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基于OGRE的国网电力巡线软件的设计与实现
被引量:
2
1
作者
陈文棋
范强
+2 位作者
罗俊
陈进
潘旭东
《太赫兹科学与电子信息学报》
2015年第4期613-618,共6页
在获取地形数据并建立三维模型的基础上,按照国网电力巡线的行业应用要求,研究设计了国网电力巡线软件并基于开源引擎(面向对象图形渲染引擎(OGRE))实现。该软件开发集成了三维场景显示、漫游浏览、选择点云图层、改变电力线颜色、净空...
在获取地形数据并建立三维模型的基础上,按照国网电力巡线的行业应用要求,研究设计了国网电力巡线软件并基于开源引擎(面向对象图形渲染引擎(OGRE))实现。该软件开发集成了三维场景显示、漫游浏览、选择点云图层、改变电力线颜色、净空排查、显示定位塔杆以及三维测距等功能,很好地满足了行业应用要求,为巡线软件的工程化奠定了坚实的基础。
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关键词
电力巡线软件
面向对象图形渲染引擎
净空排查
显示定位塔杆
三维测距
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职称材料
广西林溪河流域侗族正方“回”形环柱鼓楼墨师文探究
被引量:
1
2
作者
蔡凌
王雅凝
邓毅
《新建筑》
2022年第4期124-129,共6页
基于对广西三江林溪河流域侗族正方“回”形环柱鼓楼的实证研究,对照分析墨师文包含的常用字符和符号及其书写、标记的规则,明确了墨师文是因应实尺营造的需求而形成的由构件分类术语、空间定位方法,以及详尽的构件实寸和构造作法标识...
基于对广西三江林溪河流域侗族正方“回”形环柱鼓楼的实证研究,对照分析墨师文包含的常用字符和符号及其书写、标记的规则,明确了墨师文是因应实尺营造的需求而形成的由构件分类术语、空间定位方法,以及详尽的构件实寸和构造作法标识组成的完备系统。文章将其与贵州黎平“变角鼓楼”墨师文进行比较,剖析了侗族掌墨师以标准榀架逻辑为建构基础,在不依赖图样的情况下,获取、记录弹性尺寸与作法信息,完成墨师文标记、指导构件制作与装配的营造过程,论证了墨师文是侗族木构建筑营造技艺的核心技术要素。
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关键词
侗族鼓楼
墨师文
字符构成
空间定位
标识规律
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职称材料
基于手机基站定位数据的地图匹配研究
被引量:
15
3
作者
范秋明
何兆成
《交通信息与安全》
2011年第4期52-57,共6页
研究如何利用手机基站定位数据信息进行地图匹配,其基本原理是通过采集车载手机通过道路的基站切换序列,在剔除冗余数据后,利用初始蜂窝小区定位算法实现每一个切换点在电子地图上的匹配,再利用路网的连通性实现路径的匹配。选取广州市...
研究如何利用手机基站定位数据信息进行地图匹配,其基本原理是通过采集车载手机通过道路的基站切换序列,在剔除冗余数据后,利用初始蜂窝小区定位算法实现每一个切换点在电子地图上的匹配,再利用路网的连通性实现路径的匹配。选取广州市到中山古镇路段作为实验路网进行实地实验,对所获得的基站信息进行数据处理和地图匹配的结果进行分析,证明通过手机基站定位数据来进行地图匹配的可行性和有效性。
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关键词
基站定位
ANDROID
初始蜂窝小区
地图匹配
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职称材料
测量塔定位系统在港珠澳大桥沉管安装中的应用
被引量:
14
4
作者
成益品
《中国港湾建设》
2015年第7期36-38,共3页
从港珠澳大桥沉管安装测量塔定位系统的安装及标定、精度分析、施工定位、全站仪校准、快速静态检测、数据处理、贯通测量复核等各环节,对测量塔法在深水深槽大型沉管安装中的成功应用进行分析,工程实践表明,该方法可以实现全天候连续作...
从港珠澳大桥沉管安装测量塔定位系统的安装及标定、精度分析、施工定位、全站仪校准、快速静态检测、数据处理、贯通测量复核等各环节,对测量塔法在深水深槽大型沉管安装中的成功应用进行分析,工程实践表明,该方法可以实现全天候连续作业,定位精度高,数据真实,可靠性强,在大型构件的精确定位安装中具有推广价值。
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关键词
港珠澳大桥
沉管
安装
测量塔
定位系统
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职称材料
激光扫描仪四棱塔镜误差分析及定位精度研究
被引量:
12
5
作者
杨蒙蒙
万幼川
徐景中
《中国激光》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015年第9期316-323,共8页
以国产机载激光扫描仪内较独特的扫描四棱塔镜为基础,提出了四棱镜的误差模型,并分别建立了垂直与水平方向的定位误差模型,依据该模型定性定量分析了对定位精度的影响,研究表明,四棱塔镜误差在垂直与水平方向对定位精度的影响趋势不同,...
以国产机载激光扫描仪内较独特的扫描四棱塔镜为基础,提出了四棱镜的误差模型,并分别建立了垂直与水平方向的定位误差模型,依据该模型定性定量分析了对定位精度的影响,研究表明,四棱塔镜误差在垂直与水平方向对定位精度的影响趋势不同,均与扫描角有关,并随测距值的增大而增大。其中,垂直误差在X方向对定位精度的影响远远大于Y、Z方向。水平误差在Y方向影响呈抛物线趋势,Z方向与横滚角的影响相似。由分析可知,四棱塔镜误差对定位精度的影响较大,必须在转镜设计及加工、主机系统装调及部件集成优化、主机系统检校三个环节严格控制以消除或削弱此误差,研究该误差对机载激光雷达系统定位精度的提高有着重要影响。
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关键词
遥感
激光器
激光扫描
塔镜
误差分析
定位精度
原文传递
浅析110kV输电线路规划设计中杆塔定位及路径选择
被引量:
8
6
作者
范玉森
《电子测试》
2016年第10X期136-137,共2页
随着我国社会和经济的快速发展,我国电力行业也在不断进步,11okv输电线路是电力系统的重要组成部分,因此,本文主要分析了110k V输电线路规划设计中杆塔位置的定位以及路径的选择,并对其中存在的问题提出必要的解决措施,为同行提供必要...
随着我国社会和经济的快速发展,我国电力行业也在不断进步,11okv输电线路是电力系统的重要组成部分,因此,本文主要分析了110k V输电线路规划设计中杆塔位置的定位以及路径的选择,并对其中存在的问题提出必要的解决措施,为同行提供必要的参考。
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关键词
110kV输电线路设计
杆塔定位
路径选择
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职称材料
基于自适应S速度轨迹的塔式起重机变幅定位与防摆控制研究
被引量:
6
7
作者
卢宁
宋鹏程
《机电工程》
CAS
北大核心
2022年第1期120-127,共8页
在塔式起重机的变幅作业过程中,由于吊物的摆动极易造成危险,为此,提出了一种基于自适应七段式S速度轨迹的控制策略,并将其用于小车定位与吊物防摆中。首先,根据Lagrange方程,分析出影响吊物摆角的因素,确定了控制目标;然后,推导了七段...
在塔式起重机的变幅作业过程中,由于吊物的摆动极易造成危险,为此,提出了一种基于自适应七段式S速度轨迹的控制策略,并将其用于小车定位与吊物防摆中。首先,根据Lagrange方程,分析出影响吊物摆角的因素,确定了控制目标;然后,推导了七段式轨迹下的小车速度数学模型;考虑到小车传动系统中的非线性因素,在MATLAB/Simulink中建立了基于PI变频调速的异步电机模型,在ADAMS中建立了小车—吊物的虚拟样机,并通过ADAMS的Controls接口模块与MATLAB,实现了机电联合仿真;最后,通过设计多种工况对该控制策略的可行性进行了验证。研究结果表明:上述控制策略能有效实现对小车的精确定位,并将吊物摆角限制在5°左右;与传统梯形速度轨迹相比,该控制策略的防摆效果提升23%,可提高塔式起重机作业的安全性。
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关键词
塔式起重机
S-速度轨迹
联合仿真
定位
防摆控制
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职称材料
基于卫星定位技术的输电塔架结构安全监测研究综述
8
作者
张伟一
郭毅
+2 位作者
汪鹏
王宇
石东升
《电工技术》
2024年第11期98-102,共5页
随着近年来国家电网建设的逐步加快,如何保障输电塔架一类电网基础设施运行安全就显得日益重要。随着北斗卫星导航系统的不断完善,目前在电网的实际业务应用中利用自主可控的高精度服务对输电系统进行安全监控已成为电力行业的重要发展...
随着近年来国家电网建设的逐步加快,如何保障输电塔架一类电网基础设施运行安全就显得日益重要。随着北斗卫星导航系统的不断完善,目前在电网的实际业务应用中利用自主可控的高精度服务对输电系统进行安全监控已成为电力行业的重要发展方向之一。从卫星信号接收器算法、系统硬件设计、监控预警系统及通信保障方案等几方面总结了几种相对低成本、高精度且可靠稳定运行的利用北斗卫星高精度定位能力对输电塔架运行状况进行监控的方案,并对目前亟待解决的问题和未来发展的趋势进行了总结和展望。
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关键词
输电塔架
卫星定位
结构安全
监测
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职称材料
自锚式悬索桥曲变截面钢塔定位安装施工技术
被引量:
2
9
作者
牛玉龙
《北方交通》
2023年第2期11-15,共5页
自锚式悬索桥具有造型简洁、美观、跨径选择灵活的特点,适宜于两岸地基承载力较差的软土桥位,也可用于城市建设中。乌兰木伦河1号桥为自锚式悬索桥,主塔为钢-混凝土混合桥塔,桥面以上部分采用曲变截面钢塔,结构形式复杂,安装精度要求高...
自锚式悬索桥具有造型简洁、美观、跨径选择灵活的特点,适宜于两岸地基承载力较差的软土桥位,也可用于城市建设中。乌兰木伦河1号桥为自锚式悬索桥,主塔为钢-混凝土混合桥塔,桥面以上部分采用曲变截面钢塔,结构形式复杂,安装精度要求高,施工难度大。从钢结构塔身加工、定位安装等方面介绍了安装施工技术及流程,提出质量控制措施,提高了钢塔安装精度及施工质量。
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关键词
悬索桥
曲变截面
钢塔
测量
定位
安装施工
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职称材料
基于自适应分层滑模的塔式起重机防摆与定位控制
10
作者
王丁军
周慧
+2 位作者
叶嵩
郭毓
郭健
《南京理工大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2024年第2期165-174,共10页
针对三维空间中呈现二级摆结构的塔式起重机的防摆与定位控制问题,考虑变幅回转联合运行工况,提出了一种自适应分层滑模控制方案。首先将塔式起重机系统分为定位子系统、一级摆角子系统和二级摆角子系统,设计了分层滑模控制律;然后设计...
针对三维空间中呈现二级摆结构的塔式起重机的防摆与定位控制问题,考虑变幅回转联合运行工况,提出了一种自适应分层滑模控制方案。首先将塔式起重机系统分为定位子系统、一级摆角子系统和二级摆角子系统,设计了分层滑模控制律;然后设计了自适应律,提高了系统对参数的适应性和对外在干扰的抑制性能;最后验证了系统的稳定性并对系统进行了仿真。仿真结果表明,系统在受到瞬时扰动时,自适应律可估算出扰动大小,控制器能快速做出反应,调整控制力/力矩以抵消瞬时扰动,使瞬时扰动不对系统的位置以及吊钩和负载的摆角造成明显影响。该文自适应分层滑模控制器能在一定程度上抑制瞬时扰动造成的吊钩和负载的摆动,具有较好的鲁棒性。
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关键词
自适应控制
分层滑模控制
塔式起重机
防摆
定位
瞬时扰动
位置
摆角
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职称材料
塔式起重机选型与定位
被引量:
1
11
作者
王俊国
姜正寿
+2 位作者
白洁
陈镜宇
成磊
《工程建设与设计》
2023年第19期185-188,共4页
针对工程施工组织设计中的塔式起重机选型定位的注意事项,从塔式起重机性能、建筑结构形式、塔式起重机安拆、塔式起重机防碰撞、塔式起重机附着条件、塔式起重机基础等方面进行阐述,并对每一项进行分析说明,阐明需要关注和注意的关键点...
针对工程施工组织设计中的塔式起重机选型定位的注意事项,从塔式起重机性能、建筑结构形式、塔式起重机安拆、塔式起重机防碰撞、塔式起重机附着条件、塔式起重机基础等方面进行阐述,并对每一项进行分析说明,阐明需要关注和注意的关键点,并根据不同情况提出建议措施,避免因塔式起重机选型定位错误对工程施工造成不利影响。
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关键词
塔式起重机
选型
定位
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职称材料
浅谈密集型装配式住宅项目塔吊选型及定位要点
被引量:
4
12
作者
朱建飞
蒋峰
+2 位作者
沈建平
彭成
顾文斌
《工程质量》
2020年第12期106-110,共5页
随着建筑业的不断兴起,装配式施工体系具备施工效率高、所需劳动力少等特点得以市场的青睐。其塔吊选型及定位是装配式体系施工重要一环节。本文结合昆山长江路商住用房项目实际施工经验,对装配式建筑塔吊选型及定位考虑因素进行分析和...
随着建筑业的不断兴起,装配式施工体系具备施工效率高、所需劳动力少等特点得以市场的青睐。其塔吊选型及定位是装配式体系施工重要一环节。本文结合昆山长江路商住用房项目实际施工经验,对装配式建筑塔吊选型及定位考虑因素进行分析和阐述,可供类似项目参考。
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关键词
装配式建筑
塔吊
选型
定位
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职称材料
斜拉桥主塔施工索道管定位技术
被引量:
4
13
作者
魏德文
《山西交通科技》
2012年第4期39-41,共3页
在斜拉桥主塔施工中,索道管准确、方便、快速定位是现场施工技术难点之一。详细叙述了在赤道几内亚Mbini大桥主塔上塔柱施工期间,采用空间定位技术对主塔索道管精确定位的过程。
关键词
斜拉桥
主塔
索道管
空间
定位
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职称材料
36m高砖砌水塔定向折叠爆破拆除
被引量:
2
14
作者
方桂富
余兴春
方春
《爆破》
CSCD
2002年第4期53-54,共2页
介绍了复杂环境中砖砌高大水塔的定向折叠爆破拆除。根据周围的环境情况 ,在施工中采用了开定向窗、挖定位坑等技术措施 ,确保爆破成功 。
关键词
砖砌水塔
爆破拆除
爆破折叠
定向折叠爆破
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职称材料
斜拉桥塔端索导管安装定位施工技术
被引量:
1
15
作者
陈骑彪
《中国港湾建设》
北大核心
2005年第2期39-40,43,共3页
结合奉节长江公路大桥塔柱斜拉索锚固区索导管安装施工工艺,论述了斜拉桥塔端索导管安装定位施工技术和控制措施。
关键词
斜拉桥
塔端
索导管
安装定位
施工技术
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职称材料
基于单超声检测节点的塔机障碍物扫描定位技术
被引量:
1
16
作者
琚晓涛
岳静
《自动化与仪器仪表》
2021年第6期11-14,共4页
超声检测技术是一种主动式障碍物检测技术,具有低成本、无需现场维护、能适应恶劣环境等特点。但超声波传感器波束角较大,深入分析了超声反射、超声散射、障碍物等引起的障碍物定位不确定性。结合塔式起重机结构特点和超声定位的不确定...
超声检测技术是一种主动式障碍物检测技术,具有低成本、无需现场维护、能适应恶劣环境等特点。但超声波传感器波束角较大,深入分析了超声反射、超声散射、障碍物等引起的障碍物定位不确定性。结合塔式起重机结构特点和超声定位的不确定性分析,设计了超声检测节点布置方案,提出了基于单超声检测节点的障碍物扫描定位方法,扩大了超声传感器的监测范围,减少了超声传感器数量。实验结果表明:基于单超声检测节点的扫描定位方法不仅可以实现障碍物定位而且能反映出障碍物的有效声反射面积。
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关键词
塔机
障碍物
超声检测
扫描定位
不确定性
原文传递
塔式起重机在常规项目布设的一系列方案分析
被引量:
1
17
作者
饶亮
黄心颖
+2 位作者
金博
徐自强
李康远
《建筑技术》
2019年第3期346-350,共5页
多单体的群体建筑项目(如住宅小区、商业及办公组合多单体等)中,布置施工总平面是项目总工程师在项目启动或投标阶段编制施工组织设计时的重要工作,其中布设塔式起重机是关键步骤之一。介绍若干个项目中塔式起重机布置、附墙做法、基础...
多单体的群体建筑项目(如住宅小区、商业及办公组合多单体等)中,布置施工总平面是项目总工程师在项目启动或投标阶段编制施工组织设计时的重要工作,其中布设塔式起重机是关键步骤之一。介绍若干个项目中塔式起重机布置、附墙做法、基础方案、防碰撞措施等,为类似工程提供借鉴.
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关键词
塔式起重机
附墙定位
防碰撞
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职称材料
乌石北江大桥主塔测量控制技术
被引量:
1
18
作者
鄢生全
《山西建筑》
2014年第20期247-248,共2页
结合乌石北江大桥工程实例,对大桥主塔测量控制技术进行了研究,介绍了塔柱各节段位置复核方法与索道管的精密定位方式,分析了锚管平面定位及高程定位的精度,保证了大桥的施工质量。
关键词
测量
主塔
锚管
定位
精度
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职称材料
双曲线冷却塔人字柱定位计算原理及程序设计
被引量:
1
19
作者
丛培江
李敬生
宋良华
《电力建设》
2010年第4期51-54,共4页
通过工程实例,详细介绍了双曲线冷却塔人字柱定位计算原理及程序设计方法,并编制了相应的计算程序。该计算程序具有输入数据少、运算速度快、表格式输出简单,可读性强等优点,对提高双曲线冷却塔人字柱定位设计水平具有重要的应用价值。
关键词
冷却塔
人字柱
定位
程序
设计
原文传递
常见电力线路设计中的问题
20
作者
方小华
《科技与创新》
2014年第21期45-46,共2页
由于在设计电力线路的过程中存在许多问题,所以,必须要寻求方法解决,并不断做出具有创新性的设计,将资源很好地利用起来,优化设计方案,这样才能使我国的电力系统设计更加完善。
关键词
电力线路
设计方案
路径布设
杆塔定位
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职称材料
题名
基于OGRE的国网电力巡线软件的设计与实现
被引量:
2
1
作者
陈文棋
范强
罗俊
陈进
潘旭东
机构
中国工程物理研究院应用电子学研究所
国家电网四川省电力公司
出处
《太赫兹科学与电子信息学报》
2015年第4期613-618,共6页
文摘
在获取地形数据并建立三维模型的基础上,按照国网电力巡线的行业应用要求,研究设计了国网电力巡线软件并基于开源引擎(面向对象图形渲染引擎(OGRE))实现。该软件开发集成了三维场景显示、漫游浏览、选择点云图层、改变电力线颜色、净空排查、显示定位塔杆以及三维测距等功能,很好地满足了行业应用要求,为巡线软件的工程化奠定了坚实的基础。
关键词
电力巡线软件
面向对象图形渲染引擎
净空排查
显示定位塔杆
三维测距
Keywords
power
line
software
Object-oriented
Graphics
Rendering
Engine
distant
checking
towers
positioning
3D
ranging
分类号
TP311.52 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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职称材料
题名
广西林溪河流域侗族正方“回”形环柱鼓楼墨师文探究
被引量:
1
2
作者
蔡凌
王雅凝
邓毅
机构
广东省文物考古研究院
广州大学建筑与城市规划学院
出处
《新建筑》
2022年第4期124-129,共6页
基金
国家社会科学基金项目(17BMZ049)。
文摘
基于对广西三江林溪河流域侗族正方“回”形环柱鼓楼的实证研究,对照分析墨师文包含的常用字符和符号及其书写、标记的规则,明确了墨师文是因应实尺营造的需求而形成的由构件分类术语、空间定位方法,以及详尽的构件实寸和构造作法标识组成的完备系统。文章将其与贵州黎平“变角鼓楼”墨师文进行比较,剖析了侗族掌墨师以标准榀架逻辑为建构基础,在不依赖图样的情况下,获取、记录弹性尺寸与作法信息,完成墨师文标记、指导构件制作与装配的营造过程,论证了墨师文是侗族木构建筑营造技艺的核心技术要素。
关键词
侗族鼓楼
墨师文
字符构成
空间定位
标识规律
Keywords
drum
towers
of
the
Dong
ethnic
group
characters
using
by
Dong
carpenters
characters
and
symbols
space
positioning
the
role
of
marking
分类号
TU366.2 [建筑科学—结构工程]
TU-86 [艺术—艺术设计]
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职称材料
题名
基于手机基站定位数据的地图匹配研究
被引量:
15
3
作者
范秋明
何兆成
机构
中山大学智能交通研究中心
出处
《交通信息与安全》
2011年第4期52-57,共6页
基金
广东省科技计划项目(批准号:2009A011601013)资助
文摘
研究如何利用手机基站定位数据信息进行地图匹配,其基本原理是通过采集车载手机通过道路的基站切换序列,在剔除冗余数据后,利用初始蜂窝小区定位算法实现每一个切换点在电子地图上的匹配,再利用路网的连通性实现路径的匹配。选取广州市到中山古镇路段作为实验路网进行实地实验,对所获得的基站信息进行数据处理和地图匹配的结果进行分析,证明通过手机基站定位数据来进行地图匹配的可行性和有效性。
关键词
基站定位
ANDROID
初始蜂窝小区
地图匹配
Keywords
tower
positioning
Android
cell
of
origin
map
matching
分类号
U491 [交通运输工程—交通运输规划与管理]
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职称材料
题名
测量塔定位系统在港珠澳大桥沉管安装中的应用
被引量:
14
4
作者
成益品
机构
中交一航局第二工程有限公司
出处
《中国港湾建设》
2015年第7期36-38,共3页
文摘
从港珠澳大桥沉管安装测量塔定位系统的安装及标定、精度分析、施工定位、全站仪校准、快速静态检测、数据处理、贯通测量复核等各环节,对测量塔法在深水深槽大型沉管安装中的成功应用进行分析,工程实践表明,该方法可以实现全天候连续作业,定位精度高,数据真实,可靠性强,在大型构件的精确定位安装中具有推广价值。
关键词
港珠澳大桥
沉管
安装
测量塔
定位系统
Keywords
Hongkong-Zhuhai-Macao
Bridge
immersed
tube
installation
measuring
tower
positioning
system
分类号
U655.33 [交通运输工程—港口、海岸及近海工程]
U652.62 [交通运输工程—船舶与海洋工程]
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职称材料
题名
激光扫描仪四棱塔镜误差分析及定位精度研究
被引量:
12
5
作者
杨蒙蒙
万幼川
徐景中
机构
武汉大学遥感信息工程学院
北京四维远见信息技术有限公司
出处
《中国激光》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015年第9期316-323,共8页
基金
国家科技支撑计划(2014BAL05B07)
测绘地理信息公益性行业科研专项(201412020)
高等学校博士学科点专项科研基金(20130141130003)
文摘
以国产机载激光扫描仪内较独特的扫描四棱塔镜为基础,提出了四棱镜的误差模型,并分别建立了垂直与水平方向的定位误差模型,依据该模型定性定量分析了对定位精度的影响,研究表明,四棱塔镜误差在垂直与水平方向对定位精度的影响趋势不同,均与扫描角有关,并随测距值的增大而增大。其中,垂直误差在X方向对定位精度的影响远远大于Y、Z方向。水平误差在Y方向影响呈抛物线趋势,Z方向与横滚角的影响相似。由分析可知,四棱塔镜误差对定位精度的影响较大,必须在转镜设计及加工、主机系统装调及部件集成优化、主机系统检校三个环节严格控制以消除或削弱此误差,研究该误差对机载激光雷达系统定位精度的提高有着重要影响。
关键词
遥感
激光器
激光扫描
塔镜
误差分析
定位精度
Keywords
remote
sensing
lasers
laser
scanning
tower
mirror
error
analysis
positioning
accuracy
分类号
TN958.98 [电子电信—信号与信息处理]
原文传递
题名
浅析110kV输电线路规划设计中杆塔定位及路径选择
被引量:
8
6
作者
范玉森
机构
国网山东省电力公司章丘市供电公司
出处
《电子测试》
2016年第10X期136-137,共2页
文摘
随着我国社会和经济的快速发展,我国电力行业也在不断进步,11okv输电线路是电力系统的重要组成部分,因此,本文主要分析了110k V输电线路规划设计中杆塔位置的定位以及路径的选择,并对其中存在的问题提出必要的解决措施,为同行提供必要的参考。
关键词
110kV输电线路设计
杆塔定位
路径选择
Keywords
110
kv
transmission
line
design
tower
positioning
Path
selection
分类号
TM75 [电气工程—电力系统及自动化]
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职称材料
题名
基于自适应S速度轨迹的塔式起重机变幅定位与防摆控制研究
被引量:
6
7
作者
卢宁
宋鹏程
机构
北京建筑大学机电与车辆工程学院
北京市建筑安全监测工程技术研究中心
出处
《机电工程》
CAS
北大核心
2022年第1期120-127,共8页
基金
国家自然科学基金资助项目(51775031)
北京市属高校基本科研业务费专项资金资助项目(X20071)
北京市建筑安全监测工程技术研究中心研究基金资助项目(BJC2020K010)。
文摘
在塔式起重机的变幅作业过程中,由于吊物的摆动极易造成危险,为此,提出了一种基于自适应七段式S速度轨迹的控制策略,并将其用于小车定位与吊物防摆中。首先,根据Lagrange方程,分析出影响吊物摆角的因素,确定了控制目标;然后,推导了七段式轨迹下的小车速度数学模型;考虑到小车传动系统中的非线性因素,在MATLAB/Simulink中建立了基于PI变频调速的异步电机模型,在ADAMS中建立了小车—吊物的虚拟样机,并通过ADAMS的Controls接口模块与MATLAB,实现了机电联合仿真;最后,通过设计多种工况对该控制策略的可行性进行了验证。研究结果表明:上述控制策略能有效实现对小车的精确定位,并将吊物摆角限制在5°左右;与传统梯形速度轨迹相比,该控制策略的防摆效果提升23%,可提高塔式起重机作业的安全性。
关键词
塔式起重机
S-速度轨迹
联合仿真
定位
防摆控制
Keywords
tower
crane
S-speed
locus
co-simulation
positioning
anti-swing
control
分类号
TH215 [机械工程—机械制造及自动化]
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于卫星定位技术的输电塔架结构安全监测研究综述
8
作者
张伟一
郭毅
汪鹏
王宇
石东升
机构
内蒙古工业大学
内蒙古电力(集团)有限责任公司内蒙古电力科学研究院分公司
内蒙古电力勘测设计院有限责任公司
出处
《电工技术》
2024年第11期98-102,共5页
基金
内蒙古自治区科技计划项目(编号2021GG0257)
内蒙古工业大学研究生教改项目(编号YJG2020024)。
文摘
随着近年来国家电网建设的逐步加快,如何保障输电塔架一类电网基础设施运行安全就显得日益重要。随着北斗卫星导航系统的不断完善,目前在电网的实际业务应用中利用自主可控的高精度服务对输电系统进行安全监控已成为电力行业的重要发展方向之一。从卫星信号接收器算法、系统硬件设计、监控预警系统及通信保障方案等几方面总结了几种相对低成本、高精度且可靠稳定运行的利用北斗卫星高精度定位能力对输电塔架运行状况进行监控的方案,并对目前亟待解决的问题和未来发展的趋势进行了总结和展望。
关键词
输电塔架
卫星定位
结构安全
监测
Keywords
transmission
tower
satellite
positioning
structural
safety
monitoring
分类号
TM755 [电气工程—电力系统及自动化]
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职称材料
题名
自锚式悬索桥曲变截面钢塔定位安装施工技术
被引量:
2
9
作者
牛玉龙
机构
中铁大桥局集团有限公司
出处
《北方交通》
2023年第2期11-15,共5页
文摘
自锚式悬索桥具有造型简洁、美观、跨径选择灵活的特点,适宜于两岸地基承载力较差的软土桥位,也可用于城市建设中。乌兰木伦河1号桥为自锚式悬索桥,主塔为钢-混凝土混合桥塔,桥面以上部分采用曲变截面钢塔,结构形式复杂,安装精度要求高,施工难度大。从钢结构塔身加工、定位安装等方面介绍了安装施工技术及流程,提出质量控制措施,提高了钢塔安装精度及施工质量。
关键词
悬索桥
曲变截面
钢塔
测量
定位
安装施工
Keywords
Suspension
bridge
Curved
variable
cross-section
Steel
tower
Measurement
positioning
Installation
construction
分类号
U448.25 [建筑科学—桥梁与隧道工程]
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职称材料
题名
基于自适应分层滑模的塔式起重机防摆与定位控制
10
作者
王丁军
周慧
叶嵩
郭毓
郭健
机构
南京理工大学自动化学院
中建八局第三建设有限公司
出处
《南京理工大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2024年第2期165-174,共10页
基金
国家自然科学基金(61973167)
江苏省建设系统科技项目(2019ZD001244,2019ZD001252)
江苏高校优势学科建设工程。
文摘
针对三维空间中呈现二级摆结构的塔式起重机的防摆与定位控制问题,考虑变幅回转联合运行工况,提出了一种自适应分层滑模控制方案。首先将塔式起重机系统分为定位子系统、一级摆角子系统和二级摆角子系统,设计了分层滑模控制律;然后设计了自适应律,提高了系统对参数的适应性和对外在干扰的抑制性能;最后验证了系统的稳定性并对系统进行了仿真。仿真结果表明,系统在受到瞬时扰动时,自适应律可估算出扰动大小,控制器能快速做出反应,调整控制力/力矩以抵消瞬时扰动,使瞬时扰动不对系统的位置以及吊钩和负载的摆角造成明显影响。该文自适应分层滑模控制器能在一定程度上抑制瞬时扰动造成的吊钩和负载的摆动,具有较好的鲁棒性。
关键词
自适应控制
分层滑模控制
塔式起重机
防摆
定位
瞬时扰动
位置
摆角
Keywords
adaptive
control
hierarchical
sliding
mode
control
tower
cranes
anti-swing
positioning
instantaneous
disturbance
position
swing
angle
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
塔式起重机选型与定位
被引量:
1
11
作者
王俊国
姜正寿
白洁
陈镜宇
成磊
机构
中国建筑第二工程局有限公司华南分公司
出处
《工程建设与设计》
2023年第19期185-188,共4页
文摘
针对工程施工组织设计中的塔式起重机选型定位的注意事项,从塔式起重机性能、建筑结构形式、塔式起重机安拆、塔式起重机防碰撞、塔式起重机附着条件、塔式起重机基础等方面进行阐述,并对每一项进行分析说明,阐明需要关注和注意的关键点,并根据不同情况提出建议措施,避免因塔式起重机选型定位错误对工程施工造成不利影响。
关键词
塔式起重机
选型
定位
Keywords
tower
crane
type
selection
positioning
分类号
TU61 [建筑科学—建筑技术科学]
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职称材料
题名
浅谈密集型装配式住宅项目塔吊选型及定位要点
被引量:
4
12
作者
朱建飞
蒋峰
沈建平
彭成
顾文斌
机构
江苏九如建设有限公司
出处
《工程质量》
2020年第12期106-110,共5页
文摘
随着建筑业的不断兴起,装配式施工体系具备施工效率高、所需劳动力少等特点得以市场的青睐。其塔吊选型及定位是装配式体系施工重要一环节。本文结合昆山长江路商住用房项目实际施工经验,对装配式建筑塔吊选型及定位考虑因素进行分析和阐述,可供类似项目参考。
关键词
装配式建筑
塔吊
选型
定位
Keywords
prefabricated
building
tower
crane
type
selection
positioning
分类号
TU741 [建筑科学—建筑技术科学]
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职称材料
题名
斜拉桥主塔施工索道管定位技术
被引量:
4
13
作者
魏德文
机构
山西路桥第二工程有限公司
出处
《山西交通科技》
2012年第4期39-41,共3页
文摘
在斜拉桥主塔施工中,索道管准确、方便、快速定位是现场施工技术难点之一。详细叙述了在赤道几内亚Mbini大桥主塔上塔柱施工期间,采用空间定位技术对主塔索道管精确定位的过程。
关键词
斜拉桥
主塔
索道管
空间
定位
Keywords
cable-stayed
bridge
main
tower
cable
duct
space
positioning
分类号
U448.27 [建筑科学—桥梁与隧道工程]
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职称材料
题名
36m高砖砌水塔定向折叠爆破拆除
被引量:
2
14
作者
方桂富
余兴春
方春
机构
郑州防空兵学院爆破工程部
出处
《爆破》
CSCD
2002年第4期53-54,共2页
文摘
介绍了复杂环境中砖砌高大水塔的定向折叠爆破拆除。根据周围的环境情况 ,在施工中采用了开定向窗、挖定位坑等技术措施 ,确保爆破成功 。
关键词
砖砌水塔
爆破拆除
爆破折叠
定向折叠爆破
Keywords
demolition
blasting
folding
blasting
water
tower
positioning
pits.
分类号
TU746.5 [建筑科学—建筑技术科学]
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职称材料
题名
斜拉桥塔端索导管安装定位施工技术
被引量:
1
15
作者
陈骑彪
机构
中港第二航务工程局
出处
《中国港湾建设》
北大核心
2005年第2期39-40,43,共3页
文摘
结合奉节长江公路大桥塔柱斜拉索锚固区索导管安装施工工艺,论述了斜拉桥塔端索导管安装定位施工技术和控制措施。
关键词
斜拉桥
塔端
索导管
安装定位
施工技术
Keywords
cable
stayed
bridge
tower
steel
conduit
installation
and
positioning
construction
technique
分类号
U448.27 [建筑科学—桥梁与隧道工程]
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职称材料
题名
基于单超声检测节点的塔机障碍物扫描定位技术
被引量:
1
16
作者
琚晓涛
岳静
机构
西安航空学院电子工程学院
出处
《自动化与仪器仪表》
2021年第6期11-14,共4页
基金
国家自然科学基金项目(No.50975218)
陕西省教育厅专项基金项目(No.20JK0697)。
文摘
超声检测技术是一种主动式障碍物检测技术,具有低成本、无需现场维护、能适应恶劣环境等特点。但超声波传感器波束角较大,深入分析了超声反射、超声散射、障碍物等引起的障碍物定位不确定性。结合塔式起重机结构特点和超声定位的不确定性分析,设计了超声检测节点布置方案,提出了基于单超声检测节点的障碍物扫描定位方法,扩大了超声传感器的监测范围,减少了超声传感器数量。实验结果表明:基于单超声检测节点的扫描定位方法不仅可以实现障碍物定位而且能反映出障碍物的有效声反射面积。
关键词
塔机
障碍物
超声检测
扫描定位
不确定性
Keywords
tower
crane
obstacle
ultrasonic
testing
scanning
positioning
uncertainty
分类号
TH218 [机械工程—机械制造及自动化]
原文传递
题名
塔式起重机在常规项目布设的一系列方案分析
被引量:
1
17
作者
饶亮
黄心颖
金博
徐自强
李康远
机构
中建三局集团有限公司
出处
《建筑技术》
2019年第3期346-350,共5页
文摘
多单体的群体建筑项目(如住宅小区、商业及办公组合多单体等)中,布置施工总平面是项目总工程师在项目启动或投标阶段编制施工组织设计时的重要工作,其中布设塔式起重机是关键步骤之一。介绍若干个项目中塔式起重机布置、附墙做法、基础方案、防碰撞措施等,为类似工程提供借鉴.
关键词
塔式起重机
附墙定位
防碰撞
Keywords
tower
crane
wall
positioning
anti-collision
分类号
TU974 [建筑科学—建筑技术科学]
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职称材料
题名
乌石北江大桥主塔测量控制技术
被引量:
1
18
作者
鄢生全
机构
广东长大公路工程有限公司第一分公司
出处
《山西建筑》
2014年第20期247-248,共2页
文摘
结合乌石北江大桥工程实例,对大桥主塔测量控制技术进行了研究,介绍了塔柱各节段位置复核方法与索道管的精密定位方式,分析了锚管平面定位及高程定位的精度,保证了大桥的施工质量。
关键词
测量
主塔
锚管
定位
精度
Keywords
measurement
main
tower
anchor
pipe
positioning
precision
分类号
TU198 [建筑科学—建筑理论]
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职称材料
题名
双曲线冷却塔人字柱定位计算原理及程序设计
被引量:
1
19
作者
丛培江
李敬生
宋良华
机构
东北电力设计院
出处
《电力建设》
2010年第4期51-54,共4页
文摘
通过工程实例,详细介绍了双曲线冷却塔人字柱定位计算原理及程序设计方法,并编制了相应的计算程序。该计算程序具有输入数据少、运算速度快、表格式输出简单,可读性强等优点,对提高双曲线冷却塔人字柱定位设计水平具有重要的应用价值。
关键词
冷却塔
人字柱
定位
程序
设计
Keywords
cooling
tower
herringbone
column
positioning
program
design
分类号
TK264.1 [动力工程及工程热物理—动力机械及工程]
原文传递
题名
常见电力线路设计中的问题
20
作者
方小华
机构
国网重庆市电力公司江北供电分公司
出处
《科技与创新》
2014年第21期45-46,共2页
文摘
由于在设计电力线路的过程中存在许多问题,所以,必须要寻求方法解决,并不断做出具有创新性的设计,将资源很好地利用起来,优化设计方案,这样才能使我国的电力系统设计更加完善。
关键词
电力线路
设计方案
路径布设
杆塔定位
Keywords
power
lines
design
path
laid
tower
positioning
分类号
TM753 [电气工程—电力系统及自动化]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于OGRE的国网电力巡线软件的设计与实现
陈文棋
范强
罗俊
陈进
潘旭东
《太赫兹科学与电子信息学报》
2015
2
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职称材料
2
广西林溪河流域侗族正方“回”形环柱鼓楼墨师文探究
蔡凌
王雅凝
邓毅
《新建筑》
2022
1
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职称材料
3
基于手机基站定位数据的地图匹配研究
范秋明
何兆成
《交通信息与安全》
2011
15
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职称材料
4
测量塔定位系统在港珠澳大桥沉管安装中的应用
成益品
《中国港湾建设》
2015
14
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职称材料
5
激光扫描仪四棱塔镜误差分析及定位精度研究
杨蒙蒙
万幼川
徐景中
《中国激光》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015
12
原文传递
6
浅析110kV输电线路规划设计中杆塔定位及路径选择
范玉森
《电子测试》
2016
8
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职称材料
7
基于自适应S速度轨迹的塔式起重机变幅定位与防摆控制研究
卢宁
宋鹏程
《机电工程》
CAS
北大核心
2022
6
下载PDF
职称材料
8
基于卫星定位技术的输电塔架结构安全监测研究综述
张伟一
郭毅
汪鹏
王宇
石东升
《电工技术》
2024
0
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职称材料
9
自锚式悬索桥曲变截面钢塔定位安装施工技术
牛玉龙
《北方交通》
2023
2
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职称材料
10
基于自适应分层滑模的塔式起重机防摆与定位控制
王丁军
周慧
叶嵩
郭毓
郭健
《南京理工大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2024
0
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职称材料
11
塔式起重机选型与定位
王俊国
姜正寿
白洁
陈镜宇
成磊
《工程建设与设计》
2023
1
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职称材料
12
浅谈密集型装配式住宅项目塔吊选型及定位要点
朱建飞
蒋峰
沈建平
彭成
顾文斌
《工程质量》
2020
4
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职称材料
13
斜拉桥主塔施工索道管定位技术
魏德文
《山西交通科技》
2012
4
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职称材料
14
36m高砖砌水塔定向折叠爆破拆除
方桂富
余兴春
方春
《爆破》
CSCD
2002
2
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职称材料
15
斜拉桥塔端索导管安装定位施工技术
陈骑彪
《中国港湾建设》
北大核心
2005
1
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职称材料
16
基于单超声检测节点的塔机障碍物扫描定位技术
琚晓涛
岳静
《自动化与仪器仪表》
2021
1
原文传递
17
塔式起重机在常规项目布设的一系列方案分析
饶亮
黄心颖
金博
徐自强
李康远
《建筑技术》
2019
1
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职称材料
18
乌石北江大桥主塔测量控制技术
鄢生全
《山西建筑》
2014
1
下载PDF
职称材料
19
双曲线冷却塔人字柱定位计算原理及程序设计
丛培江
李敬生
宋良华
《电力建设》
2010
1
原文传递
20
常见电力线路设计中的问题
方小华
《科技与创新》
2014
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职称材料
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