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SVC电压控制与阻尼调节间的相互作用机理 被引量:33
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作者 刘隽 李兴源 汤广福 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第1期12-17,共6页
通过对含静止无功补偿器(static var compensator,SVC)的单机无穷大(single machine infinite-bus,SIMB)系统进行电磁转矩计算,从理论上分析SVC的电压控制和阻尼调节之间的相互作用关系,既要保证同时为系统提供正的同步转矩和阻尼转矩,... 通过对含静止无功补偿器(static var compensator,SVC)的单机无穷大(single machine infinite-bus,SIMB)系统进行电磁转矩计算,从理论上分析SVC的电压控制和阻尼调节之间的相互作用关系,既要保证同时为系统提供正的同步转矩和阻尼转矩,电压控制增益和阻尼控制增益的取值需满足一定的限制关系。通过对PSASP中36节点系统进行特征值分析,从广义阻尼的角度分析SVC控制参数对系统阻尼的影响。分析结果表明,电压控制增益和时间常数可改变系统的总阻尼,阻尼控制增益只能对系统的阻尼特性进行重新配置,从而改善系统的弱阻尼区间振荡模式。仿真验证了上述结论的有效性。 展开更多
关键词 电磁转矩 阻尼 静止无功补偿器 振荡模式
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Location methods of oscillation sources in power systems: a survey 被引量:12
2
作者 Bin WANG Kai SUN 《Journal of Modern Power Systems and Clean Energy》 SCIE EI 2017年第2期151-159,共9页
The deployment of a synchrophasor-based widearea measurement system(WAMS) in a power grid largely improves the observability of power system dynamics and the operator’s real-time situational awareness for potential s... The deployment of a synchrophasor-based widearea measurement system(WAMS) in a power grid largely improves the observability of power system dynamics and the operator’s real-time situational awareness for potential stability issues. The WAMS in many power grids has successfully captured system oscillation events, e.g. poorly damped natural oscillations and forced oscillations, from time to time. To identify the root cause of an observed oscillation event for further mitigation actions, many methods have been proposed to locate the source of oscillation based on different ideas and principles. However, most methods proposed so far for locating the oscillation source in a power grid are not reliable enough for practical applications. This paper presents a comprehensive review of existing location methods, which basically fall into four major categories, plus a few other methods. Their advantages and disadvantages are discussed in detail. Some trends and challenges on the problem of oscillation source location are pointed out along with potential future research directions. Finally, a practical, general scheme for oscillation source location using available location methods is suggested and analyzed. 展开更多
关键词 Power oscillation oscillation source location Traveling wave Damping torque Mode shape Transient energy oscillation test cases library
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调速器参数对水电主导系统稳定性影响及整定 被引量:11
3
作者 杨若朴 陈亦平 +4 位作者 李崇涛 张勇 唐卓尧 杨荣照 黄济宇 《水力发电学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第12期85-93,共9页
水电主导调频的系统容易发生频率振荡现象,故在整定水轮机调速器PID参数时,往往以频率的小干扰稳定为目标进行优化。本文基于阻尼转矩法,分析了PID参数对频率振荡转矩和低频振荡转矩的影响,并通过四机二区系统进行了验证,研究结果表明,... 水电主导调频的系统容易发生频率振荡现象,故在整定水轮机调速器PID参数时,往往以频率的小干扰稳定为目标进行优化。本文基于阻尼转矩法,分析了PID参数对频率振荡转矩和低频振荡转矩的影响,并通过四机二区系统进行了验证,研究结果表明,调整PID参数抑制频率振荡的同时,可能会加剧系统的低频振荡。最后提出一种适用于水电主导调频系统的PID参数整定方法,该方法在提高系统频率稳定性的同时,不会恶化弱阻尼低频振荡模式。 展开更多
关键词 水电主导系统 阻尼转矩 频率振荡 低频振荡 PID参数整定方法
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基于磁动势平衡分析的多相感应电机容错控制 被引量:8
4
作者 朱鹏 乔鸣忠 +1 位作者 于飞 魏永清 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第A01期62-69,共8页
变频器供电的多相感应电机系统中,由电力电子器件损坏造成的绕组开路是一种常见故障,而多相电机系统可以利用其冗余性高等特点,采用容错控制使多相感应电机在出现绕组开路故障时继续平稳运行。本文通过对五相感应电机缺相前后磁动势的... 变频器供电的多相感应电机系统中,由电力电子器件损坏造成的绕组开路是一种常见故障,而多相电机系统可以利用其冗余性高等特点,采用容错控制使多相感应电机在出现绕组开路故障时继续平稳运行。本文通过对五相感应电机缺相前后磁动势的对比分析,得到转矩脉动最小时剩余各相绕组中电流必须满足的条件,在此基础上,建立电机缺相后的模型方程,提出基于磁动势平衡分析的容错控制方法。对所提方法分别进行仿真和实验验证。实验结果表明,由于该方法充分考虑了基波和3次谐波之间相耦合带来的影响,可以大大减小缺相后的转矩脉动。 展开更多
关键词 多相感应电机 磁动势平衡 磁场耦合 转矩脉动 容错控制
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基于前馈功率解耦控制的光伏电站系统稳定性研究 被引量:3
5
作者 刘会强 郭裕 +3 位作者 邢华栋 慕腾 刘建强 张爱军 《综合智慧能源》 CAS 2023年第3期17-23,共7页
在构建以新能源为主体的新型电力系统及能源结构绿色低碳转型的背景下,光伏发电依托大量电力电子器件并网,新能源逐渐取代常规同步机组,对电网稳定运行提出新的挑战。光伏并网逆变器呈现出与电网非线性耦合、动态交互等特性,为电网带来... 在构建以新能源为主体的新型电力系统及能源结构绿色低碳转型的背景下,光伏发电依托大量电力电子器件并网,新能源逐渐取代常规同步机组,对电网稳定运行提出新的挑战。光伏并网逆变器呈现出与电网非线性耦合、动态交互等特性,为电网带来新的扰动因素及安全稳定问题;基于光伏并网逆变器功率双环解耦控制的特点,通过附加额外控制可以提高并网系统的抗扰动能力。推导出了与同步机并列运行的光伏电站附加控制提供正阻尼转矩的机理,设计了基于前馈功率解耦控制(FPD)的并网逆变器阻尼控制策略,通过阻尼转矩系数法推理整定控制器参数来平抑系统的功率振荡。以某实际运行的光伏电站为例,依托Digsilent平台完成光伏电站并入某4机2区域电网建模,仿真验证了所提方法的准确性。 展开更多
关键词 光伏电站 前馈功率解耦 阻尼转矩 功率振荡 电网稳定性 低碳绿色转型 逆变器 新型电力系统
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光伏并网逆变器改进虚拟同步控制策略分析与测试 被引量:3
6
作者 刘会强 刘石川 +2 位作者 邢华栋 张爱军 慕腾 《科学技术与工程》 北大核心 2023年第19期8227-8235,共9页
针对规模化光伏电站并网出现系统稳定性下降问题,提出光伏并网逆变器改进功率外环控制策略提高系统抗干扰能力。首先,推导分析了光伏电站改进控制策略增加系统正阻尼转矩机理,通过多目标遗传算法优化并设计了H∞回路成形权函数,采用总... 针对规模化光伏电站并网出现系统稳定性下降问题,提出光伏并网逆变器改进功率外环控制策略提高系统抗干扰能力。首先,推导分析了光伏电站改进控制策略增加系统正阻尼转矩机理,通过多目标遗传算法优化并设计了H∞回路成形权函数,采用总体最小二乘/旋转矢量不变技术(total least squares/estimating signal parameter via rotational invariance techniques,TLS-ESPRIT)辨识得到系统振荡模态及开环模型。然后,设计了逆变器附加H∞阻尼控制并对控制参数进行整定。最后,以某实际运行光伏电站为例,依托RT-LAB平台搭建光伏并网系统主电路模型并进行控制器硬件在环测试(hardware in the loop,HIL)。仿真结果表明,基于回路成形的附加控制策略提升了光伏并网系统稳定性。 展开更多
关键词 光伏电站 回路成形 虚拟阻尼转矩 H∞控制 功率振荡
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超低频振荡中的区间联络线功率振荡现象及机理 被引量:5
7
作者 徐广 方勇杰 +3 位作者 李兆伟 吴雪莲 刘福锁 李威 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2020年第17期69-82,共14页
超低频振荡是指一次调频中阻尼不足引发的频率整体振荡,一般认为不存在相对振荡情况。然而,在实际区域互联电网的研究中发现,系统频率在超低频振荡的同时,区间交流联络线功率也存在同频振荡现象。文中以两区域互联系统为研究对象,首先,... 超低频振荡是指一次调频中阻尼不足引发的频率整体振荡,一般认为不存在相对振荡情况。然而,在实际区域互联电网的研究中发现,系统频率在超低频振荡的同时,区间交流联络线功率也存在同频振荡现象。文中以两区域互联系统为研究对象,首先,基于分区域等值的统一频率模型,仿真分析了超低频振荡中联络线功率振荡的现象和特征。然后,基于阻尼转矩理论定义了区域电网的综合频率调节效应系数,继而从线性系统稳态频率响应视角提出该现象的发生机理,并讨论了影响因素。研究表明,如果区域之间的综合频率调节效应系数存在差异,即使在超低频振荡达到稳态振荡后,也会导致区间联络线发生与超低频稳态振荡频率相同的功率振荡。最后,以实际电网算例进行了验证,并讨论了该现象可能存在的危害。 展开更多
关键词 超低频振荡 一次调频 频率振荡 阻尼转矩 调速器 功率振荡
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计及转矩振荡的双PWM交流调速系统谐波阻抗模型及电网低频振荡机理研究 被引量:3
8
作者 杨迪瑞 姜建国 钱侃 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2022年第3期980-991,共12页
双脉宽调制(pulse width modulation,PWM)交流调速系统(adjustable speed drives,ASDs)耦合了电力系统与机械系统,使得机械系统振荡的能量通过其调制注入电网。文中首先分析谐波分量与调制波被载波共调制的机理,并在此基础上得到基于Bes... 双脉宽调制(pulse width modulation,PWM)交流调速系统(adjustable speed drives,ASDs)耦合了电力系统与机械系统,使得机械系统振荡的能量通过其调制注入电网。文中首先分析谐波分量与调制波被载波共调制的机理,并在此基础上得到基于Bessel函数的2-D傅里叶级数开关函数。之后利用该开关函数建立包含电机、两侧变流器的双PWM ASDs谐波阻抗模型,特别是模型计及了电机转矩振荡对双PWMASDs稳态阻抗的改变,定量地将转矩振荡等效为谐波非线性阻抗。之后,通过研制的双PWMASD及电机与机械负载,验证所推导的谐波阻抗模型的准确性。最后,应用得出的模型与结论,结合上海洋山深水港区四期自动化码头配电网的实测数据,分析电网低频振荡的特征和机理,证明模型及结论的正确性和有效性。 展开更多
关键词 双脉宽调制调速系统 谐波 阻抗模型 转矩振荡 电网低频振荡
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Mode-based Damping Torque Analysis in Power System Low-frequency Oscillations
9
作者 Jingtian Bi Huadong Sun +3 位作者 Shiyun Xu Ruihua Song Bing Zhao Qiang Guo 《CSEE Journal of Power and Energy Systems》 SCIE EI CSCD 2023年第4期1337-1347,共11页
The mode-based damping torque analysis(M-DTA)method for studying the effect of an external controller on power system low-frequency oscillations is proposed in this paper.First,based on the interconnection model betwe... The mode-based damping torque analysis(M-DTA)method for studying the effect of an external controller on power system low-frequency oscillations is proposed in this paper.First,based on the interconnection model between the system and the controller in the frequency domain,the oscillation loop corresponding to the electromechanical oscillation mode is built,and then the mode-based damping torque of the controller can be calculated.Then,the application of the M-DTA method in the power system is illustrated.The derivation shows that in the single-machine infinite-bus power system,the M-DTA method is completely equivalent to the classical damping torque analysis(C-DTA)method.In the multi-machine power system,the mode-based damping torque directily reflects the effect of the controller on the oscillation mode,overcoming the shortcomings of the C-DTA method in which there is no direct correspondence between the damping torque and the oscillation mode.By deriving the relationship with the residue index,the M-DTA method shows higher accuracy than the residue method in applications,such as controller parameter adjustment.Finally,two example power systems are presented to demonstrate the application of the proposed M-DTA method.Index Terms-Electromechanical oscillation mode,FACTS,interconnection model in the frequency domain,mode-based damping torque analysis(M-DTA),power system low-frequency oscillation,PSS,residue method. 展开更多
关键词 Electromechanical oscillation mode FACTS interconnection model in the frequency domain mode-based damping torque analysis(M-DTA) power system low-frequency oscillation PSS residue method.
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异步电动机起动过程中转轴上的扭矩振荡现象研究 被引量:3
10
作者 续艳珍 王建民 《中小型电机》 北大核心 2005年第5期10-13,17,共5页
异步电动机带大惯性负载直接起动时,转轴上会产生很大的扭矩振荡。详细分析了产生扭矩振荡的原因,探讨了软起动对扭矩振荡的影响。仿真结果表明,采用晶闸管软起动装置可以在不影响电动机起动性能的前提下,有效抑制转轴上的扭矩振荡。
关键词 异步电动机 软起动 扭矩 振荡
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加加速度连续有界的PTP运动轨迹规划研究 被引量:4
11
作者 林建雄 白瑞林 王延玉 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2019年第8期1250-1256,共7页
针对SCARA机器人高速PTP运动时的轨迹跟随误差和力矩突变问题,提出两种关节空间加加速度连续有界的PTP运动轨迹规划方法。分别通过关节空间的九次多项式和三角函数两种形式进行PTP轨迹规划,保证规划的轨迹速度、加速度在限定范围内,加... 针对SCARA机器人高速PTP运动时的轨迹跟随误差和力矩突变问题,提出两种关节空间加加速度连续有界的PTP运动轨迹规划方法。分别通过关节空间的九次多项式和三角函数两种形式进行PTP轨迹规划,保证规划的轨迹速度、加速度在限定范围内,加加速度值连续且有界。实验表明,相比较梯形速度曲线,三角函数和9次多项式的PTP轨迹规划分别将关节空间轨迹跟随误差降低了0.16°和0.33°,轨迹跟随的定位时间明显减小,关节驱动力矩的突变、振荡情况得到有效的改善。 展开更多
关键词 SCARA机器人 PTP运动 轨迹规划 跟随误差 力矩突变
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通用变频调速系统若干关键技术综述 被引量:3
12
作者 于泳 熊文凯 徐殿国 《自动化博览》 2008年第S1期66-70,共5页
本文介绍了通用变频调速系统应用和研究的发展现状,针对通用变频调速系统中低速性能问题,对死区补偿方法、低速转矩提升方法、滑差频率补偿方法、能量回馈控制方法、振荡抑制方法几个方面作了综合阐述,并详细分析了现有的各种解决方案... 本文介绍了通用变频调速系统应用和研究的发展现状,针对通用变频调速系统中低速性能问题,对死区补偿方法、低速转矩提升方法、滑差频率补偿方法、能量回馈控制方法、振荡抑制方法几个方面作了综合阐述,并详细分析了现有的各种解决方案的优缺点。 展开更多
关键词 恒压频比控制 死区补偿 转矩提升 滑差补偿 能量回馈 振荡抑制
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地面驱动螺杆泵负载扭矩波动机制 被引量:2
13
作者 杨永华 郑学成 《中国石油大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第5期120-124,共5页
地面驱动螺杆泵采油技术在大庆油田深井、三元复合驱油井应用时,负载扭矩出现大幅度周期波动,出现系统杆断、脱胶等问题,免修期很短。建立螺杆泵系统黏滑物理模型,推导黏滑发生的临界速度,提出防治措施并分析现场实施效果。研究表明:螺... 地面驱动螺杆泵采油技术在大庆油田深井、三元复合驱油井应用时,负载扭矩出现大幅度周期波动,出现系统杆断、脱胶等问题,免修期很短。建立螺杆泵系统黏滑物理模型,推导黏滑发生的临界速度,提出防治措施并分析现场实施效果。研究表明:螺杆泵负载扭矩波动是由于金属转子和橡胶定子静摩擦系数明显大于动摩擦系数或者在动摩擦系数随时间的变化率在某个转速下为负值时,系统在恒定驱动扭矩及转速下产生的一种黏滑现象;螺杆泵系统黏滑现象对现场设备危害大,可以通过降低黏滑发生的临界速度解决。 展开更多
关键词 螺杆泵 扭矩波动 摩擦 黏滑 机制
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水轮机调速系统转矩系数分析 被引量:1
14
作者 曾云 张立翔 +1 位作者 徐天茂 郭亚昆 《大电机技术》 北大核心 2012年第2期58-64,共7页
水轮机调速系统包括水轮发电机组对象和调速器,其小波动暂态的阻尼特性是影响机组稳定性的主要因素,本文对调速系统附加机械阻尼以及同步力矩的形成机理和计算进行了系统的研究。以典型调速器结构为例,建立包括机组对象和控制器在内的... 水轮机调速系统包括水轮发电机组对象和调速器,其小波动暂态的阻尼特性是影响机组稳定性的主要因素,本文对调速系统附加机械阻尼以及同步力矩的形成机理和计算进行了系统的研究。以典型调速器结构为例,建立包括机组对象和控制器在内的水轮发电机组线性化模型框架,给出了水轮机及其调速系统附加机械阻尼系数和同步力矩系数的计算方法。分析机组运动特性和阻尼系数的构成,定义了稳态和动态阻尼系数两种类型,并提出以机电振荡模式特征根近似计算机组自振频率的方法。仿真表明,适当调整调速器PID参数可以提高机组动态阻尼系数,本文所提出的计算方法是有效的。 展开更多
关键词 调速系统 转矩系数 动态阻尼 机电振荡
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Oscillation of current-induced interfacial spins reorientation in a like-synthetic antiferromagnet/antiferromagnet system 被引量:1
15
作者 XiongHua Liu YongCheng Deng +2 位作者 XiuKai Lan RunZe Li KaiYou Wang 《Science China(Physics,Mechanics & Astronomy)》 SCIE EI CAS CSCD 2021年第6期106-113,共8页
Antiferromagnets have been attracting tremendous interest in the spintronics community due to their intrinsic appealing properties,such as zero stray field and ultrafast spin dynamics.Recently,the electrical manipulat... Antiferromagnets have been attracting tremendous interest in the spintronics community due to their intrinsic appealing properties,such as zero stray field and ultrafast spin dynamics.Recently,the electrical manipulation of bulk properties of antiferromagnets has been widely studied,but exploring the use of antiferromagnetic(AFM)interfacial properties to investigate some key issues in spintronic devices is urgently desired.In this study,the magnetic and spin transport properties mediated by interlayer exchange coupling(IEC)are examined through spin-orbit torque(SOT)-induced tunability of interfacial spins in heavy-metal/like-synthetic antiferromagnet/antiferromagnet heterostructure devices.We found that the exchange bias and coercivity and the critical current density for SOT switching can be modulated by IEC,associating with the oscillation of SOTinduced interfacial spins reorientation at zero field,which can be well understood with the modified Ruderman-Kittel-KasuyaYosida model.Our finding opens a new route for understanding and using the AFM interfacial spins in spintronics. 展开更多
关键词 spintronics antiferromagnetic interfacial spins spin-orbit torque oscillation
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图拉法粒化渣处理系统脱水器电气改进
16
作者 亓伟 王建章 《山东冶金》 CAS 2003年第4期41-42,共2页
图拉法粒化渣处理系统脱水器动力电机因设计缺陷造成电流波动大,波动数值最高可达±50A,引起变频器过流保护故障跳闸。通过分析同功率四极和八级电机的转矩特性及负载特性,决定改用Y315M-8型电机并优化了变频器参数。应用表明,电动... 图拉法粒化渣处理系统脱水器动力电机因设计缺陷造成电流波动大,波动数值最高可达±50A,引起变频器过流保护故障跳闸。通过分析同功率四极和八级电机的转矩特性及负载特性,决定改用Y315M-8型电机并优化了变频器参数。应用表明,电动机电流波动仅为±0.5A,脱水器再未出现过事故跳闸。 展开更多
关键词 图拉法粒化渣处理系统 脱水器 电机 变频器 过流保护 转矩脉动 电流振药 高炉
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离合器扭矩波动故障分析
17
作者 戴焰彪 郭厚保 《江西化工》 2020年第4期177-179,共3页
本文介绍一个典型的湿式离合器扭矩波动故障分析案例。采用故障工况测定、单因子分析及频率对应等方法进行了故障分析.最终锁定摩擦片厚度波动为根本原因。使用摩擦片旋转角度错位安装的方法成功消除了故障。如今汽车市场对驾驶舒适性... 本文介绍一个典型的湿式离合器扭矩波动故障分析案例。采用故障工况测定、单因子分析及频率对应等方法进行了故障分析.最终锁定摩擦片厚度波动为根本原因。使用摩擦片旋转角度错位安装的方法成功消除了故障。如今汽车市场对驾驶舒适性的要求日益提高,也就对离合器的输出扭矩平顺性要求逐渐提高。然而许多来源于未知频率的整车扭矩波动故障无法在项目前期通过设计与试验来避免。本文介绍的故障分析中包含了一些常用实测手段与分析方法,可以为后续离合器扭矩波动故障分析方法提供参考。 展开更多
关键词 离合器 频率 扭矩波动 故障
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基于振荡能量的低频振荡分析与振荡源定位 (一)理论基础与能量流计算 被引量:80
18
作者 陈磊 闵勇 胡伟 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2012年第3期22-27,86,共7页
提出了一种基于振荡能量的低频振荡分析方法。该方法通过网络中的振荡能量流评估元件的阻尼特性、定位负阻尼发电机和外施周期性扰动的位置。文中首先证明了发电机能量消耗和其阻尼转矩的一致性。然后利用广域测量信息,建立了不需要构... 提出了一种基于振荡能量的低频振荡分析方法。该方法通过网络中的振荡能量流评估元件的阻尼特性、定位负阻尼发电机和外施周期性扰动的位置。文中首先证明了发电机能量消耗和其阻尼转矩的一致性。然后利用广域测量信息,建立了不需要构造能量函数的网络中振荡能量流的计算公式。由于流入支路的振荡能量包含支路暂态能量的变化以及支路消耗或产生的能量,因此提出了一种计算能量流的实用方法,以减少其中的暂态能量分量,而只计算出支路消耗或产生的能量。由于系统的总能量与振幅对应,因此消耗能量的元件对振荡衰减的贡献为正,具有正阻尼,而产生能量的元件是振荡源。利用发电机的能量消耗来估计其阻尼转矩系数,与阻尼转矩分析的结果相符。利用能量流即可定位振荡源。 展开更多
关键词 低频振荡 暂态能量 能量消耗 阻尼转矩 能量流 振荡源定位
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由直流输电引起的次同步振荡的阻尼特性分析 被引量:62
19
作者 周长春 徐政 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第10期6-10,共5页
直流输电系统在次同步频率范围内的数学模型较难获得,这使得采用解析方法计算系统阻尼变得十分困难。文中采用时域仿真实现的复转矩系数-测试信号法,对直流输电系统的次同步振荡问题进行研究,通过频率扫描计算出了发电机组在次同步频率... 直流输电系统在次同步频率范围内的数学模型较难获得,这使得采用解析方法计算系统阻尼变得十分困难。文中采用时域仿真实现的复转矩系数-测试信号法,对直流输电系统的次同步振荡问题进行研究,通过频率扫描计算出了发电机组在次同步频率范围内的电气阻尼特性曲线,并同时考察了机组耦合程度、直流功率水平、触发角以及控制器参数等因素对电气阻尼的影响。还分析了直流输电换流器逆变运行时对附近发电机组次同步振荡阻尼的影响。表明由直流输电引起的次同步振荡问题只需要考虑整流站附近的发电机组,而不必考虑逆变站附近的发电机组。 展开更多
关键词 直流输电 次同步振荡 阻尼特性分析 数学模型 复转矩系数法
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水轮机调速器参数对电力系统超低频振荡的影响 被引量:35
20
作者 邓伟 王德林 +4 位作者 魏蒙希 周鑫 吴水军 和鹏 康积涛 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2019年第4期1371-1377,共7页
实际电网中多次发生超低频振荡事件,研究发现调速系统产生的负阻尼是引起超低频振荡的重要原因。该文分别推导了水轮机调速系统在考虑PID参数下的阻尼转矩系数,并且通过分界频率和实际振荡频率分析了水轮机调速系统的阻尼特性。基于单... 实际电网中多次发生超低频振荡事件,研究发现调速系统产生的负阻尼是引起超低频振荡的重要原因。该文分别推导了水轮机调速系统在考虑PID参数下的阻尼转矩系数,并且通过分界频率和实际振荡频率分析了水轮机调速系统的阻尼特性。基于单机系统,采用粒子群优化算法对调速器PID参数进行优化,优化目标函数同时考虑了水轮机的转速偏差和调速系统的阻尼转矩,并通过阻尼转矩法比较了优化前后系统的阻尼变化,同时利用附加控制器的方法增加了系统的正阻尼,达到抑制超低频振荡的目的。最后,在4机2区域系统和云南电网中某实际直流孤岛系统中验证了超低频振荡是由调速系统产生的负阻尼所引起的。 展开更多
关键词 超低频振荡 水轮机 调速系统 阻尼转矩系数 振荡频率
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