无砟轨道行驶高速列车的动力响应,计算不同行车速度对车辆和桥梁动力响应的影响,并根据现有规范标准,评价千米级的矮塔斜拉桥上无砟轨道的行车安全,提出温度-轨道不平顺组合激励下桥上安全行车的舒适行驶速度范围。分析结果表明:以350km/h设计行车速度过桥时,动车、拖车垂向加速度最大值分别为0.8 m/s^(2)和0.66 m/s^(2),各动力响应数据均处于优良水平,满足相关规范要求;车体的加速度最值与行车速度呈正相关趋势;行车速度为400 km/h时,动车车体垂向加速度最大值为0.95 m/s^(2),是行车速度为250 km/h的1.48倍;当车速达到400 km/h时,Sperling舒适性指标由“优秀”转为“良好”,行车舒适度相对较差。为保证桥上行车安全,建议行车速度不超过400 km/h。 展开更多
关键词 高速铁路 斜拉桥 无砟轨道 组合不平顺 动力响应
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基于方法组合的轨道电路故障诊断模型 被引量:6
6
作者 董煜 董昱 《铁道标准设计》 北大核心 2019年第5期143-147,共5页
为了解决单一方法对25 Hz相敏轨道电路的故障诊断精度偏低等问题,提出基于最优权值的多方法组合故障诊断模型。首先通过模糊综合评判、灰色关联分析和BP(Back propagation)神经网络3种不同的诊断方法,对轨道电路进行初步故障诊断,然后... 为了解决单一方法对25 Hz相敏轨道电路的故障诊断精度偏低等问题,提出基于最优权值的多方法组合故障诊断模型。首先通过模糊综合评判、灰色关联分析和BP(Back propagation)神经网络3种不同的诊断方法,对轨道电路进行初步故障诊断,然后根据各诊断方法的误判率计算出对应的最优权值,最后对各方法的诊断输出进行最优权值加权平均得到综合诊断的输出结果,确定故障类型。诊断结果表明:组合诊断模型有效地提高了轨道电路故障诊断的准确度,并证明了组合诊断模型的诊断准确度随着诊断方法的数量增加而提高。 展开更多
关键词 轨道电路 故障诊断 方法组合 最优权值 准确度
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对《桥上无缝线路设计暂行规定》若干关键技术问题的探讨 被引量:2
7
作者 赵会东 吴少海 李承根 《桥梁建设》 EI CSCD 北大核心 2006年第A02期69-71,共3页
对桥墩纵向线刚度限值的合理性、无缝线路纵向力的荷载组合等关键技术问题进行了深入的探讨,对桥上无缝线路的设计有一定的参考价值。
关键词 桥梁 无缝线路 线刚度 荷截组合 探讨
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市域铁路长大桥上无砟无缝线路荷载组合研究 被引量:3
8
作者 曲村 韩海燕 赵青 《现代交通技术》 2022年第1期69-74,共6页
考虑了无缝线路、扣件、无砟轨道和长大桥梁等多个结构之间的相互作用关系,创建了市域铁路长大桥上无砟轨道无缝线路的静力学仿真模型。应用所建立的仿真模型,计算分析不同荷载组合方式条件下轨道和桥梁结构的力学特性,为市域铁路长大... 考虑了无缝线路、扣件、无砟轨道和长大桥梁等多个结构之间的相互作用关系,创建了市域铁路长大桥上无砟轨道无缝线路的静力学仿真模型。应用所建立的仿真模型,计算分析不同荷载组合方式条件下轨道和桥梁结构的力学特性,为市域铁路长大桥上无缝线路计算和检算的荷载取值方法提供科学的建议。结果表明:相对于单独考虑各种荷载,同时考虑温度变化、列车荷载和列车制动作用后,各项受力与变形计算结果有较明显的增加。因此,在对市域铁路长大桥上无砟轨道无缝线路进行设计和检算时,建议将3种主要的荷载同时作用于计算模型,以使计算结果更加安全、可靠。 展开更多
关键词 市域铁路 长大桥梁 无砟轨道 无缝线路 荷载组合 空间耦合模型
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Design method of pile-slab structure roadbed of ballastless track on soil subgrade 被引量:3
9
作者 ZHAN Yong-xiang YAO Hai-lin JIANG Guan-lu 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS 2013年第7期2072-2082,共11页
Pile-slab structure roadbed is a new form of ballastless track for high speed railway. Due to lack of corresponding design code, based on the analysis of its structure characteristics and application requirements, it ... Pile-slab structure roadbed is a new form of ballastless track for high speed railway. Due to lack of corresponding design code, based on the analysis of its structure characteristics and application requirements, it is proposed to carry out load effect combination according to ultimate limit state and serviceability limit state, and the most unfavorable combination of each state is chosen to carry through design calculation for pile-slab structure. Space model of pile-slab structure can be simplified as a plane flame model, by using the orthogonal test method, and the design parameter of pile-slab structure is optimized. Moreover, based on the engineering background of Suining-Chongqing high-speed railway, the dynamic deformation characteristics of pile-slab structure roadbed are further researched by carrying on the indoor dynamic model test. The test results show that the settlement after construction of subgrade satisfies the requirement of settlement control to build ballastless track on soil subgrade for high-speed railway. Slab structure plays the role of arch shell as load is transmitted from slab to pile, and the vertical dynamic stress of subgrade soil is approximately of "K" form distribution with the depth. The distribution of pile stress is closely related to soil characteristics, which has an upset triangle shape where the large dynamic stress is at the top. Pile compared with soil shares most dynamic stress. Pile structure expands the depth of the dynamic response of subgrade has limited effect on dynamic response. These results can provide subgrade. and improves the stress of subgrade soil, and the speed of train scientific basis for pile-slab structure roadbed used on soil 展开更多
关键词 soil subgrade ballastless track pile-slab structure roadbed load combination dynamic model test
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不同类型轨道电路结合时的工程解决方案 被引量:3
10
作者 谭婧雯 《铁路通信信号工程技术》 2019年第12期87-90,共4页
以25 Hz相敏轨道电路与高压脉冲轨道电路结合为例,分析车站内不同类型轨道电路结合使用时可能存在的问题,研究并提出信号系统设计和工程实施的解决方案,为后续此类工程的设计提供参考依据。
关键词 轨道电路 不同类型 结合 信号设计
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基于机动动作库的航路飞行仿真方法 被引量:2
11
作者 梁建海 潘泉 杨峰 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2012年第9期27-30,共4页
提出将航路飞行航迹分段为直线机动段和空间任意平面内的圆弧机动段,再将各段进行切线连接,形成光滑的航迹。这种采用多段组合航迹的生成方法,获得空中的航路点信息后,计算飞行时的空中姿态。仿真结果表明,本方法可以根据输入的航路点数... 提出将航路飞行航迹分段为直线机动段和空间任意平面内的圆弧机动段,再将各段进行切线连接,形成光滑的航迹。这种采用多段组合航迹的生成方法,获得空中的航路点信息后,计算飞行时的空中姿态。仿真结果表明,本方法可以根据输入的航路点数据,有效获得准确的空中航迹。 展开更多
关键词 飞行动作 组合航迹 动态显示
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田间作业机械中的特色行走装置 被引量:2
12
作者 王志 《农业工程》 2016年第2期5-10,共6页
自走式田间作业机械要适应各种地况条件,应对不同的作业要求,需要采取特殊的结构与行走装置。选取铰接转向履带式拖拉机、自走式喷药机、自动喷灌机、高速插秧机和坡地联合收割机5种典型农田作业机械,分析其结构形式与作业需求之间的关... 自走式田间作业机械要适应各种地况条件,应对不同的作业要求,需要采取特殊的结构与行走装置。选取铰接转向履带式拖拉机、自走式喷药机、自动喷灌机、高速插秧机和坡地联合收割机5种典型农田作业机械,分析其结构形式与作业需求之间的关系,重点探讨多履带、高地隙、多单元轴向组合、水田轮以及水平调节5种行走装置的工作原理与结构特点。 展开更多
关键词 农业机械 行走装置 履带 高地隙 轴向组合 水田轮 调平机构
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城市地下智能物流系统网络节点结构研究 被引量:2
13
作者 颜浩龙 王晋 《物流科技》 2022年第2期86-90,共5页
城市地下智能物流系统的运输轨道和各级节点结构设计是决定整个系统整体运输量的决定因素。文章以1000万人口城市对快递、商超和餐饮三大类货物的日均物流量为参照,选用在RDC和小区DC的两次换装模式,对集装设备型号、轨道参数进行了设计... 城市地下智能物流系统的运输轨道和各级节点结构设计是决定整个系统整体运输量的决定因素。文章以1000万人口城市对快递、商超和餐饮三大类货物的日均物流量为参照,选用在RDC和小区DC的两次换装模式,对集装设备型号、轨道参数进行了设计,采用“4米通道+2米通道”的组合模式,并对CDC、RDC、FDC和小区DC进行功能与结构设计,形成完整的城市地下智能物流系统的结构设计方案。 展开更多
关键词 城市地下物流 轨道组合 运输能力 节点结构设计
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车载振动观测方案对轨道不平顺识别效果影响研究
14
作者 张宇轩 李奇 +1 位作者 吴阅 石龙 《铁道科学与工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第8期2835-2846,共12页
轨道不平顺是列车振动的主要激励源,影响列车运营安全性和舒适性。轨道不平顺的快速、准确动态检测对线路的维修养护具有重要的指导意义。将车载振动响应作为观测量,采用卡尔曼滤波理论上可以实现轨道不平顺的识别。铁路列车车辆模型复... 轨道不平顺是列车振动的主要激励源,影响列车运营安全性和舒适性。轨道不平顺的快速、准确动态检测对线路的维修养护具有重要的指导意义。将车载振动响应作为观测量,采用卡尔曼滤波理论上可以实现轨道不平顺的识别。铁路列车车辆模型复杂、自由度多,车辆振动响应观测传感器数量和精度有限,具有较高精度和经济性的实用传感器布置方案还有待深入研究。为此,建立10自由度独立车辆仿真模型,推导其对应的状态空间方程,假定轨道不平顺满足随机游走模型,进而基于扩增卡尔曼滤波算法对轨道高低不平顺空间曲线进行了识别,揭示了轨道不平顺识别结果出现数值漂移的原因,提出基于集合经验模态分解的去漂移方法。通过数值算例验证了所采用的模型及算法的正确性。考虑传感器布置可行性设计了6种观测方案,对各观测方案下的轨道不平顺识别效果进行了评估。分析了车辆参数、车速和传感器噪声对识别效果的影响。研究结果表明:绝对位移观测量的缺失会导致不平顺识别结果出现漂移现象;采用3个及以上观测量组合方案的轨道不平顺识别精度较高;观测量中包含相对位移可增强长波不平顺识别效果,但降低短波部分的识别精度。实际车辆参数、车速与理论值的较小偏差仅仅影响特定波长不平顺的识别精度,信噪比与识别效果在全波长段上呈正相关。研究成果可为轨道不平顺识别的车载传感器布置提供指导方案。 展开更多
关键词 轨道不平顺 卡尔曼滤波 观测量组合 数值漂移
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快速康复外科理念在胃癌根治术后护理中的应用 被引量:69
15
作者 林雪梅 全小明 +2 位作者 庞秀霏 叶增杰 符梅华 《护理研究(中旬版)》 2015年第2期543-546,共4页
[目的]探讨快速康复外科(FTS)中西医结合护理措施在胃癌根治术后的应用效果。[方法]将择期行胃癌根治术的79例病人随机分为FTS组和对照组,FTS组给予快速康复外科中西医结合护理措施,对照组给予常规护理措施,比较两组护理效果。[结果]两... [目的]探讨快速康复外科(FTS)中西医结合护理措施在胃癌根治术后的应用效果。[方法]将择期行胃癌根治术的79例病人随机分为FTS组和对照组,FTS组给予快速康复外科中西医结合护理措施,对照组给予常规护理措施,比较两组护理效果。[结果]两组术后首次排气时间、首次排便时间、术后住院时间、住院费用、消化道症状发生率比较差异有统计学意义(P<0.05)。[结论]胃癌根治术后应用快速康复外科中西医结合护理措施可促进病人术后胃肠功能恢复,缩短住院时间,降低住院费用。 展开更多
关键词 快速康复外科 胃癌 围术期 中西医结合 护理
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不同练习手段组合对田径跳跃运动员专项力量训练效果的实验研究 被引量:16
16
作者 赵奇 熊西北 《北京体育大学学报》 CSSCI 北大核心 2002年第1期122-125,共4页
选择八种常用手段 ,将三种双腿跳跃练习进行组合 ,另把五种单腿跳跃练习进行组合 ,对两组 14名跳跃项目运动员进行 8周的训练 ,获取了 5项身体素质和BIODEX等速测力仪及KISTLER三维测力台的各项指标训练前后的测试数据。实验研究发现 ,... 选择八种常用手段 ,将三种双腿跳跃练习进行组合 ,另把五种单腿跳跃练习进行组合 ,对两组 14名跳跃项目运动员进行 8周的训练 ,获取了 5项身体素质和BIODEX等速测力仪及KISTLER三维测力台的各项指标训练前后的测试数据。实验研究发现 ,不同的力量练习手段对人体作用是不一样的 ,轻负荷、重负荷、单腿练习、双腿练习对人体肌肉的影响有各自的特异性。因此 ,在力量训练中 ,选择正确而有效的手段和适宜的运动负荷与强度 ,把各种不同手段进行合理组合 。 展开更多
关键词 田径 跳跃 力量训练 不同练习手段组合 专项力量 等速肌力 三维测力
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基于网络中心战的信息融合结构研究 被引量:12
17
作者 巴宏欣 何心怡 何勇 《舰船科学技术》 北大核心 2012年第11期89-93,共5页
在研究网络中心战体系结构和传统的信息融合结构的基础上,提出了适用于网络中心战的信息融合结构、分析了其信息流程,给出了适用于网络中心战的航迹融合合成的基本框架和接力跟踪的准则框架。
关键词 网络中心战 信息融合结构 航迹融合与合成 互补跟踪 接力跟踪
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轮履复合变体轮的结构设计与动力学仿真分析 被引量:11
18
作者 胡军中 黄林 +2 位作者 康少华 侍才洪 李能 《中国工程机械学报》 北大核心 2015年第2期130-134,共5页
提出了一种适用全地形、采用轮履复合技术的新型移动底盘车轮设计方案.分析了变体轮的工作机理,完成了变体轮结构设计,同时根据多体系统动力学理论,应用RecurDyn软件对变体轮底盘车辆进行了仿真分析,验证了其越障性能,并进行了样机试制... 提出了一种适用全地形、采用轮履复合技术的新型移动底盘车轮设计方案.分析了变体轮的工作机理,完成了变体轮结构设计,同时根据多体系统动力学理论,应用RecurDyn软件对变体轮底盘车辆进行了仿真分析,验证了其越障性能,并进行了样机试制.试验结果表明,该样机能够通过自变形实现轮式与履带式结构互换,达到车辆行驶过程中高机动性与高通过性相结合的目的. 展开更多
关键词 轮履复合 变体轮 多体系统动力学 RECURDYN
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北京新机场线高架地段双块式无砟轨道结构设计 被引量:11
19
作者 杨松 李楠 +1 位作者 禹雷 张东风 《铁道标准设计》 北大核心 2019年第5期1-5,共5页
北京新机场线是我国首条最高速度达160 km/h的地铁线,轨道结构采用双块式无砟轨道,高架地段首次采用取消底座结构设计,为了保证轨道结构的安全可靠,有必要对无砟轨道道床结构进行结构选型及配筋设计。通过建立高架地段无砟轨道结构的有... 北京新机场线是我国首条最高速度达160 km/h的地铁线,轨道结构采用双块式无砟轨道,高架地段首次采用取消底座结构设计,为了保证轨道结构的安全可靠,有必要对无砟轨道道床结构进行结构选型及配筋设计。通过建立高架地段无砟轨道结构的有限元模型,对道床板板长、板宽、板厚进行了选型分析。针对无砟轨道无底座设计方案,考虑了列车荷载、温度梯度、桥梁挠曲3种主要荷载类型,提出了荷载组合方案,研究其关键控制因素,对道床板进行了配筋设计及检算。通过参数比选,完成了道床板的尺寸参数选择;在3种荷载类型中,温度梯度在道床板中引起的弯矩值最大,在设计荷载中占据主导因素,合理减小道床截面高度可有效降低温度梯度作用;道床板配筋应以控制裂缝为原则进行设计。 展开更多
关键词 城市轨道交通 北京新机场线 双块式无砟轨道 结构选型 配筋设计 荷载组合 温度梯度
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集中式多传感器群目标灰色精细航迹起始算法 被引量:10
20
作者 王海鹏 熊伟 +1 位作者 何友 董云龙 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2012年第11期2249-2255,共7页
为解决多传感器群内目标精细航迹起始的难题,提出一种集中式多传感器群目标灰色精细航迹起始算法。该算法首先基于循环阈值模型、群中心点完成群的预分割、预互联,然后将预互联成功的群按传感器分成子群,基于灰色精细互联模型剔除同一... 为解决多传感器群内目标精细航迹起始的难题,提出一种集中式多传感器群目标灰色精细航迹起始算法。该算法首先基于循环阈值模型、群中心点完成群的预分割、预互联,然后将预互联成功的群按传感器分成子群,基于灰色精细互联模型剔除同一传感器子群内的虚假量测,并利用量测合并模型消除群内多传感器对同一目标的冗余信息,最后基于灰色精细互联模型、航迹得分完成群内量测的精细互联和航迹输出。经仿真验证,与分布式多传感器修正逻辑法、基于聚类和Hough变换的集中式多传感器多编队航迹起始算法相比,该算法综合性能更优。 展开更多
关键词 雷达数据处理 群目标航迹起始 集中式多传感器 灰色精细互联模型 量测合并模型
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