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UniTire统一轮胎模型 被引量:50
1
作者 郭孔辉 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第12期90-99,共10页
UniTire模型是用于车辆动力学仿真和控制的非线性非稳态轮胎模型,能够准确描述轮胎在复杂工况下的力学特性。UniTire模型以理论模型为基础,采用无量纲的表达形式,具有统一的滑移率定义;统一的无量纲印迹压力分布表达;统一的各向轮胎力... UniTire模型是用于车辆动力学仿真和控制的非线性非稳态轮胎模型,能够准确描述轮胎在复杂工况下的力学特性。UniTire模型以理论模型为基础,采用无量纲的表达形式,具有统一的滑移率定义;统一的无量纲印迹压力分布表达;统一的各向轮胎力无量纲建模;统一的各向摩擦系数表达;无量纲边界条件的统一满足;不同速度下轮胎模型的统一表达;稳态与非稳态特性的统一;侧倾、转偏作用与侧偏特性的统一。不仅能够对各种工况下的轮胎力学特性进行高精度的表达,还具有良好的外推能力和预测能力,能够对复合工况、不同路面和不同速度下的轮胎特性进行准确的预测。本研究围绕UniTire的建模思想,介绍UniTire建模的理论基础、稳态和非稳态模型以及模型的表达和预测能力并进行试验验证。 展开更多
关键词 轮胎模型 Unitire 非线性非稳态 预测
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用于碰撞事故中车辆动力学模拟的轮胎模型分析 被引量:17
2
作者 魏朗 《西安公路交通大学学报》 CSCD 北大核心 1999年第2期73-76,共4页
介绍了用于碰撞事故计算的Gim轮胎理论模型,并对其进行了分析与验证。
关键词 碰撞事故 轮胎模型 汽车 动力学模拟
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各向摩擦系数不同条件下轮胎力学特性的统一理论模型 被引量:21
3
作者 郭孔辉 《中国机械工程》 CAS CSCD 北大核心 1996年第4期90-93,共4页
提出一种适用于任意印迹压力分布和各向摩擦系数不同条件下轮胎力学特性的统一理论模型。它可作为研究轮胎结构、地面摩擦特性以及压力分布与轮胎力学特性关系的基础,并为实验数据的处理和汽车动力学分析提供有效手段。
关键词 轮胎 摩擦系数 汽车 理论力学
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轮胎动力学模型的建立与仿真分析 被引量:28
4
作者 李松焱 闵永军 +1 位作者 王良模 安丽华 《南京工程学院学报(自然科学版)》 2009年第3期34-38,共5页
分析了各种常用轮胎模型的特点与应用范围,根据汽车操纵动力学研究的需要,在M atlab/S imu link中运用"魔术公式"建立了轮胎动力学模型,并对汽车轮胎力与纵向滑移率,纵向力、侧向力及回正力矩与纵向滑移率、侧偏角、垂直载荷... 分析了各种常用轮胎模型的特点与应用范围,根据汽车操纵动力学研究的需要,在M atlab/S imu link中运用"魔术公式"建立了轮胎动力学模型,并对汽车轮胎力与纵向滑移率,纵向力、侧向力及回正力矩与纵向滑移率、侧偏角、垂直载荷的关系等轮胎特性进行了仿真分析,结果表明,"魔术公式"轮胎动力学模型可以较好地模拟轮胎的动力学特性,满足整车动力学研究的需要. 展开更多
关键词 车辆系统动力学 轮胎模型 魔术公式 侧偏特性
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用Magic Formula对轮胎特性曲线的拟合与优化 被引量:19
5
作者 任光胜 《重庆大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第3期22-24,106,共4页
轮胎特性是研究汽车动力学的基础 ,特别是轮胎的侧偏特性对汽车操纵稳定性有着非常重要的影响。在汽车操纵稳定性的仿真研究中 ,用试验的方法来获得轮胎特性已不能满足研究的需要 ,而有必要建立轮胎模型。作者介绍了采用MagicFormula建... 轮胎特性是研究汽车动力学的基础 ,特别是轮胎的侧偏特性对汽车操纵稳定性有着非常重要的影响。在汽车操纵稳定性的仿真研究中 ,用试验的方法来获得轮胎特性已不能满足研究的需要 ,而有必要建立轮胎模型。作者介绍了采用MagicFormula建立轮胎模型的方法 ,包括试验曲线的样条化、优化目标函数的设计和拟合优化方法等 ,得到了MagicFormula轮胎模型中的各参数 ,为进一步对汽车操纵稳定性的仿真研究奠定了基础。 展开更多
关键词 MagicFormula 轮胎模型 曲线拟合 优化 仿真 特性
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UniTire与Magic Formula稳态模型的对比研究 被引量:8
6
作者 袁忠诚 卢荡 郭孔辉 《汽车技术》 北大核心 2006年第2期7-11,共5页
荷兰学者Pacejka提出的魔术公式Magic Formula和我国郭孔辉教授提出的统一轮胎模型UniTire在汽车操纵动力学研究中得到了广泛的应用。通过对这两种模型建模机理的对比表明,UniTire轮胎模型比MagicFor-mula模型具有更强的理论基础;通过... 荷兰学者Pacejka提出的魔术公式Magic Formula和我国郭孔辉教授提出的统一轮胎模型UniTire在汽车操纵动力学研究中得到了广泛的应用。通过对这两种模型建模机理的对比表明,UniTire轮胎模型比MagicFor-mula模型具有更强的理论基础;通过试验数据辨识模型参数对比两种模型的全局辨识精度以及预测精度的结果表明,UniTire轮胎模型的全局辨识精度略高于Magic Formula模型,而且明显具有更高的预测能力。 展开更多
关键词 车辆工程 轮胎模型 预测能力
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基于无迹卡尔曼滤波的车辆状态与参数估计 被引量:21
7
作者 解少博 林程 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第12期6-12,共7页
准确获取车辆运动过程中的状态变量和时变模型参数可以提高动力学控制的鲁棒性。引入了车辆模型时变参数的概念,建立了车辆动力学状态空间模型,应用无迹卡尔曼滤波(UKF)算法对车辆状态变量和参数进行了估计。与车辆动力学软件CarMaker... 准确获取车辆运动过程中的状态变量和时变模型参数可以提高动力学控制的鲁棒性。引入了车辆模型时变参数的概念,建立了车辆动力学状态空间模型,应用无迹卡尔曼滤波(UKF)算法对车辆状态变量和参数进行了估计。与车辆动力学软件CarMaker建立的参考模型对比表明,该估计方法具有可行性和准确性。在估计系统中,提出含自适应参数的简化魔术公式来表达轮胎侧偏力,减少了模型参数,并且实现了对轮胎侧向力的准确估计。 展开更多
关键词 车辆动力学 状态估计 模型时变参数 无迹卡尔曼滤波 轮胎模型
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基于Dugoff轮胎模型的爆胎车辆运动学仿真 被引量:17
8
作者 周磊 张向文 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2012年第6期308-311,385,共5页
研究爆胎车辆运动模型问题,车辆行驶过程中发生爆胎易引起交通事故。根据实车试验得到爆胎后车辆的运动特性比较困难,通过对轮胎力学特性的研究,考虑到爆胎后轮胎刚度和有效滚动半径等参数的变化,在Dugoff轮胎模型的基础上,建立一种能... 研究爆胎车辆运动模型问题,车辆行驶过程中发生爆胎易引起交通事故。根据实车试验得到爆胎后车辆的运动特性比较困难,通过对轮胎力学特性的研究,考虑到爆胎后轮胎刚度和有效滚动半径等参数的变化,在Dugoff轮胎模型的基础上,建立一种能够描述轮胎爆胎力学特性模型,并在Simulink中搭建了七自由度整车仿真模型。假设在驾驶员不干预的情况下,仿真了车辆在高速直行和转向时发生爆胎后的运动状况,并对爆胎导致车辆偏航的原因进行了分析。结果表明,搭建的模型可以真实反映爆胎后车辆运动特性的变化,并为稳定性研究提供了依据。 展开更多
关键词 轮胎力学特性 爆胎 轮胎模型 整车模型
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基于状态特征因子的路面识别方法研究 被引量:18
9
作者 王博 孙仁云 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2012年第6期506-510,522,共6页
在3种经典轮胎-路面数学模型的基础上,引入了一种"路面状态特征因子"的概念(它代表最佳滑移率前附着系数-滑移率曲线段下面的封闭面积),给出了7种典型路面的特征因子阈值及其区间,据此识别汽车当前行驶路面状态。基于8自由度... 在3种经典轮胎-路面数学模型的基础上,引入了一种"路面状态特征因子"的概念(它代表最佳滑移率前附着系数-滑移率曲线段下面的封闭面积),给出了7种典型路面的特征因子阈值及其区间,据此识别汽车当前行驶路面状态。基于8自由度汽车动力学模型,分别在单一路面和对接路面上进行制动模拟试验。结果表明该方法能较准确快速地识别路面状态。最后在自制的汽车防抱制动装置试验台上进行的制动试验进一步验证了方法的有效性和可行性。 展开更多
关键词 汽车 路面识别 特征因子 轮胎模型 试验
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路面峰值附着系数辨识算法研究 被引量:15
10
作者 袁朝春 张龙飞 +3 位作者 陈龙 何友国 沈捷 贝绍轶 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2017年第11期1268-1273,共6页
为改善现有路面辨识方法,兼顾其准确性和实时性,在Burckhardt轮胎-路面数学模型的基础上,基于类比特性提出了快速准确的路面辨识算法,能实时计算汽车当前行驶路面的峰值附着系数。通过Car Sim软件建立整车模型,并测试了路面峰值附着系数... 为改善现有路面辨识方法,兼顾其准确性和实时性,在Burckhardt轮胎-路面数学模型的基础上,基于类比特性提出了快速准确的路面辨识算法,能实时计算汽车当前行驶路面的峰值附着系数。通过Car Sim软件建立整车模型,并测试了路面峰值附着系数,验证路面-轮胎模型。利用Burckhardt轮胎模型验证算法的有效性和可行性,再分别在单一路面和对接路面上进行Car Sim/Simulink联合仿真。结果表明,该算法能快速准确地计算出路面峰值附着系数,滞后仅0.1s,误差在5%左右。该辨识算法可同时兼顾准确性和实时性,且适用路面范围广。 展开更多
关键词 汽车 路面识别 峰值附着系数 轮胎模型 仿真研究
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Dynamics of vehicle-pavement coupled system based on a revised flexible roller contact tire model 被引量:13
11
作者 YANG ShaoPu LI ShaoHua LU YongJie 《Science China(Technological Sciences)》 SCIE EI CAS 2009年第3期721-730,共10页
A revised flexible roller contact tire model (RFRC tire model) is proposed, which considers not only the geometric and flexible filtering effect, but also tire damping and pavement displacement. A vehi- cle-pavement c... A revised flexible roller contact tire model (RFRC tire model) is proposed, which considers not only the geometric and flexible filtering effect, but also tire damping and pavement displacement. A vehi- cle-pavement coupled system is modeled as a two DOF oscillator moving along a simply supported beam on a linear viscoelastic foundation. By using the Galerkin’s and Direct Integral method, dynamical responses of the vehicle-pavement coupled system are obtained based on the RFRC tire model and the traditional single point contact tire model (SPC tire model). The simulation results are compared with test data and the validity of the proposed RFRC tire model is verified. Differences between the two models are also investigated. It is found that the dynamical behaviors for both models agree with each other quite well when road surface roughness is a long harmonic wave. On the other hand, they are different under short harmonic wave or impulse road excitation. Thus the RFRC tire model should be used to compute the tire force and investigate dynamical responses of vehicle and pavement. 展开更多
关键词 tire model DYNAMICS FLEXIBLE ROLLER CONTACT vehicle-pavement coupled system viscoelastic foundation
原文传递
考虑路面不平度的路面识别方法 被引量:14
12
作者 王博 孙仁云 +1 位作者 徐延海 吴聿东 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第24期127-133,共7页
基于滑移率控制的汽车电控制动系统实现的难点在于确定不同路面下的最佳滑移率。不平路面上路面不平度引起的动载荷会对汽车车轮速度、滑移率、制动力系数等参数带来波动,间接影响路面识别。在两种轮胎模型的基础上,将汽车平日里行驶的... 基于滑移率控制的汽车电控制动系统实现的难点在于确定不同路面下的最佳滑移率。不平路面上路面不平度引起的动载荷会对汽车车轮速度、滑移率、制动力系数等参数带来波动,间接影响路面识别。在两种轮胎模型的基础上,将汽车平日里行驶的路面划分为6种类型,提出一种能适应不平路面的识别算法。依据路面最佳滑移率前制动力系数-滑移率曲线下的封闭面积构造一个能代表典型路面特征参数的特征值,给出6种典型路面的特征值区间并据此识别汽车当前行驶路面。建立含路面不平度激励的14自由度汽车动力学模型,通过在单一路面和对接路面上的汽车制动模拟试验验证了识别算法的有效性。结果表明算法能在不平路面上较准确、快速地识别当前给定路面状态并将识别结果便捷地用于汽车电控制动系统的最佳滑移率控制。 展开更多
关键词 不平路面 路面识别 轮胎模型 特征值
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轮胎均匀磨损建模与仿真 被引量:11
13
作者 董保利 左曙光 吴旭东 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2009年第2期274-277,共4页
建立了轮胎均匀磨损模型并进行了仿真。在已有轮胎刷子模型的基础上建立轮胎接地模型,和轮胎运动模型结合起来,建立了可预测轮胎均匀磨损的稳态模型。磨损量是表征轮胎磨损程度的关键指标,通过分析从能量的角度对磨损量进行了初步估算... 建立了轮胎均匀磨损模型并进行了仿真。在已有轮胎刷子模型的基础上建立轮胎接地模型,和轮胎运动模型结合起来,建立了可预测轮胎均匀磨损的稳态模型。磨损量是表征轮胎磨损程度的关键指标,通过分析从能量的角度对磨损量进行了初步估算。轮胎磨损模型主要考虑了轮胎力学特性,通过仿真分析了纵向力、侧向力和侧偏角对磨损量的影响趋势,得出了应着重于轮胎侧向力学特性来控制轮胎磨损量的结论,因此对车轮定位参数优化能更好地减少轮胎磨损。所建模型有利于进一步研究轮胎瞬态磨损和偏磨损。 展开更多
关键词 汽车工程 轮胎模型 均匀磨损 轮胎力学
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基于3D数字路面的整车耐久性能评价方法研究 被引量:12
14
作者 孙成智 段向雷 +1 位作者 翁洋 王光耀 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2017年第10期1211-1216,共6页
鉴于传统的路谱采集方法受限于样车试验,开发周期长,且无法有效预测后期参数变化和评估全新车型,本文中在传统整车动力学载荷分析的基础上,建立了轮胎高频模型和试验场3D数字路面模型,提出了路面-轮胎-悬架-车身的这一完整传递路径的整... 鉴于传统的路谱采集方法受限于样车试验,开发周期长,且无法有效预测后期参数变化和评估全新车型,本文中在传统整车动力学载荷分析的基础上,建立了轮胎高频模型和试验场3D数字路面模型,提出了路面-轮胎-悬架-车身的这一完整传递路径的整车虚拟路谱动态响应分析和耐久性能评价方法。通过生成基于3D数字路面的动态载荷,可在项目开发早期进行汽车结构耐久性能评估。结果表明,用此方法获得的数据与传统轮心力传感器采集的路谱数据相当接近,能有效识别零件的风险位置和逐步免除开发阶段的路谱数据采集,在开发早期实现结构耐久性精确评估。 展开更多
关键词 轮胎模型 3D数字路面 虚拟路谱 载荷预测 疲劳耐久性
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轮胎性能对车辆操纵稳定性影响的仿真研究 被引量:12
15
作者 陈焕明 郭孔辉 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2015年第5期491-494,505,共5页
本文中进行整车动力学仿真,以研究轮胎性能对车辆操纵稳定性影响。首先,对3组轮胎进行轮胎力学性能试验,利用所获得的力和力矩数据建立Unitire轮胎模型。然后,用Car Sim软件进行车辆动力学建模、仿真和试验验证。最后,利用所建车辆模型... 本文中进行整车动力学仿真,以研究轮胎性能对车辆操纵稳定性影响。首先,对3组轮胎进行轮胎力学性能试验,利用所获得的力和力矩数据建立Unitire轮胎模型。然后,用Car Sim软件进行车辆动力学建模、仿真和试验验证。最后,利用所建车辆模型进行稳态回转试验、转向盘角阶跃试验和双移线试验,对试验数据进行分析,并客观评价了轮胎性能对车辆操纵稳定性影响。 展开更多
关键词 轮胎模型 车辆操纵稳定性 开闭环仿真 客观评价
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基于遗传算法的魔术公式轮胎模型参数两级辨识 被引量:11
16
作者 边伟 龚佳慧 +2 位作者 文爱民 陈林山 刘奕贯 《重庆交通大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2017年第5期115-120,共6页
为了提高魔术公式(Magic formula,MF)轮胎模型参数的辨识精度及速度,采用参数的两级辨识的方法,定义公式相关的参数B,C,D,E为一级参数,轮胎模型的特性参数为二级参数。首先基于Matlab遗传算法工具箱对一级参数进行辨识,然后基于一级... 为了提高魔术公式(Magic formula,MF)轮胎模型参数的辨识精度及速度,采用参数的两级辨识的方法,定义公式相关的参数B,C,D,E为一级参数,轮胎模型的特性参数为二级参数。首先基于Matlab遗传算法工具箱对一级参数进行辨识,然后基于一级参数的辨识结果再次利用遗传算法对二级参数进行辨识,并且将辨识出的参数带入到魔术公式计算轮胎的受力,拟合出不同载荷下的魔术公式轮胎模型的纵向力随滑移率变化曲线。对一级参数辨识的相对残差为2.196 8%,且遗传代数为40代左右就收敛;二级参数的辨识相对残差为0.840 3%,且遗传代数为20代左右时就收敛。辨识结果表明:对魔术公式轮胎模型参数分两级辨识的方法,可以保证参数辨识的精度,并有效提高辨识的效率,为实时参数辨识提供了高效可靠的方法。 展开更多
关键词 车辆工程 轮胎模型 魔术公式 遗传算法 参数辨识
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花纹结构对轮胎气动噪声影响的风洞试验研究 被引量:10
17
作者 周海超 陈青云 +3 位作者 李慧云 夏琦 姜震 王国林 《橡胶工业》 CAS 2020年第11期821-826,共6页
对负荷变形后的轮胎花纹进行3D打印重构,分别对垂直对称花纹、点对称花纹和轴对称花纹3种花纹结构的轮胎模型进行风洞试验,获得轮胎花纹表面压力脉动(压力脉动)特性和花纹气动噪声(气动噪声)。结果表明,花纹结构对轮胎压力脉动特性有显... 对负荷变形后的轮胎花纹进行3D打印重构,分别对垂直对称花纹、点对称花纹和轴对称花纹3种花纹结构的轮胎模型进行风洞试验,获得轮胎花纹表面压力脉动(压力脉动)特性和花纹气动噪声(气动噪声)。结果表明,花纹结构对轮胎压力脉动特性有显著影响,压力脉动越大,其对应的气动噪声越高。研究结果为有效控制轮胎压力脉动、降低气动噪声提供了参考。 展开更多
关键词 轮胎模型 花纹结构 气动噪声 压力脉动 风洞试验
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胎压载荷耦合效应下复合工况UniTire轮胎模型 被引量:9
18
作者 许男 周健锋 +2 位作者 郭孔辉 阳超 李飞 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第16期193-203,共11页
胎压的变化会显著地影响轮胎力学特性,进而影响车辆的操纵稳定性,而当前关于胎压对复合工况轮胎力学特性影响的研究还较为匮乏。为描述不同胎压下的复合工况轮胎力学特性,建立考虑胎压影响的UniTire复合工况轮胎模型。通过试验观察和理... 胎压的变化会显著地影响轮胎力学特性,进而影响车辆的操纵稳定性,而当前关于胎压对复合工况轮胎力学特性影响的研究还较为匮乏。为描述不同胎压下的复合工况轮胎力学特性,建立考虑胎压影响的UniTire复合工况轮胎模型。通过试验观察和理论模型分析相结合的方法,揭示胎压和载荷耦合效应对轮胎侧纵向滑移刚度等关键力学特性的影响规律及其机理。进一步通过分析胎压载荷耦合影响下复合工况轮胎接地印迹内总切力方向的变化规律,完善总切力方向因子表达式,建立考虑胎压载荷耦合影响的复合工况轮胎模型。利用轮胎试验数据对模型进行广泛验证,结果表明所建立的UniTire复合工况模型能精确地描述大范围胎压和载荷变化下的轮胎力学特性。 展开更多
关键词 轮胎模型 Unitire 胎压 载荷 复合工况
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一种轮胎气压监测系统的原理和应用 被引量:4
19
作者 谭泽飞 何超 《西南林学院学报》 2005年第2期64-67,共4页
建立汽车2自由度振动模型及其运动微分方程,对该汽车振动特性进行研究,得出振动频率,结合轮胎模型,找出轮胎气压与轮胎振动频率之间的关系,用汽车振动频率实现对轮胎气压的监测.
关键词 轮胎气压监测 振动模型 轮胎模型
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基于轮胎-颗粒流动力学模型的避险车道参数匹配方案研究 被引量:8
20
作者 刘攀 余强 +1 位作者 王文君 赵轩 《中国公路学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第2期165-173,共9页
为了优化山区公路避险车道参数设计方案,基于离散元基本理论与方法,建立轮胎与避险车道集料颗粒流模型。利用自主研发的轮胎性能测试系统对货车轮胎垂直特性进行了室内台架试验研究,通过检测不同输入条件下的响应,标定了轮胎颗粒流模型... 为了优化山区公路避险车道参数设计方案,基于离散元基本理论与方法,建立轮胎与避险车道集料颗粒流模型。利用自主研发的轮胎性能测试系统对货车轮胎垂直特性进行了室内台架试验研究,通过检测不同输入条件下的响应,标定了轮胎颗粒流模型细观参数。采用漏斗法测量了避险车道集料休止角,结合离散元颗粒流仿真方法,对集料颗粒流模型表面摩擦因数进行了标定。基于所建立的轮胎与避险车道的集料颗粒流模型,仿真分析了轮胎在避险车道中的行驶过程,模拟了车辆在运行过程中的行驶距离、行驶速度与轮胎转速的变化趋势。在甘肃S308省道K209+400处避险车道进行了实车道路试验,试验结果验证了该仿真方法的正确性。通过所建立的轮胎-颗粒流模型对比分析了不同铺设厚度,不同集料大小下的仿真结果。综合考虑减速效果和施工成本,确立了避险车道铺设厚度、铺设长度、颗粒材料等设计技术参数。研究结果表明:离散元法能够很好地模拟车辆在避险车道中的行驶过程;考虑到颗粒固结等因素,建议避险车道铺设厚度不小于0.8 m;针对行驶速度大于90 km·h^(-1)的载货汽车,避险车道设计长度建议大于130 m;避险车道集料方面,建议选用粒径为1~3 cm且圆度较高的砾石作为路床材料。 展开更多
关键词 交通工程 轮胎-颗粒流模型 离散元法 避险车道 轮胎模型 制动床
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