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题名改进内置式永磁同步电机的无位置控制方法
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作者
李红岩
赵天玥
安平娟
王磊
杨朝旭
王伟峰
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机构
西安科技大学电气与控制工程学院
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出处
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2023年第10期120-123,128,共5页
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基金
国家重点研发计划项目(2021YFE0105000)
国家自然科学基金项目(52074213)
+1 种基金
陕西省重点研发计划项目(2021SF-472)
榆林市科技计划项目(CXY-2020-036)。
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文摘
为了提高内置式永磁同步电机无位置控制下传统滑模观测器在中高速运行过程中的动态性能,提出了一套基于定子电阻辨识的超螺旋滑模观测器。针对滑模控制本身存在的抖振问题,在内置式永磁同步电机的模型下设计了超螺旋滑膜观测器,推导了新的切换函数引入到观测器中,能够进一步地削弱抖振,减小超调,提高了系统的抗干扰能力;为了提高电机在不同环境下的稳定性,在此基础上对电机定子电阻进行在线辨识,降低了在电机运行过程中定子电阻阻值随温度升高而发生变化所造成的精度误差。实验结果验证了该套无位置传感器系统能够减小抖振、提高控制精度,具有较好的稳定性和动态性能。
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关键词
内置式永磁同步电机
超螺旋滑模观测器
切换函数
定子电阻辨识
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Keywords
built-in permanent magnet synchronous motor
super spiral sliding mode observer
toggle function
stator resistance identification
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分类号
TH165
[机械工程—机械制造及自动化]
TG659
[金属学及工艺—金属切削加工及机床]
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题名基于外惩罚函数法的液压拉伸机曲肘机构最优化设计
被引量：1
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作者
张进进
张小栋
杨卫志
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机构
西安交通大学
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出处
《机床与液压》
北大核心
2011年第23期94-97,共4页
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文摘
结合实例研究液压拉伸机曲肘合模机构,导出液压拉伸机曲肘机构的数学模型,并分别以最大增力比、最大行程比和功效系数为目标,基于外惩罚函数法对曲肘机构进行优化设计,并通过SolidWoks对优化结果进行模拟。结果表明:机构运动良好无干涉,该优化设计合理可行,对工程设计具有重要的应用价值。
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关键词
曲肘机构
液压拉伸机
外惩罚函数法
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Keywords
toggle clamping unit
Hydraulic stress machine
External penalty function method
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分类号
TH112
[机械工程—机械设计及理论]
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