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基于NFTSMC的分布式驱动电动汽车稳定性控制
被引量：
1
1
作者
张一西
赵轩
+2 位作者
马建
王兴路
胡月琦
《汽车安全与节能学报》
CAS
CSCD
北大核心
2023年第2期212-223,共12页
为提高分布式驱动电动汽车在极限行驶工况下的稳定性,提出了一种具有三层结构的直接横摆力矩控制策略。顶层控制器解析驾驶人期望行驶状态值;上层控制器采用非奇异快速终端滑模控制(NFTSMC),决策维持车辆稳定行驶所需附加横摆力矩;下层...
为提高分布式驱动电动汽车在极限行驶工况下的稳定性,提出了一种具有三层结构的直接横摆力矩控制策略。顶层控制器解析驾驶人期望行驶状态值;上层控制器采用非奇异快速终端滑模控制(NFTSMC),决策维持车辆稳定行驶所需附加横摆力矩;下层控制器以车辆稳定裕度最大为目标,以电机输出极限、路面附着极限、轮胎纵/侧向力耦合关系为约束,基于加权最小二乘法实现4轮力矩动态优化分配。基于MATLAB/Simulink和Carsim仿真平台开展仿真试验。结果表明:相比滑模控制,车速为70 km/h时,双移线和正弦迟滞工况下,质心侧偏角最大跟踪误差分别减小66.7%、45.8%,均方根误差分别减小64.8%、56.4%,可见该策略能够提高期望状态跟踪精确性,改善车辆在极限行驶工况下的稳定性。
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关键词
分布式驱动电动汽车
直接横摆力矩控制
非奇异快速终端滑模(NFTSMC)
转矩优化分配
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职称材料
一种提高轮边驱动客车经济性的驱动控制方法
被引量：
3
2
作者
罗立全
刘平
+2 位作者
杨明亮
杨嘉陵
袁方
《汽车工程学报》
2020年第2期107-115,共9页
轮边驱动电动客车采用4个永磁同步电机,通过减速器将驱动力传递至驱动轮。合适的转矩分配控制策略可以提升行车经济性。以轮边驱动电动客车为研究对象,采用加速踏板平滑处理和基于电机电动效率Map图的转矩优化分配方法,并通过AVL Cruise...
轮边驱动电动客车采用4个永磁同步电机,通过减速器将驱动力传递至驱动轮。合适的转矩分配控制策略可以提升行车经济性。以轮边驱动电动客车为研究对象,采用加速踏板平滑处理和基于电机电动效率Map图的转矩优化分配方法,并通过AVL Cruise/Simulink联合仿真、dSPACE硬件在环和实车试验进行验证。结果表明,相比于平均转矩分配,采用加速踏板平滑处理和基于电机电动效率Map图的转矩最优分配方法可降低2.35%的能耗,且该控制算法在硬件在环和实车试验中有着较好的实时性,能够满足实车行驶的需求。
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关键词
轮边驱动
加速踏板平滑处理
电机Map图
转矩优化分配
DSPACE
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职称材料
题名
基于NFTSMC的分布式驱动电动汽车稳定性控制
被引量：
1
1
作者
张一西
赵轩
马建
王兴路
胡月琦
机构
西安航空学院车辆工程学院
长安大学汽车运输安全保障技术交通运输行业重点实验室
长安大学汽车学院
出处
《汽车安全与节能学报》
CAS
CSCD
北大核心
2023年第2期212-223,共12页
基金
汽车运输安全保障技术交通运输行业重点实验室(长安大学)开放基金资助项目(300102223507)
西安航空学院校级科研基金项目(2021KY0207)
陕西省自然科学基础研究计划项目(2023-JC-YB-483)。
文摘
为提高分布式驱动电动汽车在极限行驶工况下的稳定性,提出了一种具有三层结构的直接横摆力矩控制策略。顶层控制器解析驾驶人期望行驶状态值;上层控制器采用非奇异快速终端滑模控制(NFTSMC),决策维持车辆稳定行驶所需附加横摆力矩;下层控制器以车辆稳定裕度最大为目标,以电机输出极限、路面附着极限、轮胎纵/侧向力耦合关系为约束,基于加权最小二乘法实现4轮力矩动态优化分配。基于MATLAB/Simulink和Carsim仿真平台开展仿真试验。结果表明:相比滑模控制,车速为70 km/h时,双移线和正弦迟滞工况下,质心侧偏角最大跟踪误差分别减小66.7%、45.8%,均方根误差分别减小64.8%、56.4%,可见该策略能够提高期望状态跟踪精确性,改善车辆在极限行驶工况下的稳定性。
关键词
分布式驱动电动汽车
直接横摆力矩控制
非奇异快速终端滑模(NFTSMC)
转矩优化分配
Keywords
distributed
drive
electric
vehicle
direct
yaw
moment
control
nonsingular
fast
terminal
sliding
mode
control(NFTSMC)
torque
optimization
distribution
分类号
U461.6 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
一种提高轮边驱动客车经济性的驱动控制方法
被引量：
3
2
作者
罗立全
刘平
杨明亮
杨嘉陵
袁方
机构
西南交通大学机械工程学院
西南交通大学先进驱动节能技术教育部工程研究中心
出处
《汽车工程学报》
2020年第2期107-115,共9页
基金
国家自然科学基金“基于目标规划的汽车NVH界面动态分析设计理论与方法研究”(51775451)
四川省科技支撑计划“6米纯电动公交车整车及产业模式关键技术研究”(2015GZ0126)。
文摘
轮边驱动电动客车采用4个永磁同步电机,通过减速器将驱动力传递至驱动轮。合适的转矩分配控制策略可以提升行车经济性。以轮边驱动电动客车为研究对象,采用加速踏板平滑处理和基于电机电动效率Map图的转矩优化分配方法,并通过AVL Cruise/Simulink联合仿真、dSPACE硬件在环和实车试验进行验证。结果表明,相比于平均转矩分配,采用加速踏板平滑处理和基于电机电动效率Map图的转矩最优分配方法可降低2.35%的能耗,且该控制算法在硬件在环和实车试验中有着较好的实时性,能够满足实车行驶的需求。
关键词
轮边驱动
加速踏板平滑处理
电机Map图
转矩优化分配
DSPACE
Keywords
wheeldrive
accelerator
pedal
smoothing
processing
motor
Map
chart
torque
optimization
distribution
dSPACE
分类号
U462.3 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于NFTSMC的分布式驱动电动汽车稳定性控制
张一西
赵轩
马建
王兴路
胡月琦
《汽车安全与节能学报》
CAS
CSCD
北大核心
2023
1
下载PDF
职称材料
2
一种提高轮边驱动客车经济性的驱动控制方法
罗立全
刘平
杨明亮
杨嘉陵
袁方
《汽车工程学报》
2020
3
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职称材料
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