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链式刀库运动精度检测方法研究 被引量：4
1
作者 李强 韩军 +2 位作者 汪满新 欧屹 冯虎田 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第9期135-145,共11页
刀库及自动换刀装置（ATC）的主要功能是存储刀具和交换刀具,其性能特别是刀库的运动精度影响着大型数控机床或加工中心是否能迅速、准确地完成换刀,是影响机床可靠性的关键因素。为研究链式刀库的性能尤其是刀柄的运动精度,主要包括每... 刀库及自动换刀装置（ATC）的主要功能是存储刀具和交换刀具,其性能特别是刀库的运动精度影响着大型数控机床或加工中心是否能迅速、准确地完成换刀,是影响机床可靠性的关键因素。为研究链式刀库的性能尤其是刀柄的运动精度,主要包括每个刀位及整体的定位精度和重复定位精度,提出一种基于激光位移传感器和标准刀柄补偿的链式刀库运动精度检测方法。针对链式刀库顺时针和逆时针两种方向的运动,设计合适的工装并利用两个激光位移传感器间接测量得到刀柄装夹圆的圆心。通过将基准坐标下所测的标准刀柄装夹圆圆心坐标对所测的模拟刀柄装夹圆圆心坐标进行补偿,得到参考坐标系下模拟刀柄装夹圆圆心坐标,从而确定链式刀库每个刀位和整体的运动精度,估计所测链式刀库的故障阈值范围,为链式刀库故障预测提供了重要依据。 展开更多
关键词 链式刀库 运动精度 刀柄补偿 故障阈值
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伺服刀架系统的反复反馈误差补偿控制
2
作者 何培杰 《机床与液压》 北大核心 2000年第4期21-22,共2页
对于具有滞后特性的伺服刀架系统 ,采用自校正PID控制。在此基础上 ,为进一步提高伺服刀架系统的跟踪精度 ,提出了反复反馈误差补偿控制方法。理论分析和实验结果都表明 。
关键词 PID控制 反复反馈误差补偿控制 伺服刀架系统
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