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电液伺服扭振试验机模糊PID控制仿真研究
被引量:
3
1
作者
王本术
龚宪生
《机械》
2010年第10期15-19,共5页
为提高电液伺服扭振试验机控制系统抗参数变化和干扰的能力,保证控制精度,提出了应用于本试验机控制系统的模糊PID控制。首先根据控制系统结构原理建立了控制对象的数学模型。然后设计了模糊PID控制器,使用正交试验法对PID控制参数进行...
为提高电液伺服扭振试验机控制系统抗参数变化和干扰的能力,保证控制精度,提出了应用于本试验机控制系统的模糊PID控制。首先根据控制系统结构原理建立了控制对象的数学模型。然后设计了模糊PID控制器,使用正交试验法对PID控制参数进行整定,以获得较优的PID控制参数,同时使用模糊控制器对PID的控制效果加以修正。最后利用MATLAB/Simulink对控制系统进行了仿真。仿真结果表明:模糊PID控制对于参数的变化和干扰,能实现控制参数的自调整,具有较好的控制效果。
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关键词
扭振试验机
模糊PID控制
正交试验法
仿真
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职称材料
题名
电液伺服扭振试验机模糊PID控制仿真研究
被引量:
3
1
作者
王本术
龚宪生
机构
重庆大学机械传动国家重点实验室
出处
《机械》
2010年第10期15-19,共5页
文摘
为提高电液伺服扭振试验机控制系统抗参数变化和干扰的能力,保证控制精度,提出了应用于本试验机控制系统的模糊PID控制。首先根据控制系统结构原理建立了控制对象的数学模型。然后设计了模糊PID控制器,使用正交试验法对PID控制参数进行整定,以获得较优的PID控制参数,同时使用模糊控制器对PID的控制效果加以修正。最后利用MATLAB/Simulink对控制系统进行了仿真。仿真结果表明:模糊PID控制对于参数的变化和干扰,能实现控制参数的自调整,具有较好的控制效果。
关键词
扭振试验机
模糊PID控制
正交试验法
仿真
Keywords
torsional
vibration
testing
machine
Fuzzy
PID
control
orthogonal
experimental
method
simulation
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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作者
出处
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1
电液伺服扭振试验机模糊PID控制仿真研究
王本术
龚宪生
《机械》
2010
3
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