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Global optimization of tool path for five-axis flank milling with a cylindrical cutter 被引量:23
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作者 DING Han1 & ZHU LiMin2 1 State Key Laboratory of Digital Manufacturing Equipment and Technology, Huazhong University of Science and Technology, Wuhan 430074, China 2 School of Mechanical Engineering, Shanghai Jiao Tong University, Shanghai 200240, China 《Science China(Technological Sciences)》 SCIE EI CAS 2009年第8期2449-2459,共11页
In this paper, optimum positioning of cylindrical cutter for five-axis flank milling of non-developable ruled surface is addressed from the perspective of surface approximation. Based on the developed interchangeabili... In this paper, optimum positioning of cylindrical cutter for five-axis flank milling of non-developable ruled surface is addressed from the perspective of surface approximation. Based on the developed interchangeability principle, global optimization of the five-axis tool path is modeled as approximation of the tool envelope surface to the data points on the design surface following the minimum zone criterion recommended by ANSI and ISO standards for tolerance evaluation. By using the signed point-to-surface distance function, tool path plannings for semi-finish and finish millings are formulated as two constrained optimization problems in a unified framework. Based on the second order Taylor approximation of the distance function, a sequential approximation algorithm along with a hierarchical algorithmic structure is developed for the optimization. Numerical examples are presented to confirm the validity of the proposed approach. 展开更多
关键词 FIVE-AXIS FLANK milling tool path optimization tool axis trajectory SURFACE SURFACE approximation distance function MINIMAX optimization
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面向能效的曲面数控加工刀具路径优化方法 被引量:18
2
作者 李丽 邓兴国 尚川博 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第11期184-194,共11页
刀具路径规划是曲面数控加工过程的一个重要环节,优化的刀具路径能显著提高曲面加工效率,降低机床能量消耗。通过对刀具路径优化问题的描述及其影响因素的分析,建立以机床加工效率和能量消耗为目标,以主轴转速、进给量、机床功率、主轴... 刀具路径规划是曲面数控加工过程的一个重要环节,优化的刀具路径能显著提高曲面加工效率,降低机床能量消耗。通过对刀具路径优化问题的描述及其影响因素的分析,建立以机床加工效率和能量消耗为目标,以主轴转速、进给量、机床功率、主轴力矩、加工行距及表面质量为约束的刀具路径优化模型。在模型优化求解过程中,根据待加工曲面曲率半径、刀具半径及曲面加工后的残留高度,优化出合理的刀触点间距和加工行距以确定刀触点;采用自适应模拟退火遗传算法对刀触点连接顺序和方式进行优化运算,寻求最优刀具路径。通过实例加工和与传统方法的对比,验证了提出方法的有效性和实用性。 展开更多
关键词 加工效率 加工能耗 曲面数控加工 刀具路径优化 遗传算法
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基于UG的数控多轴加工工艺优化设计 被引量:15
3
作者 佛新岗 《工具技术》 2019年第10期87-89,共3页
针对叶轮等复杂结构零件四轴、五轴加工刀路的建立过程中可能遇到的问题,对UG软件的多轴铣模块中可能影响加工刀路的驱动方法、投影矢量、刀轴等功能进行综合试验研究,发现刀轴功能中的插补矢量类型可以有效优化刀具路径,避免刀柄、刀... 针对叶轮等复杂结构零件四轴、五轴加工刀路的建立过程中可能遇到的问题,对UG软件的多轴铣模块中可能影响加工刀路的驱动方法、投影矢量、刀轴等功能进行综合试验研究,发现刀轴功能中的插补矢量类型可以有效优化刀具路径,避免刀柄、刀具等与工件之间可能发生碰撞的情况,为多轴数控加工设备的应用提供安全生产依据。 展开更多
关键词 UG软件 多轴加工 刀路优化 插补矢量
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基于特征的蒙皮镜像铣加工残区刀轨优化方法 被引量:10
4
作者 刘少伟 李迎光 +2 位作者 郝小忠 刘长青 向兵飞 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第7期2295-2302,共8页
镜像铣加工装备及其加工工艺是蒙皮零件加工的有效手段,其特殊工艺对加工刀轨提出了等步距、无交叉、无抬刀且无残留等特殊要求。针对蒙皮零件加工特征的复杂形状,在满足等步距、无抬刀、无交叉的条件下对加工残留区域进行刀轨优化是一... 镜像铣加工装备及其加工工艺是蒙皮零件加工的有效手段,其特殊工艺对加工刀轨提出了等步距、无交叉、无抬刀且无残留等特殊要求。针对蒙皮零件加工特征的复杂形状,在满足等步距、无抬刀、无交叉的条件下对加工残留区域进行刀轨优化是一个难题。为解决以上难题,本文提出了一种基于特征的蒙皮镜像铣加工残区刀轨优化方法。该方法基于特征将蒙皮零件的工艺信息与几何信息相关联,自动提取加工特征的加工面及其对应的刀轨,将刀轨分割成若干段子刀轨,并构建子加工区域,再利用布尔并运算得到最终可加工区域。然后对加工面区域与最终可加工区域求布尔差识别出加工残留区域,并根据加工残区位置自适应生成满足蒙皮镜像铣特殊要求的优化刀轨。以典型复杂蒙皮零件验证本文提出的方法,结果表明,基于特征的蒙皮镜像铣加工残区刀轨优化方法可自动识别加工残区,并生成满足蒙皮镜像铣特殊要求的加工残区优化刀轨,为提高蒙皮零件数控编程效率提供技术支撑。 展开更多
关键词 蒙皮 镜像铣 加工残区 识别 刀轨优化
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多轴数控加工刀位轨迹的生成技术综述 被引量:6
5
作者 霍颖 杨茂奎 陈益林 《新技术新工艺》 北大核心 2004年第12期27-29,共3页
对多轴数控加工中无干涉刀位轨迹算法进行了较全面和详细的论述。总结了刀具干涉的类型、干涉的消除算法和刀位优化算法,指出了这些算法存在的优缺点。在此基础上,还指出了刀具干涉处理和刀位优化两方面研究仍存在的问题。
关键词 数控加工 刀具干涉 无干涉刀位轨迹 优化算法 消除算法 技术综述 生成
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数控深孔钻削的挑战与刀具路径优化策略
6
作者 司徒凤云 《农业技术与装备》 2024年第2期27-29,共3页
数控深孔钻削是一种高效、精密的加工方法,广泛应用于航空航天、能源、汽车等领域,但在实际应用中面临着刀具稳定性差、冷却润滑等诸多挑战。为了解决这些问题,提出了一种基于切削力和刀具寿命的刀具路径优化策略,实现了对深孔钻削过程... 数控深孔钻削是一种高效、精密的加工方法,广泛应用于航空航天、能源、汽车等领域,但在实际应用中面临着刀具稳定性差、冷却润滑等诸多挑战。为了解决这些问题,提出了一种基于切削力和刀具寿命的刀具路径优化策略,实现了对深孔钻削过程的有效控制。通过试验,验证了此优化策略的可行性。 展开更多
关键词 数控深孔钻削 刀具路径优化 切削力 刀具寿命
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基于参数映射的叶轮粗加工椭圆摆线轨迹优化
7
作者 韩飞燕 顾志成 +1 位作者 赵一鹏 张传伟 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第3期438-444,456,共8页
为了提高复杂曲面叶轮流道开槽加工效率,提出了一种曲面粗加工摆线轨迹规划方法。首先确定流道的可加工区域并进行参数化;然后在该参数域建立以最小加工时间为优化目标的椭圆摆线轨迹关键参数的数学模型,通过区间缩小法求解出满足加工... 为了提高复杂曲面叶轮流道开槽加工效率,提出了一种曲面粗加工摆线轨迹规划方法。首先确定流道的可加工区域并进行参数化;然后在该参数域建立以最小加工时间为优化目标的椭圆摆线轨迹关键参数的数学模型,通过区间缩小法求解出满足加工要求的最佳椭圆短半轴长度与行距,从而获得参数域摆线轨迹;最后将参数域的轨迹映射至物理域来获取走刀路径。为了验证所提轨迹规划方法的高效性和有效性,以某叶轮为对象,计算了流道椭圆摆线开粗加工轨迹,并将所提方法的计算时间与传统行切法轨迹计算时间进行对比,发现计算效率提高了19.4%。此外,摆线流道开粗和行切法流道开粗的仿真加工对比结果证明,相同参数设置下所提方法的加工效率比传统行切法的加工效率高22.4%。实际摆线铣削开粗结果表明,叶轮流道切痕形状与摆线轨迹一致,表面残留满足粗加工要求,证明所提方法是有效可行的。 展开更多
关键词 参数映射 叶轮流道 椭圆摆线 刀具轨迹优化 走刀路径
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基于改进神经网络的增材制造刀轨优化研究
8
作者 董海 郭煜峰 《中国科学:技术科学》 EI CSCD 北大核心 2024年第3期553-566,共14页
本文针对选择性激光烧结增材制造(selecting laser sintering,SLS)内部质量问题,提出贝叶斯优化BP神经网络(BO-BP神经网络)路径优化模型,提高了SLS成型质量,减少打印过程能源消耗.首先,建立打印件路径规划流程,利用动态规划技术得到给... 本文针对选择性激光烧结增材制造(selecting laser sintering,SLS)内部质量问题,提出贝叶斯优化BP神经网络(BO-BP神经网络)路径优化模型,提高了SLS成型质量,减少打印过程能源消耗.首先,建立打印件路径规划流程,利用动态规划技术得到给定激光网格中最终路径并移除冗余路径,针对激光烧结过程建立基于导热微分方程的SLS模型,并对其路径进行数值模拟,利用各网格节点最终温度值计算材料网格内部节点温度梯度值并排名,以此值作为神经网络算法训练并测试数据的数据集;其次,通过对所得激光路径进行数值图像转化,得到相应的平均热梯度分布图,将所得到的激光路径转化成灰度路径图像,采用改进BO-BP神经网络算法进行训练;最后,使用Softmax函数将神经网络输出数字转换为每个图像的概率,选取线性优化、无监督学习神经网络、遗传-反向传播神经网络(GA-BP)和反向传播(BP)神经网络进行预测结果比较,得出BO-BP神经网络算法相较于其他算法具有预测精度高、搜索速度快的优点. 展开更多
关键词 增材制造 选择性激光烧结 刀轨路径优化 BO-BP神经网络算法
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基于瞬时接触线的齿向修形刀位优化方法 被引量:6
9
作者 方成刚 黄筱调 +1 位作者 郭二廓 张虎 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2014年第2期361-370,共10页
针对传统的附加径向运动进行斜齿轮齿向修形时的修形扭曲问题,提出一种调整瞬时接触线的刀位优化方法。从成形磨削的本质出发,基于位形空间的啮合理论,求解得到砂轮与工件之间精确的空间动态接触曲线;对瞬时接触线包络出的修形齿面与理... 针对传统的附加径向运动进行斜齿轮齿向修形时的修形扭曲问题,提出一种调整瞬时接触线的刀位优化方法。从成形磨削的本质出发,基于位形空间的啮合理论,求解得到砂轮与工件之间精确的空间动态接触曲线;对瞬时接触线包络出的修形齿面与理论齿面进行误差分析,并基于啮合区域误差平方和最小原理对实时的径向刀位进行优化;以一种齿向鼓形修形齿轮为例对该方法进行了验证。模拟及实验结果表明,该方法可有效消除节圆处的修形误差,并可降低整个啮合区域的修形误差。 展开更多
关键词 成形磨削 瞬时接触线 齿向修形 误差 刀位优化
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基于改进自适应遗传算法求解机床制造企业立体仓库堆垛机路径优化问题 被引量:6
10
作者 周耿烈 冯无恙 胡赤兵 《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 2012年第4期66-70,共5页
以机床制造业为背景,以存放机床零部件的自动化立体仓库为基础,重点分析自动化立体仓库堆垛机的路径分析。通过对遗传算法进行自适应改进,算出能够随时适应的遗传算子,克服了传统遗传算法的早熟收敛问题。通过运用序号法设定各货位在立... 以机床制造业为背景,以存放机床零部件的自动化立体仓库为基础,重点分析自动化立体仓库堆垛机的路径分析。通过对遗传算法进行自适应改进,算出能够随时适应的遗传算子,克服了传统遗传算法的早熟收敛问题。通过运用序号法设定各货位在立体仓库中的位置,建立堆垛机拣选作业的数学模型,运用改进自适应遗传算法对初始路径进行改进,得出最优解,并运用Matlab遗传算法工具箱对此进行仿真,实验结果表明,此方法收敛速度快,可以获得全局最优解,其堆垛机路径规划更加快速和有效。 展开更多
关键词 机床 堆垛机 遗传算法 路径优化
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模拟退火遗传算法在自由曲面数控加工中的实验
11
作者 韩军 徐睿 +1 位作者 金岩 熊凤生 《机械设计与制造》 北大核心 2024年第3期129-133,共5页
在自由曲面的加工中,一直面临着加工时间长的问题,本研究以提高加工效率为目的,通过分析待加工自由曲面的面曲率、残余高度等参数,计算出合理的加工步长和行距,并以此为依据将待加工曲面离散成点云即为刀触点。将刀具路径规划问题转化... 在自由曲面的加工中,一直面临着加工时间长的问题,本研究以提高加工效率为目的,通过分析待加工自由曲面的面曲率、残余高度等参数,计算出合理的加工步长和行距,并以此为依据将待加工曲面离散成点云即为刀触点。将刀具路径规划问题转化为求解TSP问题的最优解,为避免遗传算法早熟陷入局部最优解,引入了模拟退火算法进行改进,使用改进后的混合算法进行刀具路径寻优。对优化方法进行了仿真加工、实验加工及测量,结果表明优化方法相比传统方法刀路长度最多减少303.4mm,相对缩短了12.3%,加工效率提升较为明显,并且加工表面也取得了较好的加工效果。 展开更多
关键词 自由曲面 模拟退火算法 遗传算法 刀具路径优化 数控加工
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变角度缓面零件渐进成形刀具轨迹优化 被引量:6
12
作者 王华毕 魏目青 徐旺丁 《塑性工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2017年第2期59-63,共5页
针对变角度缓面零件渐进成形表面质量差的问题,提出一种基于零件截面曲线形状用增量弧长S0来控制增量步长Δz的方法,并建立了Δz与S_0之间的数学方程。以变角度缓面零件为例实验验证了该方法的可行性并分析了变角度缓面零件渐进成形存... 针对变角度缓面零件渐进成形表面质量差的问题,提出一种基于零件截面曲线形状用增量弧长S0来控制增量步长Δz的方法,并建立了Δz与S_0之间的数学方程。以变角度缓面零件为例实验验证了该方法的可行性并分析了变角度缓面零件渐进成形存在的表面质量问题及原因。实验对比研究了该方法与传统加工方法在零件表面波纹、成形尺寸误差、成形时间等方面的区别,实验结果表明:该方法不仅能够提高成形效率还能有效改善曲面零件渐进成形后的表面质量。 展开更多
关键词 板料成形 渐进成形 刀具轨迹优化 增量步长 表面质量 成形尺寸误差 表面波纹 成形时间
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基于Mastercam刀具路径优化方案的研究 被引量:6
13
作者 佛新岗 袁建畅 《煤矿机械》 北大核心 2011年第6期140-141,共2页
Mastercam中生成的刀具路径有时会出现空走刀或重复走刀现象,增加生产成本。通过不同的工艺方案对这一问题进行了优化,对生产实际有一定的借鉴意义。
关键词 MASTERCAM 刀具路径优化 工艺方案
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农机零部件加工中五轴数控加工中心刀具算法应用 被引量:6
14
作者 徐文静 郑旭 《农机化研究》 北大核心 2018年第5期220-224,共5页
为了解决复杂农机零部件的高精度加工难题,在加工工序中引入了五轴数控加工技术,并采用自适应差分算法对加工刀具的轨迹进行了优化,从而有效提高了农机复杂零部件的加工效率和加工精度。在五轴数控加工过程中,需要建立切削模型,但五轴... 为了解决复杂农机零部件的高精度加工难题,在加工工序中引入了五轴数控加工技术,并采用自适应差分算法对加工刀具的轨迹进行了优化,从而有效提高了农机复杂零部件的加工效率和加工精度。在五轴数控加工过程中,需要建立切削模型,但五轴加工过程中的刀具矢量是不断变化的,其计算较为复杂,而本次引入的自适应差分算法可以利用初始化参数数据和曲线拟合方法,确定最佳的走刀轨迹。为了验证算法的可靠性,对刀具轨迹优化效果进行了仿真测试,测试结果表明:采用刀具优化算法后在复杂的零件拐角部位可以得到更佳的走刀轨迹。最后对系统进行了实际的加工实验测试,测试结果表明:采用该数控加工系统可以得到高精度的复杂农机部件的加工效果,为现代农机复杂零部件的加工提供一种新的方向。 展开更多
关键词 五轴数控加工 刀具路径优化 NC编程 农机部件 轨迹仿真
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基于VERICUT的虚拟数控加工刀具轨迹优化 被引量:6
15
作者 李存鹏 《机械研究与应用》 2011年第1期15-16,共2页
虚拟物理数控加工仿真主要研究加工过程中切削力、切削热、机床运动误差、加工系统颤振以及负载变化引起加工结果变化的预测问题,目前已成为虚拟制造最具魅力的地方。通过在VERICUT下的电吹风外壳模盖的虚拟数控加工刀具轨迹优化研究,... 虚拟物理数控加工仿真主要研究加工过程中切削力、切削热、机床运动误差、加工系统颤振以及负载变化引起加工结果变化的预测问题,目前已成为虚拟制造最具魅力的地方。通过在VERICUT下的电吹风外壳模盖的虚拟数控加工刀具轨迹优化研究,为复杂曲面零件的加工生产提供了有效参考。 展开更多
关键词 虚拟加工 物理仿真 刀具轨迹优化 VERICUT
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基于奇异避免的薄壁件镜像铣削加工路径优化 被引量:1
16
作者 钱栊 张立强 +1 位作者 高秋阁 杨杰 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第5期576-583,594,共9页
在双五轴镜像铣削加工中,由于旋转轴运动突变带来的奇异问题,导致薄壁件表面加工质量以及加工效率降低。在分析奇异问题产生原因的基础上,提出一种奇异区域加工路径优化的方法。基于C-空间的概念,在奇异区域边界约束条件下,同时满足镜... 在双五轴镜像铣削加工中,由于旋转轴运动突变带来的奇异问题,导致薄壁件表面加工质量以及加工效率降低。在分析奇异问题产生原因的基础上,提出一种奇异区域加工路径优化的方法。基于C-空间的概念,在奇异区域边界约束条件下,同时满足镜像铣削加工中刀轴矢量与工件表面保持垂直,以最小刀轴矢量距离确定备选刀轴矢量,对奇异区域的刀轴矢量进行局部修正。然后对整条加工路径进行B样条曲线拟合,基于最小参数曲线应变能建立优化模型,通过对参数曲线的调整,提高路径的光顺性,保证加工效率,提高加工质量。最后,通过仿真实验和实际加工结果验证所提方法的有效性。研究结果表明,最小壁厚误差减小50%,最大壁厚误差减小75%,整体壁厚误差范围缩小了68.75%,同时完整的路径加工时间缩短了2.1%。 展开更多
关键词 镜像铣削加工 奇异问题 刀轴矢量 路径优化
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基于遗传算法的轮廓切割顺序受限路径优化 被引量:5
17
作者 徐建明 林示麟 +1 位作者 董辉 俞立 《控制工程》 CSCD 北大核心 2011年第5期767-770,共4页
考虑一类轮廓切割顺序受限的加工路径优化问题。遵循由内到外的轮廓切割约束条件,以遍历所有待切割轮廓且刀头在轮廓间移动的空行程距离最短为优化目标,把约束条件转化到遗传算法编码问题。采用启发式搜索技术以加快遗传算法的爬山速度... 考虑一类轮廓切割顺序受限的加工路径优化问题。遵循由内到外的轮廓切割约束条件,以遍历所有待切割轮廓且刀头在轮廓间移动的空行程距离最短为优化目标,把约束条件转化到遗传算法编码问题。采用启发式搜索技术以加快遗传算法的爬山速度,并且能自适应调整交叉和变异概率。实际应用结果表明所提算法能有效缩短空行程。 展开更多
关键词 路径优化 遗传算法 启发式搜索 轮廓切割
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基于VERICUT的模具数控加工仿真及加工路线优化 被引量:5
18
作者 邓奕 丁科 +1 位作者 付宏 马桂军 《食品与机械》 CSCD 北大核心 2016年第11期85-89,共5页
VERICUT是一款既能够进行虚拟加工又能进行刀具优化的三维软件。通过VERICUT数控仿真软件对带商标图案模具零件进行加工仿真及刀路优化,检验程序加工过程可能产生的干涉碰撞和过切,改善刀具路线,减少不必要的走刀时间,展示了在VERICUT... VERICUT是一款既能够进行虚拟加工又能进行刀具优化的三维软件。通过VERICUT数控仿真软件对带商标图案模具零件进行加工仿真及刀路优化,检验程序加工过程可能产生的干涉碰撞和过切,改善刀具路线,减少不必要的走刀时间,展示了在VERICUT环境下的加工仿真及优化过程。 展开更多
关键词 VERICUT 虚拟加工 数控仿真 刀路优化
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缓面零件单点渐进成形刀具轨迹优化数值模拟 被引量:5
19
作者 王华毕 魏目青 徐旺丁 《塑性工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2017年第3期90-95,共6页
利用有限元软件ANSYS/workbench,以平缓曲面零件为例,模拟零件单点渐进成过程,研究了优化方法中增量角度Δθ对零件厚度、成形精度、等效应变等方面的影响,并与传统固定增量步长方法进行对比。结果表明:加工层数相同时,优化方法更有助... 利用有限元软件ANSYS/workbench,以平缓曲面零件为例,模拟零件单点渐进成过程,研究了优化方法中增量角度Δθ对零件厚度、成形精度、等效应变等方面的影响,并与传统固定增量步长方法进行对比。结果表明:加工层数相同时,优化方法更有助于提高板厚,且零件壁厚随着增量角度Δθ的增加而增加;优化方法较明显的提高了零件底部成形精度,无论增量角度Δθ取值多少,零件底部都能充分成形,与实验结果相吻合;加工层数相同时,在相同区域优化方法导致的板料等效应变大于固定增量步长成形方法,Δθ越小应变越均匀,但两种方法最终的等效应变趋于一致。 展开更多
关键词 单点渐进成形 刀具轨迹优化 数值模拟 板厚变化 成形精度 增量角度
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N95口罩机刀模件的设计及加工 被引量:4
20
作者 张克昌 胡自化 《装备制造技术》 2021年第5期49-54,共6页
刀模是口罩机的关键零件,其加工精度与表面质量是影响N95口罩生产品质的重要参数。针对N95口罩生产设备的设计要求,依据N95口罩机工作原理,针对N95口罩生产设备的设计要求,改进设计N95口罩机关键零件刀模,分析N95口罩机工作原理,改进设... 刀模是口罩机的关键零件,其加工精度与表面质量是影响N95口罩生产品质的重要参数。针对N95口罩生产设备的设计要求,依据N95口罩机工作原理,针对N95口罩生产设备的设计要求,改进设计N95口罩机关键零件刀模,分析N95口罩机工作原理,改进设计N95口罩机关键零件刀模,利用四轴加工中心,规划刀模零件的加工工艺,优化设计其刀路轨迹,基于UG CAM模块仿真生成刀模加工模型,并进行实验验证。研究结果表明,优化后的刀模的加工工艺,对N95口罩生产的质量与稳定性有很大程度的提高。 展开更多
关键词 N95口罩机 刀模 四轴机床 刀具路径优化
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