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基于长基线和超短基线联合的拖曳目标定位技术 被引量:7
1
作者 吴静波 程淑萍 赵鹏铎 《中国舰船研究》 CSCD 北大核心 2019年第1期156-161,共6页
[目的]为了精确获取水下运动拖曳目标的位置,同时方便试验过程中的基线部署,[方法]将长基线和超短基线水声定位技术结合,通过超短基线定位基阵获取拖曳目标的粗略位置;以此作为长基线定位的先验数据,将甲板单元换能器和超短基线定位基... [目的]为了精确获取水下运动拖曳目标的位置,同时方便试验过程中的基线部署,[方法]将长基线和超短基线水声定位技术结合,通过超短基线定位基阵获取拖曳目标的粗略位置;以此作为长基线定位的先验数据,将甲板单元换能器和超短基线定位基阵作为长基线的阵元,结合超短基线定位先验数据,通过长基线定位技术获取更高精度的目标位置。[结果]湖上定位精度测试结果表明,当仅采用超短基线方法时,目标定位的均方根(RMS)误差为6.8 m;采用长基线和超短基线联合的定位方法时,RMS误差值为2.5 m,提高了水下拖曳目标的定位精度。海上试验表明,该系统在满足精度要求的同时也便于开展海上试验。[结论]该技术融合了甲板单元的测距信息和超短基线的定位结果来进行长基线联合定位,能够对水下拖曳目标实施高精度定位,为特定需求的海上试验或作业提供技术支撑。 展开更多
关键词 长基线 超短基线 联合定位 拖曳目标
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长效红外目标增强装置的研究 被引量:3
2
作者 时仁龙 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1996年第3期433-438,共6页
介绍一种用于拖靶的、通过燃烧丙烷辐射红外能量的长效红外目标增强装置的设计和试验研究,着重对一些关键技术问题和试验结果进行了讨论分析。
关键词 长效红外增强装置 拖靶 靶标 燃烧装置 红外辐射
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飞机-拖索-拖靶动力学系统运动状态研究 被引量:1
3
作者 周同礼 《南京航空学院学报》 CSCD 1992年第5期546-555,共10页
本文研究了“飞机-拖索-拖靶”系统在空中的运动状态和系统各部分之间的相互影响。这一动力学系统在现代武器试验中有着重要作用。 飞机通过拖索拖拉着拖靶一同飞行,拖靶的运动反过来又通过拖索影响飞机运动,为了保持自身的正常飞行,飞... 本文研究了“飞机-拖索-拖靶”系统在空中的运动状态和系统各部分之间的相互影响。这一动力学系统在现代武器试验中有着重要作用。 飞机通过拖索拖拉着拖靶一同飞行,拖靶的运动反过来又通过拖索影响飞机运动,为了保持自身的正常飞行,飞机控制系统也要做相应的动作。本文在分析了拖索在空间的形状和张力分布以及拖索的飞行问题的基础上,给出了分析三者自身的运动规律以及它们之间相互影响的方法和飞机控制参数的变化。最后还通过实例进行了具体的分析计算,所得结果可供分析类似问题时参考。 展开更多
关键词 拖曳 拖体 动力学 飞机
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掠海拖靶高度控制系统 被引量:1
4
作者 陶德桂 李世秋 +1 位作者 郑成军 王成军 《电光与控制》 北大核心 2012年第9期82-86,共5页
针对掠海恒高拖靶的飞行性能需求,设计了基于ARM7TDMI-S处理器的拖靶嵌入式高度控制系统。首先分析了拖靶在拖带飞行过程中的受力情况,指出对拖靶的控制只需要建立一个高度回路;在此基础上设计了硬件系统,合理分配了系统硬件资源;采用... 针对掠海恒高拖靶的飞行性能需求,设计了基于ARM7TDMI-S处理器的拖靶嵌入式高度控制系统。首先分析了拖靶在拖带飞行过程中的受力情况,指出对拖靶的控制只需要建立一个高度回路;在此基础上设计了硬件系统,合理分配了系统硬件资源;采用了无线电高度表和加速度计;分别测量拖靶的实时高度和升降速率;利用专用集成芯片驱动舵机工作,达到恒高飞行的目的。为了提高拖靶的高度控制精度和响应速度,设计了基于比例-微分控制的高度控制律,推导出了计算机迭代算法,给出了实时操作系统下嵌入式应用软件的主要任务流程框图。设计了半实物仿真试验,给出了仿真结果,验证了系统设计的正确性和工作的可靠性,满足实际使用要求。 展开更多
关键词 拖靶 ARM处理器 嵌入式系统 实时操作系统 控制律
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A method of line spectrum extraction based on target radiated spectrum feature and its post-processing 被引量:1
5
作者 DAI Wenshu ZHENG Enming BAO Kaikai 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2021年第6期1381-1393,共13页
To improve the ability of detecting underwater targets under strong wideband interference environment,an efficient method of line spectrum extraction is proposed,which fully utilizes the feature of the target spectrum... To improve the ability of detecting underwater targets under strong wideband interference environment,an efficient method of line spectrum extraction is proposed,which fully utilizes the feature of the target spectrum that the high intense and stable line spectrum is superimposed on the wide continuous spectrum.This method modifies the traditional beam forming algorithm by calculating and fusing the beam forming results at multi-frequency band and multi-azimuth interval,showing an excellent way to extract the line spectrum when the interference and the target are not in the same azimuth interval simultaneously.Statistical efficiency of the estimated azimuth variance and corresponding power of the line spectrum band depends on the line spectra ratio(LSR)of the line spectrum.The change laws of the output signal to noise ratio(SNR)with the LSR,the input SNR,the integration time and the filtering bandwidth of different algorithms bring the selection principle of the critical LSR.As the basis,the detection gain of wideband energy integration and the narrowband line spectrum algorithm are theoretically analyzed.The simulation detection gain demonstrates a good match with the theoretical model.The application conditions of all methods are verified by the receiver operating characteristic(ROC)curve and experimental data from Qiandao Lake.In fact,combining the two methods for target detection reduces the missed detection rate.The proposed post-processing method in2-dimension with the Kalman filter in the time dimension and the background equalization algorithm in the azimuth dimension makes use of the strong correlation between adjacent frames,could further remove background fluctuation and improve the display effect. 展开更多
关键词 towed linear array sonar target radiated noise spectrum line spectra level ratio(LSR) receiver operating characteristic(ROC)curve POST-PROCESSING
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拖靶垂向运动传递函数的求解 被引量:1
6
作者 王成军 李世秋 郑成军 《电子测试》 2013年第3期253-254,共2页
拖靶的垂向运动传递函数是设计拖靶高度控制系统的基础。由于拖靶系统的复杂性,难以直接从飞行动力学模型中求解传递函数。解决的方法是以拖靶为研究对象,通过受力分析,得到拖靶的垂向运动微分方程,再根据线性系统理论中的小扰动假设,... 拖靶的垂向运动传递函数是设计拖靶高度控制系统的基础。由于拖靶系统的复杂性,难以直接从飞行动力学模型中求解传递函数。解决的方法是以拖靶为研究对象,通过受力分析,得到拖靶的垂向运动微分方程,再根据线性系统理论中的小扰动假设,就能够从静态出发,得到动态特性。在拖靶的设计阶段得到的传递函数,为拖靶高度控制系统的设计提供了定量分析的手段,对其设计工作意义重大。 展开更多
关键词 拖靶 传递函数 升力 阻力
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恒高拖靶舵机系统的设计
7
作者 陶德桂 刘关心 王雷 《机电工程》 CAS 2013年第11期1393-1396,共4页
为了实现某型掠海恒高拖靶系统的高度控制功能,设计了舵机执行机构和舵回路控制电路。舵机执行机构由组合式螺杆驱动系统、滑动块、支撑架、摇臂及翼角反馈电位器等组成。舵回路控制电路由电流环和位置环组成的双闭环控制结构。针对具... 为了实现某型掠海恒高拖靶系统的高度控制功能,设计了舵机执行机构和舵回路控制电路。舵机执行机构由组合式螺杆驱动系统、滑动块、支撑架、摇臂及翼角反馈电位器等组成。舵回路控制电路由电流环和位置环组成的双闭环控制结构。针对具体性能指标要求,采用了螺旋滑动丝杠传动机构,确定了牙形角、公称直径和导程等参数,并计算了螺母和螺纹的长度,验证了机构自锁条件;通过对减速比的计算,选择了合适的减速箱型号;通过对电机功率及速度常数的计算,参照电机样本数据表资料,完成了电机的正确选型,并进行了指标验算;设计了以L292功放模块为直流电机驱动器的舵回路控制电路,并对位置反馈和电流反馈作了简要说明。实际使用结果表明,该设计合理、可靠,各项性能能够满足使用要求。 展开更多
关键词 拖靶 直流电机 螺旋滑动丝杠 舵机 PWM功放
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LPC2124在拖靶高度控制系统中的应用
8
作者 陶德桂 《自动化技术与应用》 2014年第5期49-53,共5页
介绍了LPC2124在拖靶高度控制系统中的应用。硬件上充分利用了LPC2124处理器的UART串口、SPI总线和ADC接口以及JTAG接口,简化了设计,方便了软件调试和系统开发;软件上,编写了嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ下的应用程序,实现了多任务的有... 介绍了LPC2124在拖靶高度控制系统中的应用。硬件上充分利用了LPC2124处理器的UART串口、SPI总线和ADC接口以及JTAG接口,简化了设计,方便了软件调试和系统开发;软件上,编写了嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ下的应用程序,实现了多任务的有序调度和外围设备的管理,通过合理安排任务优先级,保证了高度控制律解算周期的精度。经实际使用验证,本系统运行稳定可靠,满足实时性要求。 展开更多
关键词 拖靶 高度控制律 ARM 加速度传感器 μ COS-Ⅱ 信号量
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拖靶系统挂机安装角度计算
9
作者 田新锋 李世秋 朱文来 《航空计算技术》 2013年第3期31-33,38,共4页
拖靶安全释放是拖靶系统正常执行任务的前提,拖靶挂机安装角度的优劣直接影响着拖靶的安全释放。依据拖靶释放特性建立了拖靶系统动力学模型,提出了拖靶安全释放的条件,给出了拖靶挂机安装角度的计算方法;通过实例对方法的正确性进行了... 拖靶安全释放是拖靶系统正常执行任务的前提,拖靶挂机安装角度的优劣直接影响着拖靶的安全释放。依据拖靶释放特性建立了拖靶系统动力学模型,提出了拖靶安全释放的条件,给出了拖靶挂机安装角度的计算方法;通过实例对方法的正确性进行了验证,其结果直接应用于某新型拖机改装试验中,取得了满意的效果。 展开更多
关键词 拖机 拖靶 拖缆 动力学模型 安装角度
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基于波束空间交替投影极大似然的拖曳式诱饵分辨判别方法
10
作者 彭哲凡 范鹏飞 +1 位作者 黄怀玉 郭国强 《空天预警研究学报》 CSCD 2024年第1期24-30,共7页
机载平台在遭遇威胁时,通过释放拖曳式诱饵假目标干扰进行自卫.载机和拖曳式诱饵在雷达波束宽度内,且径向距离小于距离分辨率时,雷达无法通过常规方法对载机目标和拖曳式诱饵进行分辨测量.针对数字相控阵雷达同拖曳式诱饵对抗的问题,提... 机载平台在遭遇威胁时,通过释放拖曳式诱饵假目标干扰进行自卫.载机和拖曳式诱饵在雷达波束宽度内,且径向距离小于距离分辨率时,雷达无法通过常规方法对载机目标和拖曳式诱饵进行分辨测量.针对数字相控阵雷达同拖曳式诱饵对抗的问题,提出一种基于波束空间交替投影极大似然(BSAP-ML)方法.首先通过阵元空间到波束空间处理,减少数字相控阵维度;然后通过交替投影方法对目标和拖曳式诱饵的角度进行迭代测量;最后通过基于角度向量的判别方法对载机目标和诱饵进行判断识别.仿真结果表明,该方法可用于数字相控阵雷达,对载机和拖曳式诱饵进行有效的超分辨角度测量和判别. 展开更多
关键词 拖曳式诱饵 极大似然方法 波束空间 交替投影 诱饵目标判别
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拖曳式雷达诱饵目标识别技术 被引量:6
11
作者 肖晶 王虹 +1 位作者 李跃华 张光锋 《电讯技术》 北大核心 2017年第2期180-185,共6页
针对拖曳式雷达诱饵易对雷达导引头造成欺骗性干扰的问题,利用雷达回波中提取的目标微动多普勒特征、极化特征和雷达截面积序列统计特征进行仿真分析,在实现载机和诱饵初步识别的基础上,采用贝叶斯(Bayes)数据融合方法,对上述3种回波信... 针对拖曳式雷达诱饵易对雷达导引头造成欺骗性干扰的问题,利用雷达回波中提取的目标微动多普勒特征、极化特征和雷达截面积序列统计特征进行仿真分析,在实现载机和诱饵初步识别的基础上,采用贝叶斯(Bayes)数据融合方法,对上述3种回波信号特征进行一级融合,并进一步对不同时刻的信号特征进行二级融合,最终将目标识别率由71.5%提高到了96%。该目标识别方法能够大大减少外界因素的影响,相对于单特征识别显著提高了目标识别率。 展开更多
关键词 拖曳式雷达诱饵 目标识别 雷达导引头 欺骗干扰 贝叶斯数据融合
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基于舰艇水下先期防御的来袭鱼雷报警系统 被引量:3
12
作者 李伟 汪洪升 田德海 《鱼雷技术》 2011年第1期72-76,共5页
基于舰艇水下先期防御作战的威胁信息获取需要,从探测距离、工作频段、作用空间、信号识别、自动化程度和时间连续性等方面分析了鱼雷报警系统的战技指标要求,从先验信息、初始噪声、航行噪声、主动声自导信号和目标信号分类等方面阐述... 基于舰艇水下先期防御作战的威胁信息获取需要,从探测距离、工作频段、作用空间、信号识别、自动化程度和时间连续性等方面分析了鱼雷报警系统的战技指标要求,从先验信息、初始噪声、航行噪声、主动声自导信号和目标信号分类等方面阐述了鱼雷报警的信息来源及信号特征提取,以多基元集束式被动拖曳线列阵声纳为对象探讨了鱼雷报警系统的基本原理、设计要点与关键技术,为优化对抗条件下的鱼雷设计提供依据。 展开更多
关键词 来袭鱼雷 水下防御 报警系统 拖曳声纳 信号特征 目标分类
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拖靶系统飞行动力学数字仿真研究 被引量:3
13
作者 陈峰 朱文来 葛峰 《宇航计测技术》 CSCD 2013年第3期77-80,共4页
首先对拖靶系统飞行动力学模型进行了简化,阐述了拖靶系统飞行动力学数字仿真基本原理。其次对模型进行了线性化处理,确定了升力与舵翼角的关系、张力变化与高度变化的关系以及垂向速度对应的阻尼系数,进而建立了垂向高度、速度以及舵... 首先对拖靶系统飞行动力学模型进行了简化,阐述了拖靶系统飞行动力学数字仿真基本原理。其次对模型进行了线性化处理,确定了升力与舵翼角的关系、张力变化与高度变化的关系以及垂向速度对应的阻尼系数,进而建立了垂向高度、速度以及舵翼角之间关系的线性微分方程,求得了拖靶垂向运动传递函数。最后在不同海情、不同加速度偏差以及不同高度偏差等使用条件下,对拖靶系统的工作过程进行了全数字仿真研究,其研究结果有助于拖靶系统的设计和应用研究。 展开更多
关键词 +拖靶系统 飞行动力学 数字仿真
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舰炮对海射击拖曳式电子靶 被引量:2
14
作者 林民族 《舰船电子工程》 2004年第2期81-83,共3页
舰炮对海射击训练长期使用最原始的海靶 ,检测测量及成绩评定手段落后 ,为此研制的小型拖曳式电子靶具有自动检测测量功能和射击命中率成绩自动评定功能。系统集雷达、微电子、造船、计算机等先进技术于一体 ,具有使用方便 。
关键词 拖曳式电子靶 射击命中率 成绩评定 舰炮 对海射击
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基于拖曳线列阵声纳与ARPA雷达的目标分选 被引量:2
15
作者 高枫 颜明重 朱大奇 《电子设计工程》 2018年第24期6-10,16,共6页
拖曳线列阵声纳是反潜战的重要船载装备,能够远距离发现水上和水下的目标,而船载ARPA雷达主要用于探测水上目标。基于此,本文研究利用拖曳线列阵声纳和ARPA雷达的信息融合,实现对探测目标的水上和水下位置的分选。首先,本研究选用分布... 拖曳线列阵声纳是反潜战的重要船载装备,能够远距离发现水上和水下的目标,而船载ARPA雷达主要用于探测水上目标。基于此,本文研究利用拖曳线列阵声纳和ARPA雷达的信息融合,实现对探测目标的水上和水下位置的分选。首先,本研究选用分布式信息融合模型,先分别对声纳和雷达数据进行空间配准,然后使用自适应的α-β滤波算法进行时间配准,接着采用最近领域法对多目标进行航迹关联,最终实现水上与水下目标分选。通过MATLAB建模与仿真表明:与一般的方法相比较,本文提出的方法在空间复杂度和时间复杂度上表现更好,能够实时对多目标进行分选。 展开更多
关键词 拖曳线列阵声纳 ARPA雷达 信息融合 目标分选
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机载拖曳式雷达诱饵干扰分析 被引量:2
16
作者 张晓杰 骆鲁秦 +1 位作者 蒋志彪 崔伟 《雷达与对抗》 2012年第4期8-10,25,共4页
作为目前作战飞机对付雷达制导导弹最有效的一种手段,拖曳式雷达有源诱饵占据着非常重要的战略地位。文中对拖曳式雷达诱饵的干扰机理进行了分析,通过计算机仿真得出不同情况下的导弹脱靶量。
关键词 拖曳式雷达诱饵 假目标 干扰 脱靶量
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基于拖曳长线阵的水下目标模拟系统 被引量:1
17
作者 樊书宏 王英民 +1 位作者 岳玲 康文钰 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2012年第5期1083-1087,共5页
水下目标模拟系统对于水下航行体试验与训练、舰艇水声对抗与安全防御等具有十分重要的意义。基于水下目标声学多亮点回波理论,给出了多亮点目标宽带回波信号模型。通过计算机仿真,验证了目标回波各重要特征和目标回波信号模型的有效性... 水下目标模拟系统对于水下航行体试验与训练、舰艇水声对抗与安全防御等具有十分重要的意义。基于水下目标声学多亮点回波理论,给出了多亮点目标宽带回波信号模型。通过计算机仿真,验证了目标回波各重要特征和目标回波信号模型的有效性。基于拖曳长线阵和高速数字信号处理技术构建了水下目标模拟系统,根据目标回波信号模型综合模拟了水下分布式多亮点运动目标声散射特性,准确模拟了目标不同部位声学亮点的空间方位分布特征。分别对点源目标、真实大尺度目标、拖曳长线阵目标模拟系统进行了声纳目标识别试验,结果表明,拖曳长线阵目标模拟系统的目标特性明显不同于点源目标,而与实际大尺度目标一致。 展开更多
关键词 拖曳长线阵 水下目标模拟 水下目标回波 水下目标识别
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基于稀疏重构的机动拖曳线列阵空间谱估计 被引量:2
18
作者 袁骏 蔡志明 +1 位作者 肖卉 奚畅 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2017年第12期2652-2658,共7页
针对常规单拖曳线列阵声纳目标方位估计中存在的左右舷模糊问题,提出了一种联合多个波束快拍量测的空间谱稀疏重构估计方法。首先给出了拖曳线阵转向机动时的阵形递推估计方法,建立机动拖曳线列阵的接收信号模型;然后,利用拖曳线列阵转... 针对常规单拖曳线列阵声纳目标方位估计中存在的左右舷模糊问题,提出了一种联合多个波束快拍量测的空间谱稀疏重构估计方法。首先给出了拖曳线阵转向机动时的阵形递推估计方法,建立机动拖曳线列阵的接收信号模型;然后,利用拖曳线列阵转向机动引起的目标方位变化特征,从构造矩阵相关性角度分析实现拖曳线列阵空间谱无模糊重构的机理,构建了基于连续多个时刻波束快拍量测的稀疏重构模型。通过计算机仿真研究,对比分析了所提方法与常规波束形成方法的空间谱估计性能,结果表明所提方法对模糊目标的抑制比远大于目标信噪比,同时具有更好的角度分辨率,从而实现了拖曳线列阵全向空间谱估计。 展开更多
关键词 拖曳线列阵 稀疏重构 目标左右舷分辨 波束快拍
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拖线阵保持对目标有效接触的机动时机选择方法 被引量:1
19
作者 奚畅 蔡志明 袁骏 《海军工程大学学报》 CAS 北大核心 2020年第5期107-112,共6页
为研究通过拖船机动保持拖线阵对目标有效接触中的机动时机选择问题,首先基于Paidoussis方程和偏微分方程特征线理论求解拖点扰动的影响区域,得到零浮力缆上各点对于拖点机动的响应时间;然后,在Paidoussis方程中代入尾端形阻系数及调整... 为研究通过拖船机动保持拖线阵对目标有效接触中的机动时机选择问题,首先基于Paidoussis方程和偏微分方程特征线理论求解拖点扰动的影响区域,得到零浮力缆上各点对于拖点机动的响应时间;然后,在Paidoussis方程中代入尾端形阻系数及调整后的阻力系数,得到描述拖缆段运动状态的方程,并将求解响应时间的方法应用于拖线阵;最后,计算目标运动到有效观测区间临界角度的时间,进而提出拖船机动时机的选择方法,使得持续接触目标过程中机动次数尽量少。仿真结果验证了该方法的有效性和可行性。 展开更多
关键词 拖线阵 持续接触目标 机动时机 特征线
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基于COTS的拖靶测控台设计 被引量:1
20
作者 田新锋 孙海涛 陈曦 《宇航计测技术》 CSCD 2013年第1期70-74,共5页
针对拖靶系统测控台多功能、高可靠、小质量、小体积、低功耗、低成本的要求,采用商用的现成产品(COTS)设计了拖靶测控台。该设备以PC/104为基础,构建了系统硬件工作平台,对CPU、I/O、GPS、数传电台、电源等模块进行了选型设计。以商用... 针对拖靶系统测控台多功能、高可靠、小质量、小体积、低功耗、低成本的要求,采用商用的现成产品(COTS)设计了拖靶测控台。该设备以PC/104为基础,构建了系统硬件工作平台,对CPU、I/O、GPS、数传电台、电源等模块进行了选型设计。以商用DOS系统为底层操作系统,实现了指令采集与状态显示、指令容错编码、实时大数据量接收与存储、数据下载与程序装订等功能。综合运用中断、多级缓冲等机制,实现了系统的正确可靠运行。试验表明系统功能完善,满足拖靶测控台的设计使用要求。 展开更多
关键词 商用货架产品 拖靶 PC 104 遥控遥测
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