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基于机器学习的海上地震勘探航线规划算法研究
1
作者
崔焘
张昊楠
+2 位作者
阮福明
闫佳琛
赵希昉
《物探装备》
2024年第4期232-236,共5页
拖缆地震勘探作为海上地震勘探的重要方法,现阶段拖缆地震勘探航线规划过程中存在随意性大和工作效率低的问题。本文为改进存在的问题,提出一种基于专家经验法和机器学习的海上地震勘探航线优化算法。以工区前绘测线为研究对象,自动规...
拖缆地震勘探作为海上地震勘探的重要方法,现阶段拖缆地震勘探航线规划过程中存在随意性大和工作效率低的问题。本文为改进存在的问题,提出一种基于专家经验法和机器学习的海上地震勘探航线优化算法。以工区前绘测线为研究对象,自动规划拖缆船航行线路,减少人为因素干扰,提高拖缆作业的工作效率,有利于海上油气田勘探效益最大化和可持续发展。
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关键词
海上地震勘探
拖缆作业
航线规划
机器学习
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职称材料
海上拖缆勘探航线优化设计改进及应用
被引量:
2
2
作者
张虎
刘丽
+1 位作者
宁克岩
胡斌
《中国海上油气》
CAS
CSCD
北大核心
2015年第6期43-47,共5页
只计算放炮采集段路径和转弯路径的启发式算法得到的最优施工路径与实际情况难匹配、缺乏规律性,不符合传统的拖缆勘探"赛道式"施工方式。对海上拖缆勘探航线优化算法进行改进,在建立数学模型时,同时考虑任意航向和补线成本,...
只计算放炮采集段路径和转弯路径的启发式算法得到的最优施工路径与实际情况难匹配、缺乏规律性,不符合传统的拖缆勘探"赛道式"施工方式。对海上拖缆勘探航线优化算法进行改进,在建立数学模型时,同时考虑任意航向和补线成本,通过模拟退火算法寻找到全局最优解,通过设置不同的R值形成一个最优解样本,以分区线束数作为约束条件,从最优解样本中选取尽可能与生产更匹配的方案。实际应用表明,该方法可以使施工路径得到明显改善,更具合理性。
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关键词
拖缆勘探
航线优化
模拟退火
任意航向
补线成本
分区线束数
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职称材料
海上三维拖缆导航定位数据处理系统设计及实现
被引量:
1
3
作者
段楚峰
张昊楠
+2 位作者
匡翠林
余文坤
杨保财
《石油物探》
CSCD
北大核心
2023年第1期80-86,129,共8页
拖缆导航定位是海上拖缆地震勘探的关键步骤之一,是地震数据反演海底地下地质构造的前提条件,其定位精度直接影响地震数据的成像质量与可靠性。针对海上三维地震勘探拖缆导航定位数据处理,分析了难点问题,对数据预处理算法与定位网络平...
拖缆导航定位是海上拖缆地震勘探的关键步骤之一,是地震数据反演海底地下地质构造的前提条件,其定位精度直接影响地震数据的成像质量与可靠性。针对海上三维地震勘探拖缆导航定位数据处理,分析了难点问题,对数据预处理算法与定位网络平差算法进行了详细设计,给出了一整套数据处理流程,基于算法开发了海上三维拖缆导航定位数据处理系统,介绍了该数据处理系统的整体架构与功能模块划分,并结合实际应用案例对其解算精度进行了验证与分析。结果表明,在选用的两套6缆作业场景测试数据中,所实现的拖缆定位数据处理系统解算精度与国外主流商业软件相比,检波器整体定位偏差小于3 m,标准差小于0.5 m,能够满足海上三维拖缆勘探地震数据成像精度的需要。
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关键词
拖缆导航定位
海上三维地震勘探
数据预处理
定位网络解算
系统设计与实现
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职称材料
基于强化Q学习的海上地震勘探航线自动规划方法
4
作者
崔焘
张昊楠
+2 位作者
阮福明
崔世峰
张少鹏
《电子技术应用》
2023年第11期105-110,共6页
海上地震勘探航线规划作为综合导航系统的重要组成部分,一直是各家石油公司的研究重点。由于海上地震勘探的特殊作业环境,除洋流、障碍物、水下环境和渔业等因素的干扰外,拖缆作业实际施工效率较低,直接导致工区采集成本的增加。提出一...
海上地震勘探航线规划作为综合导航系统的重要组成部分,一直是各家石油公司的研究重点。由于海上地震勘探的特殊作业环境,除洋流、障碍物、水下环境和渔业等因素的干扰外,拖缆作业实际施工效率较低,直接导致工区采集成本的增加。提出一种基于强化Q学习的海上地震勘探航线自动规划方法,以工区前绘测线为研究对象,自动规划拖缆船航行线路,减少人为因素干扰,提高拖缆作业的工作效率,有利于海上油气田勘探效益最大化和可持续发展。
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关键词
强化学习
石油物探
海上拖缆勘探
路径规划
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职称材料
海上地震勘探拖缆定位数据处理系统设计与实现
被引量:
1
5
作者
吴佩达
张昊楠
+3 位作者
阮福明
胡广浩
匡翠林
余文坤
《工程勘察》
2021年第4期62-65,共4页
拖缆定位数据处理系统是海上拖缆地震勘探综合导航系统的核心,为满足拖缆高精度定位应用需求,根据DGPS、RGPS、声学距离、罗经鸟方位角等多种导航定位传感器数据的特点,研究了拖缆高精度定位平差处理算法与处理流程等关键技术,设计了基...
拖缆定位数据处理系统是海上拖缆地震勘探综合导航系统的核心,为满足拖缆高精度定位应用需求,根据DGPS、RGPS、声学距离、罗经鸟方位角等多种导航定位传感器数据的特点,研究了拖缆高精度定位平差处理算法与处理流程等关键技术,设计了基于滑动窗口的观测数据存储结构和基于国际标准数据格式P2/94的类结构,使用C++语言开发实现了拖缆定位数据处理系统。海试结果表明,该系统的定位精度和性能达到了国际先进海上地震勘探导航定位产品的水平。
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关键词
海上拖缆地震勘探
定位导航
数据处理
系统设计
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职称材料
深海拖缆勘探电缆形状确定方法研究
被引量:
6
6
作者
易昌华
曹国发
+1 位作者
方守川
孙绍斌
《武汉大学学报(信息科学版)》
EI
CSCD
北大核心
2010年第6期702-704,共3页
探讨了深海拖缆勘探电缆形状的确定方法,分析了弧段模型、多项式模型和曲线积分模型,对各个模型进行了对比和优选。
关键词
深海拖缆勘探
导航数据处理
弧段模型
多项式模型
曲线积分模型
原文传递
深海拖缆导航勘探数据处理算法研究
被引量:
5
7
作者
姚宜斌
易文婷
宋伟伟
《武汉大学学报(信息科学版)》
EI
CSCD
北大核心
2010年第6期698-701,共4页
探讨了深海拖缆导航勘探数据的处理方法。首先,介绍了预处理中Crossline声学观测值的粗差探测及RGPS观测值的类周跳问题探测等关键技术;然后,分步介绍了数据处理过程中的约束网平差、曲线积分和拟稳平差等方法;最后,通过与国外常用数据...
探讨了深海拖缆导航勘探数据的处理方法。首先,介绍了预处理中Crossline声学观测值的粗差探测及RGPS观测值的类周跳问题探测等关键技术;然后,分步介绍了数据处理过程中的约束网平差、曲线积分和拟稳平差等方法;最后,通过与国外常用数据处理软件进行比较,验证了所提出的数据处理方法的有效性。
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关键词
粗差
平差
曲线积分
深海拖缆勘探导航
原文传递
深海拖缆勘探导航定位技术研究及应用
被引量:
2
8
作者
曹国发
赵向东
+2 位作者
方守川
张瑞天
韩华
《物探装备》
2014年第3期151-155,共5页
在海上石油勘探开发中,深海拖缆勘探实时导航定位技术具有举足轻重的作用。本文简要地介绍了深海拖缆勘探导航定位技术的方法和主要设备,分析了包括导航、激发、采集同步在内的实时综合导航控制,阐述了勘探船和激发震源位置的卡尔曼滤...
在海上石油勘探开发中,深海拖缆勘探实时导航定位技术具有举足轻重的作用。本文简要地介绍了深海拖缆勘探导航定位技术的方法和主要设备,分析了包括导航、激发、采集同步在内的实时综合导航控制,阐述了勘探船和激发震源位置的卡尔曼滤波推估以及拖缆形状的确定,并对自主开发的二维拖缆勘探实时综合导航系统的应用情况进行了详细地分析。
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关键词
深海拖缆勘探
综合导航
同步控制
卡尔曼滤波
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职称材料
题名
基于机器学习的海上地震勘探航线规划算法研究
1
作者
崔焘
张昊楠
阮福明
闫佳琛
赵希昉
机构
中海油田服务股份有限公司物探事业部
海洋油气勘探国家工程研究中心
出处
《物探装备》
2024年第4期232-236,共5页
文摘
拖缆地震勘探作为海上地震勘探的重要方法,现阶段拖缆地震勘探航线规划过程中存在随意性大和工作效率低的问题。本文为改进存在的问题,提出一种基于专家经验法和机器学习的海上地震勘探航线优化算法。以工区前绘测线为研究对象,自动规划拖缆船航行线路,减少人为因素干扰,提高拖缆作业的工作效率,有利于海上油气田勘探效益最大化和可持续发展。
关键词
海上地震勘探
拖缆作业
航线规划
机器学习
Keywords
marine
seismic
exploration
towed
-
streamer
exploration
route
planning
machine
learning
分类号
P631 [天文地球—地质矿产勘探]
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职称材料
题名
海上拖缆勘探航线优化设计改进及应用
被引量:
2
2
作者
张虎
刘丽
宁克岩
胡斌
机构
东方地球物理公司
出处
《中国海上油气》
CAS
CSCD
北大核心
2015年第6期43-47,共5页
文摘
只计算放炮采集段路径和转弯路径的启发式算法得到的最优施工路径与实际情况难匹配、缺乏规律性,不符合传统的拖缆勘探"赛道式"施工方式。对海上拖缆勘探航线优化算法进行改进,在建立数学模型时,同时考虑任意航向和补线成本,通过模拟退火算法寻找到全局最优解,通过设置不同的R值形成一个最优解样本,以分区线束数作为约束条件,从最优解样本中选取尽可能与生产更匹配的方案。实际应用表明,该方法可以使施工路径得到明显改善,更具合理性。
关键词
拖缆勘探
航线优化
模拟退火
任意航向
补线成本
分区线束数
Keywords
towed
-
streamer
exploration
sail
routes
optimization
simulated
annealing
arbitrary
course
infill
cost
swath
分类号
O242.23 [理学—计算数学]
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职称材料
题名
海上三维拖缆导航定位数据处理系统设计及实现
被引量:
1
3
作者
段楚峰
张昊楠
匡翠林
余文坤
杨保财
机构
中南大学地球科学与信息物理学院
中海油田服务股份有限公司物探事业部
海洋油气勘探国家工程研究中心
出处
《石油物探》
CSCD
北大核心
2023年第1期80-86,129,共8页
基金
中国海洋石油集团有限公司科技项目(CNOOC-KJZDHXJSGGYF2019-03)
中海油田服务股份有限公司科技项目(WTB20YF011)共同资助。
文摘
拖缆导航定位是海上拖缆地震勘探的关键步骤之一,是地震数据反演海底地下地质构造的前提条件,其定位精度直接影响地震数据的成像质量与可靠性。针对海上三维地震勘探拖缆导航定位数据处理,分析了难点问题,对数据预处理算法与定位网络平差算法进行了详细设计,给出了一整套数据处理流程,基于算法开发了海上三维拖缆导航定位数据处理系统,介绍了该数据处理系统的整体架构与功能模块划分,并结合实际应用案例对其解算精度进行了验证与分析。结果表明,在选用的两套6缆作业场景测试数据中,所实现的拖缆定位数据处理系统解算精度与国外主流商业软件相比,检波器整体定位偏差小于3 m,标准差小于0.5 m,能够满足海上三维拖缆勘探地震数据成像精度的需要。
关键词
拖缆导航定位
海上三维地震勘探
数据预处理
定位网络解算
系统设计与实现
Keywords
towed
-
streamer
positioning
and
navigation
marine
3D
seismic
exploration
data
preprocessing
positioning
network
solution
system
design
and
realization
分类号
P631 [天文地球—地质矿产勘探]
下载PDF
职称材料
题名
基于强化Q学习的海上地震勘探航线自动规划方法
4
作者
崔焘
张昊楠
阮福明
崔世峰
张少鹏
机构
中海油田服务股份有限公司物探事业部
海洋油气勘探国家工程研究中心
出处
《电子技术应用》
2023年第11期105-110,共6页
文摘
海上地震勘探航线规划作为综合导航系统的重要组成部分,一直是各家石油公司的研究重点。由于海上地震勘探的特殊作业环境,除洋流、障碍物、水下环境和渔业等因素的干扰外,拖缆作业实际施工效率较低,直接导致工区采集成本的增加。提出一种基于强化Q学习的海上地震勘探航线自动规划方法,以工区前绘测线为研究对象,自动规划拖缆船航行线路,减少人为因素干扰,提高拖缆作业的工作效率,有利于海上油气田勘探效益最大化和可持续发展。
关键词
强化学习
石油物探
海上拖缆勘探
路径规划
Keywords
reinforcement
learning
geophysical
exploration
offshore
towed
-
streamer
exploration
path
planning
分类号
TP29 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
P228 [自动化与计算机技术—控制科学与工程]
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职称材料
题名
海上地震勘探拖缆定位数据处理系统设计与实现
被引量:
1
5
作者
吴佩达
张昊楠
阮福明
胡广浩
匡翠林
余文坤
机构
中南大学地球科学与信息物理学院
中海油田服务股份有限公司物探事业部
海洋石油勘探国家工程实验室
出处
《工程勘察》
2021年第4期62-65,共4页
文摘
拖缆定位数据处理系统是海上拖缆地震勘探综合导航系统的核心,为满足拖缆高精度定位应用需求,根据DGPS、RGPS、声学距离、罗经鸟方位角等多种导航定位传感器数据的特点,研究了拖缆高精度定位平差处理算法与处理流程等关键技术,设计了基于滑动窗口的观测数据存储结构和基于国际标准数据格式P2/94的类结构,使用C++语言开发实现了拖缆定位数据处理系统。海试结果表明,该系统的定位精度和性能达到了国际先进海上地震勘探导航定位产品的水平。
关键词
海上拖缆地震勘探
定位导航
数据处理
系统设计
Keywords
offshore
towed
-
streamer
seismic
exploration
positioning
and
navigation
data
processing
system
design
分类号
P631.4 [天文地球—地质矿产勘探]
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职称材料
题名
深海拖缆勘探电缆形状确定方法研究
被引量:
6
6
作者
易昌华
曹国发
方守川
孙绍斌
机构
武汉大学测绘学院
中国石油集团东方地球物理勘探有限责任公司
出处
《武汉大学学报(信息科学版)》
EI
CSCD
北大核心
2010年第6期702-704,共3页
基金
中国石油集团东方地球物理公司资助项目
文摘
探讨了深海拖缆勘探电缆形状的确定方法,分析了弧段模型、多项式模型和曲线积分模型,对各个模型进行了对比和优选。
关键词
深海拖缆勘探
导航数据处理
弧段模型
多项式模型
曲线积分模型
Keywords
towed
streamer
exploration
navigation
data
processing
arc
model
polynomial
model
curve
integral
mode
分类号
P229.5 [天文地球—大地测量学与测量工程]
原文传递
题名
深海拖缆导航勘探数据处理算法研究
被引量:
5
7
作者
姚宜斌
易文婷
宋伟伟
机构
武汉大学测绘学院
武汉大学卫星导航定位技术研究中心
出处
《武汉大学学报(信息科学版)》
EI
CSCD
北大核心
2010年第6期698-701,共4页
基金
国家自然科学基金资助项目(40774008
40721001)
国家973计划资助项目(2006CB701301)
文摘
探讨了深海拖缆导航勘探数据的处理方法。首先,介绍了预处理中Crossline声学观测值的粗差探测及RGPS观测值的类周跳问题探测等关键技术;然后,分步介绍了数据处理过程中的约束网平差、曲线积分和拟稳平差等方法;最后,通过与国外常用数据处理软件进行比较,验证了所提出的数据处理方法的有效性。
关键词
粗差
平差
曲线积分
深海拖缆勘探导航
Keywords
gross
adjustment
curve
integration
towed
streamer
exploration
navigation
分类号
P229.5 [天文地球—大地测量学与测量工程]
原文传递
题名
深海拖缆勘探导航定位技术研究及应用
被引量:
2
8
作者
曹国发
赵向东
方守川
张瑞天
韩华
机构
东方地球物理公司装备服务处
出处
《物探装备》
2014年第3期151-155,共5页
文摘
在海上石油勘探开发中,深海拖缆勘探实时导航定位技术具有举足轻重的作用。本文简要地介绍了深海拖缆勘探导航定位技术的方法和主要设备,分析了包括导航、激发、采集同步在内的实时综合导航控制,阐述了勘探船和激发震源位置的卡尔曼滤波推估以及拖缆形状的确定,并对自主开发的二维拖缆勘探实时综合导航系统的应用情况进行了详细地分析。
关键词
深海拖缆勘探
综合导航
同步控制
卡尔曼滤波
Keywords
towed
streamer
exploration
,
integrated
navigation,
synchronization
control,
Kalman
Filter
分类号
P631.46 [天文地球—地质矿产勘探]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于机器学习的海上地震勘探航线规划算法研究
崔焘
张昊楠
阮福明
闫佳琛
赵希昉
《物探装备》
2024
0
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职称材料
2
海上拖缆勘探航线优化设计改进及应用
张虎
刘丽
宁克岩
胡斌
《中国海上油气》
CAS
CSCD
北大核心
2015
2
下载PDF
职称材料
3
海上三维拖缆导航定位数据处理系统设计及实现
段楚峰
张昊楠
匡翠林
余文坤
杨保财
《石油物探》
CSCD
北大核心
2023
1
下载PDF
职称材料
4
基于强化Q学习的海上地震勘探航线自动规划方法
崔焘
张昊楠
阮福明
崔世峰
张少鹏
《电子技术应用》
2023
0
下载PDF
职称材料
5
海上地震勘探拖缆定位数据处理系统设计与实现
吴佩达
张昊楠
阮福明
胡广浩
匡翠林
余文坤
《工程勘察》
2021
1
下载PDF
职称材料
6
深海拖缆勘探电缆形状确定方法研究
易昌华
曹国发
方守川
孙绍斌
《武汉大学学报(信息科学版)》
EI
CSCD
北大核心
2010
6
原文传递
7
深海拖缆导航勘探数据处理算法研究
姚宜斌
易文婷
宋伟伟
《武汉大学学报(信息科学版)》
EI
CSCD
北大核心
2010
5
原文传递
8
深海拖缆勘探导航定位技术研究及应用
曹国发
赵向东
方守川
张瑞天
韩华
《物探装备》
2014
2
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职称材料
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