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优秀运动员股四头肌、腘绳肌等速测定正常值的研究 被引量：59
1
作者 杨静宜 孙卫星 +5 位作者 王伟平 陆一帆 周英男 李国盛 谭赓 赖柳明 《北京体育大学学报》 CSSCI 1991年第3期16-23,93,共9页
为在运动员选材、安排训练计划、预防运动损伤与康复中使用BIODEX多关节测力及康复系统测定结果提供参考数据,测定了200名男、女运动员及20名男、女大学生的膝关节屈、伸肌群力量.其中共采用了最大力矩等8项指标,为其中6项制定了运动员&... 为在运动员选材、安排训练计划、预防运动损伤与康复中使用BIODEX多关节测力及康复系统测定结果提供参考数据,测定了200名男、女运动员及20名男、女大学生的膝关节屈、伸肌群力量.其中共采用了最大力矩等8项指标,为其中6项制定了运动员"评价表格".研究中发现,过去有大腿肌肉拉伤和膝关节损伤史的运动员,并不存在长期性肌力不平衡;股四头肌最大发力角度不同于曲绵域等人过去的报导.提出了某些专项运动员在肌力方面的特点及弱点,可供教练员、运动员参考. 展开更多
关键词 BIODEX 等速运动 膝关节 向心收缩 力 力矩 肌力平衡 最大力矩角度
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变频驱动技术在大运量长距离带式运输机的应用 被引量：19
2
作者 刘冰 《煤矿机电》 2016年第4期45-48,共4页
针对变频驱动技术在我国煤矿的应用现状和存在的问题,对变频驱动的关键技术、主回路设计方案、主流开关元器件及控制模式深入进行了分析和比较。通过对带式输送机驱动方案的比较,推断出变频驱动是大运量长距离带式输送机驱动的首选方案... 针对变频驱动技术在我国煤矿的应用现状和存在的问题,对变频驱动的关键技术、主回路设计方案、主流开关元器件及控制模式深入进行了分析和比较。通过对带式输送机驱动方案的比较,推断出变频驱动是大运量长距离带式输送机驱动的首选方案,同时论述了防爆变频器的发展现状和发展趋势。 展开更多
关键词 带式输送机 变频驱动 恒转矩 功率平衡
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重力作用下的摩擦对空间机械臂运动控制的影响 被引量：8
3
作者 刘福才 刘彩凤 +2 位作者 秦利 刘峰 王文魁 《高技术通讯》 CAS CSCD 北大核心 2014年第1期65-71,共7页
针对空间机械臂在太空处于微重力环境,在地面装调时需要考虑重力及由重力引起的摩擦的影响的问题,以平面运动的二自由度机械臂为例研究了摩擦补偿控制,提出了一种主动补偿控制方法,用来减小甚至消除由地面重力作用产生的摩擦的影响。该... 针对空间机械臂在太空处于微重力环境,在地面装调时需要考虑重力及由重力引起的摩擦的影响的问题,以平面运动的二自由度机械臂为例研究了摩擦补偿控制,提出了一种主动补偿控制方法,用来减小甚至消除由地面重力作用产生的摩擦的影响。该方法首先采用几何方法求解运动学逆解,根据力矩平衡计算摩擦力矩,再结合Kane方程推导出系统的动力学模型,最后运用PD控制算法分别在考虑摩擦和不考虑摩擦两种情况下对机械臂动力学模型进行仿真研究,并在不同关节质量的条件下进行轨迹跟踪仿真研究。仿真结果表明,摩擦对控制机械臂运动的驱动力以及轨迹跟踪精度所产生的影响与重力密切相关,重力越小,影响越小。 展开更多
关键词 空间机械臂 重力 摩擦 驱动力矩 力矩平衡 PD控制 KANE方程
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自行车转弯问题的研究 被引量：8
4
作者 张婷玉 陈清梅 邢红军 《首都师范大学学报（自然科学版）》 2015年第4期30-32,共3页
自行车转弯问题是一个典型的原始物理问题.文章分析关于该过程的一个较精细模型,并计算转弯倾角,所得结果在考虑实物尺寸量级之后与传统的直杆模型结果相差很小.此类原始物理问题可以更好地训练学生思维能力,对大学物理教学具有重要的... 自行车转弯问题是一个典型的原始物理问题.文章分析关于该过程的一个较精细模型,并计算转弯倾角,所得结果在考虑实物尺寸量级之后与传统的直杆模型结果相差很小.此类原始物理问题可以更好地训练学生思维能力,对大学物理教学具有重要的启示作用. 展开更多
关键词 原始物理问题 自行车转弯 直杆模型 力矩平衡
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非满载液罐车侧倾稳定性的准静态等效力学模型 被引量：8
5
作者 何烈云 刘强 《力学与实践》 北大核心 2020年第3期294-299,共6页
非满载液罐车转向行驶时,液体重心会发生偏移现象,对液罐车的侧倾稳定性造成不利影响。以椭圆形截面液罐车为例,分析了液罐车转向时发生侧翻的力学机理,将液面变化近似符合准静态过程,确定压力中心位置,计算液体对罐体壁的总压力,得到... 非满载液罐车转向行驶时,液体重心会发生偏移现象,对液罐车的侧倾稳定性造成不利影响。以椭圆形截面液罐车为例,分析了液罐车转向时发生侧翻的力学机理,将液面变化近似符合准静态过程,确定压力中心位置,计算液体对罐体壁的总压力,得到非满载液罐车转向侧倾稳定性准静态等效力学模型。研究结果表明,液罐车侧倾稳定性与罐体横截面形状、液体充装率等因素相关,为提高液罐车侧倾稳定性提供了理论分析依据。 展开更多
关键词 液罐车 侧倾稳定性 准静态 力矩平衡 重心
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利德华福高压变频器在力拓铁矿石输送带的应用 被引量：7
6
作者 马永健 《变频器世界》 2011年第1期75-77,共3页
本文介绍了利德华福公司的HARSVERT-VA系列高压变频器在澳大利亚力拓集团下属Mesa-A露天铁矿的铁矿石输送带的应用。该皮带传动系统主要由2条皮带组成,101皮带采用单电机驱动,102皮带采用双电机驱动,每台电机由1台变频器驱动,102皮带使... 本文介绍了利德华福公司的HARSVERT-VA系列高压变频器在澳大利亚力拓集团下属Mesa-A露天铁矿的铁矿石输送带的应用。该皮带传动系统主要由2条皮带组成,101皮带采用单电机驱动,102皮带采用双电机驱动,每台电机由1台变频器驱动,102皮带使用一台HARTBC-2转矩协调控制柜对2台变频器进行协调控制,使2台电机出力实时平衡。现场运行表明,该系统启动平稳,转矩平衡性高。 展开更多
关键词 高压变频器 协调控制 输送带 转矩平衡 矢量控制
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轮缘驱动泵喷推进器的螺旋桨性能优化方法
7
作者 张敏革 王新锐 +2 位作者 韩光哲 李茂 仇景 《舰船科学技术》 北大核心 2024年第12期46-52,共7页
为得到适用于新型轮缘驱动泵喷推进器的螺旋桨,在传统泵喷推进器螺旋桨的基础上进行性能优化方法研究十分必要。利用CFD数值模拟方法对推进器进行水动力仿真,分别对比3个不同的螺旋桨孔径比和3种桨叶厚度分布方案对推进器敞水性能的影... 为得到适用于新型轮缘驱动泵喷推进器的螺旋桨,在传统泵喷推进器螺旋桨的基础上进行性能优化方法研究十分必要。利用CFD数值模拟方法对推进器进行水动力仿真,分别对比3个不同的螺旋桨孔径比和3种桨叶厚度分布方案对推进器敞水性能的影响。对比结果发现小孔径比对推进器敞水性能更为有利,其中0.1孔径比推进器比0.3孔径比推进器的敞水效率最大提升了3.25%。厚度反置导致轮缘驱动螺旋桨高半径处压力分布不均匀,扭矩大幅提升,敞水效率大幅降低。轮缘驱动螺旋桨的厚度越小,扭矩越低,敞水效率越高,其中方案C桨的扭矩比方案A最大降低了21.74%,敞水效率最大提升了12.9%。 展开更多
关键词 轮缘驱动 泵喷推进器 螺旋桨 扭矩平衡
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扭矩标准装置优化设计研究 被引量：6
8
作者 胡德福 李涛 《船舶工程》 CSCD 北大核心 2009年第4期45-47,70,共4页
文章介绍了通过优化设计研制成功的高准确度2kN·m扭矩标准装置的结构、特点和关键技术.该装置采用传统的静重平衡式结构,对力臂杠杆、刀口支承和砝码等进行了优化,并采用了自动加载、对中调整、对偶平衡以及PLC控制程序等技术,使... 文章介绍了通过优化设计研制成功的高准确度2kN·m扭矩标准装置的结构、特点和关键技术.该装置采用传统的静重平衡式结构,对力臂杠杆、刀口支承和砝码等进行了优化,并采用了自动加载、对中调整、对偶平衡以及PLC控制程序等技术,使该装置的校准可信度和准确度都有所提高. 展开更多
关键词 扭矩 标准装置 对偶平衡 对中调整 不确定度
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水下航行体推进器设计方法研究 被引量：5
9
作者 蔡昊鹏 苏玉民 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第4期428-433,469,共7页
为了保持水下航行体的横向稳定性,避免在螺旋桨驱动时航行体发生横滚,提出了一种扭矩平衡式推进系统及其数值设计方法.推进器利用与保护导管相连的扭曲后置定子产生反扭矩来平衡螺旋桨旋转产生的扭矩.设计方法中,采用基于面元法理论的... 为了保持水下航行体的横向稳定性,避免在螺旋桨驱动时航行体发生横滚,提出了一种扭矩平衡式推进系统及其数值设计方法.推进器利用与保护导管相连的扭曲后置定子产生反扭矩来平衡螺旋桨旋转产生的扭矩.设计方法中,采用基于面元法理论的数值设计方法设计出螺旋桨,并通过数值迭代设计出导管和后置定子以满足推进器扭矩平衡的条件,最后进行总推力或总功率的校核完成设计工作.文中给出了某鱼雷和某水下机器人推进器的设计过程.通过面元法理论进行了设计参数的研究.设计范例表明了所提出的扭矩平衡式推进器数值设计方法的有效性和优越性. 展开更多
关键词 扭矩平衡 推进器设计 面元法 水下航行体
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永磁电动滚筒在煤矿带式输送机上的应用分析 被引量：5
10
作者 金付申 任福勇 袁昌模 《煤矿机械》 2022年第9期169-172,共4页
针对煤矿井下地质条件复杂、采掘工作面巷道受采动影响大、底板和巷道围岩变化严重易造成带式输送机驱动装置基础变化、高/低速联轴器中心偏移、故障频繁等问题,采用永磁电动滚筒驱动替代传统电机+偶合器+减速机+自主轴节驱动方式,彻底... 针对煤矿井下地质条件复杂、采掘工作面巷道受采动影响大、底板和巷道围岩变化严重易造成带式输送机驱动装置基础变化、高/低速联轴器中心偏移、故障频繁等问题,采用永磁电动滚筒驱动替代传统电机+偶合器+减速机+自主轴节驱动方式,彻底解决驱动部受地压、巷道变化的影响,降低故障率。永磁电动滚筒具备安装空间小、结构简单、传动效率高、启动转矩大、功率平衡度高、智能化程度高、节能效果好等优点,可实现输送机煤量监测和根据煤量自适应调速,在带式输送机上的应用具有明显优势,具有广阔的应用前景。 展开更多
关键词 永磁电动滚筒 启动转矩 效率 过载 节能 煤量监测 调速 功率平衡
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海上裸露基岩斜桩嵌岩稳桩关键技术研究
11
作者 高小荣 徐少东 金崇强 《港口航道与近海工程》 2024年第3期66-70,共5页
斜桩嵌岩是在基岩埋藏深度较浅或者基本无覆盖层的地质条件下采用一定斜率的嵌岩灌注桩技术。钢管桩作为嵌岩灌注桩的钢护筒,受海底地形影响,钢护筒的入土深度不足以形成桩基自身稳定的地质条件。文章通过分析一定斜率的钢护筒在受到自... 斜桩嵌岩是在基岩埋藏深度较浅或者基本无覆盖层的地质条件下采用一定斜率的嵌岩灌注桩技术。钢管桩作为嵌岩灌注桩的钢护筒,受海底地形影响,钢护筒的入土深度不足以形成桩基自身稳定的地质条件。文章通过分析一定斜率的钢护筒在受到自身重力、钢护筒内水的重力、波浪力、水流力、土压力等的作用下,通过最不利工况计算出桩的最小入土深度,形成人造基床,达到桩基自身的稳桩措施,解决了在海上裸露基岩或覆盖层较薄的地基上进行斜桩嵌岩施工技术难题,为斜桩嵌岩施工提供了理论依据。 展开更多
关键词 斜桩嵌岩 自身稳定 力矩平衡 人造基床
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汽车覆盖件模具运动平衡性判据及优化 被引量：1
12
作者 曹彪 乔晓勇 +1 位作者 徐冰锋 覃策 《锻压技术》 CAS CSCD 北大核心 2023年第9期190-196,共7页
针对某项目尾门内外板合模模具上模在拆模过程中出现的偏转问题,通过对上模与压机滑块的相互运动关系以及上模两侧所受的力矩进行详细分析,发现上模座在上升过程中两侧出现明显的力矩差是上模发生偏转的根本原因,因此,提出了一种针对非... 针对某项目尾门内外板合模模具上模在拆模过程中出现的偏转问题,通过对上模与压机滑块的相互运动关系以及上模两侧所受的力矩进行详细分析,发现上模座在上升过程中两侧出现明显的力矩差是上模发生偏转的根本原因,因此,提出了一种针对非对称结构上模受力平衡性的快速判断方法。经过28套模具实际现场数据验证,当上模两侧合力矩的比值在(1.0±0.1)以内时,发生偏转的可能性低。按照此研究结果,建立了上模运动受力平衡性检查表,可以对上模的运动平衡性进行快速判断,以指导新项目模具设计。经过多个项目验证,该方法为分析和解决上模平衡性问题提供了参考,并取得了较好的效果。 展开更多
关键词 汽车覆盖件 模具运动 力矩平衡 模具偏转 合力矩比值
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基于Android的人体平衡能力测试系统研究 被引量：5
13
作者 樊萌 任福汉 +1 位作者 李文强 樊永生 《中北大学学报（自然科学版）》 CAS 2020年第2期175-181,共7页
为了医生能够准确获取被测者的平衡能力的健康信息,本文设计了一套人体平衡能力测试系统.根据力矩平衡原理计算人体重心坐标,提出了利用包络面积算法计算人体重心坐标包络面积的方法.本系统含嵌入式测试系统、客户端人机交互系统和医师... 为了医生能够准确获取被测者的平衡能力的健康信息,本文设计了一套人体平衡能力测试系统.根据力矩平衡原理计算人体重心坐标,提出了利用包络面积算法计算人体重心坐标包络面积的方法.本系统含嵌入式测试系统、客户端人机交互系统和医师监控系统.嵌入式测试系统对人体重心坐标移动范围及人体躯干数据进行采集并判定其平衡能力;Android客户端人机交互系统实现信息展示并上传数据至医师监控系统;医师监控系统将得到的病人的平衡测试数据上传至数据库进行持久保存.经过多次静物及人体对比测试表明:随着被测物体质量的增加,测量误差逐渐趋于零,验证了测试系统的准确性与稳定性,并且人机交互良好,可以辅助医生判断分析被测者的平衡能力. 展开更多
关键词 人体平衡 嵌入式系统 力矩平衡 包络面积
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基于扭矩平衡的田园拖拉机发动机性能研究 被引量：4
14
作者 李兵建 《农机化研究》 北大核心 2022年第5期245-248,共4页
以农业使用拖拉机发动机动力学平衡配重过程为研究对象,通过对发动机运转过程中的旋转动力学过程进行分析,得出发动机曲轴的惯性力矩不平衡关系,并采用配平的方式进行发动机往复力矩、旋转力矩及倾覆力矩的动态平衡配重。采用两种不同... 以农业使用拖拉机发动机动力学平衡配重过程为研究对象,通过对发动机运转过程中的旋转动力学过程进行分析,得出发动机曲轴的惯性力矩不平衡关系,并采用配平的方式进行发动机往复力矩、旋转力矩及倾覆力矩的动态平衡配重。采用两种不同平衡配重方式进行发动机扭矩平衡验证,结果表明:与轴承受力配重平衡方式相比,曲拐对称安装平衡配重的方式能够有效地对发动机扭矩不平衡进行降低,不平衡扭矩平均降低幅度达到97%,为降低发动机振动特性的研究提供了理论依据。 展开更多
关键词 田园拖拉机 发动机性能 扭矩平衡 动态不平衡
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基于主从控制结构的多电机转矩均衡控制研究 被引量：5
15
作者 靳运莘 徐永向 +1 位作者 王骞 胡建辉 《微电机》 2016年第8期58-61,共4页
在重载工业应用中,常采用多电机系统代替单电机,其主要目标是使各台电机保持电磁转矩一致或保持某一比例。实际中各台电机输出转矩会受电机本体参数,负载转矩变化等因素影响,难以保持一致。以典型的多电机刚性连接为例,首先对电机本体... 在重载工业应用中,常采用多电机系统代替单电机,其主要目标是使各台电机保持电磁转矩一致或保持某一比例。实际中各台电机输出转矩会受电机本体参数,负载转矩变化等因素影响,难以保持一致。以典型的多电机刚性连接为例,首先对电机本体进行简化,给出了多电机同轴连接的数学模型。然后对主从控制结构仿真分析,并与传统的开环控制结构进行对比,分析了转矩分配不均的影响因素。结果表明,主从控制结构对本体参数变化和负载转矩变化的敏感度都比较低,在适应性和稳定性方面都有较好的表现。 展开更多
关键词 协调控制 转矩均衡 同轴 无刷直流电机
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静压气体球轴承支承球形转子的干扰力矩分析 被引量：3
16
作者 贺晓霞 高钟毓 王永梁 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2002年第6期56-61,共6页
中心小孔供气单向受载球面气体轴承可以用于球形转子的静平衡测量。对作用于转子上的干扰力矩进行估算是平衡装置设计的重要部分。本文在一定假设条件下推导了由粘性剪切应力和气膜支撑力引起的作用于转子上的干扰力矩。干扰力矩以轴承... 中心小孔供气单向受载球面气体轴承可以用于球形转子的静平衡测量。对作用于转子上的干扰力矩进行估算是平衡装置设计的重要部分。本文在一定假设条件下推导了由粘性剪切应力和气膜支撑力引起的作用于转子上的干扰力矩。干扰力矩以轴承包角、中心气室张角、气膜压力、转子转速、转子旋转轴位置、失中度、转子非球度表示。以干扰力矩最小为准则分析了这些参数的影响,结论有助于静平衡装置的优化设计以及对精度的进一步分析。 展开更多
关键词 静压气体球轴承 干扰力矩 球形转子平衡装置 静平衡 气膜
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基于三维场的斜槽电机齿槽转矩优化分析 被引量：5
17
作者 朱道萌 杨立 +2 位作者 卢南方 赵磊 张宇 《现代机械》 2016年第4期40-42,共3页
齿槽转矩是有槽电机固有的特性,对电机起动、可靠性以及控制精度等都具有较大影响。以某型产品为实验载体,根据斜槽对电机齿槽转矩的抑制原理求得该产品的最佳斜槽角度;应用Ansfot Maxwell 3D分析直槽与斜槽对齿槽转矩的不同影响,得到... 齿槽转矩是有槽电机固有的特性,对电机起动、可靠性以及控制精度等都具有较大影响。以某型产品为实验载体,根据斜槽对电机齿槽转矩的抑制原理求得该产品的最佳斜槽角度;应用Ansfot Maxwell 3D分析直槽与斜槽对齿槽转矩的不同影响,得到两种定子结构电机齿槽转矩的仿真曲线,对比分析两种曲线表明特定斜度的斜槽对电机齿槽转矩具有显著的抑制作用;根据平衡法搭建了试验台,对比分析仿真数值与实验结果,验证了有限元仿真方法的正确性。 展开更多
关键词 齿槽转矩 斜槽 抑制原理 平衡法
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力平衡型多输入齿轮马达的转矩特性分析与试验 被引量：4
18
作者 闻德生 潘为圆 +3 位作者 石滋洲 商旭东 马光磊 顾攀 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第10期94-101,共8页
针对传统齿轮马达径向力不平衡、只能输出一种转矩和转矩脉动较高的问题,提出了力平衡型多输入齿轮马达。该马达在一个壳体内有内、外两种马达,可通过不同的连接方式实现4种定转矩和定转速的输出。通过对马达的输出转矩进行理论计算和试... 针对传统齿轮马达径向力不平衡、只能输出一种转矩和转矩脉动较高的问题,提出了力平衡型多输入齿轮马达。该马达在一个壳体内有内、外两种马达,可通过不同的连接方式实现4种定转矩和定转速的输出。通过对马达的输出转矩进行理论计算和试验,分析了马达在4种工作方式下的瞬时转矩及转矩脉动,结果表明,单个马达工作时的转矩脉动与啮合齿轮的齿数有关。多个马达同时工作时的转矩脉动与齿轮啮合点的位置及脉动周期有关,当3个内马达共同工作,内、外马达共同工作,内、外马达差动工作时,在内、外马达脉动周期相同的前提下,可调节啮合点的位置,分别使3个小齿轮的轮齿啮合位置相差1/3,内、外马达轮齿啮合位置相差1/2,内、外马达轮齿啮合位置相同,通过瞬时转矩的叠加,使输出合转矩的脉动最小。试验结果表明,在调节齿轮啮合点的位置后,相同工作方式下的转矩脉动程度明显减少,该研究为多输入马达的进一步研究提供了参考。 展开更多
关键词 齿轮 马达 扭矩控制 力平衡 多输入 差动马达 转矩脉动
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定子叶片对推进器水动力性能影响分析
19
作者 张敏革 韩光哲 +2 位作者 武天龙 王新锐 仇景 《舰船科学技术》 北大核心 2023年第23期31-38,共8页
为探究定子叶片对于推进器性能影响,对不同结构的推进器进行水动力分析。设计配备加速型导流罩的7叶螺旋桨推进器,通过增加不同定子叶片以及设置对转推进器得到5种推进器。基于计算流体力学(CFD)对推进器的流场进行仿真模拟,考察不同结... 为探究定子叶片对于推进器性能影响,对不同结构的推进器进行水动力分析。设计配备加速型导流罩的7叶螺旋桨推进器,通过增加不同定子叶片以及设置对转推进器得到5种推进器。基于计算流体力学(CFD)对推进器的流场进行仿真模拟,考察不同结构推进器的水动力特性变化。结果表明:在研究的转速范围内前置定子最高降低扭矩百分比仅为48.71%,后置定子可完美平衡到100.99%的扭矩;前置定子降低推力幅度最大可达36.16%,后置定子提高整体推力最高为3.32%;对转推进器在推力方面远高于泵喷推进器2~4倍,且具有扭矩自平衡的效果,流场稳定性远低于泵喷;后置定子泵喷相比无定子推进器效率提高6.24%,且具有更加稳定的尾流场。 展开更多
关键词 定子叶片 扭矩平衡 泵喷推进器 CFD
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热风炉风机出口止回阀设计 被引量：4
20
作者 李建红 《阀门》 2010年第3期4-6,共3页
介绍了风机出口止回阀的结构特点,论述了蝶板静力矩平衡设计原理,分析了采用轴封低摩擦结构和可调式配重结构等方法提高阀门启闭灵敏度的效果。
关键词 止回阀 结构特点 力矩平衡 灵敏度
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