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题名扭矩传感器的现状与发展趋势
被引量：58
- 1
-
-
作者
文西芹
张永忠
-
机构
中国矿业大学机电与材料工程学院
-
出处
《仪表技术与传感器》
CSCD
北大核心
2001年第12期1-3,11,共4页
-
文摘
综述了国内外研制的多种扭矩传感器 ,并介绍了发展趋势。
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关键词
扭矩传感器
应变型
磁弹性型
转角型
-
Keywords
torque
sensors
Trends
-
分类号
TP212
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TH823
[自动化与计算机技术—控制科学与工程]
-
-
题名国内外扭矩测试方法综述
被引量：9
- 2
-
-
作者
段国芳
苗岩松
-
机构
华北工学院
-
出处
《测试技术学报》
1997年第4期44-47,共4页
-
文摘
本文回顾了扭矩测试的研究进展,对几种典型的测试方法进行了分析和总结,并分析了扭矩测试方法今后的发展趋势。
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关键词
扭矩测量
转速
坦克
-
Keywords
torque measurements
sensors
rotation speed
-
分类号
TJ811
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
TJ810.6
-
-
题名一种高精度扭矩传感器结构的设计与分析
被引量：4
- 3
-
-
作者
万德安
章阳宁
刘春节
-
机构
同济大学机械工程学院
-
出处
《机械工程师》
2003年第11期39-41,共3页
-
基金
中国航天科技集团"先进制造技术"(九.五)攻关预研项目:(18.10.4/A990803-02)
-
文摘
设计了一种微小扭矩高精度测量传感器。采用4片等厚的弹性臂作为弹性件,配合应变片测量微小扭 矩作用下的形变。经过有限元分析确定其结构参数,设计出较为合理的截面。经实验,该扭矩传感器的 刚度符合设计要求,能够满足微小扭矩高精度测量的需要。
-
关键词
扭矩测量
有限元分析
传感器
-
Keywords
torque measurement
FEM
sensors
-
分类号
TP212
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
-
题名一种新型扭矩传感器的研制
被引量：6
- 4
-
-
作者
万德安
章阳宁
-
机构
同济大学机械工程学院
-
出处
《传感器技术》
CSCD
北大核心
2003年第11期27-28,33,共3页
-
基金
中国航天科技集团"先进制造技术"(九.五)攻关预研项目(18.10.4/A990803-02)
-
文摘
介绍了一种以微小弹性扭臂的电桥法为基础的新型微小扭矩传感器。它利用4片等厚的弹性臂测量微小扭矩作用下的形变,通过计算机串口通信,实现了数据的记录与读出。经实验,该传感器能够在0～40mN·m的测量范围内,达到0.01mN·m的测量准确度。
-
关键词
扭矩测量
电桥法
航天惯性仪表器件
扭矩传感器
-
Keywords
torque measurement
sensors
bridge method
-
分类号
V249.322
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
TP212.1
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
-
题名一种高精度扭矩测量系统的设计与实现
被引量：4
- 5
-
-
作者
万德安
章阳宁
-
机构
同济大学现代制造技术研究所
-
出处
《测控技术》
CSCD
2003年第12期27-29,共3页
-
基金
中国航天科技集团"先进制造技术"九.五攻关预研项目(18.10.4/A990803-02)
-
文摘
介绍了一种微小扭矩高精度测量系统的工作原理。该系统利用4片等厚的弹性臂作为弹性件配合应变片测量微小扭矩作用下的形变,经由信号处理及A/D转换,通过计算机串口通信,实现了扭矩的计算机实时控制、监视与分析等精密测量。经实验,该传感器能够在0～40mN·m的测量范围内,达到0.01mN·m的测量精度。
-
关键词
扭矩测量
传感器
串口通信
-
Keywords
torque measurement
sensors
serial communication
-
分类号
TP212
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TH823
[自动化与计算机技术—控制科学与工程]
-
-
题名空间机械臂关节力矩传感器的研制
被引量：4
- 6
-
-
作者
侯鹏飞
刘伊威
谢宗武
-
机构
哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室
-
出处
《机械与电子》
2015年第7期77-80,共4页
-
文摘
为了实现空间机械臂的主动柔顺控制,成功研制了一种基于电阻应变原理的新型关节力矩传感器。该传感器采用轮辐式弹性体设计,具有机械过载限位保护和温度补偿等功能。通过ANSYS软件的有限元分析,验证了其结构设计的合理性和良好的线性特性。对力矩传感器进行标定实验,结果表明其静态指标满足设计要求。
-
关键词
电阻应变
力矩传感器
弹性体
迟滞
-
Keywords
resistance strain
torque sensors
elastomer
hysteresis
-
分类号
V476.5
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
TP241
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
-
题名非满管流量测量仪的设计
被引量：3
- 7
-
-
作者
张吉军
孟祥卿
申钦
凡建超
-
机构
西南石油大学经济管理学院
中南大学信息科学与工程学院
-
出处
《仪表技术与传感器》
CSCD
北大核心
2015年第10期40-42,共3页
-
文摘
针对现行的流量计只适用于满管情况,在测量非满管流量的过程中存在的效率低、准确性差等问题,设计了一种用于测量非满管流量的智能测量仪。该仪器主要采用扭矩传感器和角度传感器对设备的扭矩、角度等信息进行采集,并通过MATLAB仿真技术对测量结果进行相关处理最后计算出非满管流量计的流量。理论分析和实验结果表明该装置适用于非满管流量的测量,极大地提高了非满管流量测量的精度并且成本低廉,实现了非满管流量测量的智能化。
-
关键词
非满管流量测量
流量
扭矩传感器
MATLAB
密度
液位
-
Keywords
current-measurement in partially filled pipes
flow
torque sensors
matlab
proportion
liquid level
-
分类号
TP216
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
-
题名一种改进的基于扭矩激励的多支承转子系统模型
被引量：2
- 8
-
-
作者
王飞鹏
杨兆建
宋高峰
张文静
-
机构
太原理工大学机械工程学院
-
出处
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2014年第5期697-701,共5页
-
基金
国家自然科学基金项目(51075292/E050302)资助
-
文摘
在传统的基于扭矩激励的多支承转子系统力学模型的基础上,考虑了轴承负荷传感器和各跨间联轴器刚度及扭矩激励对各跨转子的影响,改进了基于扭矩激励的多支承转子系统力学模型。以一暂态扭矩为例,通过仿真分析了无扭矩激励和暂态扭矩激励作用下,多支承转子系统的振动响应,并通过试验验证了仿真结果的有效性,进而验证了改进模型的正确性,为对多支承转子系统振动的研究打下基础。
-
关键词
扭矩激励
多支承转子系统
力学模型
振动
-
Keywords
computer simulation
damping
experiments
torque
mathematical models
mechanical model
multi-support rotor system
rotors
sensors
stiffness
torque excitation
vibration analysis
vibrations（mechanical）
-
分类号
TH165
[机械工程—机械制造及自动化]
-
-
题名微机转矩测量系统
- 9
-
-
作者
张星晔
宣明
-
机构
长春师范学院数学系
-
出处
《吉林大学学报（信息科学版）》
CAS
1994年第4期37-40,共4页
-
文摘
根据相位转矩测量原理，设计了一种以８０３１单片机作为总体控制的微机转矩测量系统，该系统可与各种相位差变型传感器配套使用，操作灵活方便，适应性强，测量精度高，最大误差不大于±０．００５。
-
关键词
转矩传感器
单片式计算机
接口/转矩
-
Keywords
torque sensors
monolithic computers
interface
torque
-
分类号
TP274
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
-
题名线性扭矩在多支承转子系统中传递特性研究
被引量：1
- 10
-
-
作者
宋高峰
杨兆建
张文静
王飞鹏
-
机构
太原理工大学机械工程学院
-
出处
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2014年第7期992-995,共4页
-
基金
国家自然科学基金项目(51075292)资助
-
文摘
建立了多支承转子系统的力学模型,考虑了扭矩激励及联轴器刚度对多支承转子系统的影响,利用传递矩阵法推导了转子系统各支承轴承负荷对扭矩激励的敏感性方程,求解了轴承负荷对扭矩激励的敏感度矩阵。以线性扭矩激励为例,研究了扭矩激励在多支承转子系统中的传递特性。结果表明:多支承转子系统各轴承负荷X和Y方向的变化不同;越靠近扭矩激励加载位置,轴承负荷的变化越大;在远离加载位置的支承中,部分支承变化较小,而部分支承出现突然增大现象。
-
关键词
传递矩阵
转子系统
线性扭矩
传递特性
-
Keywords
experiments
linear torque
matrix algebra
rotor system
rotors
sensors
stiffness
transfer characteristics
transfer matrix method
-
分类号
TK14
[动力工程及工程热物理—热能工程]
-
-
题名数值模拟在扭矩传感器设计的应用
被引量：1
- 11
-
-
作者
陈金明
钟文斌
-
机构
广州计量检测技术研究院
-
出处
《自动化与信息工程》
2017年第1期32-34,共3页
-
基金
广东省质监局科研项目"标准扭力扳手研发"(2014PJ04)
-
文摘
针对现有扭矩传感器结构设计问题,根据材料力学原理设计分析传感器结构,给出总体设计方案和结构图,利用数值模拟软件Ansys对传感器的弹性元件进行结构分析和优化,得出传感器弹性体表面应变和整体的受力情况,有针对性地指导弹性体后期粘贴应变片,得到较好的使用效果。传感器样品实测结果表明,该结构传感器的线性度可达0.01%。
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关键词
扭矩
传感器
数值模拟
-
Keywords
torque
sensors
Mechanical Analysis
-
分类号
TP212
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
-
题名钻井过程中扭矩传感器的应用研究
- 12
-
-
作者
王保恒
-
机构
河南油田地质录井公司
-
出处
《价值工程》
2012年第25期68-70,共3页
-
文摘
在钻井过程中应用扭矩传感器,通过对扭矩参数的解释,能正确指导工程施工,提高录井技术和资料解释水平,有利于快速发现油气显示,能够提高钻井效率、确保安全钻井。文章详细介绍了扭矩参数曲线的影响因素,扭矩参数曲线的形成过程,对不同的钻头事故形成了一般的判别规律。
-
关键词
钻井
扭矩传感器
扭矩曲线
-
Keywords
drilling
torque sensors
torque curves
-
分类号
TE2
[石油与天然气工程—油气井工程]
-
-
题名基于ARM7的变速箱测控检测系统设计
- 13
-
-
作者
李志强
常菲
-
机构
长治清华机械厂
-
出处
《湖北工业大学学报》
2011年第5期69-72,共4页
-
文摘
针对目前常用的汽车变速箱试验台能量消耗严重、力矩控制不方便的缺陷,采用ARM7系列的32位微处理器LPC2138,提出了一种"交流发电、直流能量反馈"的封闭式变速器加载试验台方案,当微机监控操作界面给定测试转速和转矩时,转矩传感器产生转矩反馈信号并与给定信号相比较,自动控制实验台调整以满足给定数据,转矩采用转矩外环和电流内环的双环控制.介绍了硬件系统的设计、软件平台的搭建.该系统为变速箱试验台提出了一种具有能量传输环节少、环路效率高、能量利用系数高、初投资少、占地面积小等优点的方案.
-
关键词
电封闭
转矩传感器
ARM7
VISUAL
C++6.0
PID自动调节
-
Keywords
electric closed
torque sensors
ARM7
Visual C＋＋6.0
PID automatic adjustment
-
分类号
TP399
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
-
-
题名一种新型的数字式地平仪检测系统
- 14
-
-
作者
吕明
郭玲玲
-
机构
海军航空兵学院
-
出处
《装备制造技术》
2016年第4期199-201,205,共4页
-
文摘
利用PWM信号控制力矩电机的旋转和摆动,通过单片机控制,解决了老式检测仪器的缺点,实现对地平仪更加准确、便捷的检测。
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关键词
PWM
转台
力矩电机
地平仪
-
Keywords
PWM
turntable
torque of the motor
horizon sensors
-
分类号
TH89
[机械工程—仪器科学与技术]
-
-
题名拖拉机驱动轮转矩传感器的设计
- 15
-
-
作者
牛毅
周志立
方在华
-
机构
洛阳工学院机设工程系
-
出处
《洛阳工学院学报》
1997年第1期34-37,共4页
-
基金
国家自然科学基金
-
文摘
本文设计了一种新型的驱动轮转矩传感器,该传感器结构合理,测量结果可靠。
-
关键词
拖拉机
驱动轮
转矩
传感器
设计
-
Keywords
Tractors
Driving Wheels
torque
sensors
-
分类号
S219.02
[农业科学—农业机械化工程]
-
-
题名电机转矩转速测量方法的分析
被引量：21
- 16
-
-
作者
赵思宏
范惠林
-
机构
空军第二航空学院三系兵器教研室
-
出处
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
2002年第3期290-294,共5页
-
基金
空军 2 0 0 1年装备检测设备资助项目 (No .2 0 0 10 330 - 12 )
-
文摘
电机的转矩和转速是最重要的两个参数 ,对它们的测量必须准确。根据用户提出的测量航空电机具体要求 ,本文分析了转矩和转速的测量原理 ,指出了采用应变式和光电式传感器构成测量仪更适合测量大转矩、高转速电机。虽然与传统的测量方法一致 ,但经过理论分析 ,得出了这种测量方式机械结构影响测量稳定性的原因 ,即传动轴受减速器齿轮啮合力作用产生的弯曲应变和结构谐振对测量精度影响最大。本文通过精确的计算 ,充分地考虑了机械结构对测量稳定性的影响 ,提出了选择转矩传感器及转速传感器的基本原理与方法。据此 ,在所研制的电机测量仪中 ,大大地提高了测量精度 ,并有效地减小了测量仪的体积和重量 。
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关键词
转矩
转速
传感器
减速器
测量稳定性
测量精工
电机
测量方法
-
Keywords
torque and rotational speed
sensors
reduction gears
measuring stability
measuring accuracy
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分类号
TM306
[电气工程—电机]
TH82
[机械工程—仪器科学与技术]
-
-
题名5 kN·m变温环境下扭矩校准装置试验分析
- 17
-
-
作者
郭峰
赵祯
李涛
-
机构
上海船舶设备研究所
-
出处
《机电设备》
2024年第5期112-117,共6页
-
文摘
文章介绍了5 kN·m变温环境下扭矩校准装置结构与工作原理,通过整机试验定量分析了装置的测量不确定度,并进行了标准扭矩传感器的校准试验。结果表明:设计的装置能够为变温环境下的扭矩传感器溯源提供理论和溯源依据。
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关键词
扭矩校准装置
测量不确定度
扭矩传感器溯源
-
Keywords
torque calibration device
measurement uncertainty
traceability of torque sensors
-
分类号
TH823
[机械工程—仪器科学与技术]
-
-
题名静态扭矩传感器在阀门扭矩测试中的应用
被引量：1
- 18
-
-
作者
翁滨
-
机构
金湾发电有限公司
-
出处
《阀门》
2016年第3期41-42,共2页
-
文摘
介绍了阀门扭矩测试系统的结构特点、工作原理及操作方法,阐述了静态扭矩传感器增加电源隔离模块后采集数据更稳定,保证了系统的可靠性。
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关键词
阀门
静态扭矩传感器
扭矩
测试
-
Keywords
valve
static-torque sensors
torque
test
-
分类号
TH134
[机械工程—机械制造及自动化]
-
-
题名一种新型扭矩传感器的设计与刚度分析
被引量：1
- 19
-
-
作者
万德安
鲍凌霞
钟献春
-
机构
同济大学机械学院机械北馆
-
出处
《现代制造工程》
CSCD
2005年第9期78-79,共2页
-
文摘
针对微型扭杆刚度测量,设计了一种高精度应变式扭矩传感器,对该传感器刚度进行计算,其结果与用大型有限元软件Nastran的分析结果十分相近,说明此方法是可行的。
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关键词
扭矩传感器
刚度
有限元分析
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Keywords
torque sensors Stiffness FEM
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分类号
TH7
[机械工程—仪器科学与技术]
-
-
题名小型仿人机器人脚底传感系统的设计与实现
- 20
-
-
作者
王晓龙
李祖枢
薛方正
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机构
重庆大学智能自动化研究所
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出处
《中国科技论文在线》
CAS
2010年第1期52-57,共6页
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基金
高等学校博士学科点专项科研基金(20070611018)
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文摘
针对小型仿人机器人的零力矩点(ZMP)轨迹在线确定问题,设计了一种基于多个简单一维力/力矩传感器的脚底传感阵列系统以及一种距离可调的多孔、双夹板机构,用以安装力/力矩传感器,并实现了脚底传感器信号多级放大及采集软硬件系统。应用CAN总线接口实现了与外部上层控制器的通信。实现了小型仿人机器人行走过程中实际ZMP轨迹的在线计算和实时传递。实验结果证明,该传感系统能够有效地完成脚底力信息的实时采集、计算与通讯。
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关键词
小型仿人机器人
零力矩点
力/力矩传感器
-
Keywords
small humanoid robot
zero moment point （ZMP）
force/torque sensors
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分类号
TP242.6
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
