期刊文献+
共找到18篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
爆轰不稳定性及初始压力对螺旋爆轰轨迹角的影响 被引量:1
1
作者 赵焕娟 刘克庆 +3 位作者 庞磊 刘婧 林敏 董士铭 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第4期1086-1096,共11页
为研究爆轰不稳定性及初始压力对螺旋爆轰轨迹角的影响,开展了预混气螺旋爆轰实验研究。利用内径63.5 mm、长4 m的爆轰管道系统对4组预混气(气体Ⅰ:2H_(2)+O_(2)+50%Ar,气体Ⅱ:C_(2)H_(2)+2.5O_(2)+85%Ar,气体Ⅲ:C_(2)H_(2)+5N_(2)O,气... 为研究爆轰不稳定性及初始压力对螺旋爆轰轨迹角的影响,开展了预混气螺旋爆轰实验研究。利用内径63.5 mm、长4 m的爆轰管道系统对4组预混气(气体Ⅰ:2H_(2)+O_(2)+50%Ar,气体Ⅱ:C_(2)H_(2)+2.5O_(2)+85%Ar,气体Ⅲ:C_(2)H_(2)+5N_(2)O,气体Ⅳ:CH_(4)+2O_(2))进行爆轰实验;采用烟膜技术记录螺旋爆轰波的胞格结构,测量不同预混气在不同压力下右旋、左旋横波与管轴形成的轨迹角α^(+)、α^(-),分析轨迹角的变化、初始压力以及爆轰不稳定性对其影响。实验结果表明:4种预混气的螺旋爆轰轨迹角均位于30°~50°范围内;爆轰不稳定性相对较弱的气体(气体Ⅰ,气体Ⅱ,气体Ⅲ),轨迹角测量值与声学理论计算得到的理论值吻合度较好,不稳定性强的气体(气体Ⅳ),测量值与理论值吻合度较差;4种预混气的轨迹角离散度大小及变化趋势与壁面胞格离散度一致;随着初始压力增大,4种预混气的轨迹角均明显减小,减小幅度相近,且在高频螺旋阶段,初始压力比爆轰不稳定性对轨迹角的影响作用更强。 展开更多
关键词 螺旋爆轰 轨迹角 初始压力 不稳定性 三波点轨迹 横波
下载PDF
基于北斗通信技术的无人机运动轨迹跟踪控制系统设计 被引量:1
2
作者 黄琴 《计算机测量与控制》 2022年第12期137-142,共6页
为使所获俯仰角、滚转角、偏航角跟踪结果均与无人机实际运动轨迹保持一致,实现对整条行进轨迹的准确追踪与控制,设计基于北斗通信技术的无人机运动轨迹跟踪控制系统;定义北斗通信系统的运维报文、通知协商报文、业务数据报文3种不同格... 为使所获俯仰角、滚转角、偏航角跟踪结果均与无人机实际运动轨迹保持一致,实现对整条行进轨迹的准确追踪与控制,设计基于北斗通信技术的无人机运动轨迹跟踪控制系统;定义北斗通信系统的运维报文、通知协商报文、业务数据报文3种不同格式的协议文件,提升通信数据的实时传输能力;以此为基础深入分析无人机飞行器的内部结构组成,再结合大量行进姿态数据,完成对无人机运动轨迹跟踪控制系统的动力学建模;确保主供应电路的顺畅连接,将通信数据匹配至全驱动运动结构、姿态调节器、自适应控制器、轨迹追踪器四类硬件应用结构中,实现无人机运动轨迹数据的准确、实时传输;完成系统的主控结构设计;联合所有软、硬件运行条件,实现基于北斗通信技术的无人机运动轨迹跟踪控制系统设计;根据实验结果可知,所设计系统主机所获得的俯仰角、滚转角、偏航角跟踪结果均与无人机实际运动轨迹相差无几,符合准确追踪完整无人机行进轨迹的应用需求。 展开更多
关键词 北斗通信技术 无人机运动轨迹 跟踪控制 航迹角 协议报文 动力学模型
下载PDF
航向姿态参考系统磁航向误差偏大故障分析 被引量:2
3
作者 薛永生 宋立廷 《航空工程进展》 CSCD 2021年第6期142-146,共5页
航向姿态参考系统是飞机上用于测量、计算和提供飞行姿态及航向信息的重要仪表,其指示精度直接影响着飞行员的驾驶操纵和自动驾驶仪的性能。针对某型航向姿态参考系统在测试过程中出现的磁航向误差偏大故障,从理论上对该系统进行机理分... 航向姿态参考系统是飞机上用于测量、计算和提供飞行姿态及航向信息的重要仪表,其指示精度直接影响着飞行员的驾驶操纵和自动驾驶仪的性能。针对某型航向姿态参考系统在测试过程中出现的磁航向误差偏大故障,从理论上对该系统进行机理分析,建立故障树,通过实地操作检测,对底事件进行逐一分析,筛查问题原因,对故障进行定位和排除。结果表明:航向姿态参考系统出现的磁航向误差偏大故障的原因是采用GPS信号修正输出值时混淆了变量含义,在磁航向解算算法的设计上不够严谨,导致误差较大,采用故障树分析方法能够成功定位和排查该故障。 展开更多
关键词 航向姿态参考系统 磁航向 故障树 航迹角 修正
下载PDF
空中高速路匝口设计研究 被引量:1
4
作者 王莉莉 潘振乾 《中国民航大学学报》 CAS 2015年第3期5-7,12,共4页
空中高速路作为一种新型的空域结构,在其设计及运行方面的研究存在许多空白,需要逐步建立、完善空中高速路的结构与运行规则。在初步规划中国空中高速路网基础上进行匝口设计。首先依据欧洲空中高速路运行以及中国航路网实际情况给出了... 空中高速路作为一种新型的空域结构,在其设计及运行方面的研究存在许多空白,需要逐步建立、完善空中高速路的结构与运行规则。在初步规划中国空中高速路网基础上进行匝口设计。首先依据欧洲空中高速路运行以及中国航路网实际情况给出了相邻匝口间距离限制。考虑由周边机场出港且可能途经空中高速路的航班架次数及其地理位置、以及150 n mile距离限制选取所研究机场,利用加权的最短路径模型、航迹夹角限制得出匝口设计方法,从而为中国规划设计空中高速路以及优化整个空中高速路系统的运行提供理论参考。 展开更多
关键词 空中高速路 匝口设计 最短路径 航迹夹角
下载PDF
自动地形跟随控制律设计
5
作者 陈孔锦 余云鹏 +1 位作者 杨振声 徐燕 《教练机》 2023年第1期34-36,共3页
基于飞行高度偏差和航迹倾角偏差联合控制,设计了两种适用于超低空突防的自动地形跟随控制方案。两种方案均能保证飞机沿紧贴地形且随地形起伏变化的地形跟随参考航迹飞行。
关键词 地形跟随 高度控制 航迹角控制
下载PDF
飞行器航迹角系统有限时间跟踪自适应迭代学习控制
6
作者 张春丽 田旭 严雷 《西安理工大学学报》 CAS 北大核心 2023年第1期89-95,共7页
针对不确定飞行器航迹角系统航迹倾角的跟踪控制问题,给出了有限时间跟踪控制的自适应迭代学习控制(AILC)方法。通过控制输入量舵面偏角来控制飞行器航迹倾角,使得飞行器航迹倾角的跟踪误差在有限时间内收敛于零,其中引入了典型的收敛... 针对不确定飞行器航迹角系统航迹倾角的跟踪控制问题,给出了有限时间跟踪控制的自适应迭代学习控制(AILC)方法。通过控制输入量舵面偏角来控制飞行器航迹倾角,使得飞行器航迹倾角的跟踪误差在有限时间内收敛于零,其中引入了典型的收敛级数来处理模型中的不确定部分,并利用李雅普诺夫(Lyapunov)稳定性定理给出了严格的稳定性分析。最后通过数值仿真验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 飞行器航迹角 有限时间跟踪 自适应迭代学习控制 Lyapunov稳定
下载PDF
移动威胁下的无人机三维航迹规划 被引量:4
7
作者 陈侠 张婧 徐光延 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第10期1400-1405,共6页
针对移动威胁下的无人机三维航迹规划问题,采用自适应卡尔曼滤波算法,对移动威胁的状态信息进行了预测,依据其航迹方位角、航迹倾斜角与视线角之间的关系,建立了航迹角控制数学模型,并提出了移动威胁下基于参数调整的航迹规划算法.仿真... 针对移动威胁下的无人机三维航迹规划问题,采用自适应卡尔曼滤波算法,对移动威胁的状态信息进行了预测,依据其航迹方位角、航迹倾斜角与视线角之间的关系,建立了航迹角控制数学模型,并提出了移动威胁下基于参数调整的航迹规划算法.仿真结果表明,该算法能够保证无人机有效地躲避空中移动威胁,并提高了其规避移动威胁的快速性. 展开更多
关键词 无人机 移动威胁 航迹角控制数学模型 参数调整 三维航迹规划
下载PDF
一种采用新型抑制函数的地形跟随控制技术 被引量:2
8
作者 唐勇 杨伟 杨朝旭 《飞行力学》 CSCD 北大核心 2007年第3期12-16,共5页
提出了一种采用新型抑制函数的地形跟随控制技术,并以某电传操纵飞机为例,设计了航迹倾角(γ)控制律,同时通过地形跟随六自由度仿真计算,比较了不同抑制函数对地形跟随性能的影响。仿真结果表明,采用该新型抑制函数后,飞机的地形跟随飞... 提出了一种采用新型抑制函数的地形跟随控制技术,并以某电传操纵飞机为例,设计了航迹倾角(γ)控制律,同时通过地形跟随六自由度仿真计算,比较了不同抑制函数对地形跟随性能的影响。仿真结果表明,采用该新型抑制函数后,飞机的地形跟随飞行性能得到了大大提高。 展开更多
关键词 地形跟随 适应角法 航迹倾角控制律 抑制函数
下载PDF
基于GPS定位的飞机航迹矢量算法 被引量:2
9
作者 孙宏 刘欣 《科技和产业》 2021年第8期235-237,共3页
航迹矢量是描述航空器运动状态的一个重要参数,在导航计算、空中交通管理中起着非常重要的作用,基于航空器经纬度坐标推算航迹矢量是一种基本方法,MATLAB中提供的计算公式将地球视为球体导致计算精度不高。提出一种基于经纬度的航迹矢... 航迹矢量是描述航空器运动状态的一个重要参数,在导航计算、空中交通管理中起着非常重要的作用,基于航空器经纬度坐标推算航迹矢量是一种基本方法,MATLAB中提供的计算公式将地球视为球体导致计算精度不高。提出一种基于经纬度的航迹矢量算法,并利用塞斯纳172R机型的飞参数据机型验算。结果表明该算法精度较高、算法计算简便,可以用于航空器监视、领航作业和空中交通管理服务中。 展开更多
关键词 GPS定位 地速 航迹角 飞行参数
下载PDF
一种确定轨道过渡段长度的新方法 被引量:12
10
作者 王于 翟婉明 +1 位作者 王其昌 林良明 《铁道工程学报》 EI 1999年第4期25-28,共4页
运用车辆 -轨道耦合动力学理论 ,以有碴轨道和无碴轨道的过渡段为例 ,进行了车辆 -轨道过渡段垂向动态相互作用的仿真研究。指出了在确定轨道过渡段长度时 ,所采用的动力学性能评价指标 。
关键词 无碴轨道 轨道过渡段 长度 车辆-轨道耦合
下载PDF
关节式双履带移动机器人越障稳定性分析 被引量:9
11
作者 宗成国 刘纪新 +1 位作者 于岩 徐丕兵 《科学技术与工程》 北大核心 2020年第10期4004-4008,共5页
通过对外部环境的复杂情况及各类影响因素的观测与分析,设计了一种基于非结构环境的关节式双履带移动机器人,该机器人平台由前、后两壳体组成,两壳体由旋转关节相连接,调节式活动装置和履带压紧机构的设计保证了机器人的越障稳定性。在... 通过对外部环境的复杂情况及各类影响因素的观测与分析,设计了一种基于非结构环境的关节式双履带移动机器人,该机器人平台由前、后两壳体组成,两壳体由旋转关节相连接,调节式活动装置和履带压紧机构的设计保证了机器人的越障稳定性。在此基础上,以攀越二维崎岖地形、正斜坡地形以及楼梯等三种典型地形为例,对机器人的越障稳定性进行分析和仿真。最后经过实验验证关节式双履带移动机器人的结构设计的合理性和理论分析的正确性。 展开更多
关键词 关节式双履带移动机器人 履带压紧机构 履带可变角度 越障稳定性
下载PDF
客运专线无碴轨道梁端扣件上拔力研究 被引量:8
12
作者 丁敏旭 《科学技术与工程》 2011年第16期3709-3713,3724,共6页
针对客运专线无砟轨道梁端转角和竖向相对位移对梁端轨道结构设计的影响,分析了无砟轨道梁端扣件上拔力产生的机理。建立了无砟轨道梁端扣件上拔力计算的有限元模型。分析了梁端转角、竖向相对位移、梁缝处扣件间距、梁端悬出长度、梁... 针对客运专线无砟轨道梁端转角和竖向相对位移对梁端轨道结构设计的影响,分析了无砟轨道梁端扣件上拔力产生的机理。建立了无砟轨道梁端扣件上拔力计算的有限元模型。分析了梁端转角、竖向相对位移、梁缝处扣件间距、梁端悬出长度、梁高等对扣件上拔力的影响规律,为客运专线梁端无砟轨道结构设计提供理论参考。 展开更多
关键词 无砟轨道 梁端转角 扣件 上拔力
下载PDF
Dynamic responses of bridge-approach embankment transition section of high-speed rail 被引量:2
13
作者 杨长卫 孙海玲 +2 位作者 张建经 朱传彬 颜利平 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS 2013年第10期2830-2839,共10页
Based on the vehicle track coupling dynamics theory, a new spatial dynamic numerical model of vehicle track subgrade coupling system was established considering the interaction among different structural layers in the... Based on the vehicle track coupling dynamics theory, a new spatial dynamic numerical model of vehicle track subgrade coupling system was established considering the interaction among different structural layers in the subgrade system. The dynamic responses of the coupled system were analyzed when the speed of train was 350 km/h and the transition was filled with graded broken stones mixed with 5% cement. The results indicate that the setting form of bridge-approach embankment section has little effect on the dynamic responses, thus designers can choose it on account of the practical circumstances. Because the location about 5 m from the bridge abutment has the greatest deformation, the stiffness within 0 5 m zone behind the abutment should be specially designed. The results of the study from vehicle track dynamics show that the maximum allowable track deflection angle should be 0.09% and the coefficient of subgrade reaction(K30) is greater than 190 MPa within the 0 5 m zone behind the abutment and greater than 150 MPa in other zones. 展开更多
关键词 high-speed RAIL bridge-approach EMBANKMENT section numerical model track DEFLECTION angle
下载PDF
气象无人机风速解算新模型的设计及仿真研究 被引量:3
14
作者 李阳 孔毅 赵现斌 《气象科技进展》 2016年第1期31-36,共6页
气象无人机探测过程中,风速矢量由无人机飞行参数解算得到,解算方法和对应参数的测量直接影响测风精度。从现有风速解算模型出发,考虑了气动角、欧拉角、航迹角,最终确定引入"航迹倾斜角"和"俯仰角",建立了一种新... 气象无人机探测过程中,风速矢量由无人机飞行参数解算得到,解算方法和对应参数的测量直接影响测风精度。从现有风速解算模型出发,考虑了气动角、欧拉角、航迹角,最终确定引入"航迹倾斜角"和"俯仰角",建立了一种新的风速解算模型。模型推导过程中发现,当无人机平稳飞行时,航迹倾斜角、俯仰角是影响测风精度的关键因素。与现有模型相比,新模型能有效提高测风精度,当航迹倾斜角与俯仰角不等时,必须对风速偏差进行修正。基于新模型的测风误差仿真分析结果表明:存在某一角度,当偏流角小于该角时,风速误差受航迹倾斜角、俯仰角及偏流角共同影响;当偏流角大于该角时,风速误差受航迹倾斜角、俯仰角影响较小,该角的大小与传感器的测量值和误差值有关。 展开更多
关键词 气象无人机 风速解算模型 航迹倾斜角 俯仰角 仿真
下载PDF
高速铁路路桥过渡段动力响应分析 被引量:3
15
作者 尹学平 赵永军 《路基工程》 2013年第6期47-52,57,共7页
综合考虑不同结构层之间的相互作用,结合无砟板式轨道动力学模型,利用有限元软件建立车辆-轨道-路基耦合系统的动力学空间数值模型,分析了时速350km/h高速列车在运营时正梯形和倒梯形形式路桥过渡段的动力响应。结果表明:列车荷载... 综合考虑不同结构层之间的相互作用,结合无砟板式轨道动力学模型,利用有限元软件建立车辆-轨道-路基耦合系统的动力学空间数值模型,分析了时速350km/h高速列车在运营时正梯形和倒梯形形式路桥过渡段的动力响应。结果表明:列车荷载作用下,两种路桥过渡段的动力响应基本上一致;倒梯形过渡段的沉降量稍大于正梯形过渡段,而正梯形过渡段比倒梯形过渡段更有利于保持轨道的平顺性;路桥连接处(桥台后5m范围内)是整个路桥过渡段的薄弱环节,应该单独考虑其设计、施工过程。综合考虑机车的各项动力学指标,建议将路桥过渡段轨面弯折角的限值设为0.5‰,桥台后0~5m范围内K30≥210MPa,5m范围外K30≥150MPa。 展开更多
关键词 高速铁路 路桥过渡段 动力响应 数值模型 轨面弯折角 限值
下载PDF
椎弓根e角和椎弓钉道水平偏角对比的临床意义 被引量:2
16
作者 沈炳华 刘建青 +2 位作者 吕世桥 梁军 刘万军 《山东医药》 CAS 北大核心 2002年第18期19-20,共2页
分别在标本组、对照组和实验组的 CT片上测量术前及术后椎弓根螺钉钉道的水平偏角 ,与解剖学的椎弓根 e角数据比较 ,并进行统计学处理。结果 :下胸椎和上腰椎椎弓钉道的水平偏角均 >e角 ,下腰椎椎弓钉道的水平偏角均 <e角 ,椎弓... 分别在标本组、对照组和实验组的 CT片上测量术前及术后椎弓根螺钉钉道的水平偏角 ,与解剖学的椎弓根 e角数据比较 ,并进行统计学处理。结果 :下胸椎和上腰椎椎弓钉道的水平偏角均 >e角 ,下腰椎椎弓钉道的水平偏角均 <e角 ,椎弓根 e角不能作为椎弓根螺钉钉道的水平夹角 ,椎弓根的轴线一般也不能作为椎弓根螺钉通道的轴线 ,两者对比有较大差异。根据其差异和特点 ,使用水平偏角仪指导临床操作 。 展开更多
关键词 e角 椎弓根 钉道 水平偏角
下载PDF
飞机侧向偏离控制系统结构方案设计及仿真研究
17
作者 曲东才 徐庆九 解传军 《飞机设计》 2017年第5期23-26,共4页
为简要分析和初步设计飞机的侧向偏离(简称为侧偏)控制系统,采用简化的一自由度滚转角运动作为侧偏控制系统的内回路,并基于飞机近似的侧向协调控制,在增加飞机侧偏距离z的反馈后,构成了一种简化的飞机侧偏控制系统结构方案,建立了飞机... 为简要分析和初步设计飞机的侧向偏离(简称为侧偏)控制系统,采用简化的一自由度滚转角运动作为侧偏控制系统的内回路,并基于飞机近似的侧向协调控制,在增加飞机侧偏距离z的反馈后,构成了一种简化的飞机侧偏控制系统结构方案,建立了飞机侧偏控制规律,分析了其纠偏原理;在MATLAB平台下,对所设计的飞机侧偏控制系统进行大量仿真研究。仿真结果显示,所设计的飞机侧偏控制系统结构方案是合理可行的,并且具有一定抗干扰能力。 展开更多
关键词 侧偏 滚转角 航迹偏航角 控制规律 传动比
原文传递
相变效应理论
18
作者 樊后鹏 樊璠 +1 位作者 毛开新 樊妍 《甘肃联合大学学报(自然科学版)》 2000年第S1期121-127,共7页
研究了天体恒星、行星、卫星等宇宙星系的自转和不同步公转而产生观测周期差的主、次要原因及其组成部分,分析了Romer天文学方法测光速理论分析的错误,修正了Romer天文法测光速的光速理论计算公式,讨论了FanHoupeng相变效应理论与Romer... 研究了天体恒星、行星、卫星等宇宙星系的自转和不同步公转而产生观测周期差的主、次要原因及其组成部分,分析了Romer天文学方法测光速理论分析的错误,修正了Romer天文法测光速的光速理论计算公式,讨论了FanHoupeng相变效应理论与Romer天文学测光速理论的关系并计算出精确光速值,建立了FanHoupeng相变效应理论。 展开更多
关键词 相变效应理论 木卫星蚀 观测周期差 不同步运行 矢角相位 矢径角相位 矢径相位 综合多辅助作用相位
下载PDF
上一页 1 下一页 到第
使用帮助 返回顶部