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结构拓扑优化方法及其机器人轻量化应用现状及发展 被引量：12
1
作者 姚屏 林源 +1 位作者 汤勇 曾琴 《机电工程技术》 2018年第11期117-122,共6页
拓扑优化是通过改善结构拓扑方式使机器人获得更加优异的工作性能,是当前广泛应用的一种优化方法。介绍拓扑优化、连续体结构拓扑优化的主要理论与发展,以及目前该领域内的研究成果,综述国内外机器人结构拓扑优化的应用发展现状,总结机... 拓扑优化是通过改善结构拓扑方式使机器人获得更加优异的工作性能,是当前广泛应用的一种优化方法。介绍拓扑优化、连续体结构拓扑优化的主要理论与发展,以及目前该领域内的研究成果,综述国内外机器人结构拓扑优化的应用发展现状,总结机器人的轻量化的未来发展。 展开更多
关键词 工业机器人 轻量化 连续体 拓扑优化模型 数值求解算法
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基于离散变量和FW-PSO的网络拓扑优化的算法
2
作者 邵杰 刘晶 《计算机仿真》 北大核心 2023年第5期413-416,421,共5页
针对目前算法对网络拓扑进行优化时,由于未能获取网络的离散变量,导致算法在进行网络拓扑优化时,存在网络节点覆盖度低、网络移动能耗大以及优化性能差的问题,提出基于离散变量和FW-PSO的网络拓扑优化的算法。算法依据统计相关系数离散... 针对目前算法对网络拓扑进行优化时,由于未能获取网络的离散变量,导致算法在进行网络拓扑优化时,存在网络节点覆盖度低、网络移动能耗大以及优化性能差的问题,提出基于离散变量和FW-PSO的网络拓扑优化的算法。算法依据统计相关系数离散化网络数据,获取网络离散变量;再通过获取的离散变量建立网络拓扑优化模型;最后通过FW-PSO算法对优化模型进行求解,基于求解结果完成网络拓扑优化。实验结果表明,依据上述方法进行网络拓扑优化时,网络节点覆盖度高、网络移动能耗小以及优化性能好。 展开更多
关键词 离散变量 网络拓扑 拓扑优化模型
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平面两自由度全柔顺微运动并联机构的拓扑优化设计 被引量：3
3
作者 朱大昌 宋马军 李雅琼 《机械设计》 CSCD 北大核心 2015年第10期15-18,共4页
首先分析了平面两自由度全柔顺并联机构的微运动学;然后在此基础上建立该机构的拓扑优化模型,运用OC算法对所建立的模型进行求解;最后运用有限元软件对所建立的三维模型进行仿真。得出通过拓扑优化得到的平面两自由度全柔顺并联机构可实... 首先分析了平面两自由度全柔顺并联机构的微运动学;然后在此基础上建立该机构的拓扑优化模型,运用OC算法对所建立的模型进行求解;最后运用有限元软件对所建立的三维模型进行仿真。得出通过拓扑优化得到的平面两自由度全柔顺并联机构可实现x和y两个方向的微运动,且与同构型的传统并联机构运动相似,验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 全柔顺并联机构 拓扑优化模型 OC算法 有限元软件 微运动
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考虑不确定性的柔性机构拓扑优化设计 被引量：18
4
作者 罗阳军 亢战 吴子燕 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第1期1-7,共7页
柔性机构在制造和运行过程中会存在各种不确定因素。基于多椭球凸模型描述,考虑荷载及材料属性的不确定性,采用人工弹簧方法和几何非线性有限元分析手段,提出以输出端位移最大化为目标、具有最小输入端性能约束的柔性机构拓扑优化数学... 柔性机构在制造和运行过程中会存在各种不确定因素。基于多椭球凸模型描述,考虑荷载及材料属性的不确定性,采用人工弹簧方法和几何非线性有限元分析手段,提出以输出端位移最大化为目标、具有最小输入端性能约束的柔性机构拓扑优化数学模型。采用伴随法给出设计变量灵敏度计算公式,提出数值计算不稳定性的简易处理方法,利用数学规划法实现优化问题的求解。反向器机构和微夹钳机构的设计算例验证了所提出优化模型的正确性及算法的有效性,并通过与确定性设计结果的比较,说明了在柔性机构拓扑设计阶段考虑不确定性的重要意义。 展开更多
关键词 柔性机构 拓扑优化 凸模型 几何非线性
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