有限转角力矩电机及其研究发展综述 被引量：4

1

作者 王铭杰 李大伟 +1 位作者 曲荣海 黄礼浩 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第6期1486-1505,共20页

有限转角力矩电机(LATM)具有结构简单、控制方便、可靠性高、力矩密度大等优点,因而其作为一种在有限转角内直驱工作的电动作动器已广泛应用于国民经济的诸多领域。该文首先介绍了LATM的理论基础,包括LATM的工作原理、矩角特性、主要拓... 有限转角力矩电机(LATM)具有结构简单、控制方便、可靠性高、力矩密度大等优点,因而其作为一种在有限转角内直驱工作的电动作动器已广泛应用于国民经济的诸多领域。该文首先介绍了LATM的理论基础,包括LATM的工作原理、矩角特性、主要拓扑结构及其演变思路,并补充了一些特殊的拓扑结构。其次,归纳了LATM的设计方法,并分析了如何抑制LATM工作区间内的力矩波动、提升区间内的输出力矩以及拓宽工作区间。然后,讨论了LATM在是否考虑非线性时的数学模型与控制方法。最后,对LATM的应用领域进行了归纳和介绍,总结展望了LATM及其相关技术研究的主要发展方向。 展开更多

关键词 有限转角力矩电机 拓扑 设计方法 矩角特性 数学模型 控制方法

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基于矩角控制的永磁同步电动机位置控制系统 被引量：7

2

作者 董砚 孙鹤旭 +1 位作者 包致远 王炜 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第1期86-91,共6页

从直接转矩和矢量控制的优缺点分析入手,提出了以矩角为核心的控制策略,分析了电机的矩角特性和定位特性。在矩角控制的基础上提出了永磁同步电动机的位置控制方案,并用仿真和实验曲线证明其定位性能。此外,为避免三相电流控制时的相互... 从直接转矩和矢量控制的优缺点分析入手,提出了以矩角为核心的控制策略,分析了电机的矩角特性和定位特性。在矩角控制的基础上提出了永磁同步电动机的位置控制方案,并用仿真和实验曲线证明其定位性能。此外,为避免三相电流控制时的相互影响,本文以电流矢量作为直接控制对象,通过预测下一时刻电流误差大小,选取适当电压矢量,从而减小了电流波动,获得很好的电流跟踪性能。 展开更多

关键词 永磁同步电动机 矩角控制 位置控制 电流跟随

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风机塔筒法兰螺栓屈服点控制紧固试验 被引量：1

3

作者 叶林 张华 +4 位作者 徐永生 徐凌超 张卫刚 周盛龙 王剑波 《机械设计与研究》 CSCD 北大核心 2023年第4期157-162,共6页

螺栓屈服点控制紧固法是在扭矩-转角紧固法的基础上发展而来的一种超弹性紧固方法,本研究对屈服点法在风机塔筒螺栓中的使用进行试验测试。首先对螺栓紧固过程实施预紧力超声(声时差-预紧力关系)标定;随后对三台某型2MW风电机组塔筒螺... 螺栓屈服点控制紧固法是在扭矩-转角紧固法的基础上发展而来的一种超弹性紧固方法,本研究对屈服点法在风机塔筒螺栓中的使用进行试验测试。首先对螺栓紧固过程实施预紧力超声(声时差-预紧力关系)标定;随后对三台某型2MW风电机组塔筒螺栓分别实施‘屈服点法’、‘扭矩法’和‘扭矩+转角法’紧固,并基于螺栓伸长和超声设备定期监测螺栓剩余紧固力。试验研究表明,屈服点法紧固的预紧力达到了弹性极限点附近,最大限度的发挥了螺栓强度。法兰紧固完毕后的紧固力监测数据显示,屈服点法的螺栓紧固力变异系数最小,为8%左右,紧固均匀性最优;此外,近两年的监测数据显示,屈服极限紧固的平均紧固力下降仅为2.9%,优于扭矩紧固(7.2%)和扭矩+转角紧固(7.9%),螺栓紧固力保持良好。另一方面,法兰紧固完毕后,屈服点法的部分螺栓(7%)仍维持屈服状态的紧固力,当风机遭遇极端载荷时该部分螺栓有继续屈服风险。 展开更多

关键词 螺栓 紧固力 风机塔筒 屈服点控制 扭矩控制 扭矩+转角控制

原文传递

柴油机高强度螺栓拧紧工艺的试验校正 被引量：5

4

作者 冉冬立 樊嘉天 +1 位作者 董效彬 顾杰 《现代车用动力》 2013年第2期41-44,共4页

在一款四缸十六气门非道路柴油机上,以塑形区域转角法作为该机型高强度螺栓的拧紧方法,为获得其缸盖螺栓和主轴承盖螺栓最终拧紧工艺数值,在样机上进行了多轮试验,对初始理论数值进行校正,试验结果最终确定了螺栓的拧紧工艺数值,并对今... 在一款四缸十六气门非道路柴油机上,以塑形区域转角法作为该机型高强度螺栓的拧紧方法,为获得其缸盖螺栓和主轴承盖螺栓最终拧紧工艺数值,在样机上进行了多轮试验,对初始理论数值进行校正,试验结果最终确定了螺栓的拧紧工艺数值,并对今后初始理论数值的选取和其他重要连接件的高强度螺栓拧紧工艺有重要的指导意义。 展开更多

关键词 高强度螺栓 转角法 拧紧工艺 柴油机

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关于发动机连杆螺栓拧紧过程拧紧机报警的分析 被引量：1

5

作者 韦家衬 庞承可 《装备制造技术》 2018年第12期133-136,共4页

通过介绍某款发动机连杆螺栓拧紧机拧紧过程中报警问题的解决过程,按照七钻法简单分析了使用扭矩-角度控制法导致连杆螺栓拧紧机报警的各方面潜在因素,并逐步排查,最终找到问题的根本原因及解决方案,为后续解决类似问题提供解决思路及... 通过介绍某款发动机连杆螺栓拧紧机拧紧过程中报警问题的解决过程,按照七钻法简单分析了使用扭矩-角度控制法导致连杆螺栓拧紧机报警的各方面潜在因素,并逐步排查,最终找到问题的根本原因及解决方案,为后续解决类似问题提供解决思路及经验。 展开更多

关键词 螺栓 扭矩-角度控制法 扭矩 报警 分析

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永磁同步电动机高精度位置控制系统的研究

6

作者 陈曦 李美美 董砚 《微特电机》 北大核心 2007年第9期28-30,共3页

为了提高火炮传动系统的射击精度,提出永磁同步电动机的矩角控制理论,并采用旋转变压器轴角粗、精机组合的原理,提出了一种工程实用的多极旋转变压器轴角-数字转换系统的测试方法。通过软硬件结合,使传动系统空回量明显减小,精度得到很... 为了提高火炮传动系统的射击精度,提出永磁同步电动机的矩角控制理论,并采用旋转变压器轴角粗、精机组合的原理,提出了一种工程实用的多极旋转变压器轴角-数字转换系统的测试方法。通过软硬件结合,使传动系统空回量明显减小,精度得到很大提高。 展开更多

关键词 矩角控制 粗精机组合 永磁同步电动机 空回

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基于矩角控制的PMSM伺服系统仿真与设计 被引量：1

7

作者 张坤 张琳 +1 位作者 董砚 郑易 《电力电子技术》 CSCD 北大核心 2012年第8期106-108,共3页

随着我国经济和工业水平的不断提高与发展,高性能、低功耗的伺服系统备受关注。以永磁同步电机(PMSM)为母机的伺服系统以其高性能比而受到诸多关注。以PMSM为控制对象,对交流步进传动中矩角控制方式应用于伺服系统的情况,进行了动态仿... 随着我国经济和工业水平的不断提高与发展,高性能、低功耗的伺服系统备受关注。以永磁同步电机(PMSM)为母机的伺服系统以其高性能比而受到诸多关注。以PMSM为控制对象,对交流步进传动中矩角控制方式应用于伺服系统的情况,进行了动态仿真研究与实际实验平台验证。仿真与实验结果表明,应用矩角控制方式的PMSM伺服系统具有良好的动态特性与定位特性,完全满足现代工业伺服系统中的高性能、低功耗的要求。同时,研究结果也为PMSM在高性能控制场合下的应用打下了坚实的理论与实验基础。 展开更多

关键词 永磁同步电机 矩角控制 伺服系统

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永磁同步电动机高精度位置控制系统研究

8

作者 陈曦 李美美 董砚 《微电机》 北大核心 2007年第9期41-43,53,共4页

为了提高火炮传动系统的射击精度,提高永磁同步电机的矩角控制理论,并采用旋转变压器轴角粗、精机组合的原理,提出了一种工程实用的多极旋转变压器轴角—数字转换系统的测试方法。通过软、硬件结合,使传动系统空回量明显减小,精度得到... 为了提高火炮传动系统的射击精度,提高永磁同步电机的矩角控制理论,并采用旋转变压器轴角粗、精机组合的原理,提出了一种工程实用的多极旋转变压器轴角—数字转换系统的测试方法。通过软、硬件结合,使传动系统空回量明显减小,精度得到很大提高。 展开更多

关键词 矩角控制 粗精机组合 永磁同步电机 控制系统 旋转变压器

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一种改进的异步电动机直接转矩控制方法 被引量：1

9

作者 卢秉娟 姬宣德 葛运旺 《工矿自动化》 北大核心 2014年第8期49-53,共5页

针对传统异步电动机直接转矩控制方法转矩及磁链脉动大、开关频率不固定的缺点,提出了一种改进的异步电动机空间矢量调制直接转矩控制方法。该方法通过转矩角闭环控制实现定子磁链幅值和相角的解耦,从而获得参考电压空间矢量,实现对磁... 针对传统异步电动机直接转矩控制方法转矩及磁链脉动大、开关频率不固定的缺点,提出了一种改进的异步电动机空间矢量调制直接转矩控制方法。该方法通过转矩角闭环控制实现定子磁链幅值和相角的解耦,从而获得参考电压空间矢量,实现对磁链误差和转矩误差的控制。仿真结果表明,该方法有效地克服了传统直接转矩控制方法的缺陷,获得了良好的动态响应性能。 展开更多

关键词 异步电动机 直接转矩控制 空间矢量调制 转矩角闭环控制

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一种永磁同步电机无位置传感器混合控制策略 被引量：3

10

作者 石高峰 彭再武 +3 位作者 凌岳伦 蔡磊 陈慧民 胡振球 《控制与信息技术》 2021年第4期19-24,共6页

为适应电液助力转向系统用永磁同步电机在全速范围内负载不断变化的工况,文章提出一种基于扩展反电势的永磁同步电机无位置传感器混合控制策略。在低速区,其采用转速开环、电流闭环的控制策略;在转速开环向转速闭环切换的过渡阶段,其采... 为适应电液助力转向系统用永磁同步电机在全速范围内负载不断变化的工况,文章提出一种基于扩展反电势的永磁同步电机无位置传感器混合控制策略。在低速区,其采用转速开环、电流闭环的控制策略;在转速开环向转速闭环切换的过渡阶段,其采用通用的转矩角闭环控制策略,以实现转速、转矩的平顺切换;在转速闭环阶段,其采用基于扩展反电动势模型的无位置传感器控制策略。对本文所提的控制策略进行实验,结果显示,电液助力转向系统在空载和满载工况下起动,电流和转速可实现快速跟踪响应;在控制策略切换过程中,电流和转速可实现平稳过渡,并稳定运行在双闭环的控制模式下,证明了该控制策略的有效性。 展开更多

关键词 扩展反电动势 永磁同步电机 正交锁相环 转矩角 无位置传感器控制 电液助力转向系统

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基于转矩角控制的异步电动机SVM-DTC系统 被引量：1

11

作者 卢秉娟 姬宣德 葛运旺 《微特电机》 北大核心 2014年第3期61-63,共3页

针对异步电动机传统直接转矩控制(BASIC-DTC)转矩磁链脉动大、开关频率不固定和空间矢量调制直接转矩控制(SVM-DTC)系统结构复杂、调节器参数设计困难的缺点,提出了一种基于转矩角控制的SVMDTC方法。该方法简化了系统结构,降低了调节器... 针对异步电动机传统直接转矩控制(BASIC-DTC)转矩磁链脉动大、开关频率不固定和空间矢量调制直接转矩控制(SVM-DTC)系统结构复杂、调节器参数设计困难的缺点,提出了一种基于转矩角控制的SVMDTC方法。该方法简化了系统结构,降低了调节器参数设计的难度;与BASIC-DTC相比,该方法减小了转矩磁链脉动,克服了开关频率不固定的缺点,而且获得了与BASIC-DTC一样的动态响应。 展开更多

关键词 异步电动机 BASIC-DTC 开关频率 SVM-DTC 转矩角控制

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一种应用于电动汽车的驱动控制系统

12

作者 张永飞 于丽 《天津职业大学学报》 2006年第3期37-38,64,共3页

电动汽车的电气驱动系统具有很长的发展历史,电气驱动系统采用矩角控制的无刷直流电动机驱动系统,其原理、结构和硬件实现是其应用的重点。

关键词 电动汽车 电气驱动 无刷直流电动机 矩角控制

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矩角控制的永磁同步电机的定位系统

13

作者 董砚 孙鹤旭 +1 位作者 包致远 常红军 《电机与控制应用》 北大核心 2005年第7期41-45,共5页

在矩角控制的基础上,提出了永磁同步电动机的定位控制方案。在矩角控制过程中将连续的旋转磁场离散为步进磁场,通过控制电机定子电流实现对电磁转矩的控制。对给定的离散电流跟随采用电流滞环控制实现,并以三段速度运行曲线为例说明电... 在矩角控制的基础上,提出了永磁同步电动机的定位控制方案。在矩角控制过程中将连续的旋转磁场离散为步进磁场,通过控制电机定子电流实现对电磁转矩的控制。对给定的离散电流跟随采用电流滞环控制实现,并以三段速度运行曲线为例说明电机定位系统的设计,介绍了系统实现的硬件基础。实验结果表明,这种控制策略不但定位准确,而且控制简单、实时,实现时只需使用低成本的微处理器即可。 展开更多

关键词 永磁同步电动机 矩角控制 定位控制 电流滞环

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基于多维感知控制型电动定扭矩扳手研究

14

作者 孟朝晖 杨立春 张青 《科技创新导报》 2021年第33期112-114,共3页

一种新型电动定扭矩扳手,使用锂电池供电无刷直流电机(BLDC)驱动,具有高精度、高可靠性、长寿命,能适应多种高强度螺栓施工工艺。对施扭过程中工具的扭矩、转角进行多维感知控制,提升了高强度螺栓的施工质量,使用OLED直观显示工作状态直... 一种新型电动定扭矩扳手,使用锂电池供电无刷直流电机(BLDC)驱动,具有高精度、高可靠性、长寿命,能适应多种高强度螺栓施工工艺。对施扭过程中工具的扭矩、转角进行多维感知控制,提升了高强度螺栓的施工质量,使用OLED直观显示工作状态直观\易用,施工中的关键数据通过“蓝牙”上传到物联网,实现施工质量的可追溯;同时提出了“扭矩转角系数TAC”的质量控制概念,使得螺栓施工质量管理更加精细化。 展开更多

关键词 电动定扭矩扳手 高强度螺栓 扭矩转角TA 系数 多维感知控制

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基于转矩角的永磁同步电动机弱磁控制研究

15

作者 杨升 马邦磊 李鹏 《湖北工业大学学报》 2012年第1期30-34,共5页

为提高永磁同步电机(PMSM)的性能和调速空间,设计一种以转矩角为控制对象的弱磁控制策略.利用电压矢量在静止两相坐标系的变换值与直流母线电压的参考值构成负反馈,并运用防积分饱和PI调节器得到一个控制参数,并将其作用到定子电流矢量... 为提高永磁同步电机(PMSM)的性能和调速空间,设计一种以转矩角为控制对象的弱磁控制策略.利用电压矢量在静止两相坐标系的变换值与直流母线电压的参考值构成负反馈,并运用防积分饱和PI调节器得到一个控制参数,并将其作用到定子电流矢量的转矩角上.通过调整转矩角使得定子电流矢量工作在弱磁区域,以得到PMSM更大的调速空间.该策略可实现电压矢量近似连续调节,有效减小了PMSM的转矩脉动,提高了系统的性能.最后,借助MATLAB构建了转矩角弱磁控制系统的仿真模型,结果验证了该弱磁系统的可行性和快速性. 展开更多

关键词 永磁同步电动机 转矩角 弱磁控制

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步进同步机的矩角直接控制

16

作者 杨永 孙鹤旭 叶景楼 《阜新矿业学院学报》 1992年第2期100-105,共6页

本文分析了步进同步机的离散磁场,提出了步进同步机矩角直接控制的方法.采用8098单片机实现矩角直接控制系统,是一种新的位置控制系统.

关键词 电机 同步 步进式 矩角 控制 微机

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基于转矩角补偿控制的异步电动机直接转矩控制方法

17

作者 何大庆 姬宣德 《电光与控制》 北大核心 2015年第8期97-100,共4页

针对基于转矩角控制的异步电动机SVM-DTC方法在动态过程中转矩不能保持恒最大的缺点,提出了一种基于转矩角补偿控制的异步电动机SVM-DTC方法。与基于转矩角控制的异步电动机SVM-DTC方法相比,基于转矩角补偿控制的异步电动机SVM-DTC方法... 针对基于转矩角控制的异步电动机SVM-DTC方法在动态过程中转矩不能保持恒最大的缺点,提出了一种基于转矩角补偿控制的异步电动机SVM-DTC方法。与基于转矩角控制的异步电动机SVM-DTC方法相比,基于转矩角补偿控制的异步电动机SVM-DTC方法通过对转矩角的补偿,使得电磁转矩在系统动态过程中保持恒最大,从而获得更快的动态响应。 展开更多

关键词 感应电动机 空间矢量调制 直接转矩控制 转矩角 补偿控制 系统仿真

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