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卡尔曼滤波在山西省西山煤田地面沉降GNSS监测中的应用
被引量：
7
1
作者
章诗芳
张锦
《测绘通报》
CSCD
北大核心
2021年第9期103-107,共5页
本文以山西省西山煤田某一工作面为试验区,在分析地面沉降全球卫星导航系统(GNSS)监测数据特征的基础上,利用两种卡尔曼滤波方法(普通和总体卡尔曼滤波)对矿区地面沉降GNSS监测数据进行了处理与评价,同时对比了两种卡尔曼滤波方法的均...
本文以山西省西山煤田某一工作面为试验区,在分析地面沉降全球卫星导航系统(GNSS)监测数据特征的基础上,利用两种卡尔曼滤波方法(普通和总体卡尔曼滤波)对矿区地面沉降GNSS监测数据进行了处理与评价,同时对比了两种卡尔曼滤波方法的均方根误差分布情况。试验结果表明,两种滤波方法的滤波结果与观测值趋势大致相同,但存在少数异常点。下沉量越大的监测点,滤波结果与观测值的差异越大,但总体卡尔曼滤波的差异明显小于普通卡尔曼滤波,特别是对于下沉量较大的监测点。下沉量越大的监测点,其均方根误差越大,总体卡尔曼滤增大的速度远小于普通卡尔曼滤波,总体卡尔曼滤波均方根误差的最大值小于0.1 m,普通卡尔曼滤波的则接近0.4 m。
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关键词
普通卡尔曼滤波
总体卡尔曼滤波
矿区地面沉降
GNSS监测
均方根误差
西山煤田
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职称材料
动态EIV模型及其总体卡尔曼滤波方法
被引量：
6
2
作者
余航
王坚
+2 位作者
王乐洋
宁一鹏
刘志平
《测绘学报》
EI
CSCD
北大核心
2018年第4期480-489,共10页
针对求解动态EIV模型时未考虑状态方程中状态转移矩阵误差的问题,本文建立了一种能够同时顾及状态方程和观测方程中各量误差的动态EIV模型。推导了针对该动态EIV模型的总体卡尔曼滤波方法及其近似精度评定公式。对比分析了本文总体卡尔...
针对求解动态EIV模型时未考虑状态方程中状态转移矩阵误差的问题,本文建立了一种能够同时顾及状态方程和观测方程中各量误差的动态EIV模型。推导了针对该动态EIV模型的总体卡尔曼滤波方法及其近似精度评定公式。对比分析了本文总体卡尔曼滤波方法与已有总体卡尔曼滤波方法及总体最小二乘方法的异同。算例结果表明,本文方法统计上要优于标准卡尔曼滤波方法和已有的总体卡尔曼滤波方法。
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关键词
总体最小二乘
总体卡尔曼滤波
动态EIV模型
先验信息
虚拟观测值
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职称材料
数字孪生自演化驱动的地下工程沉降预测
被引量：
1
3
作者
胡辰熙
杨启亮
+3 位作者
邢建春
秦霞
李苏亮
贾海宁
《陆军工程大学学报》
2022年第5期66-73,共8页
随着城市地下空间发展,地下工程沉降问题应引起重视。传统沉降预测模型常存在模型预测精度不高、模型可解释性差和难以模拟沉降规律的动态变化等局限性和不足,对此提出一种基于数字孪生自演化的地下工程沉降预测方法。建立的地下工程孪...
随着城市地下空间发展,地下工程沉降问题应引起重视。传统沉降预测模型常存在模型预测精度不高、模型可解释性差和难以模拟沉降规律的动态变化等局限性和不足,对此提出一种基于数字孪生自演化的地下工程沉降预测方法。建立的地下工程孪生体为沉降预测模型的高精度建模提供了有效的支撑,开发的“多项式回归+总体卡尔曼滤波”自演化算法每一步都具有可解释性,同时模型参数自主校正功能使预测模型能够动态追踪沉降规律的改变。实验结果表明所提方法能够有效解决传统沉降预测模型的缺陷。
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关键词
地下工程孪生体
沉降预测
数字孪生自演化
多项式回归模型
总体卡尔曼滤波算法
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职称材料
题名
卡尔曼滤波在山西省西山煤田地面沉降GNSS监测中的应用
被引量：
7
1
作者
章诗芳
张锦
机构
太原理工大学矿业工程学院
出处
《测绘通报》
CSCD
北大核心
2021年第9期103-107,共5页
基金
国家自然科学基金(41771443)
国家重点研发计划(2018YFB0505402)。
文摘
本文以山西省西山煤田某一工作面为试验区,在分析地面沉降全球卫星导航系统(GNSS)监测数据特征的基础上,利用两种卡尔曼滤波方法(普通和总体卡尔曼滤波)对矿区地面沉降GNSS监测数据进行了处理与评价,同时对比了两种卡尔曼滤波方法的均方根误差分布情况。试验结果表明,两种滤波方法的滤波结果与观测值趋势大致相同,但存在少数异常点。下沉量越大的监测点,滤波结果与观测值的差异越大,但总体卡尔曼滤波的差异明显小于普通卡尔曼滤波,特别是对于下沉量较大的监测点。下沉量越大的监测点,其均方根误差越大,总体卡尔曼滤增大的速度远小于普通卡尔曼滤波,总体卡尔曼滤波均方根误差的最大值小于0.1 m,普通卡尔曼滤波的则接近0.4 m。
关键词
普通卡尔曼滤波
总体卡尔曼滤波
矿区地面沉降
GNSS监测
均方根误差
西山煤田
Keywords
usual
kalman
filter
total
kalman
filter
mining
ground
subsidence
GNSS
monitoring
RMSE
Xishan
coalfield
分类号
P228 [天文地球—大地测量学与测量工程]
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职称材料
题名
动态EIV模型及其总体卡尔曼滤波方法
被引量：
6
2
作者
余航
王坚
王乐洋
宁一鹏
刘志平
机构
中国矿业大学环境与测绘学院
北京建筑大学测绘与城市空间信息学院
东华理工大学测绘工程学院
出处
《测绘学报》
EI
CSCD
北大核心
2018年第4期480-489,共10页
基金
国家重点研发计划(2016YFC0803103)
国家自然科学基金(41664001)
江西省杰出青年人才资助计划(20162BCB23050)~~
文摘
针对求解动态EIV模型时未考虑状态方程中状态转移矩阵误差的问题,本文建立了一种能够同时顾及状态方程和观测方程中各量误差的动态EIV模型。推导了针对该动态EIV模型的总体卡尔曼滤波方法及其近似精度评定公式。对比分析了本文总体卡尔曼滤波方法与已有总体卡尔曼滤波方法及总体最小二乘方法的异同。算例结果表明,本文方法统计上要优于标准卡尔曼滤波方法和已有的总体卡尔曼滤波方法。
关键词
总体最小二乘
总体卡尔曼滤波
动态EIV模型
先验信息
虚拟观测值
Keywords
total
least
squares
total
kalman
filter
dynamic
EIV
model
prior
information
virtual
observations
分类号
P207 [天文地球—测绘科学与技术]
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职称材料
题名
数字孪生自演化驱动的地下工程沉降预测
被引量：
1
3
作者
胡辰熙
杨启亮
邢建春
秦霞
李苏亮
贾海宁
机构
陆军工程大学国防工程学院
出处
《陆军工程大学学报》
2022年第5期66-73,共8页
基金
国家自然科学基金(52178307)
江苏省自然科学基金(BK20201335)。
文摘
随着城市地下空间发展,地下工程沉降问题应引起重视。传统沉降预测模型常存在模型预测精度不高、模型可解释性差和难以模拟沉降规律的动态变化等局限性和不足,对此提出一种基于数字孪生自演化的地下工程沉降预测方法。建立的地下工程孪生体为沉降预测模型的高精度建模提供了有效的支撑,开发的“多项式回归+总体卡尔曼滤波”自演化算法每一步都具有可解释性,同时模型参数自主校正功能使预测模型能够动态追踪沉降规律的改变。实验结果表明所提方法能够有效解决传统沉降预测模型的缺陷。
关键词
地下工程孪生体
沉降预测
数字孪生自演化
多项式回归模型
总体卡尔曼滤波算法
Keywords
the
twin
of
the
underground
structure
subsidence
prediction
digital
twin
self-evolution
polynomial
regression
model
total
kalman
filter
algorithm
分类号
TU441.6 [建筑科学—岩土工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
卡尔曼滤波在山西省西山煤田地面沉降GNSS监测中的应用
章诗芳
张锦
《测绘通报》
CSCD
北大核心
2021
7
下载PDF
职称材料
2
动态EIV模型及其总体卡尔曼滤波方法
余航
王坚
王乐洋
宁一鹏
刘志平
《测绘学报》
EI
CSCD
北大核心
2018
6
下载PDF
职称材料
3
数字孪生自演化驱动的地下工程沉降预测
胡辰熙
杨启亮
邢建春
秦霞
李苏亮
贾海宁
《陆军工程大学学报》
2022
1
下载PDF
职称材料
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