基于改进合同网算法的异构多AUV协同任务分配 被引量：16

1

作者 李娟 张昆玉 《水下无人系统学报》 2017年第5期418-423,共6页

传统合同网算法应用在异构多自主式水下航行器(AUV)协同任务分配时,存在招标过程中多种招标者并存的情况,不易产生有效招标者;在投标过程中,潜在投标者增加了无效投标数量及其招标者对投标结果的评估负担,极易产生任务不合理的情况。针... 传统合同网算法应用在异构多自主式水下航行器(AUV)协同任务分配时,存在招标过程中多种招标者并存的情况,不易产生有效招标者;在投标过程中,潜在投标者增加了无效投标数量及其招标者对投标结果的评估负担,极易产生任务不合理的情况。针对以上2种问题,文中提出了一种基于改进合同网算法的异构多AUV任务分配策略。该方法将任务负载率指标和令牌环网概念结合起来,有效解决选择招标者及其任务不合理的问题。基于MATLAB的三维任务环境的仿真实验表明,对于异构型多AUV进行任务分配,文中提出的改进合同网算法能够有效提高整体效能并进行合理的任务分配。 展开更多

关键词 异构多自主式水下航行器 任务分配 合同网算法 任务负载率指标 令牌环网

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基于Windows平台的分布式实时仿真系统 被引量：6

2

作者 孙亚红 《电子科技》 2012年第3期62-65,共4页

通过介绍基于Windows的实时扩展子系统RTX,提出了解决Windows下分布式仿真的两种方案:基于RTX的反射内存网分布式仿真和基于以太网的令牌环分布式仿真架构。并比较了两种架构与传统Windows方案在实时性能上的差别。两种方案在满足分布... 通过介绍基于Windows的实时扩展子系统RTX,提出了解决Windows下分布式仿真的两种方案:基于RTX的反射内存网分布式仿真和基于以太网的令牌环分布式仿真架构。并比较了两种架构与传统Windows方案在实时性能上的差别。两种方案在满足分布式仿真系统实时性要求的基础上,能为不同要求的仿真提供灵活可靠的选择。 展开更多

关键词 RTX 反射内存网 令牌环网 实时 分布式仿真

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基于令牌环网串行通讯的控制系统研究 被引量：6

3

作者 王建华 张倬 +2 位作者 刘志峰 杨文通 王哲 《机械设计与制造》 北大核心 2009年第11期197-199,共3页

针对控制系统中信息控制量大,控制体系分散,控制实时性要求高等特点,介绍了一种基于令牌环网串行通讯的控制系统的设计。令牌环网通讯,可以使主控系统和子控系统实时通讯,实现数据信息融合和集中控制,并有效延长串行通讯的距离,提高通... 针对控制系统中信息控制量大,控制体系分散,控制实时性要求高等特点,介绍了一种基于令牌环网串行通讯的控制系统的设计。令牌环网通讯,可以使主控系统和子控系统实时通讯,实现数据信息融合和集中控制,并有效延长串行通讯的距离,提高通讯质量。详细介绍了控制系统的硬件组成,软件流程,通讯原理以及控制原理。生产实践中,该控制系统具有重要的参考价值。 展开更多

关键词 令牌环网 串行通讯 单片机

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批到达环形网络的性能分析与评价 被引量：4

4

作者 敖志刚 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1994年第4期93-97,共5页

本文提出了批到达环形网络性能分析与评价的方法，建立了平均等待时延、条件循环时间一阶矩和二阶矩的表达式，并进行了数据分析和仿真试验。

关键词 环形网络 性能分析 性能评价

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CSMA/CD网与Token Bus网、Token Ring网的比较 被引量：2

5

作者 王海芹 马晓东 黄彦丽 《测绘与空间地理信息》 2009年第4期194-196,共3页

局域网产生于20世纪70年代,由于微型计算机的发明和迅速普及以及网络的出现和深入发展,局域网得到了长足的发展。当今的局域网按照共享介质访问控制方法分类,可分为总线型网(CSMA/CD网)、令牌总线型网(Token Bus网)、令牌环型网(Token R... 局域网产生于20世纪70年代,由于微型计算机的发明和迅速普及以及网络的出现和深入发展,局域网得到了长足的发展。当今的局域网按照共享介质访问控制方法分类,可分为总线型网(CSMA/CD网)、令牌总线型网(Token Bus网)、令牌环型网(Token Ring网)。通过对这三种不同局域网的比较,进一步理解不同网络的相关特性,从而针对不同的网络给出相适应的组网方式。 展开更多

关键词 CSMA/CD网 token Bus网 token ring网

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分节环网通信协议的改进方法及其性能研究 被引量：1

6

作者 姚尹雄 《长沙交通学院学报》 1994年第2期41-48,共8页

针对分节环网通信协议网络性能低及不具备紧急事务处理能力这一缺点，本文将分节环网通信协议和令牌环网通信协议相结合，提出了改进方法，并建立了性能评价模型．理论分析和计算结果表明，这种改进能成功地解决分节环网的缺陷．

关键词 分节环网 通信协议 性能 计算机网络

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串口组成令牌环网方法研究

7

作者 张春永 《煤炭技术》 CAS 北大核心 2011年第11期171-172,175,共3页

串行口是嵌入式芯片的基本端口,使用场合很多。一般只能实现一对一的通信和一对多的通信。而往往会碰到要求多个芯片实现多点间任意通信的问题。该文给出了利用串口构成令牌环网的硬件方法以及软件编程方法,很好地解决了多点间自由通讯... 串行口是嵌入式芯片的基本端口,使用场合很多。一般只能实现一对一的通信和一对多的通信。而往往会碰到要求多个芯片实现多点间任意通信的问题。该文给出了利用串口构成令牌环网的硬件方法以及软件编程方法,很好地解决了多点间自由通讯的问题,具有一定的理论和使用价值。 展开更多

关键词 串行口 令牌环网 多机通信 主从式通信

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基于Windows平台的分布式实时仿真系统研究

8

作者 孙亚红 《西安翻译学院学报》 2012年第3期53-58,共6页

分布式系统中的实时数据传输一直是基于Windows平台的分布式实时系统面临的最大问题。本文通过介绍基于Windows的实时扩展子系统RTX，提出了解决Windows下分布式仿真的两种方案：基于RTX的反射内存网分布式仿真和基于以太网的令牌环分... 分布式系统中的实时数据传输一直是基于Windows平台的分布式实时系统面临的最大问题。本文通过介绍基于Windows的实时扩展子系统RTX，提出了解决Windows下分布式仿真的两种方案：基于RTX的反射内存网分布式仿真和基于以太网的令牌环分布式仿真架构，并比较了两种架构与传统Windows方案在实时性能上的差别。 展开更多

关键词 RTX 反射内存网 令牌环网 实时 分布式仿真

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令牌网络中非对称性问题研究 被引量：17

9

作者 赵东风 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 1998年第1期75-80,共6页

本文采用嵌入马尔可夫链理论和概率母函数的方法，根据循环查询时间变量的二阶特性，在离散时间状态下对非对称性令牌网络进行了分析，给出了一种报文分组平均等待时间的近似解析式，同时也给出了计算机模拟实验结果。

关键词 非对称性 令牌网络 门限服务 离散时间 数据通信

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液压支架电液控制系统总线通信故障检测与诊断方法 被引量：2

10

作者 杨永锴 张敏龙 +5 位作者 许春雨 宋建成 田慕琴 宋单阳 张晓海 聂鸿霖 《工矿自动化》 CSCD 北大核心 2023年第12期70-76,共7页

通信系统是综采工作面液压支架电液控制系统信息传递的通道与桥梁,目前多采用CAN总线作为通信总线,易受井下复杂电磁环境的干扰,导致支架控制器内部通信硬件出现故障,造成控制器“失联”现象,且CAN总线通信系统采用多主通信模式,单台控... 通信系统是综采工作面液压支架电液控制系统信息传递的通道与桥梁,目前多采用CAN总线作为通信总线,易受井下复杂电磁环境的干扰,导致支架控制器内部通信硬件出现故障,造成控制器“失联”现象,且CAN总线通信系统采用多主通信模式,单台控制器“失联”将导致整个电液控制系统无法正常工作,造成安全隐患。设计了CAN通信保护电路,可使通信系统在较大负载情况下稳定运行,在复杂环境中具有较强的抗干扰性。基于CAN总线通信协议,结合令牌环网思想,提出了CAN总线通信故障检测与诊断方法,通过合理设计数据的帧结构与故障检测方式,弥补了CAN总线通信模式下节点丢失时难以定位的缺陷,并将增加数据长度对传输负载的影响降到最低,确保良好的通信性能。以2台端头控制器配合6台液压支架控制器组成环网,通过上位机不定时下发命令模拟井下实际操作时总线真实的负载情况,对液压支架电液控制系统总线通信故障检测与诊断方法进行实验验证,结果表明:该方法对系统负载率的影响较低,不会影响系统的正常运行;当出现故障节点时,可在300 ms内检测出故障控制器并向全工作面报警,故障排除率达100%。 展开更多

关键词 综采工作面 液压支架 电液控制系统 CAN总线通信 令牌环网协议 故障检测 故障诊断

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基于令牌环网协议的监控系统网络设计 被引量：3

11

作者 戴冬冰 周杰 《仪器仪表用户》 2009年第1期84-85,共2页

单信道的无线通讯以及各种使用双绞线通讯的系统,由于其线路在物理层上只能是半双工,所以为了实现总线上的设备能够双向通讯,必须使用总线协议进行控制信息的收发,令牌环网是一种简单可靠的实现方法,使用在RS485总线、简单无线通讯设备... 单信道的无线通讯以及各种使用双绞线通讯的系统,由于其线路在物理层上只能是半双工,所以为了实现总线上的设备能够双向通讯,必须使用总线协议进行控制信息的收发,令牌环网是一种简单可靠的实现方法,使用在RS485总线、简单无线通讯设备上可以使得总线可以共享,实现无碰撞的双向通讯,在较低的硬件成本下提高系统的通讯性能。在纺织机监控系统中使用令牌环网协议,可以为使用RS485总线作为网络物理层的监控系统提供一个逻辑上的多主网络环境,解决了原有系统运行效率不高,可靠性低的问题。 展开更多

关键词 令牌环网 单信道 RS485 总线共享

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用数学方法研究单令牌环网的性能 被引量：1

12

作者 乔付 朱振玉 刘志艳 《黑龙江科技学院学报》 CAS 2003年第4期59-61,共3页

运用数学分析法对单个牌环形网的性能进行了分析,借助于概率论、随机过程和排队论数学工具对其分析,同时给出了单令牌环形网在通信量对称分布和随机分布两种情况下的令牌循环时间和其它技术指标。分析结果可以为计算机模拟提供理论支持... 运用数学分析法对单个牌环形网的性能进行了分析,借助于概率论、随机过程和排队论数学工具对其分析,同时给出了单令牌环形网在通信量对称分布和随机分布两种情况下的令牌循环时间和其它技术指标。分析结果可以为计算机模拟提供理论支持,对于网络设计具有重要作用。 展开更多

关键词 单令牌环形网 概率论 排队论

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一种非令牌的环网中一跳转发数据的方法 被引量：1

13

作者 冉茂琪 李文 +3 位作者 张益 王建兵 冯玖江 邢川 《通信技术》 2022年第7期900-904,共5页

针对传统令牌环网通信机制中存在的不足,例如无法充分利用信道,需要不断维护令牌,3层交换网络中的转发跳数受生存时间(Time To Live,TTL)限制等,提出了一种在非令牌的环网通信中实现一跳转发数据的方法。该方法采用2层交换方式解除TTL限... 针对传统令牌环网通信机制中存在的不足,例如无法充分利用信道,需要不断维护令牌,3层交换网络中的转发跳数受生存时间(Time To Live,TTL)限制等,提出了一种在非令牌的环网通信中实现一跳转发数据的方法。该方法采用2层交换方式解除TTL限制,采用多生成树协议(Multiple Spanning Tree Protocol,MSTP)消除通信环路,并结合策略控制处理协议报文,最后通过真实的环网应用环境,验证该方法能实现数据一跳转发,且具有配置简单、使用灵活、拓展性强的特点,同时还减少了令牌的维护成本,从而能够更好地使用信道资源。 展开更多

关键词 非令牌环网 网络通信 多生成树协议 策略控制 一跳转发

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一种用于交换式令牌环网的交换结构MRS 被引量：1

14

作者 肖德宝 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 1997年第3期36-38,共3页

交换式局域网（SwitchedLAN）可以改善网络性能，而交换结构是交换式局域网的一个研究难点。该文提出了一种基于多环拓扑的新型交换结构.介绍了这些新型结构用于交换或令牌环网的交换原理和网络交换接口单元。

关键词 共享式 局域网 交换式 令牌环网 多环拓扑结构

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