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题名城市轨道交通工程轨行区限界检测
被引量：6
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作者
金磊
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机构
上海天佑工程咨询有限公司
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出处
《城市轨道交通研究》
北大核心
2014年第6期149-152,共4页
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文摘
城市轨道交通工程在列车上线调试前,为确保行车安全,必须对全线的实际限界状况进行全面检测。目前常用限界车进行界限检测。该检测方法费用低、操作简便,在实践中被广泛采用。围绕限界检测车的验收和检测工作进行了相关探讨,以供同行参考。
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关键词
城市轨道交通
轨行区
限界检测
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Keywords
urban rail transit
track area
gauge detection
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分类号
U239.5
[交通运输工程—道路与铁道工程]
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题名面向铁路道岔情景下的列车轨道区域检测方法
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作者
陈裔鋆
陈羽
滕飞
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机构
西南交通大学计算机与人工智能学院
西南交通大学唐山研究院
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出处
《应用科学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2024年第1期145-160,共16页
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基金
河北省自然科学基金(No.F2022105033)
四川省科技创新创业苗子工程重点项目(No.2022JDRC0067)资助。
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文摘
列车前方铁路轨道区域的检测是列车主动防撞技术的关键环节,现有的铁路区域分割方法多用于简单情景下的轨道检测,难以应对实际运行中的铁路道岔等复杂场景。该文提出了一种面向铁路道岔情景下的列车轨道区域检测方法,解决了现有技术在铁路道岔下难以检测列车实际运行区域的问题。首先,设计了一种基于信息融合的铁路轨道区域分割模型,针对铁路左右钢轨之间难以匹配的问题,对铁路区域和钢轨进行分割并利用其分割结果进行钢轨匹配。其次,设计了一种基于反向透视变换的铁路区域重建方法,通过保留钢轨的关键点来重建铁路区域,同时使用基于分组卷积的铁路道岔分类模型对道岔方向进行识别。实验结果表明,提出的方法在复杂环境下可达到较高的精度,像素准确率可达98.67%,平均交并比可达98.12%,具有在列车上应用的潜力。
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关键词
轨道区域检测
列车自动驾驶
铁路区域重建
道岔识别
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Keywords
track area detection
train automatic driving
railway area reconstruction
switch identification
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分类号
TP399
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名车载单目摄像机下地铁轨行区检测与提取
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作者
谭飞刚
余志立
刘开元
李汀
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机构
深圳信息职业技术学院交通与环境学院
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出处
《铁道标准设计》
北大核心
2022年第9期74-77,共4页
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基金
广东省科技创新战略专项资金项目(pdjh2021b0907)
广东省普通高校青年创新人才项目(2020KQNCX205)。
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文摘
地铁对线路运行区域(即轨行区)有非常严格的要求,异物侵入轨行区检测可有效提醒司机避免行车事故发生。轨行区域检测与提取作为轨行区异物自动检测中第一步具有重要的研究意义,在分析现有研究方法的基础上提出一种改进的轨行区检测算法。首先,对图像进行预处理完后利用canny算子进行边缘检测;然后,利用霍夫直线检测算法构建钢轨直线候选集;再次,利用直线斜率、直线端点偏移量等约束对钢轨直线候选集进行处理,移除异常数据并有效合并直线段;最后,用钢轨直线端点提取轨行区,为后续轨行区异物自动检测提供坚实基础。对某市地铁运行线路真实数据进行采集及实验,结果表明,本文所提方法可准确检测出地面区间、地面站台、隧道及地下车站等场景的轨行区,该方法提高了钢轨检测准确性和轨行区提取准确性。
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关键词
车载摄像机
地铁轨行区
轨行区检测
轨行区提取
钢轨检测
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Keywords
vehicle mounted camera
metro track area
track area detection
track area extraction
rail inspection
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分类号
U231
[交通运输工程—道路与铁道工程]
TP391.41
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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