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国外声呐技术发展综述 被引量:13
1
作者 杜召平 陈刚 王达 《舰船科学技术》 北大核心 2019年第1期145-151,共7页
针对现代潜艇隐身性能越来越好,威胁不断增大,反潜作战面临巨大挑战的形势下,本文从国外声呐技术发展的角度,研究了国外声呐技术整体发展态势,并对国外典型现役声呐装备进行分析,总结出国外在声呐技术领域的未来发展方向及重点,为我国... 针对现代潜艇隐身性能越来越好,威胁不断增大,反潜作战面临巨大挑战的形势下,本文从国外声呐技术发展的角度,研究了国外声呐技术整体发展态势,并对国外典型现役声呐装备进行分析,总结出国外在声呐技术领域的未来发展方向及重点,为我国声呐技术的发展提供参考。 展开更多
关键词 声呐技术 浮标 共形阵 拖曳阵
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拖曳线列阵用光纤水听器的研究 被引量:11
2
作者 罗洪 熊水东 +1 位作者 胡永明 倪明 《应用声学》 CSCD 北大核心 2006年第2期65-68,共4页
报道了光纤水听器用于拖曳线列阵的研究结果。在保证光纤水听器声相位灵敏度的前提下, 优化设计了光纤水听器的结构,降低了光纤水听器的加速度灵敏度36dB。实验测得在20-1600Hz 频段,该光纤水听器的相位灵敏度为-162.7dB,频段内灵敏度... 报道了光纤水听器用于拖曳线列阵的研究结果。在保证光纤水听器声相位灵敏度的前提下, 优化设计了光纤水听器的结构,降低了光纤水听器的加速度灵敏度36dB。实验测得在20-1600Hz 频段,该光纤水听器的相位灵敏度为-162.7dB,频段内灵敏度的起伏为±0.7dB,加速度灵敏度小于-30dB。 展开更多
关键词 光纤水听器 加速度灵敏度 相位灵敏度 拖曳阵
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主动式声纳列阵拖曳系统姿态数值计算 被引量:8
3
作者 卢军 《海洋工程》 CSCD 北大核心 2001年第3期85-90,共6页
主动式声纳列阵拖曳系统是用于探测潜艇的新型声纳系统。为了准确探测潜艇的位置 ,必须首先预报声纳列阵的姿态。本文通过对其三维力学模型的分析 ,得到该系统的运动微分方程 ,其中缆索的力学方程是基于Ablow和Milinazzo的模型 ,而对于... 主动式声纳列阵拖曳系统是用于探测潜艇的新型声纳系统。为了准确探测潜艇的位置 ,必须首先预报声纳列阵的姿态。本文通过对其三维力学模型的分析 ,得到该系统的运动微分方程 ,其中缆索的力学方程是基于Ablow和Milinazzo的模型 ,而对于拖体则运用六自由度空间运动方程模拟 ,结合边界条件 ,用有限差分法求解。通过对拖船的不同运动状态如匀速、变速和回转的计算 ,证明本文的方法对于预报声纳列阵的姿态是有效的。 展开更多
关键词 拖曳系统 有限差分法 潜水艇 三维力学模型 声纳列阵
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Receiving response of towed line array to the noise of the tow ship in shallow water 被引量:10
4
作者 MA Yuanliang LIU Mengan ZHANG Zhongbing TONG Li(1 Institute of Acoustic Engineering, Northwestern Polytechnical University Xi’an 710072) (2 Hangzhou Institute of Applied Acoustics Fuyang 311400) 《Chinese Journal of Acoustics》 2003年第1期1-10,共10页
The receiving response of towed line array to the noise radiated from the tow ship is investigated through normal mode modeling and computer simulation. The phenomenon that the maximum output of the towed line array i... The receiving response of towed line array to the noise radiated from the tow ship is investigated through normal mode modeling and computer simulation. The phenomenon that the maximum output of the towed line array is away from the endfire direction towards the tow ship is explained. The result is important for the understanding of the phenomenon and also for the application research concerning the suppression of the noise from the tow ship as well as adequate application of towed array techniques in shallow water. 展开更多
关键词 LINE AS of Receiving response of towed line array to the noise of the tow ship in shallow water in IS
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Recent Progress in Fiber-Optic Hydrophones 被引量:7
5
作者 Zhou MENG Wei CHEN +3 位作者 Jianfei WANG Xiaoyang HU Mo CHEN Yichi ZHANG 《Photonic Sensors》 SCIE EI CAS CSCD 2021年第1期109-122,共14页
Fiber-optic hydrophone (FOH) is a significant type of acoustic sensor, which can be used in both military and civilian fields such as underwater target detection, oil and natural gas prospecting, and earthquake inspec... Fiber-optic hydrophone (FOH) is a significant type of acoustic sensor, which can be used in both military and civilian fields such as underwater target detection, oil and natural gas prospecting, and earthquake inspection. The recent progress of FOH is introduced from five aspects, including large-scale FOH array, very-low-frequency detection, fiber-optic vector hydrophone (FOVH), towed linear array, and deep-sea and long-haul transmission. The above five aspects indicate the future development trends in the FOH research field, and they also provide a guideline for the practical applications of FOH as well as its array. 展开更多
关键词 Fiber-optic hydrophone large-scale array very-low-frequency detection fiber-optic vector hydrophone towed linear array deep sea long-haul fiber transmission
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拖曳阵阵形估计的自适应Kalman滤波算法 被引量:6
6
作者 朱沛胜 黄勇 +1 位作者 张扬帆 张春华 《声学技术》 CSCD 北大核心 2007年第1期1-5,共5页
柔性拖曳阵在水下拖动时受拖船拖动及海流等的扰动,因此拖曳阵的阵形估计问题是个存在未知输入的系统状态估计问题。文中采用了一个自适应的KALMAN滤波算法来解决这一问题。自适应Kalman滤波器包括两部分:一部分是没有输入的Kalman滤波... 柔性拖曳阵在水下拖动时受拖船拖动及海流等的扰动,因此拖曳阵的阵形估计问题是个存在未知输入的系统状态估计问题。文中采用了一个自适应的KALMAN滤波算法来解决这一问题。自适应Kalman滤波器包括两部分:一部分是没有输入的Kalman滤波,另一部分是自适应加权的Kalman滤波用于估计快时变的余量偏差。在迭代的每一步,均利用M-估计器和Huber函数相结合构造作为更新偏差函数的遗忘因子。数值仿真与海试结果表明,该方法比传统的状态估计方法估计效果好。 展开更多
关键词 拖曳阵 阵形估计 自适应Kalman滤波 M-估计
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潜艇机动时拖曳线列阵阵位预报与参数分析 被引量:6
7
作者 曾广会 朱军 葛义军 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第7期723-727,共5页
为了研究采用波束形成技术监测本艇辐射噪声技术中拖曳线列阵阵位预报问题,定义了拖曳线列阵阵位与潜艇之间的相互几何关系,采用舰艇拖曳系统耦合动力学模型,仿真预报了潜艇U形机动和操舵定常回转运动时的拖曳线列阵阵位,得到了潜艇航... 为了研究采用波束形成技术监测本艇辐射噪声技术中拖曳线列阵阵位预报问题,定义了拖曳线列阵阵位与潜艇之间的相互几何关系,采用舰艇拖曳系统耦合动力学模型,仿真预报了潜艇U形机动和操舵定常回转运动时的拖曳线列阵阵位,得到了潜艇航速、操舵角度、拖缆长度变化与阵位的相互关系,依据预报结果确定了用波束形成技术监测本艇辐射噪声所应采取的操艇模式及拖曳线列阵布放参数.研究表明,采用定常回转机动可以获得满足本艇辐射噪声监测要求的稳定的拖曳线列阵阵位,拖缆长度和回转舵角对拖曳线列阵阵位影响较大,回转速度对拖曳线列阵阵位影响较小. 展开更多
关键词 潜艇 拖曳线列阵 阵位预报 参数分析
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Accurate Source-Receiver Positioning Method for a High-Resolution Deep-Towed Multichannel Seismic Exploration System
8
作者 LI Jing LIU Kai +5 位作者 WEI Zhengrong ZHANG Liancheng LIU Yangting PEI Yanliang LIU Chenguang LIU Baohua 《Journal of Ocean University of China》 CAS CSCD 2024年第2期415-426,共12页
The near-seabed multichannel seismic exploration systems have yielded remarkable successes in marine geological disaster assessment,marine gas hydrate investigation,and deep-sea mineral exploration owing to their high... The near-seabed multichannel seismic exploration systems have yielded remarkable successes in marine geological disaster assessment,marine gas hydrate investigation,and deep-sea mineral exploration owing to their high vertical and horizontal resolution.However,the quality of deep-towed seismic imaging hinges on accurate source-receiver positioning information.In light of existing technical problems,we propose a novel array geometry inversion method tailored for high-resolution deep-towed multichannel seismic exploration systems.This method is independent of the attitude and depth sensors along a deep-towed seismic streamer,accounting for variations in seawater velocity and seabed slope angle.Our approach decomposes the towed line array into multiline segments and characterizes its geometric shape using the line segment distance and pitch angle.Introducing optimization parameters for seawater velocity and seabed slope angle,we establish an objective function based on the model,yielding results that align with objective reality.Employing the particle swarm optimization algorithm enables synchronous acquisition of optimized inversion results for array geometry and seawater velocity.Experimental validation using theoretical models and practical data verifies that our approach effectively enhances source and receiver positioning inversion accuracy.The algorithm exhibits robust stability and reliability,addressing uncertainties in seismic traveltime picking and complex seabed topography conditions. 展开更多
关键词 high-resolution deep-towed multichannel seismic exploration source-receiver positioning array geometry inversion seawater heterogeneity seabed slope angle
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拖曳阵列流致噪声的混合高斯建模与抑制
9
作者 王冉 汪光哲 +5 位作者 张晨宇 郭奇欣 张永立 余亮 高源 陈诺 《声学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第5期1030-1040,共11页
湍流边界层压力起伏导致拖曳阵列流噪声难以精确建模与抑制,为此分析了拖曳阵列流噪声的产生机理与统计特性。针对非高斯分布的拖曳阵列流噪声,发展了混合高斯模型建模方法,同时建立了多通道的拖曳阵列中声源信号的低秩模型,并对流噪声... 湍流边界层压力起伏导致拖曳阵列流噪声难以精确建模与抑制,为此分析了拖曳阵列流噪声的产生机理与统计特性。针对非高斯分布的拖曳阵列流噪声,发展了混合高斯模型建模方法,同时建立了多通道的拖曳阵列中声源信号的低秩模型,并对流噪声和声源信号模型中的参数通过期望最大算法进行求解,最终实现了水听器接收信号中的流噪声与声源信号成分分离。对实际湖试数据进行流噪声抑制与目标方位估计,结果表明,在不影响定位结果的前提下,最大旁瓣级抑制达到8~10 dB。 展开更多
关键词 拖曳阵列 流噪声 混合高斯模型 期望最大算法 声呐探测
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带拖曳线列阵水面无人艇的避障方法研究 被引量:5
10
作者 陈岱岱 李玩幽 +1 位作者 包雄关 朱克强 《华中科技大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第12期72-77,共6页
针对带有拖曳线列阵的水面无人艇避障问题,提出了基于速度障碍法的无人艇避障方法.对带拖曳线列阵无人艇进行建模,分析了带有拖曳线列阵的水面无人艇避障问题,通过设计改进人工势场法和速度障碍法,实现带有拖线阵的水面无人艇整体有效避... 针对带有拖曳线列阵的水面无人艇避障问题,提出了基于速度障碍法的无人艇避障方法.对带拖曳线列阵无人艇进行建模,分析了带有拖曳线列阵的水面无人艇避障问题,通过设计改进人工势场法和速度障碍法,实现带有拖线阵的水面无人艇整体有效避障.仿真结果表明:速度障碍法能降低无人艇避障时拖线阵的有效张力峰值,保持良好的阵形形态,更好地保障阵列的时空安全. 展开更多
关键词 水面无人艇 拖曳线列阵 避障 人工势场法 速度障碍法
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Towed line array sonar platform noise suppression based on spatial matrix filtering technology 被引量:5
11
作者 HAN Dong LI Jian +2 位作者 KANG Chunyu HUANG Haining LI Qihu 《Chinese Journal of Acoustics》 2013年第4期379-390,共12页
The spatial matrix filter was designed and used for solving the problem to detect a weak target who was influenced by the strong nearby platform noise interference of the towed line array sonar. The MFP technology and... The spatial matrix filter was designed and used for solving the problem to detect a weak target who was influenced by the strong nearby platform noise interference of the towed line array sonar. The MFP technology and the DOA estimation technology were combined together by using the sound propagation characteristics of both target and interference. The spatial matrix filter with platform noise zero response constraint was designed by the near-field platform noise normal modes copy vectors and the far-field plane wave bearing vectors together. The optimal solution of the optimization problem for designing the spatial matrix filter was deduced directly, and it was simplified by the generalized singular value decomposition. The total response error to the plane wave bearing vectors and the total response to the platform noise copy vectors were given. The phenomena that strong interferences existed in the bearing course and blind areas existed after filtering were analyzed by the correlation between the plat- form noise copy vectors and the plane wave bearing vectors. It could be found from simulations that it has less blind area and higher detection ability by using the spatial matrix filtering technology. 展开更多
关键词 LINE towed line array sonar platform noise suppression based on spatial matrix filtering technology
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美国潜艇拖曳阵声呐技术特点及发展趋势 被引量:5
12
作者 董波 张郑海 《舰船科学技术》 北大核心 2016年第9期150-153,共4页
根据现有公开技术资料,对美国潜艇拖曳阵声呐的发展情况、技术特点进行阐述,并预测了拖曳阵声呐的发展趋势。
关键词 潜艇 拖曳阵 声呐
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拖线阵信号传输的干扰抑制方法研究
13
作者 王帅 庄飞 陈小星 《机电工程技术》 2023年第7期255-258,267,共5页
拖线阵具有孔径大、集成化程度高、受本舰噪声干扰小和适装性强等特点,在军用和民用行业均得到广泛的应用。电噪声水平和抗干扰能力是拖线阵的重要性能指标,高的电噪声和周围的电磁干扰会使目标声源淹没在背景噪声中,大大削弱拖线阵的... 拖线阵具有孔径大、集成化程度高、受本舰噪声干扰小和适装性强等特点,在军用和民用行业均得到广泛的应用。电噪声水平和抗干扰能力是拖线阵的重要性能指标,高的电噪声和周围的电磁干扰会使目标声源淹没在背景噪声中,大大削弱拖线阵的目标探测能力,因此提升拖线阵信号传输的抗干扰能力非常必要。针对引起拖线阵中噪声的干扰源进行了识别,对屏蔽和接地的方式进行了理论分析和对比,发现屏蔽并采用单端接地可以改变感生电流的流经路径,使干扰电流经屏蔽层短路入地,从而减小电磁感应的面积,对电磁干扰起到抑制作用。通过试验对抗干扰效果进行了验证,结果表明,拖线阵信号传输采用屏蔽防护并采用单端接地能够有效抑制空间的电磁场对传输线的影响,减小拖线阵内部高压电流对前置电路的干扰,提升拖线阵的工作性能;另一方面可以减小对周围电磁环境的污染,降低电缆内高压信号对其外部微弱信号的电磁辐射。本文对抑制空间电磁场对内部微弱信号的影响提供了技术参考,也对拖线阵的设计工作有一定的参考意义。 展开更多
关键词 拖线阵 干扰 屏蔽 接地
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矢量拖线阵水听器流噪声响应特性 被引量:4
14
作者 时胜国 于树华 +1 位作者 时洁 马根卯 《物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2015年第15期297-306,共10页
针对传统拖线阵流噪声理论的局限性,建立了完善的矢量拖线阵流噪声理论分析方法,可全面准确地揭示矢量拖线阵流噪声响应特性.基于细长圆柱的湍流边界层压力起伏Carpenter模型,采用波数-频率谱分析方法对矢量拖线阵流噪声响应特性进行了... 针对传统拖线阵流噪声理论的局限性,建立了完善的矢量拖线阵流噪声理论分析方法,可全面准确地揭示矢量拖线阵流噪声响应特性.基于细长圆柱的湍流边界层压力起伏Carpenter模型,采用波数-频率谱分析方法对矢量拖线阵流噪声响应特性进行了理论研究,导出了圆柱形矢量水听器流噪声响应的声压和振速自功率谱及其互功率谱的解析表达式,定量分析了流噪声响应功率谱与拖曳速度、水听器尺寸、套管尺寸和材料等参数之间变化规律;另外,还讨论了圆柱形矢量水听器偏离护套轴线时矢量拖线阵流噪声响应,导出了流噪声响应的声压、径向和轴向振速自功率谱及其互功率谱的解析表达式,数值计算结果表明:轴线偏移距离对声压和轴向振速的高频噪声的影响要大于对低频噪声的影响,而对径向振速的全频段噪声都有明显影响,且对振速分量影响要远大于对声压影响. 展开更多
关键词 拖线阵 矢量水听器 流噪声 非轴线布放
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拖线阵声纳数字式水下数据高速传输的设计 被引量:3
15
作者 冯师军 李启虎 孙长瑜 《声学技术》 CSCD 北大核心 2007年第3期362-366,共5页
通过拓扑结构的分析,提出了一种针对拖线阵声纳的数字式水下数据高速传输的方案;介绍了水下数据传输节点的总体设计,并详细地介绍了HOTLink发送接收控制器的设计;然后设计了基于伪随机序列码的误码分析仪,并用其测试了水下数据高速传输... 通过拓扑结构的分析,提出了一种针对拖线阵声纳的数字式水下数据高速传输的方案;介绍了水下数据传输节点的总体设计,并详细地介绍了HOTLink发送接收控制器的设计;然后设计了基于伪随机序列码的误码分析仪,并用其测试了水下数据高速传输节点的误码率。误码测试结果和性能比较结果表明该方案切实可行,并能够方便地实现小型化。 展开更多
关键词 拖线阵 HOTIink 收发器 误码率 小型化
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被动拖曳线列阵阵形空间畸变估计算法 被引量:3
16
作者 滕月慧 曾赛 《水下无人系统学报》 北大核心 2018年第5期503-509,共7页
拖曳线列阵声呐是远距离探测水下目标的主要装备,其战术机动会引起拖曳线列阵的阵形畸变,从而降低拖曳线列阵声呐的空间处理增益,增大声呐对目标方位估计的误差。基于此,文中提出了拖曳线列阵的阵形空间畸变的估计方法,利用三维曲线空... 拖曳线列阵声呐是远距离探测水下目标的主要装备,其战术机动会引起拖曳线列阵的阵形畸变,从而降低拖曳线列阵声呐的空间处理增益,增大声呐对目标方位估计的误差。基于此,文中提出了拖曳线列阵的阵形空间畸变的估计方法,利用三维曲线空间投影原理,给出了拖曳线列阵阵形空间畸变的抛物线模型和指数畸变模型的描述方法。结合拖曳线列阵中航向传感器和纵摇传感器的信息,提出了一种强鲁棒性的三维阵形估计算法,并分析了航向传感器中航向角精度和模型失配2个因素对拖曳线列阵阵形估计性能的影响。仿真结果表明:文中的算法可以估计拖曳线列阵三维阵形畸变,突破了阵形平面畸变和微小畸变的限制。 展开更多
关键词 水下目标探测 拖曳线列阵 航向传感器
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海流作用下拖曳线列阵稳态运动性能分析与计算 被引量:3
17
作者 张洋 朱克强 +2 位作者 徐为兵 王自发 张天宇 《舰船科学技术》 北大核心 2013年第12期46-49,共4页
预测和计算拖曳线列阵的静态构型是拖曳线列阵设计中的重要一环。本文通过分析拖曳线列阵的稳态运动性能,计算海流作用下拖曳线列阵运动的稳态解,分析海流方向、海水密度、拖曳速度对拖曳线列阵稳态运动的影响,为线列阵的初步设计和舰... 预测和计算拖曳线列阵的静态构型是拖曳线列阵设计中的重要一环。本文通过分析拖曳线列阵的稳态运动性能,计算海流作用下拖曳线列阵运动的稳态解,分析海流方向、海水密度、拖曳速度对拖曳线列阵稳态运动的影响,为线列阵的初步设计和舰艇的操作策略提供指导。 展开更多
关键词 海流 拖曳线列阵 稳态 阵形
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基于航向传感器数据的阵形估计方法 被引量:2
18
作者 来舟 《舰船科学技术》 北大核心 2020年第1期172-174,共3页
拖线阵畸变以后需要进行阵形估计,传统上利用线阵上的多个航向传感器数据进行高阶多项式拟合方法面临着不易收敛的问题,且对航向传感器的精度要求高,本文采用二阶多项式进行拟合,对拟合算法进行仿真,仿真结果表明该方法能够较好跟踪阵形... 拖线阵畸变以后需要进行阵形估计,传统上利用线阵上的多个航向传感器数据进行高阶多项式拟合方法面临着不易收敛的问题,且对航向传感器的精度要求高,本文采用二阶多项式进行拟合,对拟合算法进行仿真,仿真结果表明该方法能够较好跟踪阵形,对航向传感器的精度有较好的宽容性。 展开更多
关键词 拖线阵 阵形估计 航向传感器
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一种多阵联合的拖线阵左右舷分辨方法 被引量:2
19
作者 尚金涛 杨柳 骆国强 《舰船科学技术》 北大核心 2020年第3期127-130,共4页
左右舷模糊一直是困扰拖曳线列阵声呐使用的关键技术,其制约了拖线阵声呐的使用效能。现有声呐系统装备的首端阵和舷侧阵均具有左右舷分辨能力,其与拖线阵声呐的信息互补性为拖线阵左右舷分辨提供了可能。文中提出一种多阵联合的拖线阵... 左右舷模糊一直是困扰拖曳线列阵声呐使用的关键技术,其制约了拖线阵声呐的使用效能。现有声呐系统装备的首端阵和舷侧阵均具有左右舷分辨能力,其与拖线阵声呐的信息互补性为拖线阵左右舷分辨提供了可能。文中提出一种多阵联合的拖线阵左右舷分辨方法,即利用舷侧阵和拖线阵公共频段的联合波束形成技术实现拖线阵的左右舷分辨,通过仿真分析验证了所提方法的有效性。结果表明,所提方法能够实现拖线阵左右舷分辨,平均分辨正确率不低于90%。 展开更多
关键词 多阵联合 拖线阵 左右舷分辨 波束形成
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Acoustic multipath structure in direct zone of deep water and bearing estimation of tow ship noise of towed line array 被引量:1
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作者 Zhi-Bin Han Zhao-Hui Peng +3 位作者 Jun Song Lei Meng Xiu-Ting Yang Bing Su 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2022年第5期429-437,共9页
In the towed line array sonar system,the tow ship noise is the main factor that affects the sonar performance.Conventional noise cancelling methods assume that the noise is towards the endfire direction of the array.A... In the towed line array sonar system,the tow ship noise is the main factor that affects the sonar performance.Conventional noise cancelling methods assume that the noise is towards the endfire direction of the array.An acoustic experiment employing a towed line array is conducted in the western Pacific Ocean,and a strange bearing-splitting phenomenon of the tow ship noise is observed in the array.The tow ship noise is split into multiple noise signals whose bearings are distributed between 10°and 90°deviating from the endfire direction.The multiple interferences increase the difficulty in recognizing the target for the sonar operator and noise cancellation.Therefore,making the mechanism clear and putting forward the tow ship noise splitting bearing estimation method are imperative.In this paper,the acoustic multi-path structure of the tow ship in deep water is analyzed.Then it is pointed out that the bearing-splitting phenomenon is caused by the main lobe of direct rays and bottom-reflected rays,as well as several side lobes of direct rays.Meanwhile,the indistinguishability between the elevation angle and the bearing angle due to the axial symmetry of a strict horizontal line array causes the bearing to deviate from the endfire direction.Based on the theory above,a method of estimating bearing of the tow ship noise in deep water is proposed.The theoretical analysis results accord with the experimental results,which helps to identify the target and provide correct initial bearing guidance for noise cancelation methods. 展开更多
关键词 deep water direct zone towed line array the tow ship noise
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