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拖曳系统计算中拖缆与拖体的耦合计算 被引量:22
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作者 李英辉 李喜斌 +2 位作者 戴杰 庞永杰 徐玉如 《海洋工程》 CSCD 北大核心 2002年第4期37-42,共6页
针对带有水下设备舱的拖曳系统,提出了一种有效的算法,来获得拖曳系统的运行状态。将拖曳系统分成拖缆和水下拖体两个部分,分别建立运动数学模型。拖缆部分的模型以Ablow和Schechter的运动数学模型为基础;拖体部分的模型采用类似潜器的... 针对带有水下设备舱的拖曳系统,提出了一种有效的算法,来获得拖曳系统的运行状态。将拖曳系统分成拖缆和水下拖体两个部分,分别建立运动数学模型。拖缆部分的模型以Ablow和Schechter的运动数学模型为基础;拖体部分的模型采用类似潜器的水下六自由度运动方程。将这两部分方程联立,统一求解,解决两个模型之间的耦合问题。经过数值仿真的检验证明算法具有可行性。 展开更多
关键词 拖曳系统 拖体 数值仿真 拖缆 运动数学模型 海洋探测仪器
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主动式声纳列阵拖曳系统姿态数值计算 被引量:8
2
作者 卢军 《海洋工程》 CSCD 北大核心 2001年第3期85-90,共6页
主动式声纳列阵拖曳系统是用于探测潜艇的新型声纳系统。为了准确探测潜艇的位置 ,必须首先预报声纳列阵的姿态。本文通过对其三维力学模型的分析 ,得到该系统的运动微分方程 ,其中缆索的力学方程是基于Ablow和Milinazzo的模型 ,而对于... 主动式声纳列阵拖曳系统是用于探测潜艇的新型声纳系统。为了准确探测潜艇的位置 ,必须首先预报声纳列阵的姿态。本文通过对其三维力学模型的分析 ,得到该系统的运动微分方程 ,其中缆索的力学方程是基于Ablow和Milinazzo的模型 ,而对于拖体则运用六自由度空间运动方程模拟 ,结合边界条件 ,用有限差分法求解。通过对拖船的不同运动状态如匀速、变速和回转的计算 ,证明本文的方法对于预报声纳列阵的姿态是有效的。 展开更多
关键词 拖曳系统 有限差分法 潜水艇 三维力学模型 声纳列阵
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导流缆拖曳系统准动态运动建模及仿真 被引量:11
3
作者 王飞 黄国樑 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第10期1658-1664,共7页
为准确预报分析导流缆拖曳系统的宏观(整体)运动,同时为避免模型过于复杂致方程系数难以准确获取而显得没有实际意义,提出了一个准动态四自由度运动模型以描述导流缆的运动,并采用数值仿真研究方法分析其运动响应特性.根据导流缆微元运... 为准确预报分析导流缆拖曳系统的宏观(整体)运动,同时为避免模型过于复杂致方程系数难以准确获取而显得没有实际意义,提出了一个准动态四自由度运动模型以描述导流缆的运动,并采用数值仿真研究方法分析其运动响应特性.根据导流缆微元运动特点,将其运动分解为3个动态平动运动自由度及1个稳态轴向转动运动自由度;并根据集中质量法基本思想,推导给出了具体的四自由度运动控制方程,较为完整地计入了缆张力、流体作用力、重力、浮力及各力矩的作用,并采用四阶龙格库塔方法积分求解方程.通过数值仿真计算,研究了导流缆拖曳系统在不同情况下的运动,并得到了一些有意义的运动响应特性. 展开更多
关键词 导流缆 拖曳系统 集中质量法 数值仿真
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各向异性弯矩扭矩作用下导流缆运动建模与仿真 被引量:11
4
作者 王飞 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第5期549-554,561,共7页
为分析导流缆各向异性弯矩、扭矩对其运动的影响并解决其数学建模问题,基于集中质量法基本原理,推导出导流缆在各向异性弯矩扭矩作用下的四自由度运动模型,并采用数值仿真方法,对导流缆在弯矩扭矩作用下的运动进行了定性的研究探讨.模... 为分析导流缆各向异性弯矩、扭矩对其运动的影响并解决其数学建模问题,基于集中质量法基本原理,推导出导流缆在各向异性弯矩扭矩作用下的四自由度运动模型,并采用数值仿真方法,对导流缆在弯矩扭矩作用下的运动进行了定性的研究探讨.模型中以拖缆微元的3个姿态角为基准,给出完整的三维曲率、弯矩、扭矩及剪力的确定方法,并计入弯扭耦合作用,将其以剪力和扭矩的形式溶入到缆的运动控制方程中去,采用龙格库塔积分求解模型.最后通过仿真研究,定性研究了导流缆在各向异性弯矩扭矩作用下的运动响应特性,并给出定性的运动规律. 展开更多
关键词 导流缆 拖曳系统 各向异性弯矩 集中质量法 数值模拟
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水下拖曳系统运动预报 被引量:7
5
作者 罗薇 张攀 《武汉理工大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2007年第2期139-142,共4页
拖缆系统应用是海洋探测中的一种非常有效的手段。随着探测仪器的不断发展,对于拖曳系统的运动性能要求越来越高。将拖曳系统分成拖缆和水下拖体2个部分,分别建立运动数学模型。拖缆部分的模型以Ablow和Schechter运动数学模型为基础,拖... 拖缆系统应用是海洋探测中的一种非常有效的手段。随着探测仪器的不断发展,对于拖曳系统的运动性能要求越来越高。将拖曳系统分成拖缆和水下拖体2个部分,分别建立运动数学模型。拖缆部分的模型以Ablow和Schechter运动数学模型为基础,拖体部分的模型采用类似潜器的水下六自由度运动方程。经过数值仿真的检验证明了模型的可靠性。 展开更多
关键词 拖曳系统 拖缆 水下拖体 数值仿真
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水下多缆多体拖曳系统运动建模与模拟计算 被引量:9
6
作者 王飞 丁伟 +1 位作者 邓德衡 吴小峰 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第5期441-450,共10页
针对水下多缆(阵列)多体拖曳系统,给出了其动力学数学模型及其对应的数值求解方案,用以预报分析其在各种情况下的运动响应特性.模型由3部分组成:基于集中质量法给出了拖缆的运动控制方程;水下工作拖体因其为系统的关键部件而采用潜艇6... 针对水下多缆(阵列)多体拖曳系统,给出了其动力学数学模型及其对应的数值求解方案,用以预报分析其在各种情况下的运动响应特性.模型由3部分组成:基于集中质量法给出了拖缆的运动控制方程;水下工作拖体因其为系统的关键部件而采用潜艇6自由度运动控制方程进行精确描述;而系统中另一个小型拖曳体因其尺度相对很小则简化为质量点融入拖缆的控制方程中.通过建立拖缆和拖体耦合边界条件将其耦合成一个整体,并采用4阶龙格库塔方法进行积分求解.最后针对4缆2拖曳体系统展开数值计算,研究了系统在不同情况下的运动响应特性,给出了一些规律性结论. 展开更多
关键词 水下拖缆 集中质量法 拖曳系统 数值计算
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波浪作用下缆船拖带系统非线性运动数值模拟 被引量:6
7
作者 朱军 李炜 程虹 《海洋工程》 CSCD 北大核心 2006年第3期56-62,共7页
基于船舶操纵性运动方程和拖缆的三维动力学运动方程,提出了被拖点位置匹配的方法,建立了拖船—拖缆—被拖船系统整体非线性拖带动力学模型。为了考察被拖船航向稳定性与横向稳性的关系以及波浪载荷作用的影响,被拖船采用水平面四自由... 基于船舶操纵性运动方程和拖缆的三维动力学运动方程,提出了被拖点位置匹配的方法,建立了拖船—拖缆—被拖船系统整体非线性拖带动力学模型。为了考察被拖船航向稳定性与横向稳性的关系以及波浪载荷作用的影响,被拖船采用水平面四自由度运动方程,并引入了波浪的作用力和力矩。拖船采用PD控制方法较真实地模拟了拖船航向改变的运动过程。对一个拖船—拖缆—被拖船系统(5 000 t的拖船和3 000 t的被拖船)在时域内进行了规则波浪作用下拖带运动的模拟,计算结果表明被拖带船舶在波浪中运动呈现运动稳定、不稳定和临界状态3种可能的特性。根据模拟计算结果,认为波浪中拖带航向稳定是被拖带船舶保持稳性的必要条件。 展开更多
关键词 拖曳系统 波浪 稳性 航向稳定性 边界条件
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用于海洋生态动力监测的拖曳系统设计 被引量:9
8
作者 王岩峰 张杰 +3 位作者 易杏甫 官晟 曹海林 周凯 《高技术通讯》 CAS CSCD 北大核心 2006年第9期975-979,共5页
设计了一种海洋船载拖曳式多参数剖面测量系统,该系统集成了测量海水盐度、温度、深度、溶解氧、pH、叶绿素荧光、浊度和营养盐的传感器.对系统的总体构成以及水动力设计、测量系统的布局和采样设计的要点做了论述.该系统在抚仙湖的湖... 设计了一种海洋船载拖曳式多参数剖面测量系统,该系统集成了测量海水盐度、温度、深度、溶解氧、pH、叶绿素荧光、浊度和营养盐的传感器.对系统的总体构成以及水动力设计、测量系统的布局和采样设计的要点做了论述.该系统在抚仙湖的湖试结果表明,剖面深度最大可达80m,缆深比为1.2~1.4,传感器数据符合现场生态要素的剖面分布特征. 展开更多
关键词 拖曳系统 海洋生态动力 剖面观测
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拖曳系统运动传递计算 被引量:6
9
作者 王志博 侯德永 《船舶力学》 EI CSCD 北大核心 2015年第4期389-396,共8页
由母船、拖缆和拖体构成的拖曳系统,在拖航作业中,母船受风浪扰动发生升沉和纵摇运动,水面扰动沿缆传递至拖体,影响探测设备性能。文中研究的合理简化的母船波浪运动预报模型、结合已有的拖缆动力学计算模型耦合拖体空间运动模型,构造... 由母船、拖缆和拖体构成的拖曳系统,在拖航作业中,母船受风浪扰动发生升沉和纵摇运动,水面扰动沿缆传递至拖体,影响探测设备性能。文中研究的合理简化的母船波浪运动预报模型、结合已有的拖缆动力学计算模型耦合拖体空间运动模型,构造衔接条件和转换关系式,建立较为完整的水下拖曳系统运动传递模型。编制相应计算程序,计算了二段式拖曳方式对扰动的传递,归纳其扰动传递特性。表明该模型可应用于拖曳运动稳定的设计分析。 展开更多
关键词 升沉 纵摇 拖曳系统 动力学 拖体 扰动
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Data processing of the Kuiyang-ST2000 deep-towed high-resolution multichannel seismic system and application to South China Sea data
10
作者 Yanliang PEI Mingming WEN +3 位作者 Zhengrong WEI Baohua LIU Kai LIU Guangming KAN 《Journal of Oceanology and Limnology》 SCIE CAS CSCD 2023年第2期644-659,共16页
The Kuiyang-ST2000 deep-towed high-resolution multichannel seismic system was designed by the First Institute of Oceanography,Ministry of Natural Resources(FIO,MNR).The system is mainly composed of a plasma spark sour... The Kuiyang-ST2000 deep-towed high-resolution multichannel seismic system was designed by the First Institute of Oceanography,Ministry of Natural Resources(FIO,MNR).The system is mainly composed of a plasma spark source(source level:216 dB,main frequency:750 Hz,frequency bandwidth:150-1200 Hz)and a towed hydrophone streamer with 48 channels.Because the source and the towed hydrophone streamer are constantly moving according to the towing configuration,the accurate positioning of the towing hydrophone array and the moveout correction of deep-towed multichannel seismic data processing before imaging are challenging.Initially,according to the characteristics of the system and the towing streamer shape in deep water,travel-time positioning method was used to construct the hydrophone streamer shape,and the results were corrected by using the polynomial curve fitting method.Then,a new data-processing workflow for Kuiyang-ST2000 system data was introduced,mainly including float datum setting,residual static correction,phase-based moveout correction,which allows the imaging algorithms of conventional marine seismic data processing to extend to deep-towed seismic data.We successfully applied the Kuiyang-ST2000 system and methodology of data processing to a gas hydrate survey of the Qiongdongnan and Shenhu areas in the South China Sea,and the results show that the profile has very high vertical and lateral resolutions(0.5 m and 8 m,respectively),which can provide full and accurate details of gas hydrate-related and geohazard sedimentary and structural features in the South China Sea. 展开更多
关键词 Kuiyang-ST2000 system deep-towed system seismic data process plasma spark source high resolution gas hydrate South China Sea
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全光纤海洋温深剖面连续测量试验研究 被引量:4
11
作者 张登攀 冯盼 王永杰 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2017年第7期108-113,共6页
为了实现对海洋温度剖面进行高时空分辨率且连续测量的目的,研制出一种将船载拖曳应用与光纤传感技术相结合的新型测量系统。该系统首次将光纤布拉格光栅(FBG)压力传感器集成到温度拖曳链中,从而获得深度信息并判断拖曳链姿态。文中主... 为了实现对海洋温度剖面进行高时空分辨率且连续测量的目的,研制出一种将船载拖曳应用与光纤传感技术相结合的新型测量系统。该系统首次将光纤布拉格光栅(FBG)压力传感器集成到温度拖曳链中,从而获得深度信息并判断拖曳链姿态。文中主要讨论了该拖曳温深链系统的研制及海试情况,包含系统装备,压力传感器的实验室标定,压力传感器的海上静态和动态比测试验。通过分析试验数据,压力传感器与ALEC Compact-TD的相关系数达到0.999 837,测量误差小于0.1 m,进一步验证了拖曳温深链系统已初步具备实用性。 展开更多
关键词 FBG压力传感器 拖曳系统 海上试验 比测
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拖曳式海洋地磁三分量测量系统的设计与试验
12
作者 付碧波 李海兵 +2 位作者 罗建刚 郭子伟 王友东 《海洋测绘》 CSCD 北大核心 2023年第4期15-18,23,共5页
针对现有拖曳式海洋磁力测量通常只能获取地磁总场信息,不能获得地磁矢量信息的问题,提出了一种拖曳式海洋地磁三分量测量系统设计方案。测量系统通过INS/GNSS组合导航进行定位定姿,搭载的三分量磁力仪与惯导通过高精度定位板刚性固定,... 针对现有拖曳式海洋磁力测量通常只能获取地磁总场信息,不能获得地磁矢量信息的问题,提出了一种拖曳式海洋地磁三分量测量系统设计方案。测量系统通过INS/GNSS组合导航进行定位定姿,搭载的三分量磁力仪与惯导通过高精度定位板刚性固定,经过数学平台的坐标变换,进而将拖体任意姿态下的海洋地磁场三分量数据归算到地理坐标系下。此外,对拖体进行了水动力分析,提高姿态稳定性的同时减小了阻力。经过海上试验和数据处理,系统获得的三分量数据在平差前的重复线内符合精度分别为东向6.8 nT、北向4.1 nT、地向8.0 nT,交叉点内符合精度分别为东向19.1 nT、北向19.5 nT、地向15.4 nT。结果表明该系统可为海洋矢量磁力测量提供良好的测量平台,为后续的海洋磁力测量提供实践经验和工程参考。 展开更多
关键词 海洋磁力测量 地磁矢量 磁干扰补偿 拖曳系统 精度计算
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Dynamic Effect Research of Cable-Lead-In Rod on Towed System
13
作者 WANG Fei TU Weimin +1 位作者 DENG Deheng WU Xiaofeng 《Journal of Shanghai Jiaotong university(Science)》 EI 2019年第6期745-753,共9页
This paper aims to research the cable-lead-in rod effect on a towed system through mathematical modeling and numerical simulations.The rod dynamics,as a key part of this study,is modeled using the combination of cable... This paper aims to research the cable-lead-in rod effect on a towed system through mathematical modeling and numerical simulations.The rod dynamics,as a key part of this study,is modeled using the combination of cable node governing equations and kinematic constraint conditions.As the first attempt to analyze such a problem,the rod is simply treated as an elastic cable segment so as to be incorporated into the dynamics of the cable,and a set of algorithm is then proposed based on the kinematic constraint conditions to fully describe its motions.Meanwhile,the cable and the underwater vehicle are modeled by the traditional lumped mass method and the 6 degree-of-freedom maneuverability equations for submarines respectively;the coupling boundary conditions besides the rod dynamics are also given to form the whole system's model.Several numerical cases are performed to investigate the rod effect on the system in different maneuver situations.Some meaningful conclusions are drawn through comparative analysis. 展开更多
关键词 towed system towed cable cable-lead-in rod kinematic constraint condition
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Analyzing Parabolic Profile Path for Underwater Towed-Cable 被引量:2
14
作者 Vineet K. Srivastava 《Journal of Marine Science and Application》 2014年第2期185-192,共8页
This article discusses the dynamic state analysis of underwater towed-cable when tow-ship changes its speed in a direction making parabolic profile path. A three-dimensional model of underwater towed system is studied... This article discusses the dynamic state analysis of underwater towed-cable when tow-ship changes its speed in a direction making parabolic profile path. A three-dimensional model of underwater towed system is studied. The established governing equations for the system have been solved using the central implicit finite-difference method. The obtained difference non-linear coupled equations are solved by Newton's method and satisfactory results were achieved. The solution of this problem has practical importance in the estimation of dynamic loading and motion, and hence it is directly applicable to the enhancement of safety and the effectiveness of the offshore activities. 展开更多
关键词 underwater towed-cable underwater towed system parabolic profile central implicit finite-difference method Newton's method offshore activities
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波浪中水面船舶与拖曳系统耦合运动特性计算方法研究 被引量:2
15
作者 孙小帅 马骋 +1 位作者 钱正芳 姚朝帮 《中国造船》 EI CSCD 北大核心 2022年第5期71-81,共11页
针对波浪中水面船舶和拖曳系统的耦合运动特性问题,基于已建立的船体运动计算模型,采用有限差分法求解拖缆动力学方程。通过边界条件与拖体的6自由度运动耦合,建立了波浪中水面船舶与拖曳系统耦合运动特性的时域计算方法,模拟配备拖曳... 针对波浪中水面船舶和拖曳系统的耦合运动特性问题,基于已建立的船体运动计算模型,采用有限差分法求解拖缆动力学方程。通过边界条件与拖体的6自由度运动耦合,建立了波浪中水面船舶与拖曳系统耦合运动特性的时域计算方法,模拟配备拖曳阵的水面船舶在规则波中的运动,分析船体和拖曳阵的相互影响。结果表明,拖曳阵对水面船舶耐波性的影响较小,主要原因在于拖缆首端与船体之间的夹角变化很小,导致拖缆首端拖点处的张力在船体垂直方向的分量变化较小。 展开更多
关键词 拖曳系统 耦合运动特性 拖缆 移动脉动源格林函数
原文传递
飞机-拖索-拖靶动力学系统运动状态研究 被引量:1
16
作者 周同礼 《南京航空学院学报》 CSCD 1992年第5期546-555,共10页
本文研究了“飞机-拖索-拖靶”系统在空中的运动状态和系统各部分之间的相互影响。这一动力学系统在现代武器试验中有着重要作用。 飞机通过拖索拖拉着拖靶一同飞行,拖靶的运动反过来又通过拖索影响飞机运动,为了保持自身的正常飞行,飞... 本文研究了“飞机-拖索-拖靶”系统在空中的运动状态和系统各部分之间的相互影响。这一动力学系统在现代武器试验中有着重要作用。 飞机通过拖索拖拉着拖靶一同飞行,拖靶的运动反过来又通过拖索影响飞机运动,为了保持自身的正常飞行,飞机控制系统也要做相应的动作。本文在分析了拖索在空间的形状和张力分布以及拖索的飞行问题的基础上,给出了分析三者自身的运动规律以及它们之间相互影响的方法和飞机控制参数的变化。最后还通过实例进行了具体的分析计算,所得结果可供分析类似问题时参考。 展开更多
关键词 拖曳 拖体 动力学 飞机
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拖曳系统中运载器航迹控制律研究
17
作者 张登成 唐硕 《飞行力学》 CSCD 北大核心 2006年第4期38-40,45,共4页
拖曳系统的飞行性能是评价拖曳系统可行性的一项基本内容,而要求解拖曳系统的飞行性能,则必须解决拖曳系统中运载器的航迹控制问题。在飞行器“准平衡”的假设下,研究了拖曳系统在铅垂面和水平面内飞行时运载器的航迹控制律,并进行了仿... 拖曳系统的飞行性能是评价拖曳系统可行性的一项基本内容,而要求解拖曳系统的飞行性能,则必须解决拖曳系统中运载器的航迹控制问题。在飞行器“准平衡”的假设下,研究了拖曳系统在铅垂面和水平面内飞行时运载器的航迹控制律,并进行了仿真计算。计算结果表明,所采用的控制律可以实现运载器跟随拖曳飞机的飞行航迹。 展开更多
关键词 运载器 拖曳系统 航迹 控制律
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沿底定深拖曳系统运动仿真 被引量:2
18
作者 吴书广 徐晶晶 《舰船科学技术》 北大核心 2012年第4期71-74,共4页
主要研究分析沿底定深拖曳系统的拖体机动性,通过建立沿底定深拖曳系统的数学模型,采用运动仿真计算分析的方法,验证了沿底定深拖曳系统有足够的定深能力和避障能力,但在实际应用中还需要采取辅助手段来提高避障高度。
关键词 沿底定深 拖曳系统 机动性 运动仿真
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Application of deep-towed multichannel seismic system for gas hydrate on mid-slope of northern Cascadia margin 被引量:2
19
作者 KONG FanDa HE Tao George D.SPENCE 《Science China Earth Sciences》 SCIE EI CAS 2012年第5期758-769,共12页
The Deep-towed Acoustics and Geophysics System (DTAGS) is a high frequency (220-820 Hz) multichannel seismic system towed about 300 m above seafloor.Compared to the conventional surface-towed seismic system,the DTAGS ... The Deep-towed Acoustics and Geophysics System (DTAGS) is a high frequency (220-820 Hz) multichannel seismic system towed about 300 m above seafloor.Compared to the conventional surface-towed seismic system,the DTAGS system is characterized by its shorter wavelength (<6 m),smaller Fresnel zone,and greater sampling in wavenumber space,so it has unique advantages in distinguishing fine sedimentary layers and geological structures.Given the near-bottom configuration and wide high-frequency bandwidth,the precise source and hydrophone positioning is the basement of subsequent seismic imaging and velocity analysis,and thus the quality of array geometry inversion is the key of DTAGS data processing.In the application of exploration for marine gas hydrate on mid-slope of northern Cascadia margin,the DTAGS system has shown high vertical and lateral resolution images of the sedimentary and structural features of the Cucumber Ridge (a carbonate mound) and Bullseye Vent (a cold vent),and provided abundant information for the evaluation of gas hydrate concentration and the mechanism of fluid flow that controls the formation and distribution of gas hydrate. 展开更多
关键词 deep-towed multichannel seismic system slope of northern Cascadia margin marine gas hydrate carbonate mound cold vent
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导流缆拖曳系统运动敏感性分析与探讨 被引量:2
20
作者 王飞 朱琨 +1 位作者 朱张立 黄国樑 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第9期1084-1088,共5页
为探讨导流缆拖曳系统各模型参数对其稳态运动性能的影响,采用数值仿真方法对拖曳系统的运动敏感性进行了具体的分析研究.在给出具体的拖曳系统运动数学模型的基础上,以拖曳深度、张力、侧漂3个稳态运动响应参数作为评估指标,借助模型... 为探讨导流缆拖曳系统各模型参数对其稳态运动性能的影响,采用数值仿真方法对拖曳系统的运动敏感性进行了具体的分析研究.在给出具体的拖曳系统运动数学模型的基础上,以拖曳深度、张力、侧漂3个稳态运动响应参数作为评估指标,借助模型参数敏感性指数,仿真计算了缆阻力系数、单位长度质量、重心浮心水动力中心位置及拖体重量等模型参数变化对导流缆拖曳系统运动的影响.结果表明,缆阻力系数、单位长度质量及拖体重量对系统运动有显著影响,而缆重心浮心水动力中心的侧向偏移则和系统的漂移现象密切相关. 展开更多
关键词 导流缆 拖曳系统 敏感性指数 数值模拟
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