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一种开关磁阻电机非线性磁链与转矩建模方法 被引量:24
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作者 丁文 梁得亮 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第6期659-665,共7页
开关磁阻电机(SRM)由于磁化曲线高度饱和非线性的特点,造成传统的电机性能分析和建模方法很难运用到SRM中。根据SRM磁链曲线的特点,提出了一种带修正因子的反正切函数来建立SRM模型的方法。在获得SRM 5个特殊转子位置处的9个磁链数据点... 开关磁阻电机(SRM)由于磁化曲线高度饱和非线性的特点,造成传统的电机性能分析和建模方法很难运用到SRM中。根据SRM磁链曲线的特点,提出了一种带修正因子的反正切函数来建立SRM模型的方法。在获得SRM 5个特殊转子位置处的9个磁链数据点的基础上,利用傅立叶级数分解和反正切函数来拟合SRM的磁链特性,并推导出电感和电磁转矩模型。该模型函数表达式简单、系数修改方便、计算精度高,并且能够直观的反映SRM的磁链、电感和转矩变化情况。以一台550 W、6/4极SRM为例,进行了仿真与实验比较,结果表明该模型能够很好的反映SRM的实际工作状况,验证了所建模型的精确性和有效性。 展开更多
关键词 开关磁阻电机 修正因子 反正切函数 磁链模型 转矩模型
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基于转矩分配的开关磁阻电机转矩脉动抑制的研究 被引量:15
2
作者 杨光 杨明发 石凯 《电工电能新技术》 CSCD 北大核心 2017年第12期8-14,共7页
转矩脉动是开关磁阻电机亟待解决的问题和研究难点之一,其限制了速度控制性能和位置测量精度的进一步提升。基于转矩分配的开关磁阻电机转矩脉动抑制的理论研究已取得较大进步,但由于电机磁路的非线性,使得在实际应用中转矩很难准确反... 转矩脉动是开关磁阻电机亟待解决的问题和研究难点之一,其限制了速度控制性能和位置测量精度的进一步提升。基于转矩分配的开关磁阻电机转矩脉动抑制的理论研究已取得较大进步,但由于电机磁路的非线性,使得在实际应用中转矩很难准确反馈。本文根据电机的实际规格和尺寸,采用Maxwell3D计算出在不同转子位置和相电流下的转矩,建立了转矩-电流逆模型;通过合理地设置开通角、换相重叠角和关断角,简化了程序设计,抑制了反向制动转矩;进而根据转矩分配函数,采用电流闭环对转矩进行间接控制。仿真和实验结果证明了该方法可以有效地减小转矩脉动。 展开更多
关键词 开关磁阻电机 转矩脉动抑制 转矩模型 转矩分配函数
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基于转矩模型的高压共轨柴油机控制策略 被引量:11
3
作者 周哲 张振东 +3 位作者 尹丛勃 梁承友 周正祥 李凯 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2017年第11期1245-1251,共7页
针对基于转矩模型的柴油发动机控制中,在中高转速时常会因机械损失MAP精度低,造成动力不足和输出转矩延迟的问题,在基于转矩模型的高压共轨柴油机控制策略的基础上,利用GT-Power软件搭建了柴油发动机工作过程的仿真模型。通过仿真研究... 针对基于转矩模型的柴油发动机控制中,在中高转速时常会因机械损失MAP精度低,造成动力不足和输出转矩延迟的问题,在基于转矩模型的高压共轨柴油机控制策略的基础上,利用GT-Power软件搭建了柴油发动机工作过程的仿真模型。通过仿真研究了发动机的机械损失特性与转矩油量转换的关系,得到了理论MAP图,并根据台架试验结果进行了相应修改。采用改进后的MAP图对ECU控制参数进行了台架试验验证,并依据实际需求调整了控制燃烧的相关参数。发动机台架性能试验、整车转鼓试验和整车路试的结果表明,与改进前相比,发动机的经济性提升了0.8%、动力性提升了1%,整车排放符合国家法规要求;发动机输出转矩跟随特性改善了1.6%。 展开更多
关键词 柴油机 转矩模型 控制策略 台架试验
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非圆磨削加工过程中磨削能耗建模与分析 被引量:10
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作者 沈南燕 王为东 +2 位作者 李静 曹雁灵 王宇 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第15期208-216,共9页
非圆磨削加工过程的磨削能耗研究对实现曲轴、凸轮轴等复杂轴类零件大批量生产的低碳制造具有重要意义。分析异形零件非圆磨削运动特点,建立异形零件非圆磨削加工过程中的磨削力经验模型,并结合零件的受力情况,构建非圆磨削中工件所受... 非圆磨削加工过程的磨削能耗研究对实现曲轴、凸轮轴等复杂轴类零件大批量生产的低碳制造具有重要意义。分析异形零件非圆磨削运动特点,建立异形零件非圆磨削加工过程中的磨削力经验模型,并结合零件的受力情况,构建非圆磨削中工件所受扭矩以及磨削能耗的计算模型。通过仿真分析发现,在扭矩计算模型的参数中切向与法向磨削力比值?对其计算结果影响较大。为此在模型参数辨识中,提出以扭矩计算值和实测值对应各点间及峰峰值间相对误差为目标函数构造关于参数?的多目标约束优化问题,通过求解该优化问题得到最优的参数?。试验证明该方法能有效提高扭矩模型在实际应用中的可信度。以RV减速器偏心轴非圆磨削过程中的磨削能耗为例,利用提出的能耗计算模型,分析了不同磨削参数和磨除率对非圆磨削过程磨削能耗的影响,指导了非圆磨削低能耗加工参数的选取,为进一步优化非圆磨削加工能效提供了基础。 展开更多
关键词 非圆磨削 扭矩模型 磨削能耗 参数辨识 磨除率
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永磁同步电动机位置传感器零位偏差估计方法 被引量:6
5
作者 胡任之 徐永向 +1 位作者 王宝超 邹继斌 《微电机》 北大核心 2009年第2期6-8,17,共4页
转子位置的准确检测是永磁同步电动机系统正常工作的前提。由于安装的误差会使位置传感器的零位产生偏差,进而引起转子位置检测的误差,严重时会影响电机正常工作。分析了存在位置传感器零位偏差时永磁同步电动机的电磁转矩,分析了基于... 转子位置的准确检测是永磁同步电动机系统正常工作的前提。由于安装的误差会使位置传感器的零位产生偏差,进而引起转子位置检测的误差,严重时会影响电机正常工作。分析了存在位置传感器零位偏差时永磁同步电动机的电磁转矩,分析了基于电磁转矩模型的位置传感器零位偏差的估算原理,给出了实现方法。将该方法与转子预定位法相结合,解决了负载条件下永磁同步电动机位置传感器零位偏差估计的问题。实验结果表明所给出的方法具有较高的精度。 展开更多
关键词 永磁同步电动机 转子零位偏差 转矩模型 实验
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基于改进转矩模型的异步电机转子时间常数在线辨识算法 被引量:5
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作者 张兴 张雨薇 +1 位作者 曹朋朋 杨淑英 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第11期3363-3372,共10页
在异步电机间接矢量控制系统中,基于电磁转矩的模型参考自适应系统可以实现转子时间常数的在线辨识。但是,转矩模型的有效作用区间仅限于电机重载工况。通过建立辨识系统的小信号模型深入分析转矩模型的稳定性,得出结论:转矩模型具有2... 在异步电机间接矢量控制系统中,基于电磁转矩的模型参考自适应系统可以实现转子时间常数的在线辨识。但是,转矩模型的有效作用区间仅限于电机重载工况。通过建立辨识系统的小信号模型深入分析转矩模型的稳定性,得出结论:转矩模型具有2个平衡点,即期望平衡点和错误平衡点;错误平衡点是限制转矩模型作用范围的根本原因。为此,通过修改传统转矩模型中的参考转矩计算式,进而构造一种改进转矩模型。借助所提算法,可以避免错误平衡点问题。此外,从系统稳定运行和优化收敛过程2个角度给出比例积分自适应律参数的设计思路。实验验证了理论分析的正确性。 展开更多
关键词 转矩模型 转子时间常数 小信号模型 平衡点
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基于转矩解析模型和遗传算法的球形电机电流优化计算 被引量:5
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作者 王婷婷 周睿 +1 位作者 郑常宝 李国丽 《电工电能新技术》 CSCD 北大核心 2022年第2期42-52,共11页
为了提高永磁球形电机的分析效率,本文采用洛伦兹力法建立了电机的转矩插值模型,同时提出了一种基于遗传算法优化的电机驱动电流计算方法。首先,基于圆环电流法和洛伦兹力法分析了电机的转子磁场和通电线圈的电磁转矩,建立了电机的转矩... 为了提高永磁球形电机的分析效率,本文采用洛伦兹力法建立了电机的转矩插值模型,同时提出了一种基于遗传算法优化的电机驱动电流计算方法。首先,基于圆环电流法和洛伦兹力法分析了电机的转子磁场和通电线圈的电磁转矩,建立了电机的转矩插值解析模型,该模型在保证准确度的同时显著提高了分析速度。其次,基于此转矩模型,采用遗传算法优化计算了不同姿态下的电机驱动电流,分析了不同优化目标下的电流计算结果。最后,通过实验验证了电流计算结果的正确性和可行性,为电机后续的通电策略研究提供了参考意义。 展开更多
关键词 永磁球形电机 转矩模型 驱动电流 遗传算法
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采用虚功法的磁阻型球形电机转矩建模
8
作者 章涛 李国丽 +1 位作者 周睿 王磊 《电工电能新技术》 CSCD 北大核心 2024年第1期24-31,共8页
针对有限元法计算磁阻型球形电机转矩耗费大量计算时间的问题,本文采用虚功法建立了磁阻型球形电机的转矩模型。首先利用电磁分析软件仿真出单个定子线圈的电感变化规律,并通过双线性插值获得电感模型。将得到的电感分别沿经纬度方向进... 针对有限元法计算磁阻型球形电机转矩耗费大量计算时间的问题,本文采用虚功法建立了磁阻型球形电机的转矩模型。首先利用电磁分析软件仿真出单个定子线圈的电感变化规律,并通过双线性插值获得电感模型。将得到的电感分别沿经纬度方向进行微分处理,得到二维转矩数值。再通过坐标变换,将二自由度转矩转换为三自由度转矩。最后搭建基于动态转矩传感器的转矩测量平台,测出实验转矩并将其与解析结果进行对比,验证了转矩模型的有效性。 展开更多
关键词 磁阻型球形电机 转矩模型 虚功法 电感模型
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交流电机直接转矩控制扩速技术研究 被引量:3
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作者 金国义 刘文斌 +1 位作者 贺小林 史欧阳 《计算机仿真》 北大核心 2020年第9期64-67,117,共5页
在直接转矩控制系统中,电机只能在额定转速以下运行。为了实现电机在额定转速以上运行的方案,解决系统调速范围较窄的问题,提出了一种新型直接转矩控制扩速方法。方法结合弱磁升速理论和增磁降速理论,建立了转矩模型和磁链模型,将两个... 在直接转矩控制系统中,电机只能在额定转速以下运行。为了实现电机在额定转速以上运行的方案,解决系统调速范围较窄的问题,提出了一种新型直接转矩控制扩速方法。方法结合弱磁升速理论和增磁降速理论,建立了转矩模型和磁链模型,将两个模型加入到直接转矩控制仿真系统。通过新型直接转矩控制扩速系统与传统直接转矩控制系统理论分析和仿真对比,仿真数据表明,上述方法实现了电机在额定转速以上运行,电机升速和降速响应快,电机转速平滑,说明新方法可以拓宽交流电机的调速范围。 展开更多
关键词 扩速方法 直接转矩控制 交流电机 磁链模型 转矩模型
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湿式DCT双离合器联合起步控制建模与仿真 被引量:4
10
作者 李震宇 刘阁 +1 位作者 何芳 张志刚 《机械传动》 北大核心 2019年第3期109-113,129,共6页
应用平均雷诺方程和粗糙表面弹性接触模型,建立了湿式离合器接合过程动态传递转矩模型。在湿式离合器接合过程动态传递转矩模型的基础上,建立了车辆起步过程中湿式双离合器联合起步动力学模型,并利用Matlab/Simulink仿真平台对模型进行... 应用平均雷诺方程和粗糙表面弹性接触模型,建立了湿式离合器接合过程动态传递转矩模型。在湿式离合器接合过程动态传递转矩模型的基础上,建立了车辆起步过程中湿式双离合器联合起步动力学模型,并利用Matlab/Simulink仿真平台对模型进行了仿真验证。以20%油门开度起步为例,分别对引入动态传递转矩模型和经典静态转矩模型的湿式双离合器联合起步过程进行了仿真分析,结果表明,引入湿式离合器动态传递转矩模型能够更加真实地表征湿式DCT起步过程中转速、冲击度及滑摩功变化规律。 展开更多
关键词 自动变速器 湿式双离合器 转矩模型 联合起步 仿真
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基于瞬时转矩控制的开关磁阻电动机转矩脉动抑制研究 被引量:3
11
作者 阮俊峰 杨明发 周海鸿 《电气技术》 2019年第4期37-41,共5页
转矩脉动是开关磁阻电动机的主要缺点之一,直接瞬时转矩控制(DITC)能够有效抑制开关磁阻电动机(SRM)的转矩脉动。但电动机特殊的双凸极结构,使得电动机内部磁路十分复杂,给电磁转矩的计算带来了很大困难。为得到电动机在实际运行时转矩... 转矩脉动是开关磁阻电动机的主要缺点之一,直接瞬时转矩控制(DITC)能够有效抑制开关磁阻电动机(SRM)的转矩脉动。但电动机特殊的双凸极结构,使得电动机内部磁路十分复杂,给电磁转矩的计算带来了很大困难。为得到电动机在实际运行时转矩的精确反馈,本文通过ANSYS软件对现有样机Maxwell3D建模,收集在不同机械角度位置和单相电流时的转矩值,建立转矩模型。根据电动机的特性和实际经验,合理设置导通角,并基于电动机单相、双相交替导通的通电方式,设计了两种状态下的转矩控制器。通过仿真,证明了能够有效地将转矩脉动控制在一定误差之内,达到转矩脉动的抑制效果。 展开更多
关键词 开关磁阻电动机 转矩脉动抑制 直接瞬时转矩控制 转矩模型
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一种改进的四旋翼飞行器建模方法 被引量:3
12
作者 刘士超 吕品 +1 位作者 赖际舟 包胜 《导航与控制》 2019年第1期68-75,96,共9页
四旋翼飞行器的高精度动力学建模对于飞行控制性能的提升具有重要意义。传统的动力学模型是基于单个旋翼的力、力矩特性推导的,忽略了飞行器的整体动力学特征。考虑到四旋翼飞行器在机动情况下的整体动力学特点,对传统动力学模型进行了... 四旋翼飞行器的高精度动力学建模对于飞行控制性能的提升具有重要意义。传统的动力学模型是基于单个旋翼的力、力矩特性推导的,忽略了飞行器的整体动力学特征。考虑到四旋翼飞行器在机动情况下的整体动力学特点,对传统动力学模型进行了改进,在阻力模型中增加了角加速度相关项,在扭矩模型中增加了阻力相关项,在横滚与俯仰力矩模型中增加了切向力相关项,从而提高了模型的精度。通过四旋翼飞行器飞行试验对模型精度进行了验证,结果表明改进的动力学模型相较于传统模型具有更高的精度,对于飞行器的准确建模具有较好的参考意义。 展开更多
关键词 四旋翼飞行器 动力学建模 力矩模型 阻力模型
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旋板式磁流变减摆器结构设计 被引量:3
13
作者 祝世兴 耿凡 +1 位作者 刘小川 豆清波 《液压气动与密封》 2018年第6期17-22,共6页
为解决传统油液式旋板减摆器存在的结构复杂以及被动调节阻尼力等问题,采用压差与剪切联合作用的工作模式,设计了一款基于磁流变效应原理的旋板式减摆器。首先,依据减摆器的基本要求进行了结构与磁路的设计,再通过建立力矩模型计算该减... 为解决传统油液式旋板减摆器存在的结构复杂以及被动调节阻尼力等问题,采用压差与剪切联合作用的工作模式,设计了一款基于磁流变效应原理的旋板式减摆器。首先,依据减摆器的基本要求进行了结构与磁路的设计,再通过建立力矩模型计算该减摆器的阻尼力矩,按照能量等效的原理计算相关参数,并通过黏性当量阻尼系数与厂方提供的数据相比较来衡量性能好坏。最后利用ANSYS Workbench软件对此模型进行三维磁路仿真与运动仿真分析,验证了本设计的合理性,实现智能快速减摆,为以后的结构定型奠定了基础。 展开更多
关键词 磁流变 减摆器 旋板式结构 磁场分析 力矩模型
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基于插值法的汽车发动机转矩特性分析
14
作者 王文亮 袁建畅 曹亚斌 《西安工程大学学报》 CAS 2010年第4期521-524,共4页
为了获得东风康明斯EQB210-20发动机的转矩特性模型,应用EQB210-20发动机的技术参数和实验数据,通过拉格朗日插值法对实验数据进行处理,得到发动机的转矩特性曲线,从而建立了发动机的转矩特性模型.结果表明,建立的模型可形象地反映此款... 为了获得东风康明斯EQB210-20发动机的转矩特性模型,应用EQB210-20发动机的技术参数和实验数据,通过拉格朗日插值法对实验数据进行处理,得到发动机的转矩特性曲线,从而建立了发动机的转矩特性模型.结果表明,建立的模型可形象地反映此款发动机的转矩特性,可作为研究汽车的动力性能和经济性能的基础. 展开更多
关键词 发动机转矩 拉格朗日插值法 转矩特性模型 EQB210-20发动机
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基于电流矢量分解的开关磁阻电机转矩脉动抑制 被引量:2
15
作者 李宏慧 夏新祥 蒯松岩 《微电机》 北大核心 2020年第9期40-46,53,共8页
为了降低关磁阻电机转矩脉动,本文提出了基于电流矢量分解的开关磁阻电机转矩脉动抑制的控制策略。在该控制策略中,采用id=0的控制方式,在不同区间内将iq分解为两相电流的矢量和,并用傅里叶级数模型建立了满足磁路饱和的转矩模型。根据... 为了降低关磁阻电机转矩脉动,本文提出了基于电流矢量分解的开关磁阻电机转矩脉动抑制的控制策略。在该控制策略中,采用id=0的控制方式,在不同区间内将iq分解为两相电流的矢量和,并用傅里叶级数模型建立了满足磁路饱和的转矩模型。根据新建立的转矩模型得到恒定转矩条件下的iq变化规律,给定电流iq以此规律变化就可以减小转矩脉动。本文分别分析了单极性正弦励磁、恒iq型单极性励磁和变iq型单极性励磁条件下的转矩模型。最后,搭建了以TMS320F2812为核心的开关磁阻电机调速系统的实验平台,进行了系统的实验研究。实验结果证明了基于矢量分解的变iq型单极性励磁控制方法能有效减小开关磁阻电机的转矩脉动。 展开更多
关键词 开关磁阻电机 正弦励磁 转矩脉动 单极性
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石油钻机钻井中钻杆粘滑振动的建模和控制方法 被引量:1
16
作者 尤立春 白德宇 +1 位作者 马志鑫 王录阳 《电气传动自动化》 2023年第4期1-6,共6页
石油钻机钻井作业过程中,由于强烈扭矩振动和井下摩阻所引起的钻杆粘滑振动现象不仅对作业效率有影响,还会带来钻杆钻头损伤问题,由此提出一种钻杆粘滑振动的建模及控制方法。将钻杆划分为较小扭矩部分,对整个系统进行动态建模,通过扭... 石油钻机钻井作业过程中,由于强烈扭矩振动和井下摩阻所引起的钻杆粘滑振动现象不仅对作业效率有影响,还会带来钻杆钻头损伤问题,由此提出一种钻杆粘滑振动的建模及控制方法。将钻杆划分为较小扭矩部分,对整个系统进行动态建模,通过扭矩模型和粘滑振动模型关联分析,为了减少控制过程的粘滑振动,提出转速控制、钻头重量控制和钻杆底部阻尼控制三部分,当钻杆长度划分为受力部分时,利用数学模型使得每种控制策略均对部分分析适用,而钻头重量控制与钻杆底部阻尼控制则采用两种控制方案。实验表明,该方法对底层钻井参数的控制要比表面参数控制更有效,可提高钻井作业效率、降低作业成本。 展开更多
关键词 粘滑振动数学模型 扭矩模型 钻井过程分解 粘滑振动控制
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基于扭矩的发动机怠速控制研究 被引量:2
17
作者 林思聪 李钰怀 +1 位作者 张安伟 刘巨江 《汽车实用技术》 2017年第14期134-137,共4页
文章分析了EMS基于扭矩的控制策略,将传统PID控制方法与基于扭矩的控制策略相结合,并在一台B级车上进行试验研究,试验结果表明所研究的怠速控制策略能取得良好的控制效果。
关键词 怠速 扭矩模型 PID 闭环控制
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基于模型的整车标定研究 被引量:2
18
作者 张鹏飞 卢放 +1 位作者 杨雪峰 王凯 《汽车电器》 2018年第3期21-23,共3页
针对整车标定开发过程中的开发品质和开发进度之间的矛盾,展开基于模型的标定方法的研究。通过建立基于扭矩的整车模型,合理设置模型边界条件,计算出整车动力性、经济性基础标定数据。通过模型可以计算出发动机运行工况,为整车标定及验... 针对整车标定开发过程中的开发品质和开发进度之间的矛盾,展开基于模型的标定方法的研究。通过建立基于扭矩的整车模型,合理设置模型边界条件,计算出整车动力性、经济性基础标定数据。通过模型可以计算出发动机运行工况,为整车标定及验证提供参考。采用基于模型的标定方法,动力性、经济性开发周期缩短至少3个月,油耗计算精度提高5%。 展开更多
关键词 整车标定 扭矩模型 油耗 排放
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基于转矩模型的柴油机功率在线测试方法研究 被引量:2
19
作者 唐琦军 常宏博 +2 位作者 蒋蘋 罗锋 郑帅帅 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第S02期571-578,共8页
针对拖拉机耕作过程柴油机输出功率不易精准测量的问题,基于柴油机燃油控制策略的转矩模型,对雷沃拖拉机在理论速度为5.7 km/h和8.9 km/h的耕地过程的柴油机功率进行了在线测量。将在线测量的指示功率与燃烧分析仪测量的指示功率进行了... 针对拖拉机耕作过程柴油机输出功率不易精准测量的问题,基于柴油机燃油控制策略的转矩模型,对雷沃拖拉机在理论速度为5.7 km/h和8.9 km/h的耕地过程的柴油机功率进行了在线测量。将在线测量的指示功率与燃烧分析仪测量的指示功率进行了对比,结果表明:在拖拉机耕作速度较稳定的一段区间内,在线测量的指示功率平均值误差为2.99%,但瞬时值严重失真;分析发现喷油量和喷油时刻的变化是引起功率测量偏差较大的主要原因。为了提高柴油机输出功率在线测量的精准度,利用GTPower模型得到了该柴油机12个典型工况的空燃比和喷油时刻与转矩的定量关系,并提出利用喷油量修正系数和喷油时刻修正系数对在线测量方法进行修正。优化后方法的测试结果表明:拖拉机稳定运行阶段柴油机功率平均值误差为0.88%,瞬时值误差明显改善。 展开更多
关键词 柴油机 功率测量 转矩模型 试验
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新型磁流变制动器的结构设计 被引量:2
20
作者 祝世兴 耿凡 《液压气动与密封》 2018年第9期83-88,共6页
该文针对目前磁流变传动技术中普遍存在的单位体积可传递扭矩较小的问题,提出一种压差一—剪切式的新型磁流变制动器,该设计基于汪克尔发动机的基本构型,并在此基础上进行结构与磁路的设计,通过建立力矩模型计算该制动器的输出力矩,并利... 该文针对目前磁流变传动技术中普遍存在的单位体积可传递扭矩较小的问题,提出一种压差一—剪切式的新型磁流变制动器,该设计基于汪克尔发动机的基本构型,并在此基础上进行结构与磁路的设计,通过建立力矩模型计算该制动器的输出力矩,并利用ANSYS Workbench软件进行三维磁场仿真分析,验证了该设计的合理性,实现智能快速制动。 展开更多
关键词 磁流变制动器 压差——剪切式结构 磁场分析 力矩模型
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