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题名两电机转矩同步系统有限集模型预测控制
被引量：16
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作者
魏玉春
夏长亮
刘涛
耿强
史婷娜
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机构
天津大学电气与自动化工程学院
天津工业大学电工电能新技术天津市重点实验室
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出处
《电工技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2016年第19期115-122,共8页
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基金
国家重点基础研究发展计划(973计划)(2013CB035600)
国家自然科学基金(51377121)资助项目
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文摘
首先分析了基于转矩跟随结构的两电机转矩同步控制系统,针对传统结构中同步误差开环控制的问题,通过推导同步误差变化率的影响因素,提出了一种基于统一预测模型的两电机转矩同步有限集模型预测控制策略。通过对两电机同步系统进行统一建模,将电机之间的q轴电流同步误差作为统一预测模型的一个状态变量,从预测控制的角度对同步误差实现闭环控制,使同步误差参与逆变器开关状态选择。最后,实验证明了所提控制策略能够实现系统的转矩同步控制。
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关键词
转矩同步控制系统
转矩跟随
有限集模型预测控制
权重系数
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Keywords
torque synchronous control system, torque following, finite control set model predictivecontrol（FCS-MPC） , weighting coefficients
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分类号
TM315
[电气工程—电机]
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题名基于转矩跟随的双电机同步控制策略研究
被引量：8
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作者
熊海洋
张李超
郭斌
夏伟
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机构
华中科技大学材料成形与模具技术国家重点实验室
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出处
《电机与控制应用》
北大核心
2015年第8期24-27,共4页
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文摘
在双轴同步控制策略中,主从控制方案应用较多,而在双轴通过齿轮硬连接的机械系统中,采用主从位置同步或速度同步控制的方案无法取得良好效果,极易因双轴定位误差发生偏载情况,甚至发生电机过载停机的故障。采用主从控制方案中的转矩同步控制策略,主轴工作在速度控制模式,从轴工作在转矩控制模式,从轴跟随主轴的实时转矩输出而运动,以西门子S120为基础搭建整套伺服控制系统。结果显示,采用转矩跟随同步控制策略,机械系统运行过程平稳,在保证定位精度的基础上,负载可以均衡分布在双轴上,伺服电机工况良好,无过载、偏载现象发生。
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关键词
伺服电机
控制系统
双轴同步
转矩跟随
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Keywords
servo motor
control system
double-axis Synchronous
torque following
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分类号
TM301.2
[电气工程—电机]
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题名最佳力矩跟随的混合式步进电机微机控制系统
被引量：3
- 3
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作者
孙建辉
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机构
浙江工业大学
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出处
《微电机》
北大核心
1997年第2期20-23,共4页
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文摘
根据混合式步进电动机的运行矩频特性，推导出一种具有最佳力矩跟随的快速加减速算法，同时给出其适于微机实现的形式及相应于算法的微机实现的硬件和软件技术，并利用现场试验和ＨＤＪ００３平面关节型装配机器人的应用，证明算法的正确性以及软硬件设计的合理性。
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关键词
步进电动机
力矩跟随
控制系统
微机
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Keywords
stepping motor,plus and reduce speed,torque following,micro-computer,control system
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分类号
TM383.601
[电气工程—电机]
TM769
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题名下肢步行助力外骨骼机器人的模糊自适应PID控制
被引量：8
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作者
尹孟可
郭士杰
孙磊
张建军
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机构
河北工业大学机械工程学院
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出处
《机械设计》
CSCD
北大核心
2021年第9期38-44,共7页
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基金
天津市科技计划项目(18ZXZNSY00270)
河北省重大科技成果转化专项(20281805Z)
+1 种基金
天津市企业科技特派员项目(20YDTPJC00040)
河北省重点研发计划(19211817D)
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文摘
针对人体生物学特点及户外步行助行要求,设计了一款下肢步行助力外骨骼机器人。为实现外骨骼机器人对人体下肢助力柔顺性目标,研究并提出了模糊自适应PID控制方法。在MATLAB/SIMULINK中搭建仿真模型,比较外骨骼关节力矩控制分别采用传统PID及模糊自适应PID控制算法的跟随效果。由仿真和试验结果可知,模糊自适应PID算法相较于经典PID算法具有响应速度快、超调量小等优点。模糊自适应PID算法对关节力矩跟踪效果有明显改善。在步态周期30%~40%时,误差最大;在步态周期15%~20%时,误差最小,为0.5 N·m。模糊自适应PID算法力矩跟踪曲线更加平滑,与参考输入幅值更为接近,支撑相最大误差为7%,且可以有效抑制外骨骼助力行走过程中带来的关节抖动。力矩跟踪能够达到理想的跟随效果,能够使得不同穿戴者的髋关节助力更加柔顺。
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关键词
下肢外骨骼
步行助力
模糊自适应PID算法
力矩跟随
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Keywords
lower-limb exoskeleton
walking assistance
fuzzy adaptive PID algorithm
torque following
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名矿用电机车重联同步控制策略的研究与应用
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作者
张凯
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机构
山西华鑫电气有限公司
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出处
《机械管理开发》
2021年第9期222-223,285,共3页
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文摘
在转矩跟随功率平衡控制策略的基础上,针对重联主控机车与从控机车之间的负载耦合过程进行了特殊优化设计,加入了PID速度控制,并根据实际情况提出了算法简化方案,且在实际中进行了长时应用,得到了良好控制效果。
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关键词
重联同步控制
转矩跟随功率平衡策略
PID速度控制
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Keywords
reconnection synchronous control
torque following power balance strategy
PID speed control
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分类号
TP311.512
[自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
U284.48
[自动化与计算机技术—计算机科学与技术]
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题名智能自适应力矩-速度跟随切换卷扬调速系统
- 6
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作者
邓辉
杨永立
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机构
武汉科技大学信息科学与工程学院
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出处
《机床与液压》
北大核心
2015年第14期149-151,154,共4页
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文摘
介绍了高炉卷扬调速系统的运行过程,并从安全可靠的角度分析了实际生产中常见的两种卷扬调速系统,阐述了它们的不足,在此基础上提出了一种使用PLC和全数字化调速装置实现的卷扬优化调速系统——基于智能自适应力矩跟随切换的卷扬调速控制系统,并在某钢铁公司二号高炉主卷扬系统应用中取得了良好的效果。
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关键词
高炉主卷扬
全数字化实现
智能自适应
力矩跟随
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Keywords
Blast furnace main winding system
Full-digital realization
Intelligent adaptive
torque follow
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分类号
TF573
[冶金工程—钢铁冶金]
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题名神经网络模型参考自适应控制在多机主从控制上的应用
被引量：3
- 7
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作者
刘惠康
杨永立
杨贤昭
程耕国
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机构
武汉科技大学
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出处
《电气传动》
北大核心
2005年第4期27-29,共3页
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基金
国家自然科学基金资助项目 (60 0 740 3 2 )
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文摘
讨论了基于神经网络的模型参考自适应控制算法的力矩跟随主从控制模式,在中厚板生产线上双边剪夹送辊传动系统中的应用,并利用SIEMENS6RA70系列直流传动控制器内附加的工艺软件S0 0实现了该算法。
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关键词
模型参考自适应控制
主从控制
应用
自适应控制算法
SIEMENS
多机
中厚板生产线
6RA70
控制模式
神经网络
传动系统
工艺软件
直流传动
夹送辊
双边剪
控制器
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Keywords
neural network model reference auto-adaptation torque follow-up master/slave control mode pinch roll
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分类号
TP273.2
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TG659
[自动化与计算机技术—控制科学与工程]
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题名西门子变频器负载分配控制在大型铸造起重机的应用
- 8
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作者
马骏
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机构
山东钢铁济钢宽厚板厂
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出处
《变频器世界》
2014年第5期84-88,共5页
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文摘
本文简要介绍了负载分配技术以及6SE70变频器负载分配技术在济钢大型铸造起重机的应用,在实际生产中应用负载分配技术既减少了设备故障率,提高了生产效率,又大量减少电机的消耗,节约了设备维修费用。
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关键词
变频器
负载分配
铸造起重机
转矩跟随
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Keywords
Inverter Load Sharing Ladle crane torque follower
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分类号
TH21
[机械工程—机械制造及自动化]
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