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田间采摘西红柿计算机识别方法的设计研究
被引量：
6
1
作者
吕小莲
吕小荣
倪受春
《传感技术学报》
CAS
CSCD
北大核心
2010年第1期82-86,共5页
设计了一种实现田间西红柿收获机器人视觉系统的图像识别方法。通过对西红柿图像中目标与背景在不同彩色空间中颜色特征量的统计分析,确定图像分割的颜色特征量。对不同分割算法进行图像分割效果的比较,确定不同采摘期的最佳分割算法,...
设计了一种实现田间西红柿收获机器人视觉系统的图像识别方法。通过对西红柿图像中目标与背景在不同彩色空间中颜色特征量的统计分析,确定图像分割的颜色特征量。对不同分割算法进行图像分割效果的比较,确定不同采摘期的最佳分割算法,并对分割后的图像进行目标提取及完善,获取颜色、形状特征均符合要求的采摘西红柿较为完整的轮廓信息。经实验测定,对实验样本西红柿目标提取,实验成功率达95%左右,平均用时0.21s。
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关键词
西红柿采摘
识别
图像分割
目标提取
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职称材料
题名
田间采摘西红柿计算机识别方法的设计研究
被引量：
6
1
作者
吕小莲
吕小荣
倪受春
机构
滁州学院电子信息工程系
四川农业大学信息技术工程学院
出处
《传感技术学报》
CAS
CSCD
北大核心
2010年第1期82-86,共5页
基金
滁州学院科研启动基金项目资助(2008D001)
文摘
设计了一种实现田间西红柿收获机器人视觉系统的图像识别方法。通过对西红柿图像中目标与背景在不同彩色空间中颜色特征量的统计分析,确定图像分割的颜色特征量。对不同分割算法进行图像分割效果的比较,确定不同采摘期的最佳分割算法,并对分割后的图像进行目标提取及完善,获取颜色、形状特征均符合要求的采摘西红柿较为完整的轮廓信息。经实验测定,对实验样本西红柿目标提取,实验成功率达95%左右,平均用时0.21s。
关键词
西红柿采摘
识别
图像分割
目标提取
Keywords
tomatoes
picking
identification
image
segmentation
object
extraction
分类号
TP3 [自动化与计算机技术—计算机科学与技术]
S225.92 [农业科学—农业机械化工程]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
田间采摘西红柿计算机识别方法的设计研究
吕小莲
吕小荣
倪受春
《传感技术学报》
CAS
CSCD
北大核心
2010
6
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