车辆定位系统在宁钢铁路中的应用

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作者 金周阳 李朝晖 高益均 《自动化应用》 2024年第S01期34-36,共3页

针对机车运输铁水鱼雷罐时无法实时准确掌握在线车辆状态的问题,设计了一种基于物理融合定位技术的车辆定位系统,用于实现机车/车辆全线路无盲区的精准、实时定位,并详细给出了车辆定位系统的总体结构以及系统硬件的安装方式。该系统已... 针对机车运输铁水鱼雷罐时无法实时准确掌握在线车辆状态的问题,设计了一种基于物理融合定位技术的车辆定位系统,用于实现机车/车辆全线路无盲区的精准、实时定位,并详细给出了车辆定位系统的总体结构以及系统硬件的安装方式。该系统已成功应用于宁波钢铁有限公司铁路运输系统,通过长时间连续运行表明,其可靠性高、定位准确,便于铁路运输的调度与管理,能够获得良好的效益。 展开更多

关键词 铁水运输 车辆定位系统 北斗/GPS-RTK 鱼雷罐 物理融合定位技术

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铁钢工序界面铁水温降预测系统的开发与应用 被引量：8

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作者 李孟贤 黄军 +3 位作者 安洪宝 邓旭阳 陈国军 张永杰 《中国冶金》 CAS 北大核心 2022年第12期25-31,共7页

鱼雷罐作为铁水转运过程中的主要工具,在其运输过程中的铁水温降会直接影响后续工艺的进行。如果能够对鱼雷罐内铁水温度提前预测,则会为铁水物流生产调度的优化等带来十分重要的意义。首先基于某钢厂铁水转运工艺流程,确定铁水温降的... 鱼雷罐作为铁水转运过程中的主要工具,在其运输过程中的铁水温降会直接影响后续工艺的进行。如果能够对鱼雷罐内铁水温度提前预测,则会为铁水物流生产调度的优化等带来十分重要的意义。首先基于某钢厂铁水转运工艺流程,确定铁水温降的各个影响因素,对鱼雷罐铁水温降进行多因素模拟分析,获得铁水温降预测模型;其次基于现场实际生产数据,结合已建立的铁水温降预测模型,依据模块化设计原则开发在线铁水温降预测模型;最后,利用现有铁水智能管理系统对铁水温度变化趋势和特定时刻的铁水温度实现可视化。该系统的现场运行结果表明,模型计算值与实际值吻合较好,系统的在线应用提高了鱼雷罐的在线周转率,降低了铁水温降,提高了钢铁企业的自动化控制水平。 展开更多

关键词 鱼雷罐 铁水 温降预测 工序界面 在线

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鱼雷罐内加废钢对耐材影响分析

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作者 蔡昌旺 李天学 《甘肃冶金》 2024年第1期25-28,共4页

对某钢厂25#鱼雷罐的耐材渣样进行分析,结果表明:25#鱼雷罐罐内残留渣成分与高炉渣成分相差较大,尤其MnO含量较高。通过扫描电镜分析可知,MnO、CaO等对铝碳化硅炭砖的骨料和基质熔损较大。25#鱼雷罐锥体出坑与此罐运转过程中,罐内局部... 对某钢厂25#鱼雷罐的耐材渣样进行分析,结果表明:25#鱼雷罐罐内残留渣成分与高炉渣成分相差较大,尤其MnO含量较高。通过扫描电镜分析可知,MnO、CaO等对铝碳化硅炭砖的骨料和基质熔损较大。25#鱼雷罐锥体出坑与此罐运转过程中,罐内局部渣铁成分发生巨大变化,其对铝碳化硅炭砖熔损较快,导致局部出坑。 展开更多

关键词 鱼雷罐 废钢 铝碳化硅炭砖 熔损

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鱼雷罐智能加揭盖装置研究

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作者 杨琳 卢志芳 《冶金设备》 2024年第1期12-16,37,共6页

鱼雷罐加盖后可有效减少铁水的温降及烟尘排放,对节能降耗及改善环境污染有明显的效果。本文通过建模和计算,设计并开发了一种智能加揭盖装置。该装置能有效解决现有320吨鱼雷罐封盖装置安全性低、效率低、人工成本高等问题。通过样机试... 鱼雷罐加盖后可有效减少铁水的温降及烟尘排放,对节能降耗及改善环境污染有明显的效果。本文通过建模和计算,设计并开发了一种智能加揭盖装置。该装置能有效解决现有320吨鱼雷罐封盖装置安全性低、效率低、人工成本高等问题。通过样机试验,进一步证明了此装置的优越性。 展开更多

关键词 智能 加揭盖装置 铁水鱼雷罐

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PLC“鱼雷罐+布料机”梁片浇筑设备在梁场中的应用 被引量：1

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作者 付丽芳 《浙江建筑》 2023年第2期66-68,共3页

梁场混凝土运输、布料系统采用轨道式输送搭配“鱼雷罐+布料机”方式,能快速、准时输送混凝土,实现梁片的智能浇筑。在此以湖杭高速公路梁场为例,分析“鱼雷罐+布料机”梁片浇筑设备在梁场应用的原理、要点、工艺、效益等,可为相关智慧... 梁场混凝土运输、布料系统采用轨道式输送搭配“鱼雷罐+布料机”方式,能快速、准时输送混凝土,实现梁片的智能浇筑。在此以湖杭高速公路梁场为例,分析“鱼雷罐+布料机”梁片浇筑设备在梁场应用的原理、要点、工艺、效益等,可为相关智慧梁场梁片浇筑设备实施提供参考。 展开更多

关键词 梁片浇筑设备 梁片预制 鱼雷罐 布料机

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转底炉金属化球团热装热送技术研究

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作者 屈海博 《山西冶金》 CAS 2023年第1期154-155,158,共3页

介绍了对宝钢股份宝山基地2号转底炉金属化球团热装热送技术。该技术的应用,解决了热取料、热料运输和热装料过程中产生的金属化球团氧化、板结及冒烟等问题,使得热态金属化球团可以不需冷却直接被作为废钢原料加入鱼雷罐中,对企业节能... 介绍了对宝钢股份宝山基地2号转底炉金属化球团热装热送技术。该技术的应用,解决了热取料、热料运输和热装料过程中产生的金属化球团氧化、板结及冒烟等问题,使得热态金属化球团可以不需冷却直接被作为废钢原料加入鱼雷罐中,对企业节能降碳具有积极的推动作用。 展开更多

关键词 转底炉 含铁尘泥 含锌沉泥 DRI金属化球团 热装热送 鱼雷罐

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鱼雷罐电气插头自动插拔作业

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作者 崔兆俊 谯林 敖堂波 《冶金设备》 2023年第6期113-116,73,共5页

基于铁水运输中自动定位系统的鱼雷罐电气插头自动插拔作业,采用点云感知定位算法,对插座进行定位,引导机械臂完成插头连接与卸载作业,可使其在倒罐站实现鱼雷罐车插拔电无人化控制系统,使其具备电气插头自动插拔功能,从而可以改善工作... 基于铁水运输中自动定位系统的鱼雷罐电气插头自动插拔作业,采用点云感知定位算法,对插座进行定位,引导机械臂完成插头连接与卸载作业,可使其在倒罐站实现鱼雷罐车插拔电无人化控制系统,使其具备电气插头自动插拔功能,从而可以改善工作人员作业环境并提高工作效率,进而优化岗位配置,减轻岗位劳动强度,同时对于推进钢铁生产产线自动化、智能化以及安全生产工作具有重大意义。 展开更多

关键词 鱼雷罐 自动插拔 电器插头 定位算法

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鱼雷罐侵蚀监测系统的开发 被引量：2

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作者 史东磊 杨晓婷 +2 位作者 闫本领 翟丹 薛金成 《冶金动力》 2021年第4期98-101,共4页

介绍了鱼雷罐罐体侵蚀监测系统红外成像与温度检测技术,通过鱼雷罐罐体内部耐材侵蚀仿真模型及评估系统,将鱼雷罐罐体内耐材侵蚀划分为不同的报警级别,当出现危险级别时,自动进行报警,防止烧穿泄漏造成经济损失和安全事故。

关键词 鱼雷罐 图片分析 侵蚀模型 车号识别

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鱼雷罐加废钢对铁水温降及铁水脱硫的影响

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作者 张红军 嵇立磊 《南钢科技与管理》 2022年第3期29-31,共3页

为了提高转炉废钢比、降低铁水消耗等问题,结合南钢现有的生产特点,通过对鱼雷罐加废钢对铁水温降及铁水脱硫的影响进行比较、分析,摸索出鱼雷罐加废钢的工艺,为优化工艺条件提供一定的理论依据。

关键词 鱼雷罐 废钢 温降 脱硫

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3200 m^(3)高炉环保改造实践 被引量：1

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作者 李子亮 程海龙 李铭 《河北冶金》 2021年第7期37-40,共4页

介绍了河钢邯钢邯宝炼铁厂两座3200 m^(3)高炉近年来环保改造的实际案例。通过优化除尘系统,加装颗粒物在线监测,铁水鱼雷罐加盖,重点区域封堵和料罐均压煤气回收等技术措施,减少了粉尘排放,减轻了大气污染,对改善空气质量起到明显作用... 介绍了河钢邯钢邯宝炼铁厂两座3200 m^(3)高炉近年来环保改造的实际案例。通过优化除尘系统,加装颗粒物在线监测,铁水鱼雷罐加盖,重点区域封堵和料罐均压煤气回收等技术措施,减少了粉尘排放,减轻了大气污染,对改善空气质量起到明显作用,同时经济效益可观。 展开更多

关键词 高炉 颗粒物 鱼雷罐 料罐粉尘 除尘 大气污染

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基于视觉技术的倒罐间自动折铁系统的研究与应用

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作者 邢建厂 王震 李振刚 《工业控制计算机》 2022年第12期92-93,共2页

倒罐间是炼钢厂的首道工序,在手动折铁过程中,容易受罐口结壳、人为操作失误等因素影响造成铁水外溢。介绍了一种通过视觉技术实现自动折铁的方法,自动控制鱼雷罐车倾翻,从而有效避免了铁水喷洒损坏生产设备、危害设备及人身安全等问题。

关键词 视觉技术 鱼雷罐 自动折铁

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320 t鱼雷罐耳轴润滑不良的原因分析与探讨

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作者 王选平 《山西冶金》 CAS 2019年第6期128-130,共3页

针对太钢物流中心320 t鱼雷罐在运用中出现的耳轴润滑不良,分析了润滑不良产生原因、影响因素,提出了解决措施。这些措施有助于减少耳轴、轴瓦的非正常磨损,减少鱼雷罐的非正常检修。

关键词 鱼雷罐 耳轴 润滑 磨损

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鱼雷罐加金属化球团对铁水温度的影响

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作者 谢俊波 牛长胜 金奕 《冶金能源》 2020年第5期14-16,45,共4页

在倒完铁水的空鱼雷罐中加入金属化球团,鱼雷罐再次受铁过程中,在铁水的动力学冲击和热力学作用下,金属化球团中的氧化铁与铁水中的碳和硅发生还原反应,可实现金属化球团的无危害返生产利用。研究了金属化球团对鱼雷罐中铁水温度的影响... 在倒完铁水的空鱼雷罐中加入金属化球团,鱼雷罐再次受铁过程中,在铁水的动力学冲击和热力学作用下,金属化球团中的氧化铁与铁水中的碳和硅发生还原反应,可实现金属化球团的无危害返生产利用。研究了金属化球团对鱼雷罐中铁水温度的影响,从理论分析和生产实践两个方面,证实了金属化球团的加入不会降低铁水温度。 展开更多

关键词 金属化球团 返生产 鱼雷罐 铁水温度

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物流运输组织优化对鱼雷罐周转率的提升实践

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作者 王印 《山西冶金》 CAS 2021年第5期216-217,220,共3页

基于鱼雷罐物流运输环节,找出影响鱼雷罐周转率的相关因素并分析其影响程度,通过对鱼雷罐运行现状进行分析,对现有的物流运输组织方式进行优化,形成了系统工作的方法,最终实现了鱼雷罐周转率提升的目标。

关键词 鱼雷罐 周转率 优化

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铁水运输鱼雷罐加取盖技术的研究与应用

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作者 马也 罗顺云 《冶金信息导刊》 2021年第1期15-17,共3页

以迁钢鱼雷罐加盖项目为依托,对鱼雷罐加盖技术及设备进行研究,成功开发出具有自主知识产权的鱼雷罐加取盖装置,并成功应用于实际生产。

关键词 鱼雷罐 加取盖装置 研究与应用

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大型冶金企业铁水运输方式的现状分析与发展 被引量：10

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作者 况作尧 《铁道车辆》 北大核心 2008年第11期29-31,共3页

介绍了冶金企业铁水运输方式的现状,分析了各种铁水运输方式存在的优缺点,表明鱼雷罐车运输是大型冶金企业较好的铁水运输方式。

关键词 铁水运输 敞口式铁水车 鱼雷罐车 KR脱硫

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济钢320t鱼雷罐温降分析及改进保温措施研究 被引量：2

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作者 董英 《冶金丛刊》 2015年第3期13-14,共2页

针对济钢铁水运输装备320t鱼雷罐从高炉至转炉运输距离长,铁水温降速度快,研究分析了济钢320t鱼雷罐在重罐和空罐时的温降机理及温降原因,从提高鱼雷罐保温效果出发,改进鱼雷罐运行模式及采用高效保温材料以达到大幅度降低铁水过程温降... 针对济钢铁水运输装备320t鱼雷罐从高炉至转炉运输距离长,铁水温降速度快,研究分析了济钢320t鱼雷罐在重罐和空罐时的温降机理及温降原因,从提高鱼雷罐保温效果出发,改进鱼雷罐运行模式及采用高效保温材料以达到大幅度降低铁水过程温降速度,为济钢转炉降低能源消耗提供有效保障。 展开更多

关键词 320t鱼雷罐 温降机理 温降速度 外壳温度

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基于机器人技术的鱼雷罐车插头自动插拔系统 被引量：1

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作者 吴迪 李振刚 邢建厂 《工业控制计算机》 2021年第3期149-150,共2页

鱼雷罐车电插头插拔是炼钢生产中一道不可缺少的工序,系统设计电插头工装夹具,通过智能相机进行视觉定位,引导机器人完成作业,有效提高了操作人员的工作效率,并通过实际应用证明了设计的可靠性和稳定性。

关键词 鱼雷罐车 智能相机 视觉定位

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铁水预处理技术的展望

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作者 余万权 周晓雷 《工程建设（维泽科技）》 2020年第11期73-77,共5页

随着经济社会和钢铁冶炼技术的不断进步,国家与社会对钢铁的质量标准和技术要求越来越高,钢铁产品的种类也在不断增加,特别是高品质、高利用价值和高附加利用价值的钢种的需求越来越大。为了提高钢铁产品的品质、减少钢渣的数量及降低CO... 随着经济社会和钢铁冶炼技术的不断进步,国家与社会对钢铁的质量标准和技术要求越来越高,钢铁产品的种类也在不断增加,特别是高品质、高利用价值和高附加利用价值的钢种的需求越来越大。为了提高钢铁产品的品质、减少钢渣的数量及降低CO_(2)排放,兼顾经济和高效高质量的铁水预处理技术,作为现代钢铁冶炼技术的优化办法已经被当成各企业竞相追逐的核心技术。在对钢铁产品欲求不断加大的今天,发展更高产量、更低成本、更低排放的铁水预处理技术已经成为钢铁企业加强自己核心竞争力的重要一环。文中将对铁水预处理的脱硫、脱磷、脱硅以及处理过程中对铁水包鱼雷罐的控制进行叙述。 展开更多

关键词 铁水预脱硫 脱硅 脱磷 鱼雷罐车 钢包

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无线传感器网络在鱼雷罐车的应用研究

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作者 黄连英 黄瑾娉 钱亚平 《电脑知识与技术》 2010年第8期6167-6169,共3页

该文讨论了炼铁厂装运铁水的鱼雷罐车罐号识别及定位问题,介绍了一种利用无线传感器技术与射频识别技术实现这种功能的基本方法,阐述了在无线传感器网络中基于RSSI的定位技术,研究了一种结合三角形质心算法、有效的提高RSSI的测量精度... 该文讨论了炼铁厂装运铁水的鱼雷罐车罐号识别及定位问题,介绍了一种利用无线传感器技术与射频识别技术实现这种功能的基本方法,阐述了在无线传感器网络中基于RSSI的定位技术,研究了一种结合三角形质心算法、有效的提高RSSI的测量精度的方法,利用NS2仿真工具对此算法进行了仿真,给出了实现鱼雷罐车罐号识别和定位的电路框图。 展开更多

关键词 鱼雷罐车 无线传感器网络 射频识别 RSSI

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